ALTERNATIF PENYELESAIAN BATAS DARAT INDONESIA DENGAN MALAYSIA MENGGUNAKAN TRANSFORMASI KOORDINAT

Transkripsi

1 Alternatif Penyelesaian Batas Darat Indonesia dengan Malaysia......(Syetiawan & Rimayanti) ALTERNATIF PENYELESAIAN BATAS DARAT INDONESIA DENGAN MALAYSIA MENGGUNAKAN TRANSFORMASI KOORDINAT (Alternative Settlement of Indonesia-Malaysia Land Boundaries Using Coordinate Transformation) Agung Syetiawan dan Astrit Rimayanti Badan Informasi Geospasial Jln. Raya Jakarta-Bogor Km. 46 Cibinong 16911, Indonesia ABSTRAK Panjang koridor batas Indonesia dengan Malaysia di Kalimantan sekitar 2004 km dari Tanjung Batu di Kalimantan Barat sampai dengan Teluk Sebatik. Proses penyelesaian batas wilayah darat Indonesia dengan Malaysia sesuai dengan penentuan batas yang sudah dilakukan oleh Belanda dan Inggris. Secara umum, garis batas yang disepakati oleh Indonesia-Malaysia menggunakan punggungan bukit. Guna keperluan penentuan batas secara pasti, Indonesia dan Malaysia melakukan survei delineasi dan demarkasi untuk memasang patok batas di sepanjang perbatasan Indonesia-Malaysia. Pilar batas yang terpasang sebanyak buah. Sistem koordinat yang digunakan saat proses demarkasi adalah menggunakan datum timbalai dan sistem proyeksi Rectified Skew Orthomorphic (RSO) dan akan dilakukan proses transformasi datum setelah survei demarkasi selesai dilaksanakan. Tanpa dilakukan perubahan koordinat menjadi sistem global akan mengalami kesulitan ketika akan melakukan survei pelacakan batas. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan parameter transformasi yang digunakan untuk proses perubahan koordinat dari sistem koordinat datum timbalai menjadi sistem koordinat datum WGS84. Metode transformasi yang digunakan adalah transformasi 7 parameter menggunakan Bursa-Wolf 3 dimensi. Proses transformasi datum menggunakan 12 titik sekutu dengan penyelesaian perhitungan kuadrat terkecil. Sistem proyeksi RSO ini termasuk dengan sistem proyeksi Oblique Mercator atau sering disebut dengan Hotine Oblique Mercator. Setelah dilakukan proses transformasi antar datum didapatkan nilai translasi pada sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut adalah -534,980 m, 674,845 m, -101,161 m; dan nilai rotasi pada sumbu X, Y, Z secara berturut-turut adalah -1,71200, 0,03900, -4,31700 dengan nilai faktor skalanya 8,856 ppm. Hasil parameter transformasi ini dapat digunakan untuk mengubah koordinat titik RSO ke sistem global WGS84. Kata kunci: batas darat Indonesia-Malaysia, Transformasi Koordinat, RSO, WGS84 ABSTRACT The length of Indonesia boundary corridor with Malaysia in Kalimantan is approximately 2004 km from Tanjung Batu in West Kalimantan to Sebatik Bay. The process of settling Indonesia's land boundary with Malaysia is in accordance with the determination of the limits already made by the Netherlands and the UK. In general, the boundary agreed by Indonesia-Malaysia uses ridge hill. For the purposes of defining boundaries, Indonesia and Malaysia undertake delineation and demarcation surveys to install border crossings along the Indonesia-Malaysia border. Boundary pillar installed as many as 19,328 pieces. The coordinate system used during the demarcation process is to use the lead datum and the Rectified Skew Orthomorphic (RSO) projection system and the datum transformation process will be done after the demarcation survey is completed. Without a change of coordinates into a global system will have difficulty when going to survey the boundary tracking. This study aims to determine the transformation parameters used for the process of coordinate change of the coordinate system datum timbalai into WGS84 datum coordinate system. The transformation method used is the transformation of 7 parameters using 3- dimensional Bursa-Wolf. The process of datum transformation uses 12 common points with the completion of least squares calculations. RSO projection system is included with the Oblique Mercator projection system or often called the Hotine Oblique Mercator. After the process of transformation between datum got the value of translation on X axis, Y and Z respectively is m, m, m; and the rotation values on the X, Y, Z axes are respectively ", ", " with a scale value of ppm. The result of this transformation parameter can be used to change RSO coordinate to WGS84 global system coordinate. Keywords: Land Boundaries Indonesia-Malaysia, Coordinate Transformation, RSO, WGS84 611

2 Seminar Nasional Geomatika 2017: Inovasi Teknologi Penyediaan Informasi Geospasial untuk Pembangunan Berkelanjutan PENDAHULUAN Panjang batas darat antara Indonesia dan Malaysia di Kalimantan sekitar 2004 km dari Tanjung Batu di Kalimantan Barat sampai Teluk Sebatik. Proses penyelesaian batas wilayah darat Indonesia dengan Malaysia sesuai dengan penentuan batas yang sudah dilakukan oleh Belanda dan Inggris. Dalam hal ini, dokumen yang digunakan mengacu pada traktat Belanda-Inggris tahun 1891, Konvensi Belanda-Inggris 1912 dan Agreement Belanda-Inggris Secara umum, garis batas yang disepakati oleh Indonesia-Malaysia menggunakan punggungan bukit. Guna keperluan penentuan batas secara pasti, Indonesia dan Malaysia melakukan survei delineasi dan demarkasi untuk memasang patok batas di sepanjang perbatasan Indonesia- Malaysia. Pilar batas yang terpasang sebanyak buah dengan rincian pilar tipe A sebanyak 7 buah, pilar tipe B sebanyak 76 buah, pilar tipe C sebanyak 535 buah dan pilar tipe D sebanyak buah. Pilar tipe A merupakan hasil pengamatan astronomis dan terikat dengan datum Malaysia; pilar tipe B merupakan pilar dengan jarak setiap 50 km. Pilar tipe C merupakan pilar perapatan tipe A dengan jarak setiap 5 km. Pilar tipe D berjumlah sangat banyak dikarenakan pilar tipe D dipasang antara pilar tipe C dengan jarak setiap 100 m. Gambar 1. Segmen batas darat Indonesia-Malaysia. Setelah kesepakatan bersama RI-Malaysia ditandatangani, kemudian dilakukan Survei Demarkasi Bersama sepanjang garis batas yang dimulai 9 September 1975 Februari 2000 dengan hasil sebanyak pilar batas beserta koordinatnya. Sebelum pelaksanaan survei Demarkasi Bersama dilakukan penandatanganan mengenai teknis pelaksanaan survei. Salah satu pasal dalam kesepakatan ini menyebutkan bahwa akan dilakukan proses transformasi datum setelah survei demarkasi selesai dilaksanakan secara keseluruhan. Proses transformasi datum ini dilakukan karena pada saat pelaksanaan survei, titik kontrol/titik ikat yang digunakan memiliki koordinat pada sistem koordinat milik Malaysia. Sistem koordinat yang digunakan Malaysia waktu itu menggunakan datum timbalai dan sistem proyeksi Rectified Skew Orthomorphic (RSO). Kala itu, sistem koordinat yang berlaku secara global seperti WGS84 belum tersedia dan Indonesia pun masih menggunakan datum lokal Indonesia Datum 1974 (ID'74). Faktor keterbatasan infrastruktur dan belum tersedianya Sistem Koordinat Global membuat pengerjaan survei demarkasi bersama antara dua negara menggunakan sistem koordinat milik Malaysia. Proses transformasi datum ini menjadi cikal bakal terbentuknya kegiatan Common Border Datum Reference Frame (CBDRF). Melalui kegiatan Common Border Datum Reference Frame ini, kedua negara berupaya untuk menyatukan datum yang digunakan menjadi datum global. Koordinat pilar tidak lagi mengacu ke sistem koordinat milik Malaysia, tetapi akan berlaku secara internasional karena menggunakan sistem global dalam hal ini menggunakan sistem WGS

3 Alternatif Penyelesaian Batas Darat Indonesia dengan Malaysia......(Syetiawan & Rimayanti) Tahun 2000 dilanjutkan dengan kegiatan IRM (Investigation, Refixation, and Maintenance) atau kegiatan untuk mengecek dan memperbaiki pilar-pilar batas yang telah terpasang. Peta kerja (field plan) yang digunakan pada koridor batas Indonesia-Malaysia ini menggunakan peta dengan skala 1:2.500 dan skala 1:5.000 dengan total sebanyak Nomor Lembar Peta (NLP). Pada waktu itu, peta kerja disusun menggunakan sistem koordinat RSO dan datum timbalai. Hal ini disebabkan pada saat pelaksanaan survei demarkasi, titik kontrol dan sistem proyeksi menggunakan sistem koordinat Malaysia. Perlu sebuah mekanisme rinci untuk mengubah koordinat lokal menjadi koordinat global melalui transformasi koordinat antar datum. Tujuan penelitian ini adalah untuk menentukan parameter transformasi yang digunakan untuk proses perubahan koordinat dari sistem koordinat datum timbalai menjadi sistem koordinat datum WGS84, sehingga nantinya peta kerja dalam hal ini peta batas antar dua negara memiliki koordinat dalam sistem global. Sistem Proyeksi Rectified Skew Orthomorphic (RSO) Sistem proyeksi RSO ini termasuk dengan sistem proyeksi Oblique Mercator atau sering disebut dengan Hotine Oblique Mercator (Snyder, 1984). Biasanya, Oblique Mercator digunakan hanya untuk menampilkan daerah dekat garis tengah dan untuk bagian yang relatif pendek dari garis tengah karena distorsi akan meningkat sebanding dengan jarak dari garis tengahnya. Artinya, area semakin jauh dari garis tengah akan memiliki distorsi semakin besar. Sistem proyeksi ini pun digunakan oleh beberapa negara seperti Alaska, Hungaria, Madagaskar dan termasuk Malaysia. Kondisi topografi Malaysia yang dipisahkan oleh Laut Tiongkok Selatan membagi negara tersebut menjadi dua bagian; sebelah timur dan sebelah barat membuat negara ini menggunakan sistem koordinat ini. Tipikal proyeksi RSO sendiri adalah membatasi jumlah distorsi skala dengan membatasi sejauh mana proyeksi kedua sisi pusatnya. Proyeksi RSO menerapkan zona tunggal dari proyeksi-proyeksi yang sama, namun dengan garis tengah sesuai dengan tren wilayah yang bersangkutan daripada dengan meridian (Surveying and Positioning Guidance Note, 2006). Proyeksi RSO bersifat conformal dan cylindrical area, tidak mengikuti tren utara-selatan dan timurbarat seperti proyeksi UTM (Universal Transverse Mercator) pada umumnya. Sistem koordinat Oblique Mercator dapat didefinisikan seperti pada Gambar 2. Gambar 2. Sistem Koordinat Oblique Mercator. Sumber: Surveying and Positioning Guidance Note, 2006 Initial line central ke area peta membentuk azimuth (α c) melewati pusat proyeksi yang sudah didefinisikan. Garis awal proyeksi dapat dipilih sebagai garis dengan azimuth tertentu melalui satu titik, biasanya di tengah area yang dipetakan, atau sebagai garis geodesik (garis siku-siku antara dua titik pada ellipsoid) di antara dua titik yang dipilih (Surveying and Positioning Guidance Note, 2006). Sistem proyeksi RSO di Malaysia digunakan untuk aplikasi pemetaan topografi. 613

4 Seminar Nasional Geomatika 2017: Inovasi Teknologi Penyediaan Informasi Geospasial untuk Pembangunan Berkelanjutan Sistem Datum Malaysia Seperti halnya Indonesia menggunakan datum lokal, Malaysia kala itu menggunakan dua sistem referensi geodetik lokal yaitu datum bukit timbalai untuk daerah Borneo (Sabah dan Serawak) disebut dengan Borneo Triangulation 1968 (BT68) dan untuk wilayah Semenanjung Malaysia dikenal dengan istilah Malayan Revised Triangulation 1968 (MRT68). Cakupan wilayah Malaysia yang terpisahkan dengan laut dan teknologi yang digunakan pada masa itu masih konvensional, sehingga membuat sistem koordinat Malaysia menggunakan dua datum tersebut membagi Malaysia menjadi bagian sebelah barat dan timur. Borneo Triangulation merupakan sistem koordinat yang menggunakan ellipsoid Everest 1830 dimana sistem koordinat acuan diletakkan best fitting di Bukit Timbalai. Ilustrasi terkait dengan letak datum timbalai dengan sistem datum WGS84 dapat dilihat pada Gambar 3. Perlu dilakukan sebuah mekanisme tertentu untuk menarik koordinat dalam datum timbalai elliposid Everest untuk bisa digunakan ke dalam koordinat global dalam sistem ellipsoid WGS84. Mekanisme ini dinamakan dengan transformasi koordinat antar datum. Topography Surface Bukit Timbalai Center of Earth Modified Everest Ellipsoid WGS84 Ellipsoid Gambar 3. Ilustrasi posisi datum timbalai dan datum WGS84. Konfigurasi jaring geodetik di Borneo dan semenanjung Malaysia dapat dilihat pada Gambar 4. Penelitian ini akan membahas terkait sistem referensi geodetik lokal Borneo Triangulation 1968 mengingat segmen batas darat Indonesia dan Malaysia berada di Pulau Kalimantan (Borneo). Pada Gambar 4 terdapat sedikitnya 10 primary geodetik pilar dalam jaring Borneo Triangulation yang digunakan sebagai acuan dalam kegiatan batas darat Indonesia-Malaysia. 614 (a) (b) Sumber: Kadir et al., 2003 Gambar 4. Konfigurasi Jaring Geodetik di Malaysia: (a) MRT 1948; (b) BT 1968.

5 Alternatif Penyelesaian Batas Darat Indonesia dengan Malaysia......(Syetiawan & Rimayanti) METODE Tahapan awal penelitian yaitu dengan mengumpulkan data koordinat titik sekutu. Koordinat RSO didapatkan dari field plan dan koordinat WGS84 didapatkan dari hasil pengukuran Global Positioning System (GPS) di titik sekutu. Koordinat dalam proyeksi RSO kemudian diubah ke sistem koordinat geodetik menggunakan Inverse Mapping Equations. Setelah itu koordinat geodetik diubah ke koordinat kartesian 3D. Hal yang sama dilakukan untuk titik sekutu yang menggunakan datum WGS84. Proses transformasi antar datum ini menggunakan metode Bursa-Wolf 3 dimensi. Transformasi Bursa Wolf melakukan transformasi di koordinat kartesiannya sehingga semua titik sekutu yang digunakan harus pada sistem koordinat kartesian di datum masing-masing. Keuntungan transformasi Bursa-wolf adalah cocok digunakan untuk transformasi antar dua datum (Solomon, 2013). Tahapan proses transformasi koordinat pada penelitian ini dapat dilihat pada diagram proses seperti pada Gambar 5. Gambar 5. Tahapan proses transformasi antar datum metode Bursa-Wolf. Nilai parameter ellipsoid seperti sumbu panjang, penggepengan dan faktor skala ini yang nantinya digunakan untuk mengubah koordinat proyeksi RSO ke koordinat geodetik lintang bujur serta nilai penggepengan dan sumbu panjang untuk ellipsoid WGS84 dapat dilihat pada Tabel 1. Tabel 1. Parameter ellipsoid Everest dan WGS84. No Ellipsoid Semi-major axis, a flattening, f eksentrisitas, e (m) (m) (m) 1 World Geodetic System 1984 (WGS84) , , , Modified Everest (Peninsular Malaysia) , , , Modified Everest (East Malaysia) , , , Sumber: Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia, (2009a) Transformasi Koordinat Perubahan suatu koordinat dengan datum tertentu ke koordinat dengan datum yang lain secara matematis disebut dengan proses transformasi koordinat. Transformasi dapat dilakukan dalam bentuk dua atau tiga dimensi, dalam proses transformasi ini diperlukan sejumlah titik sekutu. Pada tahun 2007 dilakukan pengukuran bersama menggunakan perangkat penangkap 615

6 Seminar Nasional Geomatika 2017: Inovasi Teknologi Penyediaan Informasi Geospasial untuk Pembangunan Berkelanjutan sinyal satelit GPS untuk menentukan posisi sebagai titik sekutu. Sebanyak 12 titik di sepanjang koridor batas diukur sebagai common point untuk keperluan transformasi datum. Titik-titik sekutu adalah titik yang memiliki koordinat dalam dua sistem datum tersebut. Ketelitian dari transformasi koordinat sangat bergantung dari pemilihan metode, ketelitian titik, jumlah dan distribusi titik-titik sekutu (Yuwono & Marzuki, 2010). Untuk itu diperlukan suatu model transformasi yang menghubungkan antara dua datum yang berbeda. Ada beberapa faktor yang mempengaruhi dalam pemilihan suatu model transformasi, antara lain (Bakosurtanal, 2005): Luas wilayah yang dicakup oleh jaringan tersebut. Distorsi yang ada pada jaringan. Dimensi dari jaringan; 2-dimensi (2D) atau 3-dimensi (3D). Ketelitian yang diperlukan. Inverse Mapping Equation (Hotine Oblique Mercator Formula) Koordinat input transformasi berasal dari koordinat dalam peta field plan skala 1:2.500 yang dibuat bersama antara kedua negara. Koordinat input dalam sistem RSO yaitu berupa koordinat Easting dan Northing dengan satuan unit meter dan dilengkapi dengan nilai ketinggian dari setiap titiknya. Koordinat RSO tersebut kemudian ditransformasi ke dalam bentuk koordinat geografis lintang dan bujur. Formula yang digunakan untuk melakukan transformasi koordinat dari sistem RSO ke sistem koordinat geografis menggunakan formula Hotine oblique mercator yang bisa dilihat pada persamaan 1 hingga persamaan 22. B = {1 + [ ]} (1) A =... (2) t0 =... (3) D = B... (4) D < 1 menjadikan D 2 = 1 F =. SIGN ( )... (5) H = F t0 B... (6) G =... (7) γ0 = asin [ / D]... (8) λ0 =... (9) untuk Hotine Oblique Mercator: v' =... (10) u' =... (11) untuk Oblique Mercator: v' =... (12) u' = (13) kemudian, Q' =, dimana adalah natural logarithms... (14) S' =... (15) T' =... (16) V' =... (17) U' =... (18) 616

7 Alternatif Penyelesaian Batas Darat Indonesia dengan Malaysia......(Syetiawan & Rimayanti) t' =... (19) χ =... (20) φ = λ =... (22) Keterangan parameter untuk Proyeksi Hotine Oblique Mercator: λ c α c γ c = pusat proyeksi lintang = pusat proyeksi bujur = azimuth (true) dari pusat garis yang melewati pusat proyeksi = rectified bearing di pusat garis = Faktor skala di pusat proyeksi Sementara untuk Oblique Mercator: Ec = False Easting di pusat proyeksi Nc = False Northing di pusat proyeksi Proses konversi koordinat dari koordinat RSO ke koordinat geodetik memerlukan beberapa parameter transformasi, dalam hal ini Malaysia menggunakan datum timbalai dan referensi bidang ellipsoid menggunakan modified Everest. Selain datum dan bidang ellipsoid yang digunakan, berdasarkan formula Hotine oblique mercator, parameter yang diperlukan lainnya untuk mendifinisikan sistem proyeksi Oblique Mercator (RSO) dapat dilihat pada Tabel 2. Tabel 2. Parameter datum dan bidang ellipsoid Malaysia No. Parameter Peninsular Malaysia Sabah dan Sabak 1 Projection name Malayan RSO Borneo RSO 2 Datum Kertau Timbalai 3 Reference Ellipsoid Modified Everest 1830 Modified Everest Origin Kertau, Pahang Timbalai, Labuan 5 Conversion factor 1 chain = 20, m 1 chain = 20, m 6 Origin of projection N 4 00' and E102 15' N 4 00' and E115 00' 7 Semi-major axis (a) ,603 m ,556 m 8 Semi-minor axis (b) ,039 m ,550 m 9 Flattening (f) 1/300,8017 1/300, Scale factor (origin) 0, ,99984 Sumber: Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia, (2009b) Ilustrasi pusat proyeksi RSO ditunjukkan pada Gambar 6 dengan sistem proyeksi Borneo RSO. Keseluruhan parameter proyeksi, datum, dan bidang elliposoid kemudian dimasukkan ke dalam formula 1 hingga 22 sehingga akan menghasilkan sebuah koordinat geodetik dalam sistem datum timbalai. Nilai False Easting (E c) proyeksi RSO adalah ,870 m, sementara nilai False Northing nya (N c) adalah ,650 m. 617

8 Longitude centre Seminar Nasional Geomatika 2017: Inovasi Teknologi Penyediaan Informasi Geospasial untuk Pembangunan Berkelanjutan Angle Rectified to Skew (γc) = 53 07' " Azimuth (αc) = 53 18' " Latitude centre Gambar 6. Ilustrasi pusat proyeksi RSO. Three Dimension Geocentric Transformation (Bursa-Wolf) Bursa wolf mengasumsikan hubungan kesamaan antar datum. Transformasi koordinat Bursa Wolf 3 dimensi menggunakan 7 parameter yang harus dipecahkan meliputi 3 parameter translasi (Tx, Ty, Tz), 3 parameter rotasi (Rx, Ry, Rz) dan 1 skala. Penyusunan matriks untuk transformasi Bursa-Wolf dapat dilihat pada persamaan 27 (Bursa, 1962; Wolf, 1963).... (27) Transformasi 3 dimensi bursa-wolf ini digunakan untuk melakukan konversi koordinat dari koordinat lama ke koordinat baru yang biasanya berbeda datum atau sering disebut dengan transformasi antar datum. Seperti dapat dilihat pada Gambar 7, sistem koordinat lama yang terdiri dari Xs, Ys dan Zs digeser sejauh X, Y dan Z serta diputar dengan nilai a, b dan q pada setiap sumbunya menghasilkan titik origin yang berbeda di titik O R dengan sistem baru X R, Y R dan Z R. HASIL DAN PEMBAHASAN Gambar 7. Ilustrasi transformasi Bursa-Wolf 3 dimensi. Hasil perubahan koordinat RSO ke koordinat kartesian 3 dimensi dapat dilihat pada Tabel 3. Sementara koordinat hasil pengukuran GPS dapat dilihat pada Tabel 4. Koordinat RSO didapat dari peta field plan yang dihasilkan kedua negara, sedangkan koordinat GPS merupakan hasil pengukuran lapangan menggunakan perangkat GPS geodetik. Dua belas titik sekutu diubah ke koordinat kartesian 3 dimensi. 618

9 Alternatif Penyelesaian Batas Darat Indonesia dengan Malaysia......(Syetiawan & Rimayanti) Tabel 3. Hasil konversi koordinat field plan RSO ke sistem koordinat kartesian 3 dimensi. ID titik Koordinat RSO Koordinat Kartesian Easting Northing Height X Y Z CP , , , , , ,874 CP , ,83 62, , , ,045 CP , ,72 531, , , ,199 CP , , , , , ,067 CP , ,69 287, , , ,383 CP , , , , , ,987 CP , ,26 571, , , ,615 CP , ,19 833, , , ,340 CP , ,03 301, , , ,804 CP , , , , , ,927 CP , ,55 916, , , ,037 CP , , , , , ,923 Tabel 4. Koordinat GPS geodetik ke sistem koordinat kartesian 3 dimensi Station Geodetik GPS Geocentic GPS Latitude (N) Longitude (E) Height (m) X (m) Y (m) Z (m) x , , , , , ,554 A , , , , , ,221 A , , , , , ,351 D , , , , , ,625 D , , , , , ,635 DS , , , , , ,835 G , , , , , ,259 H , , , , , ,788 J , , , , , ,697 U , , , , , ,883 V , , , , , ,798 B , , , , , ,497 Setelah dilakukan konversi koordinat ke sistem koordinat kartesian maka langkah selanjutnya adalah melakukan transformasi antar datum, dari datum timbalai ke WGS84. Proses transformasi antar datum didapatkan nilai 7 parameter tranformasi koordinat meliputi translasi pada sumbu X, Y dan Z, nilai rotasi pada sumbu X, Y, Z dan nilai faktor skala. Nilai translasi pada sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut adalah -534,980 m, 674,845 m, -101,161 m; dan nilai rotasi pada sumbu X, Y, Z secara berturut-turut adalah -1,71200, 0,03900, -4,31700 dengan nilai faktor skalanya 8,856 ppm. Tabel 4. Koordinat GPS geodetik ke sistem koordinat kartesian 3 dimensi Parameters transformation Nilai Translation along the X-axis, Tx -534,980 m Translation along the Y-axis, Ty 674,845 m Translation along the Z-axis, Tz -101,161 m Rotation along the X-axis, Rx -1,71200 Rotation along the Y-axis, Ry 0,03900 Rotation along the Z-axis, Rz -4,31700 Scale factor, S 8,856 ppm 619

10 Seminar Nasional Geomatika 2017: Inovasi Teknologi Penyediaan Informasi Geospasial untuk Pembangunan Berkelanjutan Hasil parameter ini dapat digunakan untuk mengubah titik-titik lain yang masih menggunakan datum timbalai. Perubahan koordinat dengan cara yaitu melakukan perkalian matriks koordinat lama dengan matriks hasil perhitungan ini. Untuk keperluan penentuan parameter transformasi, lebih baik menggunakan lebih banyak titik sekutu sehingga akan meningkatkan redundansi pada saat pengolahan yang kemudian mengarah pada hasil yang lebih baik. Transformasi koordinat bisa menggunakan metode lain yang sesuai dengan cakupan wilayah dan sebaran dari titik sekutu. Perbedaan pemilihan model akan mempengaruhi hasil koordinat transformasi (Rapp, 1993). Standar deviasi menunjukkan tingkat presisi koordinat hasil transformasi (Laari et al., 2016). KESIMPULAN Setelah dilakukan proses transformasi antar datum didapatkan nilai translasi pada sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut adalah -534,980 m, 674,845 m, -101,161 m; dan nilai rotasi pada sumbu X, Y, Z secara berturut-turut adalah -1,71200, 0,03900, -4,31700 dengan nilai faktor skalanya 8,856 ppm. Parameter yang dihasilkan dari proses transformasi ini dapat digunakan untuk mengubah koordinat pada sistem datum timbalai ke sistem koordinat global WGS84. Dokumentasi untuk kegiatan transformasi koordinat ini menjadi penting untuk kepentingan penyelesaian batas negara antara Indonesia dengan Malaysia. Dengan menggunakan hasil transformasi koordinat ini diharapkan penyelesaian batas negara ini dapat diselesaikan dengan cepat. UCAPAN TERIMA KASIH Penulis mengucapkan terima kasih kepada Pusat Pemetaan Batas Wilayah Badan Informasi Geospasial dan saudara M. Gama untuk diskusi dan saran yang sudah diberikan kepada penulis. DAFTAR PUSTAKA Bakosurtanal. (2005). Panduan Teknis Datum dan Sistem Koordinat Peta Rupabumi Indonesia. Bogor. Bursa, M. (1962). The theory of the determination of the nonparallelism of the minor axis of the reference ellipsoid, Polar axis of the Earth, and initial astronomical and geodetic meridians from observation of artificial E arth satellites. Studia Geophysica et Geodaetica, 6(2): Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia. (2009a). Technical Guide to The Coordinate Conversion, Datum Transformation and Map Projection. PKPUP pdf Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia. (2009b). Technical Guide to the Coordinate Reference Systems. Kadir, M., S. Ses, K. Omar, G. Desa, A.H. Omar, K. Taib, & S. Nordin. (2003). Geocentric Datum Gdm2000 for Malaysia : Implementation and Implications. In Seminar On GDM2000 (pp. 1 15). Kuala Lumpur. Laari, P.B., Y.Y. Ziggah, & R.F. Annan. (2016). Determination of 3D Transformation Parameters for the Ghana Geodetic Reference Network using Ordinary Least Squares and Total Least Squares Techniques. International Journal of Geomatics and Geosciences, 7(3): Rapp, R.H. (1993). Geometric Geodesy - Part II. Department of Geodetic Science and Surveying, The Ohio State University. Ohio. Snyder, J.P. (1984). Map Projections Used by the U.S. Geological Survey. Geological Survey Bulletin 1532 (2nd Edition). U.S. Government Printing Office. Washington. Solomon, M. (2013). Determination of Transformation Parameters for Montserrado County, Republic Of Liberia. Kwame Nkrumah University. Kabwe. Surveying and Positioning Guidance Note. (2006). Wolf, H. (1963). Geometric connection and reorientation of three-dimensional triangulation nets. Bulletin Geodesique, 68(1): Yuwono, B.D. & A. Marzuki. (2010). Aplikasi Penentuan Parameter Transformasi Lokal Batu Hijau untuk Survei dan Pemetaan Area Tambang PT Newmont Nusa Tenggara. Teknik, 31(1):