ABSTRAK. iv Universitas Kristen Maranatha

Transkripsi

1 ABSTRAK Seiring dengan semakin tingginya mobilitas orang-orang di kota besar, kendaraan menjadi salah satu kebutuhan. Semakin tingginya kebutuhan akan kendaraan, maka jumlah kendaraan di kota-kota besar meningkat drastis, terutama mobil. Tidak seimbangnya pertumbuhan jumlah kendaraan dengan lahan parkir yang disediakan menjadi salah satu kendala bagi banyak pengguna kendaraan, khususnya mobil. Sering kali kendala tersebut membuat emosi para pengguna mobil, sehingga kendala tersebut cukup mengganggu. Agar hal tersebut teratasi maka digunakanlah sistem RFID (Radio Frequency Identification) sebagai sistem untuk mengenali identitas pengemudi mobil yang akan masuk ke dalam area parkir, khususnya apartemen. RFID dapat memberikan kenyamanan bagi penghuni dan pemilik toko pada apartemen karena hanya penghuni dan pemilik toko yang dapat masuk ke dalam area parkir sehingga kecil kemungkinan penghuni dan pemilik toko kehabisan tempat parkir. Sistem otomatisasi pintu parkir pada gedung apartemen ini dapat mendeteksi kartu RFID serta hanya penghuni dan pemilik toko yang memiliki kartu RFID yang terdaftar saja yang dapat membuka pintu parkir tersebut. Sistem otomatisasi pintu parkir ini menggunakan sistem minimum Arduino UNO sebagai pengendali utama. Sebagai output digunakan motor servo untuk membuka dan menutup pintu parkir. iv

2 ABSTRACT Based on the higher mobility of people in the downtown, vehicle become a primary need. The higher need of vehicle, the more the vehicle intensity in downtown, especially the car. The growth of vehicle number are not balanced with the number of parking space. Many times this problem make a lot of people angry when they are looking for parking space. In this final project, was built the automatic parking space system based on RFID. This can be applied on apartment. RFID can give the comfort for the tenant and owner of apartment. The automation system of parking space in apartment can detect the RFID card based on privileges so it can control which door will be opened. This system also used servo motor as output to open and close the parking gate. v

3 DAFTAR ISI ABSTRAK... iv ABSTRACT... v KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... vii DAFTAR GAMBAR... ix DAFTAR TABEL... xi DAFTAR LAMPIRAN... xii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Identifikasi Masalah Tujuan Batasan Masalah Sistematika Penelitian... 3 BAB II LANDASAN TEORI Arduino UNO Definisi RFID (Radio Frequency Identification) RFID Tag RFID Reader Push-Button Servo Motor Resistor Infrared Photodiode Borland Delphi Borland Interbase IDE (Integrated Development Environment) Arduino Blok Diagram Perancangan Hardware vii

4 3.2.1 Rangkaian Infrared dan Photodioda Rangkaian Motor Servo Rangkaian Push Button Rangkaian RFID Perancangan Software Perancangan menggunakan Borland Interbase Perancangan Borland Delphi Form Menu Form Registrasi Form Setting Perancangan Menggunakan IDE Arduino BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISIS DATA Metode Pengujian Pengujian Rangkaian RFID Reader Pengujian Rangkaian Infrared dan Photodioda untuk Mendeteksi Mobil Pengujian Rangkaian Motor Servo Pengujian Rangkaian Keseluruhan BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA viii

5 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Arduino UNO... 5 Gambar 2.2 RFID Tag EM Gambar 2.3 ID-12 RFID Reader Gambar 2.4 Pin Out ID2/ID12/ID Gambar 2.5 Push-Button Gambar 2.6 Contoh servo motor Gambar 2.7 Pulsa kendali servo motor Gambar 2.8 Resistor Gambar 2.9 Photodiode Gambar 2.10 Tampilan Borland Delphi Gambar 2.11 Jendela Utama pada Delphi Gambar 2.12 IB Console Gambar 2.13 Tampilan IDE Arduino Gambar 3.1 Blok Diagram Gambar 3.2 Infrared Arduino Masuk Gambar 3.3 Infrared Arduino Keluar Gambar 3.4 Servo Arduino Masuk Gambar 3.5 Servo Arduino Keluar Gambar 3.6 Push Button Arduino Masuk Gambar 3.7 Rangkaian RFID Gambar 3.8 Tabel Costumer Gambar 3.9 Tabel Parkirlog Gambar 3.10 Tabel LOG Gambar 3.11 Tabel Relasi Gambar 3.12 Form Menu Gambar 3.13 Flowchart Form Menu Gambar 3.14 Form Registrasi Gambar 3.15 Cara menyimpan ke Database ix

6 Gambar 3.16 Flowchart Form Registrasi Gambar 3.17 Form Setting Gambar 3.17 Form Setting Gambar 3.18 Flowchart Delphi Gambar 3.19 Flowchart Delphi Gambar 3.20 Flowchart Delphi Gambar 3.21 Flowchart IDE Arduino Gambar 3.22 Flowchart IDE Arduino Gambar 3.23 Flowchart IDE Arduino Gambar 3.24 Flowchart IDE Arduino Gambar 3.25 Flowchart IDE Arduino Gambar 4.1 Database Log x

7 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Spesifikasi Arduino UNO... 6 Tabel 4.1 Hasil pembacaan RFID reader Tabel 4.2 Hasil pembacaan threshold rangkaian infrared dan photodiode Tabel 4.3 Hasil Percobaan Motor Servo untuk membuka dan menutup pintu parkir Tabel 4.4 Hasil Yang Diharapkan Tabel 4.5 Hasil Keseluruhan xi

8 DAFTAR LAMPIRAN LAMPIRAN A... A - 1 LAMPIRAN B... B - 1 LAMPIRAN C... C - 1 LAMPIRAN D... D - 1 LAMPIRAN E... E - 1 xii