BAB II TINJAUAN PUSTAKA. beberapa titik ke satu titik atau beberapa titik lainnya. Sistem perpipaan (piping

Transkripsi

1 BAB II TINJAUAN PUSTAKA.1 Sistem Perpipaan Pipa digunakan untuk mengalirkan fluida (zat cair atau gas) dari satu atau beberapa titik ke satu titik atau beberapa titik lainnya. Sistem perpipaan (piping system) terdiri dari gabungan pipa-pipa yang memiliki panjang total relatif pendek dan digunakan untuk mengalirkan fluida dari suatu peralatan ke peralatan lainnya yang beroperasi pada suatu plant. Sistem perpipaan dilengkapi dengan komponenkomponen seperti katup, flens, belokan, percabangan, nozzle, reducer, tumpuan, isolasi, dan lain-lain. Pada dasarnya bila kita analogikan seperti tubuh kita, sistem perpipaan kurang lebih sama seperti pembuluh darah yang mengantarkan darah ke organorgan tubuh dengan sistem tertentu. oleh karena itu sistem perpipaan bagaikan urat nadi dalam dunia industri baik migas ataupun industri proses.dalam dunia industri, biasa dikenal beberapa istilah mengenai sistem perpipaan seperti piping dan pipeline.piping adalah sistem perpipaan di suatu plant, sebagai fasilitas untuk mengantarkan fluida (cairan atau gas) antara satu komponen ke komponen lainnya untuk melewati proses-proses tertentu. Piping ini tidak akan keluar dari satu wilayah plant.sedangkan pipeline adalah sistem perpipaan untuk mengantarkan fluida antara satu plant ke plant lainnya yang biasanya melewati beberapa daerah.ukuran panjang pipa biasanya memiliki panjang lebih dari 1 km bergantung jarak antar plant.

2 Sistem perpipaan dapat ditemukan hampir pada semua jenis industri, dari sistem pipa tunggal yang sederhana sampai sistem pipa bercabang yang sangat kompleks. Contoh sistem perpipaan adalah, sistem distribusi air minum pada gedung atau kota, sistem pengangkutan minyak dari sumur bor ke tandon atau tangki penyimpan, sistem distribusi udara pendingin pada suatu gedung, sistem distribusi uap pada proses pengeringan dan lain sebagainya. Sistem perpipaan meliputi semua komponen dari lokasi awal sampai dengan lokasi tujuan antara lain, saringan (strainer), katup atau kran, sambungan, nosel dan sebagainya. Untuk sistem perpipaan yang fluidanya liquid, umumnya dari lokasi awal fluida, dipasang saringan untuk menyaring kotoran agar tidak menyumbat aliran fuida. Saringan dilengkapi dengan katup searah ( foot valve) yang fungsinya mencegah aliran kembali ke lokasi awal atau tandon. Sedangkan sambungan dapat berupa sambungan penampang tetap, sambungan penampang berubah, belokan (elbow) atau sambungan bentuk T (Tee).. Teori Tegangan Pengetahuan mengenai sifat-sifat mekanik material sangat penting.melalui pengetahuan ini dapat diperkirakan tegangan-tegangan yang terjadi pada sistem perpipaan.dalam kode ditetapkan aturan-aturan agar pada sistem perpipaan tidak terjadi tegangan yang berlebih sehingga dapat terhindar dari kegagalan.secara umum teori tegangan pada sistem perpipaan merupakan pengembangan dari teori tegangan dalam mekanika.oleh sebab itu, dapat digunakan dalam perhitungan dan analisis tegangan pada sistem perpipaan.

3 ..1. Tegangan Satu Arah (Uniaxial) Tegangan uniaxial adalah tegangan yang bekerja pada suatu benda dimana gaya yang berkerja hanya terjadi dalam satu arah. Tegangan yang dialami oleh benda merupakan tegangan tarik untuk keadaan normal ( tanpa terbentuk sudut ). Untuk tegangan yang terdapat pada benda dengan sudut tertentu,maka akan dihasilkan tagangan geser dan tegangan tarik dalam arah θθ. Keadaan tegangan ini pada aplikasi suatu batang lurus berpenampang A dengan gaya dan arah yang ditunjukkan seperti gambar.1. Dianggap bahwa tegangan terbagi rata diseluruh penampang yang tegak lurus dengan luasan pada benda, dimana gaya yang bekerja terdapat pada koordinat sumbu x. A F F Gambar.1 Distribusi Tegangan Uniaxial Akibat dari gaya-gaya yang bekerja pada benda, maka akan terbentuk sudut potong pada benda sebesar θθ. Dimana dengan sudut tersebut akan diproyeksikan nilai tegangan tegangan yang terjadi pada benda tersebut seperti tegangan geser dan tarik dalam arah θθ. Kesetimbangan gaya dan tegangan dapat dilihat pada gambar.. F θθ σσ = FF AA Gambar. Distribusi Tegangan Uniaxial

4 Persamaan untuk distribusi tegangan pada gambar. dapat dilihat pada persamaan.1 dibawah ini. σσ = FF AA dimana: σ= tegangan (N/mm ) F = gaya (N) A = luas penampang (mm ) θθ σσ xx σσ xx σσ xx AA xx ssssssss θθ AA θθ σσ θθ AA θθ σσ xx AA xx θθ ττ θθ AA θθ σσ xx AA xx cccccccc Gambar.3 Distribusi Tegangan Uniaxialpada sudut θθ Pada gambar.3 terlihat beberapa tegangan yang terdapat pada benda yang membentuk sudut θθ. Dengan menuliskan bentuk persamaan dari gambar tersebut kedalam kesetimbangan gaya maka akan diperoleh nilai tegangan tarik dan tegangan geser. Untuk persamaan tegangan tarik pada gambar.3 diperoleh dengan menjumlahkan tegangan pada garis sumbu yang sama, dimana tegangan terhadap

5 sudut θθ bekerja pada arah yang samadengan tegangan σσ xx cccccccc, dengan menggunakan kesetimbangan gaya akan diperoleh persamaan.1. σσ θθ AA θθ - σσ xx AA xx cccccccc = 0 (.1) Untuk menentukan nilai AA xx dapat diubah ke dalam bentuk Aθθ dengan menggunakan persamaan. : BB AA xx θθ AA θθ cccccccc = AA xx AA θθ A CC (AA BB) = AA xx = AA θθ cccccccc (AA CC) = AA yy = AA θθ ssssssss (.) Dengan demikian nilai AA xx pada persamaan., dapat disubstitusikan kedalam persamaan.1 sehingga akan diperoleh persamaan tegangan tarik σσ θθ yang bekerja terhadap sumbu θθ,dapat dilihat pada persamaan.3: σσ θθ AA θθ - σσ xx AA xx cccccccc= 0 σσ θθ AA θθ = σσ xx AA xx cccccccc σσ θθ AA θθ = σσ xx (AA θθ cccccccc)cccccccc σσ θθ = σσ xx cccccc θθ (.3) Pada saat kondisi θθ = 0, maka persamaan.3 akan berubah menjadi persamaan.4 : σσ θθ = σσ xx cccccc θθ σσ θθ = σσ xx (1 ) σσ θθ = σσ xx (.4)

6 Untuk persamaan tegangan geser pada gambar.3 diperoleh dengan menjumlahkan semua tegangan pada garis sumbu yang sama, dimana tegangan geser terhadap sudut θθ bekerja pada arah yang sama dengan tegangan σσ xx ssssssss, dengan menggunakan kesetimbangan gaya akan diperoleh persamaan.5 : ττ θθ AA θθ σσ xx AA xx ssssssss= 0 ττ θθ AA θθ = σσ xx AA xx ssssssss ττ θθ AA θθ = σσ xx AA θθ ssssssssssssssss ττ θθ = σσ xx ssssssssssssssss (.5) Melalui persamaan trigonometri diketahui bahwa : ssssssθθ = ssssssssssssssss ssssssssssssssss = 1 ssssssθθ Dengan merubah persamaan trigonometri diatas kedalam persamaan trigonometri pada persamaan tegangan geser maka akan dihasilkan persamaan akhir untuk tegangan geser, yaitu pada persamaan.6 : ττ θθ = σσ xx ssssssssssssssss 11 ττ θθ = σσ xx ssssssssss (.6) Pada saat kondisi θθ = 0 dan θθ = 45 oo, akan diperoleh tegangan geser: θθ = 0 θθ = 45 oo ττ θθ = σσ xx 1 ssssss(0) ττ θθ = σσ xx 1 ssssss(45 ) ττ θθ =0 ττ θθ = σσ xx Tegangan tarik maksimum adalah nilai tegangan pada batas tertinggi yang dapat diterima oleh benda yang mengalami gaya tarik pada luasannya.tegangan

7 tarik maksimum merupakan batas pada benda untuk berubah bentuk ketika diberikan pembebanan secara terus menerus sehingga melewati batas nilai tegangan maksimum.nilai dari tegangan ini dapat dihitung melalui perhitungan secara matimatik pada lingkaran mohr pada gambar.4. Syarat untuk memperoleh tegangan tarik maksimum adalah : Syarat σσ θθ = 0 dd( σσ xx + σσ xx ccccccθθ) = 0 dddd 0 + σσ xx ssssssθθ = 0 σσ xx ssssssθθ = 0 ssssssθθ = 0 σσ xx = 0 θθ = ssssss 1 0 θθ = 1 (ssssss 1 0) θθ = 0, 90, 180 θθ = 0, ππ, ππ Sehingga σσ θθ maximum pada θθ = 0 oo dapat diperoleh dengan memasukkan nilai sudut yang mengakibatkan terbentuknya tegangan tarik maksimum. σσ θθ = σσ xx + σσ xx ccccccθθ σσ θθ = σσ xx + σσ xx (1) = σσ xx σσ θθθθθθθθ = σσ xx (.7)

8 Tegangan geser maksimum adalah tegangan yang paling besar diterima benda ketika diberikan gaya F pada arah θθ. Dengan demikian tegangan geser maksimum merupakan batas dari tegangan yang dapat diterima oleh benda yang jika diberikan gaya yang lebih besar maka akan terjadi perubahan bentuk pada benda. Syarat untuk terjadinya tegangan geser maksimum adalah : ττ θθ = 0 σ x sinθ = 0 σ x cosθ = 0 ccccccθθ = 0 θθ = ππ 4, 3ππ 4 Sehingga dengan memasukkan besaran sudut yang menghasilkan tegangan geser maksimum akan diperoleh nilai maksimum dari tegangan geser yaitu pada persamaan.8 : ττ θθθθθθθθ = BBBB = mmmm sin θθ ττ θθθθθθθθ = σσ xx ssssss ππ 4 = σσ xx = σσ xx (.8 )

9 ..1.1 Lingkaran Mohruntuk Tegangan Uniaxial Persamaan lingkaran mohr untuk tegangan uniaxial diperoleh dengan menjumlahkan kuadrat dari tiap tiap tegangan geser dan tegangan tarik pada arah θθ yang merupakan bentuk dari persamaan dasar lingkaran. Persamaan yang dibentuk akan menjadi persamaan lingkaran mohr untuk tegangan uniaxial, merupakan bentuk perwakilan dari besaran besaran nilai tegangan kedalam bentuk gambar. Penyederhanaan persamaan untuk lingkaran mohr dapat dilakukan dengan menggunakan persamaan trigonometri dalam aturan kosinus sebagai berikut. cos θθ = cccccc θθ ssssss θθ Cos θθ = cccccc θθ (1 cccccc θθ) cos θθ = cccccc θθ 1 cos θθ = 1 + cccccc θθ cos θθ = cccccc θθ Persamaan untuk tegangan tarik pada arah θθ dengan menggunakan penyederhanaan aturan kosinus. σσ θθ = σσ xx cccccc θθ σσ θθ = σσ xx ( ccccccθθ) σσ θθ = σσ xx + σσ xx ccccccθθ σσ θθ σσ xx = σσ xx ccccccθθ (.9 )

10 Persamaan untuk tegangan geser pada permukaan θθ yaitu : ττ θθ = σσ xx ssssssθθ (σσ θθ σσ xx ) = ( σσ xx ccccccθθ) (σσ θθ σσ xx ) = ( σσ xx ) cccccc θθ (.10 ) (ττ θθ = σσ xx ssssssθθ) ττ θθ = ( σσ xx ) ssssss θθ (.11 ) Pada penjumlahan eliminasi yang sama sehingga akan menghasilkan persamaan lingkaran mohr sebagai berikut: (σσ θθ σσ xx ) = ( σσ xx ) cccccc θθ ττ θθ = ( σσ xx ) ssssss θθ + (σσ θθ σσ xx ) + ττ θθ = ( σσ xx ) cccccc θθ + ( σσ xx ) ssssss θθ (σσ θθ σσ xx ) + ττ θθ = ( σσ xx ) (cccccc θθ + ssssss θθ) Dengan demikian persamaan lingkaran mohr diperoleh pada persamaan.1: (σσ θθ σσ xx ) + ττ θθ = = ( σσ xx ) (.1 )

11 ττ ττ mmmmmm σσ θθ B O M σσ xx θθ ττ θθ BB A σσ mmmmmm σσ σσ xx σσ θθ σσ xx σσ xx Gambar.4 Lingkaran Mohr Untuk Tegangan Uniaxial Gambar pada lingkaran mohr merupakan bentuk perhitungan tegangan secarah menyeluruh, dimana dengan gambar tersebut akan dapat lebih mudah untuk menentukan tegangan maksimum dan minimum yang dialami oleh benda yang dapat dilihat melalui ilustrasi gambar. Pada lingkaran mohr untuk tegangan uniaxial dapat dilihat bahwa nilai dari tegangan minimum adalah nol untuk tegangan tarik.... Tegangan Dua Arah (Biaxial) Tegangan Biaxial adalah tegangan yang bekerja pada suatu benda dimana gaya yang berkerja terjadidalam dua arah. Tegangan dalam dua arah meliputi tegangan terhadap sumbu x dan terhadap sumbu y.tegangan yang dialami oleh benda merupakan tegangan tarik untuk keadaan normal ( tanpa terbentuk sudut ). Untuk tegangan yang terdapat pada benda dengan sudut tertentu,maka akan dihasilkan tagangan geser dan tegangan tarik dalam arah θθ. sehingga dengan menggunakan kesetimbangan energi akan diperoleh persamaan persamaan untuk

12 tegangan geser dan tegangan tarik. Pada tegangan biaxial terdapat tiga tegangan yang bekerja pada tiap garis yang sama yaitu tegangan pada sudut θθ, tegangan pada luasan sumbu y dan tegangan pada sumbu x yang diproyeksikan terhadap satu garis yang sama. y σσ xx σσ yy θ n x σσ xx AA xx ssssssθθ σσ xx AA xx σσ xx AA xx cccccccc θθ θ θθ σσ θθ AA θθ x ττ θθ AA θθ σσ yy AA yy ssssssθθ σσ yy AA yy cccccccc σσ yy AA yy Gambar..5Tegangan pada Sebuah Batang Dari gambar.5 akan diperoleh persamaan untuk tegangan tarik dan geser dengan menggunakan kesetimbangan gaya pada satu sumbu garis yang sama.untuk persamaan tegangan tarik pada gambar.5 diperoleh dengan menjumlahkan tegangan pada garis sumbu yang sama, dimana tegangan terhadap sudut θθ bekerja pada arah yang samadengan tegangan σσ xx cccccccc dan σσ xx ssssss θθ pada dua luasan yang berbeda dengan menggunakan kesetimbangan gaya akan diperoleh persamaan.13. σσ θθ AA θθ σσ xx AA xx cos θ σσ yy AA yy sin θ =0 σσ θθ AA θθ = σσ xx AA xx cos θ + σσ yy AA yy sin θ σσ θθ AA θθ = σσ xx (AA θθ cos θ) cos θ + σσ yy (AA θθ sin θ) sin θ σσ θθ = σσ xx cos θ + σσ yy sin θ

13 σσ θθ = 1 (σσ xx + σσ yy ) + 1 (σσ xx σσ yy ) cos θ (.13 ) Jadi persamaan untuk menentukan tegangan maksimal pada tegangan dua arah adalah : σσ θθ = 11 (σσ xx + σσ yy ) + 11 (σσ xx σσ yy ) cos θ (.14) Untuk persamaan tegangan geser pada gambar.5 diperoleh dengan menjumlahkan semua tegangan pada garis sumbu yang sama, dimana tegangan geser terhadap sudut θθ bekerja pada arah yang sama dengan tegangan σσ xx ssssssss dan σσ yy ccccccccpada dua gaya yang bekerja pada permukaan θθ dengan menggunakan kesetimbangan gaya akan diperoleh persamaan.15 (Lit. Timosenko, hal 47). σσ xx AA xx ssssssss ττ θθ AA θθ σσ yy AA yy cccccccc = 0 ττ θθ AA θθ = σσ xx AA xx ssssssss σσ yy AA yy cccccccc ττ θθ AA θθ = σσ xx (AA θθ cccccc θθ)ssssssss σσ yy (AA θθ ssssss θθ) cccccccc ττ θθ = σσ xx ssssss θθ cccccccc σσ yy ssssss θθ cccccccc ττ θθ = 11 (σσ xx σσ yy )sinθ (.15) Tegangan tarik maksimum adalah nilai tegangan pada batas tertinggi yang dapat diterima oleh benda yang mengalami gaya tarik pada luasannya.tegangan tarik maksimum merupakan batas pada benda untuk berubah bentuk ketika diberikan pembebanan secara terus menerus sehingga melewati batas nilai

14 tegangan maksimum.nilai dari tegangan ini dapat dihitung melalui perhitungan secara matimatik pada lingkaran mohr pada gambar.6. Syarat untuk mendapatkan tegangan tarik maksimum adalah : σσ θθ = 0 [ σ x + σ y + σ x σ y cosθ = σ x σ y sinθ = 0 (σ x σ y ) sinθ = 0 sinθ = 0 θ = 0, π, π Tegangan tarik maksimum diperoleh dengan mensubsitusikan nilai sudut yang mengakibatkan terbentuknya tegangan tarik maksimum untuk tegangan biaxial. σ θ = (σ x + σ y ) σσ mmmmmm = σ x + σ y + (σ x σ y ) cos θ + σ x σ y cos0 o σ θ = (σ x + σ y ) σσ mmmmmm = σ x + σ y + (σ x σ y ) (1) + σ x σ y (.16) Tegangan geser maksimum adalah tegangan yang paling besar diterima benda ketika diberikan gaya F pada arah θθ. Dengan demikian tegangan geser maksimum

15 merupakan batas dari tegangan yang dapat diterima oleh benda yang jika diberikan gaya yang lebih besar maka akan terjadi perubahan bentuk pada benda. Syarat untuk terjadinya tegangan geser maksimum adalah : τ θ = 0 σ x σ y sinθ = 0 σ x σ y cosθ = 0 ccccccθθ = 0 θθ = ππ 4, 3ππ 4 Dengan demikian akan diperoleh nilai dari tegangan geser maksimum dengan memasukkan besaran dari nilai sudut yang menghasilkan tegangan maksimum. Sehingga akan diperoleh tegangan geser maksimum untuk biaxial ditunjukkan pada persamaan.17 : τ θ = σ x σ y sin ( ππ ) 4 τ θ = σ x σ y sin (45 o ) τ max = σ x σ y (.17 )

16 ...1 Lingkaran Mohr untuk Tegangan Biaxial Persamaan lingkaran mohr untuk tegangan biaxial diperoleh dengan menjumlahkan kuadrat dari tiap tiap tegangan geser dan tegangan tarik pada arah θθ yang merupakan bentuk dari persamaan dasar lingkaran. Persamaan yang dibentuk akan menjadi persamaan lingkaran mohr untuk tegangan biaxial, merupakan bentuk perwakilan dari besaran besaran nilai tegangan kedalam bentuk gambar. σ θ = (σ x + σ y ) σ θ (σ x + σ y ) τ θ = σ x σ y sinθ + (σ x σ y ) cos θ = (σ x σ y ) cos θ Sehingga dengan menjumlahkan kuadrat dari tiap persamaan tegangan akan terbentuk persamaan lingkaran dasar dalam bentuk tegangan umum yang dapat menentukan nilai maksimum dan nilai minimum tegangan geser dan tegangan tarik. [σ θ ( σ x + σ y )] = ( σ x σ y ) cccccc θθ τ θ = σ x σ y sin θ + [σ θ ( σ x + σ y )] + (τ θ ) = ( σ x σ y ) (xx aa) + (yy bb) = rr (xx aa) + (yy) = rr

17 ττ σσ θθ ττ mmmmmm C σ x σ y O σσ yy B σσ mmmmmm M ττ θθ θθ CC A σσ mmmmmm σσ σ x + σ y σσ xx σσ θθ σ x + σ y Gambar.6 Lingkaran Mohr Untuk Tegangan Biaxial Gambar pada lingkaran mohr merupakan bentuk perhitungan tegangan secarah menyeluruh, dimana dengan gambar tersebut akan dapat lebih mudah untuk menentukan tegangan maksimum dan minimum yang dialami oleh benda yang dapat dilihat melalui ilustrasi gambar. Pada lingkaran mohr untuk tegangan uniaxial dapat dilihat bahwa nilai dari tegangan minimum adalah nol untuk tegangan tarik...3 Tegangan Utama (Principal Stress) Tegangan maksimum atau minimum pada suatu batang dapat digambarkan pada sebuah elemen yang mendapat beban. Dimana penjabaran tegangan yang terjadi dapat diuraikan, sehingga nantinya mendapatkan persamaan minimum dan maksimum untuk mencari nilai suatu tegangan. Titik centroid pada benda akan menjabarkan tegangan-tegangan yang terjadi, sehingga untuk mendapatkan persamaan akan lebih mudah.

18 ττ xxxx y ττ yyyy σσ xx a b σσ yy ττ xxxx x ττ yyyy ττ xxxx AA xx ssssssθθ ττ xxxx AA xx ccccccθθ ττ xxxx AA xx σσ xx AA xx σσ xx AA xx ssssssθθ σσ xx AA xx ccccccθθ θ σσ yy AA yy y σσ θθ AA θθ ssssssss σσ θθ AA θθ θ θθ σσ θθ AA θθ ccccccθ ττ xxxx AA yy ccccccθθ x ττ θθ AA ττ xxxx AA yy ssssssθθ θθ ττ xxxx AA ττ xxxx AA yy yy σσ yy AA yy ccccccθθ σσ yy AA yy ssssssθθ Gambar..7 tegangan umum yang terjadi Dari gambar.7 tersebut dimana : A x A y = A θ cos θ = A θ sin θ Tegangan tarik utama adalah tegangan yang dibentuk dari gaya tarik utama pada tiap tiap sumbu yaitu tegangan tarik pada sumbu x dan tegangan tarik terhadap sumbu y, dimana persamaan untuk tegangan tarik utama diperoleh dengan menjumlahkan tiap tegangan pada satu sumbu yang sama dan segaris. Tegangan tarik pada luasan θ terletak pada satu garis dengan tegangan σσ xx cos θ dan σysin θ. Dengan penjumlahan secara vektor maka akan diperoleh persamaan untuk tegangan tarik utama yang terlihat pada persamaan.18 berikut : σ θ A θ = σ x A x cos θ + σ y A y sin θ- τxy A θ cos θ sin θ σ θ A θ = σx (A θ cos θ) cos θ+ σ y (A θ sin θ)sin θ - τxy A θ cos θ sin θ σ θ = σx cos θ+ σ y sin θ- τ xy cos θ sin θ

19 σσ θθ = ( σσ xx+ σσ yy )+( σσ xx σσ yy ) cos θ - τ xy sin θ (.18) Tegangan geser utama adalah tegangan yang dibentuk dari gaya geser utama pada tiap tiap sumbu yaitu tegangan geser pada sumbu x dan tegangan geser terhadap sumbu y, dimana persamaan untuk tegangan geser utama diperoleh dengan menjumlahkan tiap tegangan pada satu sumbu yang sama dan segaris. Tegangan geser θ yang terletak pada satu garis dengan tegangan σσ xx sin θ dan σ θ. Dengan penjumlahan secara vektor maka akan diperoleh persamaan untuk tegangan geser utama yang terlihat pada persamaan.19 (Lit.Timosenko hal 75). y cos ττ θθ AA θθ + σσ yy AA yy cccccccc + ττ xxxx AA yy ssssssss σσ xx AA xx ssssssss ττ xxxx AA xx cccccccc = 0 ττ θθ AA θθ = σσ xx AA xx ssssssss ττ yy AA yy cccccccc ττ xxxx AA yy ssssssss + ττ xxxx AA xx cccccccc ττ θθ AA θθ = σσ xx AA xx ssssssss ττ yy AA yy cccccccc + ττ xxxx AA yyyy cccccccc ττ xxxx AA xxxx ssssssss ττ θθ AA θθ = σσ xx (AA θθ cccccccc)ssssssss σσ yy (AA θθ ssssssss)cccccccc + ττ xxxx (AA θθ cccccccc)cccccccc ττ xxxx (AA θθ ssssssss)ssssssss ττ θθ = σσ xx ssssssssssssssss σσ yy ssssssssssssssss + ττ xxxx cccccc θθ ττ xxxx ssssss θθ ττ θθ = σσ xx ssssssθθ σσ yy ssssssθθ + ττ xxxx ccccccθθ ττ xxxx ccccccθθ ττ θθ = 1 σσ xx σσ yy ssssssθθ + σσ xxxx + σσ xxxx ccccccθθ ττ xxxx + ττ xxxx ccccccθθ ττ θθ = 1 σσ xx σσ yy ssssssθθ + ττ xxxx ccccccθθ ττ θθ = 11 σσ xx σσ yy ssssssssss + ττ xxxx cccccccccc (.19)

20 Tegangan tarik maksimum adalah nilai tegangan pada batas tertinggi yang mampu diterima oleh beban. Tegangan tarik maksimum merupakan batas yang diizinkan dalam pemberian gaya berupa pembebanan. Tagangan tarik maksimum pada tegangan utama memiliki syarat dalam penentuan nilai sudut yang dibentuk. Syarat untuk memperoleh tegangan tarik utama maksimum adalah : σσ θθ = 0 σσ xx +σσ yy + σσ xx σσ yy ccccccθθ ττ xxxx ssssssθθ = σσ xx σσ yy ssssssθθ ττ xxxx (ccccccθθ) = 0 σσ xx σσ yy ssssssθθ 4ττ xxxx ccccccθθ = 0 σσ xx σσ yy ssssssθθ = 4ττ xxxx ccccccθθ ssssssθθ ccccccθθ = 4ττ xxxx σσ xx σσ yy ssssssθθ ccccccθθ xxxx ττ = 4 σσ xx σσ yy ttttttθθ = ττ xxxx σσ xx σσ yy Sehingga Tegangan Tarik Utama Maximum adalah : σσ mmmmmm = σσ xx + σσ yy = σσ xx + σσ yy + σσ xx σσ yy ccccccθθ ττ xxxx ssssssθθ + σσ xx σσ yy ccccccθθ ccccccθθ ττ ssssssθθ xxxx ccccccθθ

21 = σσ xx + σσ yy + σσ xx σσ yy ττ xxxx tttttttt = σσ xx + σσ yy + σσ xx σσ yy ττ xxxx ττ xxxx σσ xx σσ yy σσ mmmmmm = σσ xx + σσ yy + σσ xx σσ yy + ττ xxxx Tegangan geser utama maksimumadalah batas nilai tegangan tertinggi yang mampu diterima oleh benda pada pembentukan sudut tertentu, dimana nilai sudut yang dibentuk dapat ditentukan dengan menentukan titik maksimum dari tegangan geser utama.syaratuntuk menentukan tegangan geser utama maksimum mempengaruhi besarnya pembebanan yang mampu diterima oleh benda. Syarat untuk memperoleh tegangan geser utama maksimum adalah : ττ θθ = 0 σσ xx σσ yy ssssssθθ + ττ xxxx ccccccθθ = 0 σσ xx σσ yy ccccccθθ + ττ xxxx ( ssssssθθ) = 0 σσ xx σσ yy ccccccθθ ττ xxxx ssssssθθ = 0 σσ xx σσ yy ccccccθθ = ττ xxxx ssssssθθ ssssssθθ ccccccθθ = σσ xx σσ yy ττ xxxx ttttttθθ = σσ xx σσ yy ττ xxxx

22 ttttttθθ = 1 σσ xx σσ yy ττ xxxx ttttttθθ = σσ xx σσ yy ττ xxxx Sehingga Tegangan Geser Maximum Utama adalah (Lit. Timosenko hal 68): ττ mmmmmm = σσ xx σσ yy ssssssθθ + ττ xxxx ccccccθθ = σσ xx σσ yy ssssss θθ + ττ cccccc θθ xxxx cccccc θθ cccccc θθ = σσ xx σσ yy σσxx σσyy ττ xxxx + ττ xxxx ττ mmmmmm = σσ xx σσ yy + ττxxxx LingkaranMohr Tegangan Utama Lingkaran mohr untuk tegangan utama dibentuk dari persamaan dasar dari lingkaran dengan menjumlahkan persamaan pada tegangan tarik utama dan tegangan geser utama.persamaan yang diperoleh merupakan dasar untuk membentuk lingkaran.tegangan maksimum dan minimum dapat dihitung melalui perhitungan untuk titik terjauh pada lingkaran sepanjang sumbu x dan tegangan tarik utama minimum dapat dihitung melalui penentuan titik terdekat pada sumbu x. Persamaan persamaan tersebut dapat dilihat pada lingkaran mohr pada gambar.8.

23 ττ σσ yy σσ xx σσ xx σσ yy σσ xx σσ yy σσ xx σσ yy ττ mmmmmm F y B H σσ yy. ττ xxxx ττ xxxx O E θθ D σσ σσ yy C σσ xx σσ 1 ττ xxxx σσ xx σσ yy + ττ XXXX A θθ σσ mmmmmm σσ xx. ττ xxxx x σσ xx + σσ yy G σσ mmmmmm Gambar.8Lingkaran Mohr Untuk Tegangan Utama Dengan demikian nilai nilai tegangan yang dapat diperhitungkan pada pembebanan yang diberikan dapat dilihat berdasarkan gambar yang dilukis berdasarkan perhitungan dari nilai nilai tegangan tarik dan geser pada sudut pembentuk.diagram mohr merupakan bentuk dari semua tegangan yang mempengaruhi benda yang dapat dilihat melalui gambar.

24 .3. Sistem Penumpu Pipe support adalah salah satu bagian yang penting dalam sistem perpipaan atau di suatu plant.sistem penumpu berfungsi untuk menahan dan mengkondisikan suatu sistem perpipaan sehingga aman sampai waktu yang telah ditentukan, bahkan diharapkan berfungsi selama pipa masih digunakan Momen Lentur (Bending Momen) Momen lentur merupakan kebalikan (arah) dari tahanan momen dengan besaran yang sama. Momen lentur juga dinotasikan dengan M. Momen lentur lebih lazim digunakan daripada tahanan momen dalam perhitungan karena momen ini dapat dinyatakan secara langsung dari beban atau gaya-gaya eksternalnya..3.. Gaya geser Gaya geser adalah berlawanan arah dengan tahanan geser tetapi besarnya sama. Biasanya dinyatakan dengan V. Dalam perhitungan, gaya geser lebih sering digunakan daripada tahanan geser Gaya dan Momen pada tumpuan Ketika pipa dibebani dengan gaya atau momen, tegangan internal terjadi pada batang. Secara umum, terjadi tegangan normal dan tegangan geser.untuk menentukan besarnya tegangan-tegangan ini pada suatu bagian atau titik tersebut.untuk menentukan besarnya resultan pada tumpuan dapat menggunakan persamaan-persamaan kesetimbangan. Berikut ini adalah contoh analisa 1 dimensi arah x untuk menentukan arah gaya dan momen pada sebuah pipa yang ditumpu.

25 Diagram benda bebas: P A B RAx a L b RAy RBy Gambar.9Diagram Benda Bebaskesetimbangan gaya dan momen Dari diagram benda bebas diatas akan didapatgaya gaya reaksi yang bekerja pada tiap tumpuan yangterlihat pada persamaan dari gambar.9 : MM AA = 0 PPPP RR BBBB (LL) = 0 RR BBBB (LL) = PPPP RR BBBB = PPPP LL FF yy = 0 RR AAAA + RR BBBB PP = 0 RR AAAA = PP RR BBBB RR AAAA = PP PPPP LL RR AAAA = PPPP LL Persamaan momen untuk batasan0 xx aa

26 M x RR AAAA RR AAAA x v Nx MM = 0 MM xx RR AAAA (xx) = 0 MM xx = RR AAAA (xx) MM xx = PPPP LL (xx) Untuk nilai x = 0 MM 0 = 0 Untuk nilai x = a MM aa = PP bbaa LL Dan untuk persamaan gaya geser diperoleh : FF yy = 0 RR AAAA VV xx = 0 VV xx = RR AAAA VV xx = PPPP LL Untuk nilai x = 0 VV 0 = PP bb LL Untuk nilai x = a VV aa = PP bb LL

27 Sedangkan persamaan momen untuk batasan aa xx LL RR AAAA RR AAAA P M Nx a x-a x v MM AA = 0 MM xx + PP(xx aa) RR AAAA (xx) = 0 MM xx = RR AAAA (xx) PP(xx aa) MM xx = PPPP (xx) PP(xx aa) LL Untuk nilai x = a MM aa = PP bbaa LL Untuk nilai x = l MM ll = 0 Dan untuk persamaan gaya geser diperoleh : FF yy = 0 RR AAAA PP VV xx = 0 VV xx = RR AAAA PP VV xx = PPPP LL PP VV xx = PPPP LL

28 Untuk nilai x = a VV aa = PPPP LL PP Untuk nilai x = l VV ll = PPPP LL PP VV ll = PPPP LL Dari hasil penurunan persamaan diatas untuk momen dan gaya geser akan didapat bentuk diagram untuk masing-masing persamaan momen dan gaya geser dimana gambar yang dihasilkan berdasarkan bentuk dari diagram benda bebas pada gambar.10 : P A B RR AAAA a b RR AAAA L RR BBBB PPPP LL + PPPP LL PPPP LL (aa) Gambar.10 Diagram gaya geser dan momen lentur

29 .4 Klasifikasi Tegangan Tegangan yang tejadi dalam sistem perpipaan dapat dikelompokkan ke dalam dua kategori, yakni Tegangan Normal (Normal Stress) dan Tegangan Geser (Shear Stress). Tegangan normal terdiri dari tiga komponen tegangan, yang masing-masing adalah: 1. Tegangan Longitudinal (Longitudinal Stress), yaitu tegangan yang searah panjang pipa.. Tegangan Tangensial atau Tegangan Keliling (Circumferential Stressatau Hoop Stress), yaitu tegangan yang searah garis singgung penampang pipa. 3. Tegangan Radial (Radial Stress), yaitu tegangan searah jari-jari penampang pipa. Tegangan Geser terdiri dari dua komponen tegangan, yang masing-masing adalah: 1. Tegangan Geser (Shear Stress), yaitu tegangan akibat adanya gaya yang berimpit atau terletak pada luas permukaan pipa.. Tegangan Puntir atau Tegangan Torsi (Torsional Stress), yaitu tegangan yang terjadi akibat momen puntir pada pipa..4.1 Tegangan Longitudinal ( Longitudinal Stress) Tegangan Longitudinal merupakan jumlah dari Tegangan Aksial (Axial Stress), Tegangan Lentur (Bending Stress) dan Tegangan Tekanan Dalam (Internal Pressure Stress). Mengenai ketiga tegangan ini dapat diuraikan berikut ini.

30 Tegangan Aksial Tegangan aksial adalah tegangan yang ditimbulkan oleh gayaf ax yang bekerjasearah dengan sumbu pipa, dan dapat diperlihatkan seperti gambar.11: Gambar.11 Tegangan Aksial σ ax = FFFFFF AAAA (.0) Dimana : σ ax =Tegangan aksial Am = Luas penampang pipa = ππ 4 (do di ) do di Fax = diameter luar = diameter dalam = gaya normal (N).4.1. Tegangan Lentur (Bending Stress) Tegangan yang ditimbulkan oleh momen M yang bekerja diujung-ujung benda.dalam hal ini tegangan yang terjadi dapat berupa Tensile

31 Bending.Tegangan lentur maksimum terletak pada permukaan pipa dan nol pada sumbu pipa, dapat ditunjukkan pada gambar.1 : Gambar.1.Bending Momen MM xx cc σσ bb = II (.1) Tegangan maksimum terjadi pada dinding terluar dari pipa σσ bbbbbbbb = MM xx RRRR = MM II ZZ (.) Dimana : M = Momen bending c = Jari-jari terluar pipa I I Z = Momen inersia penampang = ππ ( 64 do4 di 4 ) = Section modulus = II RRRR

32 .4. Tegangan Geser Berbeda dengan tegangan normal akibat gaya aksial, Tegangan geser terjadi pada permukaan pipa dimana gaya yang bekerja terletak pada permukaan pipa atau bekerja sejajar terhadap permukaan pipa. Tegangan geser terjadi diakibatkan oleh gaya yang bekerja sejajar dengan permukaan pipa dan karena adanya momen torsi yang terdapat pada pipa, momen torsi ini dapat berupa dua gaya yang bekerja sejajar dengan arah yang berlawanan (momen kopel) Tegangan geser akibat gaya geser (V) Tegangan geser akibat gaya geser (V) dapat dihitung dengan menggunakan persamaan.3: τ max = VV AA (.3) Dimana : V A = Gaya Geser = Luas penampang Tegangan ini mempunyai nilai minimum di sumbu netral (di sumbu simetri pipa) dan bernilai nol pada titik dimana tegangan lendut maksimum( yaitu pada permukaan luar dinding pipa). Karena hal ini dan juga karena besarnya tegangan ini biasanya sangat kecil, maka tegangan ini dapat diabaikan.

33 .4.. Tegangan geser akibat momen puntir Tegangan geser akibat momen puntir (Mt) dapat dihitung dengan menggunakan persamaan.4(lit. Hibeller, Hal 143) : τ max= MMtt xx rr JJ (.4) Dimana : Mt = Momen Puntir J = Momen Inersia Polar Tegangan ini terjadi akibat adanya momen yang bekerja pada pipa yang mengakibatkan adanya pergeseran sudut terhadap sumbu pipa, momen yang bekerja dapat berupa momen ataupun gaya yang mengakibatkan terjadinya puntiran..4.3 Tegangan Torsi Suatu bentangan bahan dengan luas permukaan tetapdikenai suatu puntiran ( twisting ) pada setiap ujungnya danpuntiran ini disebut juga dengan torsional, dan bentangan bendatersebut dikatakan sebagai poros ( shaft ).Distribusi tegangan bervariasi dari nol pada pusat poros sampai dengan maksimum pada sisi luar poros, seperti diilustrasikan pada gambar.13:

34 Gambar.13. Distribusi Tegangan Geser Momen Inersia( Polar ) Untuk suatu batang bulat berlubang (pipa) dengan diameter luar D o dan diameter dalam D i, momen kutub inersia (polar momen of inertia) penampang melintang luasnya, biasanya dinotasikan dengan J(Lit.Hibbeler, hal 7). Dimana : J = ππ 3 (D04 Di 4 ) (.5) Momen kutub inersia untuk batang bulat tanpa lubang (batang pejal) dapat diperoleh dengan memberi nilai Di = 0. Kuantitas dari J merupakan sifat matematis dari geometri penampang yang melintang yang muncul dalam kajian tegangan pada batang atau poros bulat yang dikenai torsi Regangan Geser Suatu garis membujur a-b digambarkan pada permukaan poros tanpa beban.setelah suatu momen punter T dikenakan pada poros, garis a-b bergerak menjadi a-b seperti ditunjukkan pada gambar berikut.sudut γ, yang diukur dalam radian, diantara posisi garis akhir dengan garis awal didefinisikan sebagai

35 regangan geser pada permukaan poros. Definisi yang sama berlaku untuk setiap titik pada batang poros tersebut, dapat ditunjukkan pada gambar.14 : Gambar.14. Regangan Geser.5 Persamaan Tegangan Pada Sistem Perpipaan Persamaan tegangan pada sistem perpipaan merupakan persamaan yang dapat diturunkan dari persamaan untuk tegangan σσ 1, yang sesuai dengan aplikasi tersebut. Pada dasarnya persamaan tegangan yang dihasilkan pada tiap kondisi yang berbeda diperoleh dari persamaan untuk tegangan utama, yang membedakan persamaan tegangan pada tiap-tiap kondisi itu adalah tegangan terhadap sumbu x dan tegangan terhadap sumbu y. Pada kondisi bending tegangan terhadap sumbu x tidak berlaku atau diabaikan dengan sudut pembentuk θθ dengan nilai 90 derajat. Secara umum akan terlihat pada gambar.15 Gambar.15 Sistem Perpipaan Sederhana Maka akan berlaku persamaan Tegangan Utama dengan ketentuan dimana pada gambar diatas menunjukkan bahwa, arah tegangan terhadap sumbu x adalah

36 0, dan hanya ada tegangan yang bekerja terhadap sumbu y. Tegangan geser yang terjadi pada gambar diatas adalah tegangan geser akibat gaya geser yang bekerja searah dengan luas penampang pipa, secara umum dapat dilihat pada persamaan dibawah ini (Lit. Timosenko hal 43). σσ 1, = σσ xx + σσ yy ± σσ xx σσ yy + ττ xxxx Dimana σσ yy dan ττ xxxx pada kondisi lentur pada sistem penumpu akan berubah menjadi persamaan yang sesuai dengan keadaan dari bentuk beam yang dalam hal ini berbentuk pipa dimana tidak terjadi tegangan dalam arah sumbu x (σσ xx =0). σσ xx = 0 ( tidak ada tegangan terhadap sumbu x ) MM xx cc σσ yy = II ττ xxxx = VV AA Dimana : M= momen bending C= jari-jari terluar pipa I= Momen inersia penampang V = Gaya Geser A = Luas penampang

37 Sehingga akan diperoleh persamaan untuk tegangan lentur pada sistem penumpu yaitu : σσ 1, = σσ xx + σσ yy σσ 1, = 0 + σσ yy ± σσ xx σσ yy + ττ xxxx ± 0 σσ yy + ττ xxxx σσ 1, = σσ yy ± σσ yy + ττ xxxx σσ 1 = σσ yy + σσ yy + ττ xxxx σσ = σσ yy σσ yy + ττ xxxx