SOFTWARE TESTING UNTUK MOTION CAPTURE YANG DITERAPKAN PADA TARI PENDET
|
|
- Agus Muljana
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 SOFTWARE TESTING UNTUK MOTION CAPTURE YANG DITERAPKAN PADA TARI PENDET ABSTRACT By Nita Dwi Wulan Sari ( ) The development and implementation of computer and information technology has been extended to various fields. Starting from the implementation in the field of automatic settings, the field of telecommunications, education, business, internet, and also in the field of entertainment. In real life - the day we often difficult to capture a movement. With the existence of motion capture under development we will be able to retrieve data from a movement which we will use as an ingredient in making animated films. In some countries that have advanced the data obtained from motion capture can be applied in the field of medicine, entertainment, sports, and military With software that has been made that we will aplication McGegas or apply them to movement a Tari Pendet. So that we can create animations from motion capture data we have first. 1. Pendahuluan 1.1 MOTION CAPTURE Motion capture atau Mocap adalah teknik merekam gerakan secara digital untuk mendapatkan informasi urutan gerakan yang berguna bagi keperluan iptek, kesehatan, olahraga maupun enterteinmen. Motion capture juga dapat diartikan sebagai proses rekam gerakan dan mengkonversi gerakan kedalam bentuk model gerakan digital. proses ini diakukan untuk merekam gerakan manusia dan memanfaatkan file digital yang dihasilkan untuk menggerakkan model karakter yang sudah dibuat didalam aplikasi animasi 3D. Penerapan motion capture pada bidang enterteinmen ini banyak digunakan untuk pembuatan film animasi yang sedang banyak dikembangkan di Negara Negara maju. Penerapan motion capture di bidang enterteinmen ini sangatlah membutuhkan banyak biaya. Kelebihan dari Motion capture dibandingkan dengan animasi komputer tradisional model 3D antara lain : Menghemat waktu, hasilnya dapat diperoleh secara real time. Waktu untuk produksi jadi lebih pendek. Saving cost, Dalam aplikasi enterteinment dapat mengurangi biaya dalam hal keyframe-based animation. Capture gambar yang dihasilkan lebih bagus dan halus. Kekurangan dari Motion Capture antara lain : Membutuhkan hardware dan software khusus untuk memproses data Sofware yang digunakan mahal bagi produksi kecil. 1.2 Basic Proses Motion Capture Data Motion Capture dihasillkan dari system Ascension Motion Star dan dimasukkan secara langsung dalam model 3D dan animasi program,softimage pada saat capture time. Data sample yang digunakan sampai dengan 144Hz. High sampling rate digunakan untuk gerakan yang cepet seperti gerakan olahraga dan tari. Slow sampling rate sering menimbulkan masalah pada fase inverse kinematika,terjadi pada saat berkurangnya frametoframe coherence. Actor atau objek menggunakan sensor /marker. Lokasi untuk sensor yang digunakan adalah sebagai berikut : Metode yang digunakan untuk motion capture ini adalah didesign untuk mendapatkan keuntungan antara lain : 1. menangkap gerakan secara real time dari sensor yang telah ada yang memungkinkan untuk initial kalibrasi dan periodic kalibrasi ulang dari dari sensor offset ke virtual skeleton. 2. perangkat animasi pada softimage digunakan untuk mengontrol data yang akan diambil 3. Kemampuan analisis statistic dan inverse kinematics untuk membuang error dan data yang tidak digunakan dan disesuaikan dengan hierarchical rigid body dengan mengurangi set dari DOF dengan data. Proses ini banyak digunakan diberbagai bidang seperti militer, entertainment, olahraga maupun aplikasi medikal. Dalam bidang perfilman sendiri
2 proses ini diakukan untuk merekam gerakan sang aktor dan memanfaatkan file digital yang dihasilkan untuk menggerakkan model karakter yang sudah dibuat didalam aplikasi animasi 3D. Proses ini juga mampu merekam gerakan wajah, jari tangan dan ekspresi dengan halus tergantung dari kelengkapan perangkat capturenya. Motion Capture dapat dibagi menjadi dua yaitu Optical Motion Capture dan Nonoptical Motion Capture Sistem Optik (Optical System) Ada beberapa metode yang berbeda yang digunakan untuk menangkap gerakan dari aktor. Satu yang umum digunakan adalah Sistem Optik yang memanfaatkan data yang ditangkap oleh kamera dan triangulates posisi objek dalam ruang 3D. Akuisisi data secara tradisional dilakukan dengan menggunakan penanda khusus yang dipasangkan pada aktor, namun sistem yang lebih baru mampu menghasilkan data yang lebih akurat dimana pelacakan permukaan diidentifikasi secara dinamis untuk setiap subyek tertentu. Sistem penangkap gerak berbasis optik memiliki dua macam, yaitu Markered dan Markerless Sistem Optik Pasif Menggunakan spidol yang telah dilapisi dengan bahan retro reflektif dan memantulkan cahaya ke kamera. Kamera menggunakan inframerah (IR) LED terpasang di sekitar lensa kamera, mereka juga memiliki IR pass filter di lensa. Penyesuaian thresholding kamera memungkinkan untuk membedakan kain dan kulit, dan hanya reflektif yang cerah yang akan disampel Sistem Optik Aktif Untuk merefleksikan cahaya kembali ke kamera yang dihasilkan oleh sumber eksternal, marker aktif dengan sendirinya akan memancarkan sinar inframerah. Dengan marker aktif, jarak dapat lebih besar selama diambil Optik Tanpa Marker (Markerless Optic) Ada beberapa metode untuk melacak objek tanpa bantuan marker. Sistem optik ini menggunakan beberapa kamera. Aktor tidak perlu memakai peralatan apapun. Sistem ini disebut Computer Vision dan memiliki kemampuan untuk mendapatkan informasi dari gambar. Sistem menganalisis gambar yang diperoleh dari urutan video, atau untuk dilihat contoh dari beberapa kamera menggunakan algoritma matematika yang canggih. Algoritma ini kemudian mensegmentasi gambar dan bekerja dalam proses di mana informasi tersebut dapat diekstraksi. Visi komputer kedokteran adalah bidang yang dapat mengambil manfaat dari teknik ini. Para dokter dapat mendeteksi tumor atau perubahan dalam tubuh dengan mengekstraksi informasi dari gambar. Hal ini dapat mengukur dimensi dari organ dan aliran darah Sistem Tanpa Optik (Non-Optical System) Berbagai jenis metode yang tidak menggunakan kamera adalah sistem non-optik yang juga sangat umum. Yang paling digunakan metode non-optik adalah sistem inersia, mechanical motion, dan magnetic motion capture Magnetic Motion Capture Magnetic systems meghitung posisi berdasarkan flux magnetik relatif dari tiga coil orthogonal pada pemancar dan penerimanya. Intensitas relatif dari tegangan atau dari tiga coil memungkinkan sistemntk menghitung jarak dan orientasi dengan memetakan pelacakan volume. JZZ Technologies, Inc. menggunakan perangkat keras ini dalam program analisa E-Factor Motion Capture. Output dari sensor ini sebesar 6DOF, yang berguna memberikan hasil yang diperoleh dengan dua per tiga jumlah tanda yang diperlukan dalam sistem optik; satu pada lengan atas dan satu dibawah siku lengan untuk posisi dan sudut. Tanda-tanda yang tidak termasuk dalam non metallic object tapi rentan terhadap gangguan listrik dan magnetis dari logamlogam di sekitarnya, seperti rebar dan kabel, dimana mempengaruhi medan elektromagnetik, dan peralatan elektronik lainnya, seperti monitor, lampu, kabel, dan komputer Mechanical Motion Capture Sistem Mechanical Motion Capture secara langsung melacak persendian gerak tubuh manusia dan sering disebut sebagai sistem motion capture exo-skeleton, berdasar pada sensor yang dipasangkan pada tubuh. Seorang objek gerak dipasangkan sebuah kerangka yang menyerupai kerangka tubuh manusia sehingga saat objek bergerak, benda itupun ikut bergerak, sambil mengukur gerakan objek Kalibrasi Kamera Sebelum dapat melakukan proses rekonstruksi 3D, kalibrasi kamera perlu dilakukan untuk mendapatkan beberapa parameter dari kamera digital yang digunakan. Parameter ini meliputi matriks intrinsik dan ekstrinsik yang nantinya digunakan untuk melakukan perhitungan, sehingga dapat ditentukan letak dari suatu benda dalam ruang 3 dimensi. Parameter dari matriks intrinsik ini terdiri dari 4 unsur yaitu : A. Nilai fokus kamera, yaitu jarak antara lensa kamera dengan bidang gambar.
3 B. Titik pusat proyeksi, yaitu lokasi titik tengah gambar dalam pixel koordinat. C. Ukuran pixel efektif. D. Koefisien distorsi, yaitu koefisien tingkat kelengkungan lensa meliputi radial dan tangensial distorsi. Sedangkan parameter ekstrinsik ini terdiri dari dua buah matriks, yaitu matriks translasi dan matriks rotasi. Parameter ekstrinsik ini menggambarkan orientasi posisi dari kamera terhadap sistem koordinat sebenarnya dalam ruang 3 dimensi atau world coordinate. Untuk melakukan proses kalibrasi kamera digunakan papan catur (chessboard pattern) dengan ukuran sisi perkotaknya 1 atau 3 cm seperti pada Gambar 2.1. K = [k1 k2 p1 p2] (2) Keterangan: fx, fy = fokus kamera Cx, Cy = titik tengah k1, k2 = distorsi radial p1, p2 = distorsi tangensial Parameter Ekstrinsik Kamera Selain matriks intrinsik, kalibrasi kamera juga menghasilkan matriks ekstrinsik yang merupakan orientasi posisi dari kamera terhadap world coordinate. Matriks ekstrinsik ini terdiri atas matriks rotasi (R) dan matriks translasi (T). Gambar 2.5 Chessboard Pattern Langkah pertama yang harus diambil sebelum melakukan kalibrasi kamera adalah mengambil beberapa gambar dari chessboard pattern, kemudian melakukan pencarian titik-titik chessboard pattern pada gambar. Dengan mengetahui letak titiktitik pada world coordinate dan pixel coordinate maka dapat dicari matriks yang menghubungkan keduanya. Matriks inilah yang disebut sebagai matriks intrinsik dan ekstrinsik. Metode untuk mencari matriks ini menggunakan metode dari Zhang [8] yang telah diimplementasikan dalam fungsifungsi pada OpenCV. Gambar 2.6. Kalibrasi Kamera Parameter Instrinsik Kamera Setelah dilakukan proses kalibrasi maka didapatkan matriks intrinsik dan ektrinsik dari kamera. Matriks intrinsik (W) terdiri atas fokus kamera,titik tengah proyeksi atau principal point, ukuran pixel efektif dan koefisien distorsi radial dan tangensial. Matriks intrinsik adalah matriks yang menyatakan geometri dari kamera itu sendiri. Wint = (1) Matriks rotasi sebenarnya adalah gabungan dari rotasi terhadap sumbu X, Y dan Z yang masingmasing berotasi dengan sudut (ψ,θ,φ) Parameter Sistem Kamera Nyata Kualitas dari suatu gambar diperoleh dari sistem akuisisi nyata tergantung juga pada banyak faktor lain. Hal ini berhubungan dengan fenomena fisik dan teknologi yang mempengaruhi proses akuisisi. A. Keterbatasan dinamika sistem Unsur foto-transduser dasar dalam digital kamera modern mengkonversi jumlah foton yang terkumpul selama interval waktu tertentu (interval integrasi perangkat, analog dengan waktu bukaan dalam kamera film) dalam setiap pixel dalam array sensor menjadi tegangan. Sementara tegangan ini berbanding lurus dengan intensitas fluks foton masukan yang terdapat pada piksel tertentu, sirkuit konverter analog-to-digital berikut adalah terbatas pada jumlah terbatas bit presisi yang mewakili tegangan masuk. Oleh karena itu, dalam rangka memperluas jangkauan sinyal input yang diijinkan sirkuit membatasi secara nonlinier diperkenalkan sebelum digitalisasi. Satu limiter tersebut adalah rangkaian pra-lutut yang karakteristik sirkuit menyebabkan tingkat kejenuhan kecil untuk nilai
4 yang lebih tinggi dari sinyal masukan. Akibatnya, rentang input sistem meningkat tetapi dengan biaya yang sedikit nonlinier. B. Resolusi dari elemen CCD dan aliasing Sesuai perjanjian dengan teori sampling, untuk menghindari aliasing, perangkat mengubah sinyal kontinyu menjadi representasi diskrit harus memenuhi kriteria Nyquist sampling (yaitu frekuensi sampling harus paling sedikit dua kali nilai komponen frekuensi tertinggi sinyal sampel). Dalam sistem pencitraan sebenarnya ada dua faktor yang dapat membantu untuk meringankan masalah aliasing. Yang pertama terdiri dari aplikasi low-pass filter di sirkuit input. Yang kedua adalah low-pass filter efek alami karena lensa itu sendiri, nyata sebagai fungsi penyebaran titik (PSF) atau fungsi transfer modulasi (MTF) yang secara alamiah membatasi frekuensi spasial tinggi saat ini sebelum digitalisasi [3, 4]. C. Noise Setiap saluran akuisisi gambar berisi banyak sumber noise. Dalam perangkat CCD ada sumber kebisingan dalam bentuk cross-talk. Ini adalah fenomena kebocoran muatan antara fotoreseptor tetangga dalam setiap baris dari CCD. Sumber kebisingan lainnya berasal dari filter dan konverter analog-ke-digital. Yang terakhir ini menambahkan noise kuantisasi yang merupakan hasil dari bit stream yang mewakili sinyal analog. D. Saturasi sinyal Fenomena saturasi sinyal menghasilkan level sinyal yang berlebihan yang diterapkan pada masukan dari saluran akuisisi. Seperti sebuah sinyal nonlinear dilemahkan dan tidak dapat secara akurat dikonversi oleh A / C konverter karena jangkauan terbatas dinamis. Dimana ada adegan pencahayaan tidak cukup, karena dapat disebabkan oleh bayangbayang, sinyal gambar "bottom-out" tidak menyediakan informasi visual yang digunakan untuk menghitung stereo yang cocok. E. Efek Blooming. Blooming disebabkan oleh muatan berlebihan yang muncul di beberapa wilayah di perangkat CCD (charge-coupled device). Akibatnya, beberapa bagian dari charge. ini menyebar ke sel CCD tetangga menyebabkan distorsi yang terlihat. Fenomena ini biasanya disebabkan oleh pantulan cahaya yang masuk lensa kamera. F. Scene kondisi pencahayaan. Ada berbagai sumber cahaya yang dapat digunakan untuk menerangi sebuah adegan dan model fotometrik berbeda yang berlaku. Setiap titik dari permukaan diterangi dari setiap arah sebagai cahaya yang sama. Model ini merupakan pendekatan yang masuk akal untuk banyak situasi nyata. terutama jika kita hanya mempertimbangkan adegan yang terdiri dari objek matt dan opak. Dalam kasus nonuniformity sistem stereoskopik dalam adegan pencahayaan secara potensial dapat menyebabkan peningkatan kecocokan palsu. Hal ini terjadi jika metode stereo tidak berusaha untuk mengimbangi ketidaksetaraan lokal dalam iluminasi rata-rata dari gambar stereo-pair Focal Length Panjang fokus dari sistem optik adalah ukuran dari seberapa kuat sistem menyatu (fokus) atau menyimpang (defokus) cahaya. Sebuah sistem dengan focal length lebih pendek memiliki kekuatan optik yang lebih besar dari satu dengan focal length panjang, artinya, sinar lebih kuat, membuat sebuah fokus dalam jarak pendek. [9] A. Front Focal Length (FFL) atau Front Focal Distance (FFD) adalah jarak dari titik fokus depan sistem ke simpul permukaan optik pertama. (6) B. Back Focal Length (BFL) atau Back Focal Distance (BPD) adalah jarak dari titik dari permukaan terakhir dari sistem optik ke titik fokus belakang. (7) Gambar 2.7 Focal Length Software Testing Software pengujian merupakan investigasi dilakukan untuk memberikan stakeholder dengan informasi tentang kualitas produk atau jasa sedang
5 diuji. Software pengujian juga memberikan pandangan, tujuan independen dari perangkat lunak untuk memungkinkan bisnis untuk menghargai dan memahami risiko pada implementasi perangkat lunak. teknik uji meliputi, tetapi tidak terbatas pada, proses eksekusi sebuah program atau aplikasi dengan tujuan untuk menemukan bug perangkat lunak. Software pengujian juga dapat dinyatakan sebagai proses untuk memvalidasi dan memverifikasi bahwa program software / aplikasi / produk: A. Memenuhi persyaratan bisnis dan teknis yang yang dipandu desain dan pengembangan; B. Bekerja seperti yang diharapkan, dan C. Dapat diimplementasikan dengan karakteristik yang sama. Software pengujian, tergantung pada metode pengujian yang digunakan, dapat diterapkan pada setiap saat dalam proses pembangunan. Namun, sebagian besar upaya uji terjadi setelah persyaratan yang telah dibuat dan proses pengkodean telah selesai. Dengan demikian, metodologi tes diatur oleh metodologi pengembangan perangkat lunak diadopsi. model pengembangan perangkat lunak yang berbedabeda akan memfokuskan upaya uji pada titik-titik yang berbeda dalam proses pembangunan. modelmodel pembangunan yang lebih baru, seperti Agile, sering menggunakan tes didorong pengembangan dan menempatkan porsi peningkatan pengujian di tangan developer, sebelum mencapai sebuah tim penguji formal. Dalam model yang lebih tradisional, sebagian besar terjadi setelah pelaksanaan tes persyaratan yang telah dibuat dan proses pengkodean telah selesai. 2. Sistem Design lain : MC Gegas terdiri dari 3 bagian besar antara 1. Motion capture software 2. Animation database engine 3. Render farm Software Mc Gegas ini adalah pengembangan dari riset teknologi grid yang pernah dibuat sebelumnya. Software ini membuat animasi yaitu dalam proses pembuatan gerakan obyek bagaimana membuatnya tampil realistis dengan waktu yang relatif cepat. Dengan McGegas, gerakan manusia sebagai model untuk objek 3D dapat ditangkap (capture) secara cepat dan akurat. Hasil dari proses capture tersebut lalu ditransformasikan menjadi gerakan model 3D yang diinginkan. Software ini dikembangkan menggunakan beberapa teknologi open source. Untuk teknologi render farm, kami menggunakan globus server dan toolkitnya. Blender digunakan untuk modeling animasinya. Dan untuk melakukan pengaturan dan rendering frame, menggunakan Yadra. Selain itu jugamenggunakan teknologi artificial intelligent (AI) untuk melengkapi McGegas 3 Pengolahan data rekonstruksi 2D Pengambilan data rekonstruksi 2Ddigunakan untuk mendapatkan data berupa matrik yang digunakan untuk menentukan posisis dari masing masing marker yang kita gunakan pada saat pengambilan data.dengan adanya data rekonstruksi ini dapat digunakan untuk labeling dari sebuah objek. Data rekonstruksis 2D ini akan kita ambil per kamera sehingga data yang akan kita dapatkan adalah 8 data camera. Berikut adalah urutan bagaimana cara untuk mendapatkan data rekonstruksi 2D adalah sebagai berikut : Kita akan memasukkan data dengan cara Open file yang akan kita jadikan data dan kemudian kita play dan akan kita dapatkan kordinat dari masing masing marker. Seperti yang kita bias liat dibawah ini : Hasil yang kita dapatkan dari program rekonstruksi 2D adalah berupa matrik sebagai berikut : Data tersebut diatas yang akan kita gunakan untuk software MC Gegas Motion Capture dan akan diinputkan untuk menentukan posisi dari masing masing marker sehingga berguna untuk proses labeling. Berikut adalah banyaknya frame yang dihasilkan dari masing masing camera adalah sebagai berikut : Camera Durasi Frame Camera detik 7617 Camera detik 7681 Camera detik 7671 Camera detik 7699 Camera detik 7812 Camera detik 7669 Camwra detik 7904 Camera detik 8187 Tabel 3.1 Frame yang dihasilkan masing
6 4. TESTING PROGRAM 4.1 Proses Input Data Pertama kali yang akan kita lakukan dalam proses testing dari program adalah memasukkan data untuk mengetahui apakah program tersebut dapat berjalan. Sebelum kita input data terlebih dahulu kita membuat project baru dan mengganti jumlah camera yang ada sesuai dengan yang kita gunakan yaitu 8 camera. Urutan dari proses input data untuk Program Mc Gegas Motion Capture ini adalah sebagai berikut 1. Input Data Import AVI Pertama kali yang dilakukan adalah kita import file berupa video yang telah kita ambil sebagai data yang akan kita gunakan. Urutan dari import AVI ini dilakukan per kamera dan sesuai dengan data yang telah kita ambil berupa video Tari pendet dari masing masing camera. 2. Input Data Matrix Kalibrasi Input kalibrasi ini digunakan untuk menentukan offset dari program Mc Gegas Motion Capture tersebut. Input dari matrix kalibrasi ini adalah kita gunakan data dari demo12 april yang sudah kita cek untuk kalibrasinya. Saat kita import kalibrasi yang kita gunakan adalah file.mtx yaitu berupa matrix 3. Input Data Focal Length Input dari Focal Length ini adalah kita gunakan data dari demo12 april. Saat kita input focal length yang kita gunakan adalah file.fcl Data dari focal length yang kita inputkan adalah sebagai berikut : Camera Focal length Camera Camera Camera Camera Camera Camera Camera Camera Tabel Data Focal length dari masing masing camera 4. Input Data Offset Input data offset ini kita gunakan untuk menentukan offset dari data video yang kita ambil. Cara untuk menentukan input data offset adalah kita tentukan berdasarkan dari masing masing camera sehingga waktu untuk memulainya adalah sama. Gambar Input Data offset Data dari focal length yang kita inputkan adalah sebagai berikut : Camera Offset Camera Camera Camera Camera Camera Camera Camera Camera Tabel Data Focal offset dari masing masing camera 5. Input Data Import File Motion Input data Import file motion ini digunakan untuk menentukan posisi dari masing masing marker dan berupa titik koordinat dan data yang kita gunakan berupa matrik dari masing masing kamera yang telah di rekonstruksi 2D. 6. Input Data Set Start Frame Input data dari set start frame ini digunakan untuk menentukan mulai frame yang sudah kita setting saat input offset sampai stop offset sehingga range frame yang digunakan sama. Gambar Input Data Set start Frame Data dari set start frame ini kita mulai dari frame 1 yang telah kita setting terlebih dahulu pada input data offset. Dan kemudian kita setting untuk stop offsetnya adalah 6900 frame.
7 4.2 Proses Labeling dari software MC Gegas Motion Capture Berikut adalah urutan dari testing program MC Gegas Motion Capture setelah kita masukan inputan dari masing masing data yang diperlukan. SIGGRAPH 97, pages , Setelah kita proses data yang telah kita masukkan maka akan kita dapatkan hasil dari video yang telah kita masukkan ke data dengan adanya marker yang tahap selanjutnya harus kita berikan label dengan urutan ABCDEFGHIJKLMN dan kita akan dapatkan rekonstruksi berupa hierarchical rigidbody. Berikut adalah hasil yang kita peroleh setelah kita lakukan labeling. 5. PENUTUP 5.1 Kesimpulan 5.2 Saran 1. Pada software MC Gegas Motion capture ini kita dapat lebih menghemat waktu dalam pembuatan motion capture 2. Frame yang dihasilkan untuk setiap detiknya rata rata adalah 30 frame 3. Tingkat keakuratan dari data motion capture ini tergantung dari posisi dari masing masing marker 1. Pada software Mc Gegas Motion Capture ini yang kita terapkan pada Tari pendet membutuhkan beberapa pembaharuan antara lain dari segi marker yaitu memberikan marker dibagian jari untuk mendeteksi gerakan jari untuk tarian pendet. DAFTAR PUSTAKA [1]Motion Capture. Online at: [2] ] J.R. Bergen, P. Anandan, K.J. Hanna, and R. Hingorani. Hierarchical model-based motion estimation. In ECCV, pages , [3] ] G. Cameron, A. Bustanoby, K. Cope, S. Greenberg, C. Hayes, and O. Ozoux. Panel on motion capture and cg character animation.
Konsep Dasar Pengolahan Citra. Pertemuan ke-2 Boldson H. Situmorang, S.Kom., MMSI
Konsep Dasar Pengolahan Citra Pertemuan ke-2 Boldson H. Situmorang, S.Kom., MMSI Definisi Citra digital: kumpulan piksel-piksel yang disusun dalam larik (array) dua-dimensi yang berisi nilai-nilai real
Lebih terperinciPerbaikan Kualitas Rekonstruksi Motion Capture
Perbaikan Kualitas Rekonstruksi Motion Capture Dengan Metode Interpolasi Winaryo, Ahmad Zaini, Muhtadin Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Fakultas Teknologi Industri, Jurusan Teknik Elektro Kampus ITS
Lebih terperinciPENGOLAHAN CITRA DIGITAL ( DIGITAL IMAGE PROCESSING )
FAKULTAS TEKNIK INFORMATIKA PENGOLAHAN CITRA DIGITAL ( DIGITAL IMAGE PROCESSING ) Pertemuan 1 Konsep Dasar Pengolahan Citra Pengertian Citra Citra atau Image merupakan istilah lain dari gambar, yang merupakan
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA Menurut Silva, dkk(2003) ketika mendesain sebuah sistem AR, ada tiga aspek yang harus ada, yaitu kombinasi dari dunia nyata dan dunia virtual, interaksi secara real-time, dan registrasi
Lebih terperinciTRACKING OBJECT MENGGUNAKAN METODE TEMPLATE MATCHING BERBASIS STEREO VISION
TRACKING OBJECT MENGGUNAKAN METODE TEMPLATE MATCHING BERBASIS STEREO VISION Indra Pramana, M Zen Hadi Samsono, Setiawardhana Jurusan Telekomunkasi - Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Institut Teknologi
Lebih terperinciAnalisa Pengaruh Perbedaan Medium Air dan Udara Terhadap Kalibrasi Kamera Dengan Menggunakan Metode Zhang
Analisa Pengaruh Perbedaan Medium Air dan Udara Terhadap Kalibrasi Kamera Dengan Menggunakan Metode Zhang Pulung Nurtantio Andono 1, Guruh Fajar Shidik 2, Ricardus Anggi Pramunendar 3, Catur Supriyanto
Lebih terperinciAPLIKASI REKONSTRUKSI OBJEK 3D DARI KUMPULAN GAMBAR 2D DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA GENERALIZED VOXEL COLORING
APLIKASI REKONSTRUKSI OBJEK 3D DARI KUMPULAN GAMBAR 2D DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA GENERALIZED VOXEL COLORING Nama : Charley C. Corputty NPM : 11111620 Jurusan Pembimbing : Sistem Informasi : Dr.-Ing.
Lebih terperinciBAB III TINJAUAN PUSTAKA. penjelasan-penjelasan mendetail beserta sumber-sumber teoritis yang berkaitan
BAB III TINJAUAN PUSTAKA Dalam Bab III, Tinjauan Pustaka, penulis akan menerangkan tentang penjelasan-penjelasan mendetail beserta sumber-sumber teoritis yang berkaitan dengan pembuatan design 3D interior
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN Pada bab ini, akan diuraikan perancangan program, mulai dari perancangan algoritma sampai rancangan tampilan. Selain itu akan disajikan juga skema flowchart yang menjelaskan
Lebih terperinciKALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN MENGGUNAKAN PROJECTOR UNTUK REKONSTRUKSI 3D BERBASIS METODE STRUCTURED LIGHT
KALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN MENGGUNAKAN PROJECTOR UNTUK REKONSTRUKSI 3D BERBASIS METODE STRUCTURED LIGHT R Dimas Adityo Jurusan Teknik Informatika, Universitas Bhayangkara Surabaya Jl. A.Yani 114
Lebih terperinciANALISA PERANCANGAN SISTEM
Gambar 2.16. Black Bo Pengujian black bo adalah pengujian aspek fundamental sistem tanpa memperhatikan struktur logika internal perangkat lunak. Metode ini digunakan untuk mengetahui apakah perangkat lunak
Lebih terperinci2. TINJAUAN PUSTAKA. Fotogrametri dapat didefisinikan sebagai ilmu untuk memperoleh
2. TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Fotogrametri Fotogrametri dapat didefisinikan sebagai ilmu untuk memperoleh pengukuran-pengukuran yang terpercaya dari benda-benda di atas citra fotografik (Avery, 1990). Fotogrametri
Lebih terperinciSISTEM PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN WEBCAM UNTUK ABSENSI DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING
SISTEM PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN WEBCAM UNTUK ABSENSI DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING Mohamad Aditya Rahman, Ir. Sigit Wasista, M.Kom Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Citra Berikut adalah beberapa definisi dari citra, antara lain: rupa; gambar; gambaran (Kamus Besar Bahasa Indonesia). Sebuah fungsi dua dimensi, f(x, y), di mana x dan y adalah
Lebih terperinciOne picture is worth more than ten thousand words
Budi Setiyono One picture is worth more than ten thousand words Citra Pengolahan Citra Pengenalan Pola Grafika Komputer Deskripsi/ Informasi Kecerdasan Buatan 14/03/2013 PERTEMUAN KE-1 3 Image Processing
Lebih terperinciBAB III TINJAUAN PUSTAKA. penjelasan-penjelasan mendetail beserta sumber-sumber teoritis yang berkaitan
BAB III TINJAUAN PUSTAKA Dalam Bab III, Tinjauan Pustaka, penulis akan menerangkan tentang penjelasan-penjelasan mendetail beserta sumber-sumber teoritis yang berkaitan dengan pembuatan design 3D interior
Lebih terperinciImplementasi Morphology Concept and Technique dalam Pengolahan Citra Digital Untuk Menentukan Batas Obyek dan Latar Belakang Citra
Implementasi Morphology Concept and Technique dalam Pengolahan Citra Digital Untuk Menentukan Batas Obyek dan Latar Belakang Citra Eddy Nurraharjo Program Studi Teknik Informatika, Universitas Stikubank
Lebih terperinciREALISASI OPTICAL MOTION CAPTURE MELALUI FILE CSM UNTUK PEMBUATAN ANIMASI KARAKTER TANGAN KANAN DALAM 3D STUDIO MAX
REALISASI OPTICAL MOTION CAPTURE MELALUI FILE CSM UNTUK PEMBUATAN ANIMASI KARAKTER TANGAN KANAN DALAM 3D STUDIO MAX Disusun Oleh : Nama : Chris Aryanto Nrp : 0422118 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,,
Lebih terperinciCOMPUTER VISION UNTUK PENGHITUNGAN JARAK OBYEK TERHADAP KAMERA
Seminar Nasional Teknologi Terapan SNTT 2013 (26/10/2013) COMPUTER VISION UNTUK PENGHITUNGAN JARAK OBYEK TERHADAP KAMERA Isnan Nur Rifai *1 Budi Sumanto *2 Program Diploma Elektronika & Instrumentasi Sekolah
Lebih terperinciPengujian Software McGegas Untuk Gerakan Dasar Manusia Berbasis Bio
Pengujian Software McGegas Untuk Gerakan Dasar Manusia Berbasis Bio Vision Hierarchy Koko Pradiko, Mochamad Hariadi, I Ketut Edi Purnama Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciBAB IV PEMBAHASAN PERANGKAT DAN PENGUJIAN TAPIS
BAB IV PEMBAHASAN PERANGKAT DAN PENGUJIAN TAPIS 4.1 Obyek Acuan dan Obyek Masukan Obyek acuan berupa tiga buah huruf vokal (A,I U) dibuat pada media orto. Obyek acuan digunakan untuk membuat tapis intensitas
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. memposisikan diri pada suatu lingkungan baru, sedangkan mapping merupakan
BAB I PENDAHULUAN 1. 1.1 Latar Belakang Localisation merupakan proses yang dilakukan oleh robot untuk memposisikan diri pada suatu lingkungan baru, sedangkan mapping merupakan proses untuk membangun peta
Lebih terperinciAnalisis Kesalahan Pengukuran Kecepatan Akibat Distorsi Lensa
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (21) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Print) A9 Analisis Kesalahan Pengukuran Akibat Distorsi Lensa Yudha Hardhiyana Putra dan Yusuf Kaelani Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciHUBUNGAN TEGANGAN DAN CITRA RADIOGRAFI REAL TIME PADA PESAWAT SINAR-X RIGAKU RADIOFLEX-250EGS3
HUBUNGAN TEGANGAN DAN CITRA RADIOGRAFI REAL TIME PADA PESAWAT SINAR-X RIGAKU RADIOFLEX-250EGS3 Zaenal Abidin, Muhamad Isa, Tri Wulan Tjiptono* zaenala6@gmail.com STTN-BATAN, *) PTAPB BATAN Yogyakarta Jl.
Lebih terperinciSAMPLING DAN KUANTISASI
SAMPLING DAN KUANTISASI Budi Setiyono 1 3/14/2013 Citra Suatu citra adalah fungsi intensitas 2 dimensi f(x, y), dimana x dan y adalahkoordinat spasial dan f pada titik (x, y) merupakan tingkat kecerahan
Lebih terperinciPENGOLAHAN CITRA DIGITAL
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Aditya Wikan Mahastama mahas@ukdw.ac.id Sistem Optik dan Proses Akuisisi Citra Digital 2 UNIV KRISTEN DUTA WACANA GENAP 1213 v2 Bisa dilihat pada slide berikut. SISTEM OPTIK MANUSIA
Lebih terperinciIntensitas cahaya ditangkap oleh diagram iris dan diteruskan ke bagian retina mata.
Pembentukan Citra oleh Sensor Mata Intensitas cahaya ditangkap oleh diagram iris dan diteruskan ke bagian retina mata. Bayangan obyek pada retina mata dibentuk dengan mengikuti konsep sistem optik dimana
Lebih terperinciPengantar Pengolahan Citra. Ade Sarah H., M. Kom
Pengantar Pengolahan Citra Ade Sarah H., M. Kom Pendahuluan Data atau Informasi terdiri dari: teks, gambar, audio, dan video. Citra = gambar adalah salah satu komponen multimedia yang memegang peranan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Perancangan Perancangan sistem didasarkan pada teknologi computer vision yang menjadi salah satu faktor penunjang dalam perkembangan dunia pengetahuan dan teknologi,
Lebih terperinciPembentukan Citra. Bab Model Citra
Bab 2 Pembentukan Citra C itra ada dua macam: citra kontinu dan citra diskrit. Citra kontinu dihasilkan dari sistem optik yang menerima sinyal analog, misalnya mata manusia dan kamera analog. Citra diskrit
Lebih terperinciPEMANFAATAAN BIOMETRIKA WAJAH PADA SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK
PEMANFAATAAN BIOMETRIKA WAJAH PADA SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK Program Studi Matematika FMIPA Universitas Negeri Semarang Abstrak. Saat ini, banyak sekali alternatif dalam
Lebih terperinciOleh : Umar Maksum Dosen Pembimbing : Ahmad Zaini, ST, M.T. Dr. I Ketut Eddy Purnama.ST.,MT
Rekontruksi Citra 3 Dimensi menggunakan Voxel Coloring Oleh : Umar Maksum 2204 109 659 Dosen Pembimbing : Ahmad Zaini, ST, M.T. Dr. I Ketut Eddy Purnama.ST.,MT Latar Belakang Mendapatkan bentuk citra objek
Lebih terperinciProses memperbaiki kualitas citra agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau komputer
Pengolahan Citra / Image Processing : Proses memperbaiki kualitas citra agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau komputer Teknik pengolahan citra dengan mentrasformasikan citra menjadi citra lain, contoh
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2. Pengertian Citra Citra (image) atau istilah lain untuk gambar sebagai salah satu komponen multimedia yang memegang peranan sangat penting sebagai bentuk informasi visual. Meskipun
Lebih terperinciTUGAS AKHIR KI1391. Penyusun Tugas Akhir : (NRP : ) Dosen Pembimbing :
TUGAS AKHIR KI1391 Penyusun Tugas Akhir : (NRP : 5106100060) Dosen Pembimbing : PENDAHULUAN DASAR TEORI PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK UJI COBA DAN EVALUASI KESIMPULAN DAN SARAN
Lebih terperinciPENGENALAN WAJAH DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING SEBAGAI SISTEM STARTER SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Oleh : Margito Hermawan
PENGENALAN WAJAH DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING SEBAGAI SISTEM STARTER SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Oleh : Margito Hermawan 6907040024 Fajar Indra 6907040026 ABSTRACT Face recognition
Lebih terperinciPENGUKURAN GETARAN PADA POROS MODEL VERTICAL AXIS OCEAN CURRENT TURBINE (VAOCT) DENGAN METODE DIGITAL IMAGE PROCESSING
PRESENTASI TESIS (P3) PENGUKURAN GETARAN PADA POROS MODEL VERTICAL AXIS OCEAN CURRENT TURBINE (VAOCT) DENGAN METODE DIGITAL IMAGE PROCESSING HEROE POERNOMO 4108204006 LATAR BELAKANG Pengaruh getaran terhadap
Lebih terperinciKALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN PROYEKSI PATERN MENGGUNAKAN PROJECTOR PADA PROSES REKONSTRUKSI 3D BERBASIS STRUCTURED LIGHT
KALIBRASI PARAMETER KAMERA DENGAN PROYEKSI PATERN MENGGUNAKAN PROJECTOR PADA PROSES REKONSTRUKSI 3D BERBASIS STRUCTURED LIGHT R Dimas Adityo 1, Eko Mulyanto Yuniarno 2, I Ketut Eddy Purnama 3, Mauridhi
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Suara. Suara adalah sinyal atau gelombang yang merambat dengan frekuensi dan
BAB II DASAR TEORI 2. 1 Suara Suara adalah sinyal atau gelombang yang merambat dengan frekuensi dan amplitude tertentu melalui media perantara yang dihantarkannya seperti media air, udara maupun benda
Lebih terperinciPENGEMBANGAN TEKNOLOGI MOTION CAPTURE DALAM PEMBUATAN ANIMASI 3D GERAKAN DASAR WUSHU WU BU QUAN MENGGUNAKAN 8 KAMERA INFRARED OPTITRACK V100:R2
PENGEMBANGAN TEKNOLOGI MOTION CAPTURE DALAM PEMBUATAN ANIMASI 3D GERAKAN DASAR WUSHU WU BU QUAN MENGGUNAKAN 8 KAMERA INFRARED OPTITRACK V100:R2 Nama : Inas Nabilah NPM : 53412660 Jurusan : Teknik Informatika
Lebih terperinciDETEKSI KEBAKARAN BERBASIS WEBCAM SECARA REALTIME DENGAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL
DETEKSI KEBAKARAN BERBASIS WEBCAM SECARA REALTIME DENGAN PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Ari Sutrisna Permana 1, Koredianto Usman 2, M. Ary Murti 3 Jurusan Teknik Elektro - Institut Teknologi Telkom - Bandung
Lebih terperinciTEKNIK MOTION CAPTURE DALAM PROSES PEMBUATAN ANIMASI 3D MENGUNAKAN MICROSOFT KINECT
TEKNIK MOTION CAPTURE DALAM PROSES PEMBUATAN ANIMASI 3D MENGUNAKAN MICROSOFT KINECT I Dewa Bagas Suryajaya Magister Teknik Informatika, STMIK AMIKOM Yogyakarta Jl Ring road Utara, Condongcatur, Sleman,
Lebih terperinciInterior Design in Augmented Reality Environment
Interior Design in Augmented Reality Environment Harta Shuwanto +62856 580 99 144 waeshu@yahoo.com Augmented Reality (AR) akan diaplikasikan pada bidang interior design untuk memudahkan designer dalam
Lebih terperinciGRAFIK KOMPUTER DAN PENGOLAHAN CITRA. WAHYU PRATAMA, S.Kom., MMSI.
GRAFIK KOMPUTER DAN PENGOLAHAN CITRA WAHYU PRATAMA, S.Kom., MMSI. PERTEMUAN 8 - GRAFKOM DAN PENGOLAHAN CITRA Konsep Dasar Pengolahan Citra Pengertian Citra Analog/Continue dan Digital. Elemen-elemen Citra
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengenalan Citra Citra adalah suatu representasi (gambaran), kemiripan atau imitasi dari suatu objek. Citra sebagai keluaran suatu sistem perekaman data dapat bersifat optik berupa
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PELACAKAN OBJEK SECARA REAL TIME BERDASARKAN WARNA
ISSN : 2442-5826 e-proceeding of Applied Science : Vol.2, No.1 April 2016 Page 383 RANCANG BANGUN SISTEM PELACAKAN OBJEK SECARA REAL TIME BERDASARKAN WARNA Luki Wahyu Hendrawan 1 Mohammad Ramdhani, S.T.,M.T
Lebih terperinciREKONSTRUKSI OBYEK 3D DARI GAMBAR 2D DENGAN METODE GENERALIZED VOXEL COLORING
REKONSTRUKSI OBYEK 3D DARI GAMBAR 2D DENGAN METODE GENERALIZED VOXEL COLORING Rudy Adipranata 1, Resmana Lim 2, Anton Setiawan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Kristen Petra
Lebih terperinciPendahuluan Pengantar Pengolahan Citra. Bertalya Universitas Gunadarma, 2005
Pendahuluan Pengantar Pengolahan Citra Bertalya Universitas Gunadarma, 2005 Definisi Citra Citra (Image) adalah gambar pada bidang dua dimensi. Secara matematis, citra merupakan fungsi terus menerus (continue)
Lebih terperinciRestorasi Citra Plat Nomor Kendaraan Menggunakan Metode Super Resolusi pada Sistem Pelanggaran Lampu Merah
Restorasi Citra Plat Nomor Kendaraan Menggunakan Metode Super Resolusi pada Sistem Pelanggaran Lampu Merah Bayu Setyo Prayugi Teknik Komputer dan Telematika Jurusan Teknik Elektro Insitut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciModel Citra (bag. I)
Model Citra (bag. I) Ade Sarah H., M. Kom Defenisi Citra Citra adalah suatu representasi, kemiripan, atau imitasi dari suatu objek. Jenis dari citra ada 2, yaitu: 1. Citra analog (kontinu) : Dihasilkan
Lebih terperinciPENERAPAN METODE SOBEL DAN GAUSSIAN DALAM MENDETEKSI TEPI DAN MEMPERBAIKI KUALITAS CITRA
PENERAPAN METODE SOBEL DAN GAUSSIAN DALAM MENDETEKSI TEPI DAN MEMPERBAIKI KUALITAS CITRA HASNAH(12110738) Mahasiswa Program Studi Teknik Informatika, STMIK Budidarma Medan Jl. Sisingamangaraja No. 338
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Perkembangan teknologi yang pesat mempermudah manusia dalam mencapai kebutuhan hidup. Hal tersebut telah merambah segala bidang termasuk dalam bidang kedokteran.
Lebih terperinciPerbaikan Kualitas Citra Menggunakan Metode Contrast Stretching (Improvement of image quality using a method Contrast Stretching)
Perbaikan Kualitas Citra Menggunakan Metode Contrast Stretching (Improvement of image quality using a method Contrast Stretching) Nur Wakhidah Fakultas Teknologi Informasi dan Komunikasi Universitas Semarang
Lebih terperinciJobsheet 3 Cara Kerja Sistem CCTV
Jobsheet 3 Cara Kerja Sistem CCTV I. Tujuan Praktikum 1.Mahasiswa mengetahui cara mengoperasikan CCTV. 2.Mahasiswa dapat mengoperasikan CCTV. 3.Mahasiswa mengetahui cara kerja sistem CCTV. II. Deskripsi
Lebih terperinciAlgoritma Kohonen dalam Mengubah Citra Graylevel Menjadi Citra Biner
Jurnal Ilmiah Teknologi dan Informasia ASIA (JITIKA) Vol.9, No.2, Agustus 2015 ISSN: 0852-730X Algoritma Kohonen dalam Mengubah Citra Graylevel Menjadi Citra Biner Nur Nafi'iyah Prodi Teknik Informatika
Lebih terperinciAnalisa dan Pemodelan Kerumunan Orang pada Video Digital
Sidang Tugas Akhir Analisa dan Pemodelan Kerumunan Orang pada Video Digital Oleh: Nick Darusman (2209106015) Dosen Pembimbing Dr. Ir. Wirawan, DEA Jumat, 24 Januari 2012 Surabaya 1 Latar Belakang Angka
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. telinga, wajah, infrared, gaya berjalan, geometri tangan, telapak tangan, retina,
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem biometrika merupakan teknologi pengenalan diri dengan menggunakan bagian tubuh atau perilaku manusia. Sidik jari, tanda tangan, DNA, telinga, wajah, infrared,
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. 2.1 Kamera
BAB II DASAR TEORI.1 Kamera Dalam ilmu fotogrametri, dilihat dari teknik pengambilan datanya, foto dibedakan menjadi dua kategori yaitu foto udara dan foto terestrial. Pada foto terestrial proses perekaman
Lebih terperinciPengantar PENGOLAHAN CITRA. Achmad Basuki PENS-ITS Surabaya 2007
Pengantar PENGOLAHAN CITRA Achmad Basuki PENS-ITS Surabaya 2007 TUJUAN Mahasiswa dapat membuat aplikasi pengolahan citra Mahasiswa dapat menerapkan konsep-konsep pengolahan citra untuk menghasilkan suatu
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI. mencakup teori speaker recognition dan program Matlab. dari masalah pattern recognition, yang pada umumnya berguna untuk
6 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Teori-teori Dasar / Umum Landasan teori dasar / umum yang digunakan dalam penelitian ini mencakup teori speaker recognition dan program Matlab. 2.1.1 Speaker Recognition Pada
Lebih terperinciBAB 2 DASAR TEORI. 2.1 Tinjauan Umum Teknologi Pemetaan Tiga Dimensi
BB 2 DSR TEORI 2.1 Tinjauan Umum Teknologi Pemetaan Tiga Dimensi Pemetaan objek tiga dimensi diperlukan untuk perencanaan, konstruksi, rekonstruksi, ataupun manajemen asset. Suatu objek tiga dimensi merupakan
Lebih terperinciKAMERA PENDETEKSI GERAK MENGGUNAKAN MATLAB 7.1. Nugroho hary Mindiar,
KAMERA PENDETEKSI GERAK MENGGUNAKAN MATLAB 7.1 Nugroho hary Mindiar, 21104209 Mahasiswa Sarjana Strata Satu (S1) Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Gunadarma mindiar@yahoo.com
Lebih terperinciREALISASI ROBOT MANIPULATOR BERBASIS PENGONTROL MIKRO DENGAN KOMUNIKASI INTRANET
REALISASI ROBOT MANIPULATOR BERBASIS PENGONTROL MIKRO DENGAN KOMUNIKASI INTRANET ABSTRAK Paulus Christianto(0822073) JurusanTeknikElektroUniversitas Kristen Maranatha Email : kurniawan.paulus73@gmail.com
Lebih terperinciAnimasi Komputer. Oleh : Rio Widyatmoko, A.Md.Kom
Animasi Komputer Oleh : Rio Widyatmoko, A.Md.Kom Tujuan Pembelajaran Siswa SMK Multimedia kelas XI semester ganjil mampu memahami pengertian animasi komputer Siswa SMK Multimedia kelas XI semester ganjil
Lebih terperinciMateri-2 SENSOR DAN TRANSDUSER (2 SKS / TEORI) SEMESTER 106 TA 2016/2017
Materi-2 SENSOR DAN TRANSDUSER 52150802 (2 SKS / TEORI) SEMESTER 106 TA 2016/2017 KONSEP AKUISISI DATA DAN KONVERSI PENGERTIAN Akuisisi data adalah pengukuran sinyal elektrik dari transduser dan peralatan
Lebih terperinciLAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI I (Individu)
LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI I (Individu) KALIBRASI KAMERA DENGAN SOFTWARE PHOTOMODELER SCANNER TANGGAL PRAKTIKUM : 2 Desember 2014 Disusun Oleh NAMA NIM KELAS : Nur Izzahudin : 13/347558/TK/40748 :
Lebih terperinciANALISIS PENGARUH EXPOSURE TERHADAP PERFORMA ALGORITMA SIFT UNTUK IMAGE MATCHING PADA UNDERWATER IMAGE
ANALISIS PENGARUH EXPOSURE TERHADAP PERFORMA ALGORITMA SIFT UNTUK IMAGE MATCHING PADA UNDERWATER IMAGE HANANTO DHEWANGKORO A11.2009.04783 Universitas Dian Nuswantoro. Semarang, Indonesia Email: hanantodhewangkoro@gmail.com
Lebih terperinciDATA/ INFO : teks, gambar, audio, video ( = multimedia) Gambar/ citra/ image : info visual a picture is more than a thousand words (anonim)
Pengantar DATA/ INFO : teks, gambar, audio, video ( = multimedia) Gambar/ citra/ image : info visual a picture is more than a thousand words (anonim) Citra : gambar pada bidang 2D. Secara matematis : citra
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM. Pada dewasa sekarang ini sangat banyak terdapat sistem dimana sistem tersebut
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Definisi Masalah Pada dewasa sekarang ini sangat banyak terdapat sistem dimana sistem tersebut sudah terintegrasi dengan komputer, dengan terintegrasinya sistem tersebut
Lebih terperinciVIDEO By y N ur N ul ur Ad A h d ay a a y n a ti t 1
VIDEO By Nurul Adhayanti 1 VIDEO teknologi untuk menangkap, merekam, memproses, mentransmisikan dan menata ulang gambar bergerak. Biasanya menggunakan film seluloid, sinyal elektronik, atau media digital.
Lebih terperinciRepresentasi Citra. Bertalya. Universitas Gunadarma
Representasi Citra Bertalya Universitas Gunadarma 2005 Pengertian Citra Digital Ada 2 citra, yakni : citra kontinu dan citra diskrit (citra digital) Citra kontinu diperoleh dari sistem optik yg menerima
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI. dari sudut pandang matematis, citra merupakan fungsi kontinyu dari intensitas cahaya
5 BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Citra Secara harfiah citra atau image adalah gambar pada bidang dua dimensi. Ditinjau dari sudut pandang matematis, citra merupakan fungsi kontinyu dari intensitas cahaya pada
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Citra atau gambar merupakan salah satu komponen penting dalam dunia multimedia karena memiliki peranan penting dalam hal menyajikan suatu informasi dalam bentuk gambar
Lebih terperinciMENENTUKAN KEPADATAN LALU LINTAS DENGAN PENGHITUNGAN JUMLAH KENDARAAN BERBASIS VIDEO PROCESSING
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) Tugas Akhir - 2009 MENENTUKAN KEPADATAN LALU LINTAS DENGAN PENGHITUNGAN JUMLAH KENDARAAN BERBASIS VIDEO PROCESSING Muahamd Syukur¹, Iwan Iwut Tritoasmoro², Koredianto Usman³
Lebih terperinciBAB IV IMPLEMENTASI KARYA. motion dan animasi 2D di mana cerita yang diambil yaitu cerita rakyat si Kancil
BAB IV IMPLEMENTASI KARYA 4.1 Produksi Stop Motion Dalam pembuatan animasi ini maka akan ada penggabungan antara stop motion dan animasi 2D di mana cerita yang diambil yaitu cerita rakyat si Kancil dan
Lebih terperinciPERTEMUAN - 2 PENGOLAHAN CITRA
PERTEMUAN - 2 PENGOLAHAN CITRA EDY WINARNO fti-unisbank-smg 24 maret 2009 Citra = gambar = image Citra, menurut kamus Webster, adalah suatu representasi, kemiripan, atau imitasi dari suatu objek atau benda
Lebih terperinciPerbandingan Penentuan Volume Suatu Obyek Menggunakan Metode Close Range Photogrammetry Dengan Kamera Non Metrik Terkalibrasi Dan Pemetaan Teristris
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (20XX) ISSN: XXXX-XXXX (XXXX-XXXX Print) 1 Perbandingan Penentuan Volume Suatu Obyek Menggunakan Metode Close Range Photogrammetry Dengan Kamera Non Metrik Terkalibrasi
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA Digital Scoring System adalah sebuah Software scanner periksa nilai ujian dari lembar jawaban komputer (LJK) dengan teknologi computer graphic dan image recognition yang memberikan
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. menggunakan PCA, kemudian penelitian yang menggunakan algoritma Fuzzy C-
8 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Studi Pendahuluan Sebelumnya telah ada penelitian tentang sistem pengenalan wajah 2D menggunakan PCA, kemudian penelitian yang menggunakan algoritma Fuzzy C- Means dan jaringan
Lebih terperinciBAB III LANDASAN TEORI
BAB III LANDASAN TEORI Bab ini akan membahas uraian dasar teori yang akan digunakan penulis dalam melakukan perancangan dan pembuatan program yang dapat dipergunakan sebagai pembanding atau acuan di dalam
Lebih terperinciBAB II. Computer vision. teknologi. yang. dapat. Vision : Gambar 2.1
BAB II LANDASAN TEORI Computer vision adalah bagian dari ilmu pengetahuan dan teknologi yang membuat mesin seolah-olah dapat melihat. Komponen dari Computer Vision tentunya adalah gambar atau citra, dengan
Lebih terperinciRay Tracing S1 Teknik Informatika
Ray Tracing S1 Teknik Informatika 1 Definisi Ray tracing adalah salah satu dari banyak teknik yang ada untuk membuat gambar dengan komputer. Ide dibalik ray tracing adalah bahwa gambar yang benar secara
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Tahapan Penelitian Penelitian ini dilakukan dengan beberapa tahapan, yaitu: Gambar 3.1 Prosedur Penelitian 1. Perumusan Masalah Metode ini dilaksanakan dengan melakukan pengidentifikasian
Lebih terperinciBab II Teori Dasar 2.1 Representasi Citra
Bab II Teori Dasar 2.1 Representasi Citra Citra dapat direpresentasikan sebagai kumpulan picture element (pixel) pada sebuah fungsi analog dua dimensi f(x,y) yang menyatakan intensitas cahaya yang terpantul
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. CV Dokumentasi CV berisi pengolahan citra, analisis struktur citra, motion dan tracking, pengenalan pola, dan kalibrasi kamera.
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas teori yang berkaitan dengan skripsi ini, meliputi pustaka OpenCV, citra, yaitu citra grayscale dan citra berwarna, pengolahan citra meliputi image enhancement
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Deteksi pandangan pada ruang nyata merupakan proses untuk mengestimasi koordinat 3D (x, y, z) titik pandang terhadap objek yang dilihat dalam satuan fisik. Ketika suatu
Lebih terperinciPENERAPAN GRABBER PADA OPTICAL FLOW UNTUK MENGGERAKKAN CURSOR MOUSE MENGGUNAKAN BOLPOIN
PENERAPAN GRABBERPADA OPTICAL FLOWUNTUK MENGGERAKKAN CURSORMOUSEMENGGUNAKAN BOLPOIN PENERAPAN GRABBER PADA OPTICAL FLOW UNTUK MENGGERAKKAN CURSOR MOUSE MENGGUNAKAN BOLPOIN Anton Setiawan Honggowibowo,
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Augmented Reality menjadi semakin luas. Teknologi Computer Vision berperan
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi Augmented Reality dapat memvisualisasikan dengan baik model 3 dimensi, video, paparan area, maupun animasi 3 dimensi dengan hanya membutuhkan deteksi visual
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Analisis Sistem Analisis sistem dapat didefinisikan sebagai penguraian dari suatu sistem informasi yang utuh kedalam bagian bagian komponennya dengan maksud untuk
Lebih terperinciCopyright Tabratas Tharom 2003 IlmuKomputer.Com
Pengolahan Citra Pada Mobil Robot Tabratas Tharom tharom@yahoo.com Copyright Tabratas Tharom 2003 IlmuKomputer.Com BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. PERANCANGAN PENGOLAHAN CITRA SEBUAH MOBIL ROBOT Perancangan pengolahan
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Sistem Pemantau Ruangan Berbasis Multi Kamera untuk Smartphone Android pada Jaringan Pikonet yang Adaptif terhadap Perubahan Situasi Ruangan
Lebih terperinciBAB IV IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. implementasi dan evaluasi yang dilakukan terhadap perangkat keras dan
BAB IV IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Implementasi dan Evaluasi yang dilakukan penulis merupakan implementasi dan evaluasi yang dilakukan terhadap perangkat keras dan perangkat lunak dari sistem secara keseluruhan
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI. metode yang digunakan sebagai pengawasan kendaraan yang menggunakan pengenalan
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Automatic Number Plate Recognition Automatic Number Plate Recognition atau yang disingkat dengan ANPR adalah metode yang digunakan sebagai pengawasan kendaraan yang menggunakan
Lebih terperinciIMPLEMENTASI METODE SPEED UP FEATURES DALAM MENDETEKSI WAJAH
IMPLEMENTASI METODE SPEED UP FEATURES DALAM MENDETEKSI WAJAH Fitri Afriani Lubis 1, Hery Sunandar 2, Guidio Leonarde Ginting 3, Lince Tomoria Sianturi 4 1 Mahasiswa Teknik Informatika, STMIK Budi Darma
Lebih terperinciAPLIKASI AUGMENTED REALITY SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN TATA SURYA. Angga Maulana 1 Wahyu Kusuma 2. Abstrak
APLIKASI AUGMENTED REALITY SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN TATA SURYA Angga Maulana 1 Wahyu Kusuma 2 Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma 1 maulanangga@yahoo.com 2 wahyukr@staff.gunadarma.ac.id
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Efisiensi biaya pada pemetaan menggunakan metode foto udara sangat dipengaruhi oleh jenis kamera yang digunakan. Untuk luas area yang relatif lebih kecil (±100ha) pemotretan
Lebih terperinciAplikasi Pembesaran Citra Menggunakan Metode Nearest Neighbour Interpolation
Aplikasi Pembesaran Citra Menggunakan Metode Nearest Neighbour Interpolation Daryanto 1) 1) Prodi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Jember Email: 1) daryanto@unmuhjember.ac.id
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I-1
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Sejak Undang-Undang Nomor 11 Tahun 2008 tentang Informasi dan Transaksi Elektronik diberlakukan di Indonesia, banyak masyarakat khususnya pengusaha mulai memperhatikan
Lebih terperinciKOREKSI GEOMETRIK. Tujuan :
Tujuan : KOREKSI GEOMETRIK 1. rektifikasi (pembetulan) atau restorasi (pemulihan) citra agar kordinat citra sesuai dengan kordinat geografi 2. registrasi (mencocokkan) posisi citra dengan citra lain atau
Lebih terperinciBAB I Pengantar Animasi
BAB I Pengantar Animasi A. Pengertian Animasi Animasi adalah sebuah proses merekam dan memainkan kembali serangkaian gambar statis untuk mendapatkan sebuah ilusi pergerakan ( Ibiz Fernandez McGraw - Hill/
Lebih terperinci