LATAR BELAKANG Automation Week 2017 Fire Fighting Roboboat (FFR)

Transkripsi

1

2 KATA PENGANTAR Puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, yang telah melimpahkan rahmat kepada kita semua. Kami segenap panitia mengucapkan terimakasih kepada seluruh pihak yang terkait sehingga dapat terselenggaranya kegiatan Automation Week ini. Untuk meningkatkan kelancaran kegiatan ini, kami dari pihak panitia menetapkan beberapa peraturan. Kami harap peraturan tersebut dapat dipahami dan dipatuhi bersama. Demikian yang dapat kami sampaikan, terimakasih atas segala bentuk perhatian. Semoga kegiatan ini dapat terselenggarakan dengan lancar.

3 LATAR BELAKANG Teknologi otomasi menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia, mengingat semakin berkembang dan berubahnya sistem kehidupan yang semakin kompleks akan keinginan dan kebutuhan. Tingkat kompleksitas dan kesibukan kerja yang semakin intensif dan tuntutan manusia untuk menciptakan kehidupan yang efisien dan cepat. Banyak penerus muda bangsa yang memiliki banyak keinginan untuk mempelajari sistem otomatis dan ide-ide kreatif untuk selalu mengembangkan teknologi yang ada di Indonesia. Di dalam kehidupan sehari-hari banyak kegiatan dari mulai hal terkecil dan terberat yang dilakukan tidak dapat terlepas dari sistem otomatis. Untuk memudahkan pelajar dalam mempelajari dan mengembangkan teknologi dengan sistem otomatis maka Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya melalui Program Studi Teknik Otomasi mengadakan event Automation Week 2017 yang mempunyai agenda, yaitu Fire Fighting Roboboat (FFR) untuk pelajar tingkat SMP/MTs sederajat serta SMA/SMK/MA sederajat tingkat nasional. Melalui event ini peserta diharapkan mampu mengembangkan talenta muda berbakat khususnya di bidang robotika agar menciptakan bibit pemuda Indonesia yang berkualitas untuk membangun bangsa Indonesia ke depannya. Serta melalui event ini pula kami berharap dapat mengenalkan Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya ke masyarakat lebih luas.

4 PERATURAN 1.1 PESERTA Umum a. Peserta Fire Fighting Roboboat (FFR) merupakan pelajar tingkat SMA/SMK/MA/SMP/MTs dan sederajat. b. Masing masing tim maksimal terdiri dari 3 orang. c. Anggota tim berasal dari sekolah yang sama. d. Anggota tim tidak harus berasal dari angkatan yang sama. e. Nama tim atau robot tidak diperbolehkan mengandung unsur penghinaan, pelecehan, dan nama lain yang dapat menyinggung orang lain Hak Peserta a. Peserta berhak membawa peralatan atau perkakas pendukung untuk membantu pada saat persiapan perlombaan. b. Peserta berhak mendapatkan fasilitas listrik dari panitia. c. Peserta berhak mendapatkan transparansi nilai dari juri dan panitia. d. Peserta berhak melakukan trial kapal sebelum acara perlombaan dimulai Kewajiban Peserta a. Peserta diwajibkan melakukan konfirmasi kepada panitia apabila tidak dapat menghadiri Technical Meeting maupun perlombaan paling lambat 2 minggu sebelum acara dimulai. b. Peserta diwajibkan hadir 15 menit sebelum perlombaan dimulai pada hari perlombaan [ 10 DESEMBER 2017 ] untuk melakukan registrasi ulang dan pemeriksaan kapal oleh panitia. c. Peserta diwajibkan menunjukan kapal kepada panitia perlombaan untuk dilakukan pemeriksaan. d. Peserta diwajibkan mengikuti semua peraturan yang telah disetujui pada saat Technical Meeting. e. Peserta diwajibkan untuk bertindak jujur dan sportif.

5 1.2 ROBOT Umum a. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama perlombaan. b. Robot yang digunakan adalah robot kapal yang secara garis besar terdiri atas: Lambung kapal Bangunan atas Sistem penggerak Sistem automasi c. Robot merupakan buatan peserta sendiri, bukan buatan pabrikan. d. Setelah registrasi ulang, robot kapal yang sudah didaftarkan secara keseluruhan tidak boleh dirubah kecuali perbaikan karena terdapat kebocoran pada robot. e. Robot kapal yang diperlombakan merupakan robot kapal yang telah diregistrasi sebelumnya. f. Sumber api berasal dari nyala lilin dengan ketinggian lilin dihitung dari permukaan air minimal 10 cm dan maksimal 16 cm tidak termasuk nyala api Spesifikasi Robot a. Bahan yang digunakan untuk pembuatan kapal dibebaskan kepada peserta b. Lambung kapal harus kedap terhadap air. c. Dimensi robot yang digunakan yakni: Panjang Keseluruhan (L oa) Lebar keseluruhan Tinggi : 35 cm 40 cm : 15 cm 20 cm : Dibebaskan d. Robot beroperasi secara otomatis tanpa adanya sistem kontrol lain kecuali untuk tombol on/off kapal.

6 e. Untuk sistem on/off robot harus dengan sistem manual dengan menggunakan saklar on/off pada robot tidak boleh wireless. f. Robot menggunakan sensor jarak untuk navigasi dan sensor cahaya untuk mendeteksi api. g. Peralatan pemadam api dapat menggunakan kipas atau pompa air. h. Jumlah kipas dan pompa tidak diberi batasan. i. Apabila robot tidak dapat memadamkan api maka point diambil dari check point rintangan yang dapat dilewati. j. Jumlah sensor yang digunakan pada robot tidak dibatasi. k. Robot yang digunakan boleh menggunakan bahasa pemrograman apapun. l. Sumber energi yang digunakan adalah baterai 12 volt, dengan toleransi 1 volt. m. Peralatan pemadam api hanya boleh aktif ketika sudah melewati area fireup. n. Api harus padam disebabkan oleh peralatan pemadam dan bukan faktor luar seperti tertabrak, terjatuh, tertiup angin yang bukan berasal dari peralatan pemadam, dan sebagainya. 1.3 PERATURAN PERLOMBAAN Sebelum Pertandingan a. Peserta harus lulus syarat administrasi (formulir dan identitas). b. Peserta hadir minimal 15 menit sebelum pertandingan dimulai. c. Robot harus lolos uji cek dimensi. d. Robot harus lolos uji cek tegangan baterai. e. Robot yang telah lolos pengecekan dimensi dan tegangan akan dikarantina oleh panitia semasa pertandingan Saat Pertandingan a. Perlombaan terdiri dari dua sistem pertandingan, yakni: fase penyisihan dan fase final.

7 b. Fase penyisihan merupakan fase pertama yang diikuti oleh seluruh peserta dengan sistem poin. c. Fase final merupakan fase lanjutan yang diikuti oleh 10 peserta yang lolos dari fase penyisihan Fase Penyisihan a. Waktu pertandingan adalah 4 menit, dengan rincian 1 menit untuk persiapan serta cek lapangan (trial) dan 3 menit untuk waktu pertandingan. b. Robot berada pada posisi start pada saat perlombaan dimulai. c. Posisi start adalah dimana bagian terdepan robot berada pada garis start. d. Sistem pertandingan adalah perolehan poin. e. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi. f. Robot tidak boleh merusak track. g. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian. h. Pemenang adalah tim dengan perolehan poin tertinggi. i. Apabila terdapat poin sama, maka akan dilihat waktu tercepat kapal untuk sampai garis finish. j. Apabila terdapat poin yang sama serta masing-masing tidak mencapai garis finish, maka akan dilihat checkpoint terjauh. k. Apabila terdapat poin yang sama dan dengan capaian checkpoint terakhir yang sama, maka akan dilihat waktu tercepat kapal untuk sampai checkpoint terakhir Fase Final a. Waktu pertandingan adalah 6 menit, dengan rincian 1 menit untuk persiapan serta cek lapangan (trial) dan 5 menit untuk waktu pertandingan. b. Posisi start adalah dimana bagian terdepan robot berada pada garis start. c. Jumlah retry dalam pertandingan tidak dibatasi. d. Robot tidak boleh merusak track. e. Robot tidak boleh membelah diri menjadi 2 bagian. f. Pemenang adalah tim dengan perolehan poin tertinggi.

8 g. Apabila terdapat poin sama, maka akan dilihat waktu tercepat kapal untuk sampai garis finish. h. Apabila terdapat poin yang sama serta masing-masing tidak mencapai garis finish, maka akan dilihat checkpoint terjauh. i. Apabila terdapat poin yang sama dan dengan capaian checkpoint terakhir yang sama, maka akan dilihat waktu tercepat kapal untuk sampai checkpoint terakhir Setelah Pertandingan a. Peserta menunggu keputusan dewan juri untuk mengetahui pemenang pertandingan. b. Peserta harus saling berjabat tangan. c. Keputusan juri dan panitia tidak dapat diganggu gugat. 1.4 POIN DAN PELANGGARAN Fase Penyisihan Poin Melewati Checkpoint Melewati Finish Memadamkan Api : +10 Poin : +20 Poin : +30 Poin Pelanggaran Menyentuh Track Mencuri Start Mengganggu tim lain : -2 Poin : -10 Poin : -10 Poin Fase Final Poin Melewati Checkpoint Melewati Finish Memadamkan Api : +10 Poin : +20 Poin : +30 Poin

9 Pelanggaran Menyentuh Track Mencuri Start Mengganggu tim lain : -2 Poin : -10 Poin : -10 Poin 1.5 SISTEM PERTANDINGAN Fase Penyisihan a. Sistem pertandingan adalah klasemen. b. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. c. Nilai akhir diambil dari poin terbanyak salah satu race fire. d. Apabila terdapat poin sama, maka akan dilihat waktu tercepat kapal untuk sampai garis finish. e. Apabila terdapat poin yang sama serta masing-masing tidak mencapai garis finish, maka akan dilihat checkpoint terjauh. f. Apabila terdapat poin yang sama dan dengan capaian checkpoint terakhir yang sama, maka akan dilihat waktu tercepat kapal untuk sampai checkpoint terakhir. g. Peringkat 1 sampai 10 pada saat akhir pertandingan akan masuk ke fase Final Fase Final a. Sistem pertandingan adalah klasemen. b. Setiap tim melakukan race fire sebanyak 2 kali. c. Nilai akhir diambil dari poin terbanyak salah satu race fire. d. Apabila terdapat poin sama, maka akan dilihat waktu tercepat kapal untuk sampai garis finish. e. Apabila terdapat poin yang sama serta masing-masing tidak mencapai garis finish, maka akan dilihat checkpoint terjauh. f. Apabila terdapat poin yang sama dan dengan capaian checkpoint terakhir yang sama, maka akan dilihat waktu tercepat kapal untuk sampai checkpoint terakhir. g. Juara Fire Fighting Roboboat 2017 diambil dari 3 besar klasemen teratas.

10 1.6 PERATURAN TAMBAHAN Retry a. Jika robot berhenti lebih dari 15 detik, maka peserta wajib melakukan retry. b. Pada saat retry, peserta harus mengangkat bendera terlebih dahulu sebelum memegang robotnya. c. Retry dilakukan pada checkpoint terakhir yang dilewati d. Peserta wajib mengangkat bendera hijau sebagai tanda melakukan retry. e. Peserta wajib melakukan retry apabila waktu tabrakan dengan dinding melebihi 3 detik. f. Retry menyebabkan diabaikannya pengurangan poin akibat tabrakan dengan dinding yang terjadi setelah checkpoint tertentu Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat Dilarang mengganggu tim lain, baik peserta maupun supporter Dilarang mengganggu jalannya pertandingan. 2 PENILAIAN PERLOMBAAN DAN PERFORMANCE 2.1 Ketentuan Perlombaan fase Penyisihan a. Waktu Perlombaan adalah 4 menit atau 240 detik. Jika lebih maka pertandingan dinyatakan selesai atau disudahi Fase Final a. Waktu Perlombaan adalah 6 menit atau 360 detik. Jika lebih maka pertandingan dinyatakan selesai atau disudahi. 2.2 Penilaian Best Design Penilaian best design akan dilakukan di tempat perlombaan setelah seluruh robot peserta lomba sudah dikarantina oleh panitia.

11 2.2.2 Robot kapal tiap peserta akan dinilai oleh tim juri yang telah dipilih sebelumnya oleh panitia Robot kapal yang digunakan untuk penilaian best design merupakan robot kapal yang sama dengan saat perlombaan Tim juri best design terdiri dari 2 orang Penilaian juri menggunakan sistem angka, yaitu poin Batasan penilaian juri adalah dari sisi: a. Bangunan atas dan modifikasi lainnya. b. Estetika seni dan kreatifitas. c. Kebersihan dan kerapian Setiap juri memiliki kriteria penilaian sendiri-sendiri Nilai akhir merupakan akumulasi dari nilai yang diberikan oleh kedua juri Tim dengan poin best design tertinggi adalah pemenang dari kategori best design. *CATATAN PENTING* Keputusan Juri dan seluruh panitia adalah MUTLAK NOTE : Peraturan maupun rintangan dalam track dapat berubah sewaktu-waktu. Diharapkan peserta lomba selalu update info-info melalui web dan media sosial yang disediakan.

12 3. Desain Lintasan 3.1 Babak Penyisihan 3.2 Babak Final