BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

Transkripsi

1 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan dan diuraikan mengenai persiapan komponen, peralatan yang dipergunakan, serta langkah-langkah praktek. Kemudian setelah itu menyiapkan data hasil pengujian. Pengujian terhadap Palang pintu otomatis yang akan di lakukan secara berulang-ulang supaya dihasilkan data yang benar-benar tepat. Selanjutnya, tahap pengujian seluruh perangkat dari Sistem Interlock pada akses Palang Pintu Otomatis dengan Identifikasi RFID dan Verifikasi PIN. Setelah melakukan perancangan sistem dan pembuatan alat, didapatkan hasil miniatur alat palang pintu otomatis dan komponen alat yang terpenting dalam alat ini seperti pada gambar 4.1; gambar 4.2; dan gambar 4.3 dibawah ini. Gambar 4.1 Palang Pintu Otomatis 48

2 49 Gambar 4.2 Tag Kartu Gambar 4.3 Miniatur Kereta Hasil dari gambar ketiga di atas ialah komponen alat kesuluruhan dan komponen alat utama yang digunakan dalam proses berjalannya alat tersebut. adapun uraian kerja dari semua komponen alat. Penjelasan masing-masing bagian adalah sebagai berikut : A. RFID Reader diletakkan di bagian sebelum palang pintu kereta api sebagai pendeteksi / pembaca kartu RFID. Saat RFID reader mendeteksi adanya Kereta pembawa kartu 1 dan kartu 2 dan akan menutup dan membuka palang pintu, RFID reader akan langsung mengirim data identitas kartu tersebut ke kontroller untuk diidentifikasi. Apabila datanya valid, maka kontroller akan

3 50 mengeluarkan output agar pintu tertutup dan terbuka. B. Kartu RFID digunakan sebagai media akses untuk menutup dan membuka palang pintu. C. Rangkaian mikrokontroller sebagai otak pengolahan data dan pusat pengendali RFID serta servo motor. D. LCD sebagai penampil data objek dan karakter yang dihasilkan oleh keypad. E. Motor Servo sebagai penggerak palang pintu otomatis. F. Miniatur Kereta Api alat contoh yang di jalankan otomatis dengan batre. Setelah semua bagian terpasang dan terintegrasi dengan baik, hal selanjutnya yang harus dilakukan adalah melakukan pengujian. Pengujian Alat dilakukan secara bertahap bagian per bagian untuk mengetahui apakah bagian tersebut dapat bekerja dengan baik sebelum melakukan pengujian alat secara keseluruhan. Bagian-bagian yang akan diuji akan dibahas pada sub bab di bawah. 4.1 Pengujian Elektrikal Dalam Palang Pintu Otomatis Semua perangkat diuji dengan metode per sub kerja perangkat itu sendiri. pengujian ini di mulai dari power supply, RFID Reader, lcd dan motor servo. Hal ini bertujuan untuk mengetahui apakah perangkat yang satu dengan perangkat lainnya bisa saling bekerja atau tidak. Sehingga dengan tahap inilah akan didapatkan beberapa kesimpulan baik kemampuan dan kekurangan dari Palang pintu itu sendiri.

4 Pengujian Power Supply Pengujian elektrikal dilakukan dengan menggunakan multimeter digital. Pengujian pertama dilakukan pada output yang berasal dari power supply. Tegangan tersebut awal yaitu 7 V setelah itu arus yang akan masuk ke komponen utama akan di rendahkan sebesar 5V DC, seperti yang terdapat pada Gambar 4.5. Gambar 4.4 Pengujian elektrikal tegangan Tegangan harus mampu menyediakan arus yang cukup untuk mengaktifkan rangkaian suatu. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui tegangan yang dikeluarkan oleh rangkaian tersebut. Dengan pengukuran dapat dipastikan apakah terjadi kesalahan terhadap rangkaian atau tidak. berikut rangkaian penguji power supply terdapat pada Gambar 4.5 Gambar 4.5 Rangkaian power supply

5 52 Jika hasil pengujian pada power supply tidak benar dan tidak sesuai, maka dikhawatirkan akan menimbulkan kerusakan pada blok diagram yang lain Pengujian RFID Reader Reader RFID yang ada pada Gambar 4.6 merupakan alat yang di pasang pada tiang sebelum palang pintu otomatis. Reader RFID digunakan pada alat ini berukuran 4cm x 6cm. Reader tersebut bekerja sesuai dengan fungsi pada umumnya tanpa mengalami perombakan dan modifikasi sedikitpun. Untuk melakukan pengambil data sinyal dari kartu secara otomatis ini dipasang pada posisi berdiri di tiang sebelum palang pintu. Gambar 4.6 Pengujian RFID Reader Dalam hasil uji test RFID ini untuk mendapatkan hasil sinyal dari sebuah kartu tag yang menghantar data dan akan di terima oleh sebuah Reader ke dalam database. sinyal tersebut merupakan berbentuk data yang telah di program dari sebuah arduino uno. Dari beberapa sinyal data dari dua kartu berbeda agar membedakan system kerja motor servo. Sebagai berikut data hasil pengujian terdapat pada Gambar 4.7 dan 4.8

6 53 Gambar 4.7 hasil data pengujian kartu 1 Gambar 4.8 hasil data pengujian kartu Pengujian LCD (Liquid Crystal Display) Pada pengujian LCD ini bertujuan untuk mengetahui dan memastikan alat ini berfungsi dengan secara perintahnya. Pengujian tersebut juga memastikan tombol tombol yang terdapat pada lcd berjalan dengan cara kerja masing - masing.

7 54 Dalam hasil pengujian ini membuktikan tampilan pada LCD yang sudah disetting / program sebagai output. Sebagai berikut terdapat pada Gambar 4.8 dan 4.9 Gambar 4.9 Tampilan LCD Hasil pengujian awal menghasilkan data awal yang telah di terima oleh LCD Gambar 4.10 Tampilan LCD LCD adalah merupakan komponen elektronika bisa yang menampilkan hasil atau disebut sebagai output. Berikut ini adalah keterangan dari kaki-kaki komponen LCD yang menjadi inputan dan sumber LCD yang terdapat pada tabel 4.1. Tabel 4.1 kaki komponen

8 55 Nama LCD (RS) LCD (E) LCD (D4) LCD (D5) LCD (D6) LCD (D7) Pin arduino A0 A1 A2 A3 A4 A5 PUSH BUTTON (1) 6 PUSH BUTTON (2) 7 PUSH BUTTON (3) 3 Hasil dari tabel di atas merupakan keterangan dari kaki-kaki pin pada LCD dan yang terhubung ke pin Arduino Pengujian Tombol (button) Pada pengujian ini tombol ini ditujukan untuk memastikan komponen (tombol) berkerja dengan baik. Dimana tombol-tombol disini berfungsi sebagai pengatur manual, otomatis, tutup, dan buka pada alat simulasi yang dibuat. Sebagai contoh berikut pada Gambar 4.11.

9 56 Gambar 4.11 Data Pada Saat Kondisi Tombol Ditekan Dan gambar di bawah ini merupakan dari hasil kondisi tombol atau button yang tidak di tekan. Maka terlihat pada gambar bahwa respon yang di hasilkan adalah tidak ada atau keterangan angka pada serial monitor tidak berubah sama sekali. Gambar 4.12 Data Pada Saat Tombol Tidak Ditekan

10 Pengujian Motor Servo Pada pengujian ini ditujukan untuk pengujian motor servo. Motor servo bekerja harus sesuai dengan prinsip kerja dengan lintasan palang pintu otomatis. hasil dari pengujian motor servo terdapat pada Gambar Gambar 4.13 Pengujian Motor Servo Dari hasil pengujian pada gambar di atas mendapatkan hasil kerja sistem sebuah motor servo yang bergerak dengan 0, 45 sampai 90. ketika motor servo telah mencapai 90 servo akan kembali menutup dari 90 kembali ke Pengujian Rangkaian Keseluruhan Tujuan pengujian rangkaian secara keseluruhan adalah untuk mengetahui apakah semua bagian dapat terintegrasi dengan baik dan dapat berfungsi sesuai dengan yang diinginkan Peralatan yang Digunakan Peralatan yang digunakan dalam pengujian Rangkaian secara

11 58 keseluruhan yaitu : a. RFID Reader dan RFID Card b. Mikrokontroller c. Motor servo d. Indikator e. LCD f. Catu daya / sumber tegangan Proses Pengujian Setelah rangkaian telah terkumpul akan di rangkai sebagai Langkahlangkah yang dilakukan dalam proses pengujian adalah sebagai berikut: a. Pin dari kaki - kaki RFID reader dihubungkan ke Pin 5, 10, 11, 12, 13 pada mikrokontroller. b. Pin dari kaki - kaki LCD dihubungkan ke PORT B (A.0 A.5) pada mikrokontroller. c. Pin push button 1, 2, 3 akan disambungkan ke pin 7, 6, 3 yang terdapat pada mikrokontroller d. Indicator sebagai penanda servo akan bergerak akan disambungkan ke pin 8 dan 9 e. servo motor sebagai penggerak pintu akan di sambungkan ke pin 2 dan 4 di dalam mikrokontroller.

12 Pengujian keseluruhan. Setelah komponen yang terdapat pada alat ini di uji satu persatu, langkah selanjutnya adalah melakukan pengujian secara keseluruhan. Pertama alat akan diuji secara manual untuk membuka dan menutup pada palang pintu kereta api seperti pada kondisi awal di lcd yang terdapat pada Gambar Gambar 4.14 setting LCD Selanjutnya ubah tombol manual menjadi otomatis untuk menggerakan alat dengan otomatis sesuai dengan apa yg diinginkan seperti yang terdapat pada Gambar 4.15.

13 60 Gambar 4.15 setting LCD Setelah semua di uji secara manual, maka tahap selanjutnya pengujian palang pintu secara otomatis, saat kereta akan melintasi jalur tersebut dan pengujian berapa jarak kartu dapat dibaca oleh reader. berikut pengujian keseluruhan yang terdapat pada Gambar 4.17, Gambar 4.18, Gambar 4.19 dan Gambar 4.20 Gambar 4.17 Posisi kartu dan reader RFID

14 61 Gambar 4.18 Saat kereta datang Gambar 4.19 Posisi palang pintu tertutup Gambar 4.20 Posisi palang pintu terbuka Hasil Pengujian Setelah pengujian keseluruhan telah selesai. Maka, dari hasil pengujian ini menggambarkan seluruh program telah bekerja dengan semestinya. Berikut hasil Pengujian Kereta yang telah melewati jalur terdapat pada Tabel 4.2 Tabel 4.2 Hasil Pengujian

15 62 Manual / otomatis Jarak kartu dengan reader Berhasil / Tidak berhasil Manual - Berhasil Otomatis 1 cm Berhasil Otomatis 2 cm Berhasil Otomatis 3 cm Berhasil Otomatis 4 cm Tidak Berhasil