PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BENGKULU

Transkripsi

1 PETUNJUK TEKNIS LOMBA ROBOT LINE FOLLOWER TINGKAT REGIONAL PROVINSI BENGKULU NOVEMBER 2017 DISUSUN OLEH MAHASISWA PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS BENGKULU PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BENGKULU 2017

2 A. LATAR BELAKANG Keunggulan dalam teknologi robotik tak dapat dipungkiri telah lama dijadikan ikon dan kebanggaan negara-negera maju di dunia, seperti Amerika, Inggris, Jerman, Perancis, Jepang dan negara berkembang lainnya. Bahkan, di kemudian hari tercatat bangsa Jepang-lah yang paling produktif dalam mengembangkan teknologi robot. Seiring dengan lajunya perkembangan ini, maka ilmu robotik mulai merambah dalam ilmu yang diajarkan di kampus-kampus sehingga robotika semakin populer. Dari sinilah robot competion telah dimasukkan sebagai subyek baru mata kuliah. Di Indonesia robotika sudah mulai diperkenalkan pada tahun Ini ditandai dengan munculnya klub yang memfokuskan diri di bidang pengembangan potensi robotika tersebut. Oleh karena itu kegiatan pengembangan kegiatan pengembangan teknologi masa depan ini harus terus dikembangkan dan didekatkan kepada generasi muda lebih awal bahkan sebelum mereka memasuki universitas sehingga pada gilirannya para generasi ini akan menjadi pioneer teknologi yang membawa perubahan besar dalam perkembangan teknologi robotika di masa-masa yang akan datang. Melihat latar belakang tersebut maka Program Studi Teknik Elektro Universitas Bengkulu membuat sebuah kegiatan sebagai wadah untuk mengembangkan bakat siswa di bidang Teknologi Robotika untuk siswa SMA/SMK se-propinsi Bengkulu bertajuk Lomba Robot Line Follower tingkat SMA/SMK se Propinsi Bengkulu untuk mencari perancang robotik terhandal di masa depan. B. TUJUAN 1. Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas siswa SMA di dunia Teknologi Informasi khususnya di bidang robotik. 2. Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi dalam kehidupan seharihari. 3. Meningkatkan kepekaan siswa SMA dalam pengembangan bidang teknologi robotik C. TEMA FOLLOW THE LINE, FOLLOW THE TECHNOLOGY

3 D. WAKTU DAN TEMPAT 1. Technical Meeting Dilaksanakan Pada: Hari, Tanggal : Rabu, 29 Nopember 2017 Pukul : selesasi Tempat :Gedung Aula Fakultas Teknik Universitas Bengkulu Catatan : Untuk peserta yang TIDAK bisa menghadiri TM, maka hasil TM akan diinformasikan melalui website. TM akan membahas info pertandingan, peraturan pertandingan, jadwal acara, dan undian grup. 2. Pertandingan Dilaksanakan Pada: Hari, Tanggal : Rabu Kamis ( Nopember 2017) Pukul : selesasi Tempat : Gedung Aula Fakultas Teknik Universitas Bengkulu E. BIAYA PENDAFTARAN GRATIS bagi Tim pertama yang mewakili sekolah(dibuktikan dengan surat keterangan dari sekolah), untuk tim berikutnya Rp ,- (Seratus lima puluh ribu rupiah) setiap tim. F. PENDAFTARAN Pendaftaran dimulai pada tanggal 29 September dan paling lambat tanggal 20 Nopember 2017 melalui website Teknik Elektro Universitas Bengkulu G. INFO KONTAK NANDA RAMADHAN : ALBAR P TANJUNG : YOGI NARMANTO :

4 H. RUNDOWN ACARA Waktu Acara Keterangan Technical Meeting Registrasi Peserta Rabu, Uji Track 29 November Formal Opening ISHOMA Penyisihan ke 64 Besar Pengumuman 64 Besar Registrasi Peserta Uji Track Battle 64 Besar Penyisihan 64 Besar ke 32 Besar Kamis, Battle 32 Besar Part 1 Penyisihan 32 Besar ke 16 Besar 30 November ISHOMA Battle 32 Besar Part 2 Penyisihan 32 Besar ke 16 Besar Babak Semifinal + Final Penutupan + Pembagian Hadiah *) Rundown acara dapat berubah sewaktu-waktu dengan menyesuaikan kondisi dan jumlah tim peserta. Semua perubahan akan diumumkan di website *) Rundown diatas di estimasikan dengan jumlah pendaftar tim. *) Semua jadwal Uji Track akan dilakukan tepat waktu, jika peserta terlambat panitia tidak akanmemberikan kesempatan dan waktu tambahan, terkhusus di hari kedua.

5 PETUNJUK TEKNIS LOMBA A. PESERTA 1. Peserta Merupakan Siswa SMA/SMK Sederajat Khusus Provinsi Bengkulu. 2. Jumlah peserta (tim) dari setiap institusi sekolah tidak dibatasi. 3. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang yang berasal dari sekolah yang sama. 4. Pada saat perlombaan peserta WAJIB memakai seragam kebanggaan sekolah masing- masing. 5. Setiap individu dan robot hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim. 6. Pendaftaran dimulai pada tanggal 29 September dan paling lambat tanggal 20 Nopember Semua administrasi pendaftaran dan pembayaran biaya pendaftaran paling lambat tanggal 20 November 2017 melalui rekening bank yang telah ditentukan (oleh panitia). 8. Penggantian anggota tim, revisi nama anggota dan tim harus dikonfirmasikan kepada panitia paling lambat tanggal 25 November 2017, jika tidak melakukan konfirmasi penggantian maka peserta yang bersangkutan tidak diakui. B. SPESIFIKASI ROBOT 1. Dimensi maksimal robot : Panjang : 20 cm Lebar : 20 cm Tinggi : 20 cm 2. Robot tidak diperkenankan menggunakan kit robot rakitan atau mainan seperti LEGO dan merk serupa dan harus merupakan hasil kreativitas tim sendiri. Pengecualian untuk mainan seperti TAMIYA, penggunaannya maksimal yang diperbolehkan hanya bagian ban, gearbox dan motor DC. 3. Sensor yang digunakanadalahkategori sensor optic (photodiode, phototransistor, dll), penggunaan sensor yang sudahterintegrasi (transmitter dan receiver dalam 1 kit buatan pabrik) tidak diperbolehkan. 4. Bobot maksimum robot adalah 3 kg (termasuk baterai). 5. Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track yang dipergunakan dalam perlombaan.

6 6. Jumlah sensor pada robot Line Tracer dibatasi 6 Sensor. 7. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan. 8. Robot tidak boleh membahayakan penonton, panitia dan atau robot tim lain. 9. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll. 10. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator atau sistem control lainnya. 11. Robot membawa sumber energi sendiri. 12. Robot menggunakan Baterai maksimal 13 volt. 13. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain. 14. Jika terdapat nama tim atau robot yang sama, maka diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya lebih awal. 15. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan. 16. Poin-poin di atas otomatis berlaku sebagai peraturan yang wajib ditaati peserta dan apabila dilanggar akan dikenakan sanksi dari panitia. C. INFORMASI UMUM Perlombaan akan diaadakan selama 2 hari Pertandingan yang dilakukan : Hari 1 : Babak penyisihan 64 besar dan babak penyisihan 32 besar Hari 2 : 32 besar, 16 besar, dan final. Saat registrasi robot akan di cek uji kelayakan antara lain: o Pengecekan dimensi robot. o Penimbangan berat robot o Pengukuruan tegangan supply robot o Pengambilan foto o Penilaian robot Setelah robot yang lolos dari uji kelayakan, akan mendapatkan tanda lolos uji kelayakan berupa stiker. Sebelum masuk arena pertandingan, tegangan supply robot akan dicek lagi. Apabila mencurigakan, akan dilakukan juga pengecekan dimensi dan penimbangan berat robot.

7 Sebelum masuk arena pertandingan, tegangan supply robot akan dicek lagi. Apabila mencurigakan, akan dilakukan juga pengecekan dimensi dan penimbangan berat robot. Hanya 1 operator yang diperbolehkanmenyalakanrobot. Operator hanyabolehberadadidalam area lombapadasaat : a. Star lomba ( menyalakan robot ) b. Robot keluardarijalurlintasan c. Akhirlomba ( mematikan robot ) Juri akan memberikan aba-aba kepada operator untuk mengambil robotnya Perbaikan komponen atau penggantian sumberdaya robot hanya diperbolehkan sebelum dan sesudah lomba. Selama kompetisi berlangsung, jika robot keluar jalur lintasan tim diperbolehkan melakukan retry ( mencoba kembali ) Apabila juri memperbolehkan suatu retry, maka operator harus segera mangambil robot dan memulai star atau retry yang telah dilewati. Retry hanya boleh dilakukan maksimal 6 kali. Setiap pertandingan terdapat 4 robot yang akan bertanding secara bersamaan(*dapatberubah sesuai keputusan panitia pada saat TM). Pada setiap pertandingan akan dialokasikan waktu 3 menit untuk waktu pertandingan. Parameter yang akan dinilai pada pertandingan Penyisihan 64 besar, Penyisihan 32 Besar, 16 besar, dan final adalah waktu tempuh saat mencapai finish dan point yang didapat. Jika robot tidak mampu mencapai garis finish maka yang dinilai adalah jarak terjauh yang dilampaui robot dan point yang didapat. Ketentuan mengenai sistem point ada pada halaman tambahan. Sedangkan untuk best design, parameter yang akan dinilai adalah sebagai berikut: o Lolos babak 32 besar (masuk babak 16 besar) o Kerapian o Kreatifitas o Inovasi o Orisinalitas

8 Hasil setiap pertandingan akan diupdate terus oleh panitia. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat. D. SISTEM PERTANDINGAN Sistem pertandingan menggunakan sistem rata-rata waktu tercepat. Jika robot tidak finish maka akan dihitung jumlah cek poin dan jarak terkahir robot dari cek poin, dan nilai bonus yang diterima. Sesi pertama, Babak Kualifikasi Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem rangking rata-rata nilai paling sedikit. Tim akan dibagi ke dalamsebuah grup. Setiap Grup terdiri dari 1 4 Tim Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1 kali Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan 4 TRACK dan masing-masing dengan posisi 4 START dan 2 FINISH dalam satu track. Penilaian diambil dari perhitungan nilai yang didapat robot dalam 1 kali tanding atau jarak tempuh terjauh ditambah nilai bonus. 2 tim dengan nilai akhir paling sedikit dari tiap grup berhak masuk ke babak 64 besar. Alokasi waktu pertandingan yaitu 6 menit dengan rincian 4 menit di track, 30detik waktu pemanggilan dan cek tegangan, 1 menit 30 detik persiapan termasuk menyetting robot. Sesi kedua, babak 64 besar. Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem rangking rata-rata nilai paling sedikit. Tim akan dibagi ke dalam 16 grup Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1 kali. 2 tim dengan nilai akhir paling sedikit dari tiap grup berhak masuk ke babak 32 besar.

9 Sesi Ketiga, babak 32 besar. Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem rangking rata-rata nilai paling sedikit. Tim akan dibagi ke dalam 8 grup Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1 kali. 2 tim dengan nilai akhir paling sedikit dari tiap grup berhak masuk ke babak 16 besar. Sesi keempat, babak 16 besar. Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem rangking rata-rata nilai paling sedikit. Tim akan dibagi ke dalam 8 grup Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1 kali. 2 tim dengan nilai akhir paling sedikit dari tiap grup berhak masuk ke babak 8 besar. Sesi kelima, Semifinal dan Final. Menggunakan sistem penyisihan,dengan memilih yang tercepat dari setiap pertandingan pada tiap track. Tim akan dibagi ke dalam 4 bagan penyisihan. Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali. 2 tim dengan nilai akhir paling sedikit dari tiap grup berhak masuk ke babak Final. Sesi terakhir, babak final (perebutan juara 1, 2, dan 3) Menggunakan sistem penyisihan,dengan memilih yang tercepat dari setiap pertandingan pada tiap track. Tim akan dibagi ke dalam bagan penyisihan. Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali. Pada tiap pertandingan,robot yang pertama kali mencapai finish,atau mencapai jarak terjauh akan mendapat poin kemenangan Catatan: Sistem pertandingan dapat berubah sewaktu-waktu, tergantung banyaknya jumlah peserta lomba dan hasil dari technical meeting.

10 E. ATURAN DALAM PERTANDINGAN Sebelum Pertandingan Robot wajib lulus tes dimensi,rangkaian dan komponen elektronik. Semua peserta dapat melakukan pengecekan, perbaikan, dan modifikasi robot sebelum pertandingan berlangsung. Kerusakan robot tidak ditanggung panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri. Tertib dan tidak mengganggu peserta lainnya baik yang sedang ada di lintasan maupun berada di luar lintasan pertandingan. Tidak boleh merusak robot lawan. Saat Pertandingan Robot berada dibelakang garis start sebelum aba aba. Robot wajib memasuki area finish yang telah ditentukan dan tidak diperbolehkan memotong jalur untuk meraih kemenangan. Dilarang mengganti baterai dan suku cadang saat waktu pertandingan berlangsung. Sistem perlombaan adalah battle ( pertarungan ) dengan adu kecepatan. Saat start tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan kepada robot. Start ulang diperbolehkan jika peserta menginginkan retry. Retry tidak dibatasi. Robot dinyatakan finish jika robot menyentuh garis finish Robot harus bisa mengikuti track yang sudah dibuat panitia, robot tidak diperbolehkan memotong jalur untuk meraih kemenangan. Wajib melewati checkpoint yang telah ditentukan. Jika robot sewaktu waktu error,retry diulangi pada checkpoint/pos terakhir yang dilewati robot. Waktu total yang diberikan 6 menit dengan rincian 4 menit di track, 30detik waktu pemanggilan dan cek tegangan, 1 menit 30 detik persiapan termasukmenyetting robot. Robot yang menang merupakan robot yang tercepat dalam mencapai garis finish.

11 Peserta tidak boleh menutupi robot dengan menggunakan bagian tubuh peserta. Hanya satu orang saja yang boleh memasuki arena pertandingan yaitu orang yang bertindak sebagai operator robot. Peraturan dapat berubah sesuai ketentuan panitia. Keputusan wasit tidak dapat diganggu gugat. Sesudah Pertandingan Peserta dapat mengeluarkan robotnya dari lintasan dan menjaganya. Peserta boleh mengganti suku cadang dan baterai robot. Peserta harus saling berjabat tangan sebagai tanda fair play. F. TRACK PERLOMBAAN *Luas area lomba : 600 cm x 350 cm * Titik merah merupakan tanda check point. *Lebar garislintasan ( berwarnahitam ) : 2 cm dengan lintasan sebagaimana digambarkan pada bagian akhir ini petunjuk ini.

12 G. RANGKAIAN LINE FOLLOWER ANALOG Rangkaian dasar robot line follower dapat didownload di alamat : peserta boleh memodifikasi dari rangkaian yang telah ada tetapi tidak diperkenankan menggunakan IC digital dan IC Mikrokontroller terkecuali IC Gerbang Logika. H. HADIAH 1. Juara 1 : Tropi + Piagam penghargaan + Uang sebesar Rp ,00 2. Juara 2 : Tropi + Piagam penghargaan + Uang sebesarrp ,00 3. Juara 3 : Tropi + Piagam penghargaan + Uang sebesar Rp ,00 4. Best Design :Piagam + Uang sebesar Rp ,00