A. Pendahuluan. B. Spesifikasi Robot

Transkripsi

1 A. Pendahuluan Robot adalah peralatan yang dikontrol komputer yang mengkombinasikan antara teknologi komputer digital dengan teknologi sistem kendali. Dasar sistem yang digunakan untuk merancang dan membuat robot pendeteksi garis adalah dasar sistem mekatronik dan bergerak secara otomatis. Parameter yang diinginkan oleh robot adalah keberadaan garis hitam dengan latar belakang putih, didalam arena. Pada prinsipnya robot line follower bekerja dengan mengikuti garis dengan lebar antara 2 cm berwarna hitam/putih. Robot ini dapat disetting mengikuti garis tersebut dengan melakukan gerakan-gerakan yang sesuai. Pertandingan bersifat Waktu Tercepat, yaitu masing-masing robot diharuskan melewati lintasan dengan rintangan yang tersedia dengan secepat cepatnya. B. Spesifikasi Robot 1. Dimensi robot maksimum : a. Panjang : 25 cm b. Lebar : 25 cm c Tinggi : 25 cm dari lantai 2. Robot diperbolehkan menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan dan atau bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk/merek lain yang serupa. 3. Tidak ada batasan untuk bobot robot. 4. Robot tidak boleh merubah dan merusak permukaan lintasan. 5. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya. 6. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll. 7. Robot berjalan secara autonomous tanpa bantuan operator, transmitter receiver, dan lain lain nya yang sejenis. 8. Robot membawa sumber energi sendiri. 9. Power supply internal maksimum 12V dan tidak diperkenankan menggunakan accu (baterai basah) dengan toleransi tegangan 5%. 10. Nama robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain. 11. Bila antar peserta mempunyai nama robot yang sama maka diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya.

2 12. Robot mampu berorientiasi dengan kondisi pencahayaan ruangan yang telah ditentukan oleh panitia, termasuk lampu kilat camera dokumentasi dan fotografer (kecuali menurut panitia dianggap menggangggu) C. Persiapan Pertandingan Persiapan pertandingan meliputi: a. Peserta telah melakukan registrasi dan pendataan ulang pertandingan. b. Peserta berada pada masing masing pitstop yang sudah disediakan. c. Panitia akan memanggil nama tim. d. Peserta membawa robot ke zona pengukuran dan melakukan pengukuran dimensi. e. Peserta yang tidak melakukan registrasi ulang atau tidak hadir ketika dipanggil maka peserta dinyatakan WO (Walk Out). f. Sebelum pertandingan dimulai, robot akan dikarantina hingga babak pertandingan selesai. g. Panitia akan menunjukkan form keterangan dan form penilaian apakah sudah sesuai dengan ketentuan yang berlaku. D. Sistem Pertandingan 1. Uji Coba Lapangan Dalam babak ini peserta diperbolehkan untuk mencoba lapangan babak penyisihan. Waktu yang diberikan 3 menit per peserta. 2. Babak Kualifikasi Dalam babak ini masing masing peserta mencoba untuk menyelesaikan lapangan dengan waktu tercepat. Hal detail adalah sebagai berikut : a. Peserta A pada posisi merah dan Peserta B pada posisi biru akan mencoba lapangan penyisihan dengan sistem battle putaran pertama (1). b. Waktu yang diberikan adalah kesempatan setting robot 30 detik dan maksimal 3 menit. c. Penilaian masing masing peserta adalah waktu tercepat sebelum limit 3 menit berakhir. d. Jika kedua peserta selesai atau limit waktu 3 menit telah habis, maka peserta

3 bertukar posisi untuk putaran kedua (2). Peserta A diposisi biru, peserta B diposisi merah. e. Peserta diperbolehkan melakukan Pass atau berhenti sebelum waktu 3 menit berakhir. f. Penilaian akhir adalah waktu yang paling cepat dari 2 putaran. g. Hasil dari babak penyisihan akan ditentukan robot tercepat yang dipertandingkan lagi dalam babak final. Jumlah peserta yang lolos tergantung dari keputusan juri dan wasit. Contoh : Putaran 1 Tim A pada posisi merah dan Tim B pada posisi biru melakukan battle pada lapangan penyisihan. Tim A menyelesaikan dengan waktu 1 menit 30 detik, Tim A akan menunggu Tim B yang masih bermain menyelesaikan lapangan. Tim B selesai dengan waktu 4 menit 21 detik. Kedua peserta siap melakukan putaran kedua. Putaran 2 Tim A pada posisi biru dan Tim B pada posisi merah. Tim A tidak dapat menyelesaikan lapangan (waktu = 3 menit). Waktu Tim B adalah 1 menit 43 detik. Maka hasil akhir dari kedua peserta adalah : Tim A = 1 menit 30 detik, Tim B = 1 menit 43 detik 3. Babak Final Dari hasil pertandingan babak penyisihan, akan dilakukan rangking berdasarkan waktu tercepat. Dalam babak ini robot yang lolos babak kualifikasi akan saling beradu kembali yakni menggunakan sistem pertandingan one and one fighting (head to head duel) dan sistem eliminasi. Robot yang dapat dinyatakan sebagai pemenang bila memenuhi salah satu kriteria berikut ini : Menyentuh garis finish terlebih dahulu. Bila robot lawan tidak dapat mengikuti/melanjutkan lomba. Bila maka pemenang ditentukan berdasarkan jarak terdekat robot terhadap garis finish Waktu pertandingan adalah tiga (3) menit, jika kedua robot belum mencapai

4 garis finish hingga waktu yang telah ditentukan maka pemenang ditentukan berdasarkan jarak terdekat robot terhadap garis finish. Peserta dengan 2 kali kemenangan dinyatakan lolos ke babak berikutnya Contoh : a. Tim A pada posisi merah dan Tim B pada posisi biru melakukan battle pada lapangan penyisihan. Tim A menang. b. Tim A pada posisi biru dan Tim B pada posisi merah. Jika Tim A menang, maka Tim A lolos ke babak berikutnya. Jika Tim B menang maka akan dilakukan putaran penentu. 8 Peserta yang tersisa akan lolos ke babak final, lapangan yang dipakai pada babak Final adalah sama dengan lapangan pada babak penyisihan. Peserta yang bertahan hingga akhir dengan waktu tercepat akan menjadi pemenang. E. Peraturan 1. Sebelum bertanding Peserta harus lulus syarat administrasi. Peserta harus lulus tes dimensi. Peserta dapat menggunakan area pitstop dengan tertib untuk pengecekan kondisi robot. Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri. Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena maupun yang berada di pitstop. 2. Saat bertanding Robot berada di belakang garis START/FINISH arena sebelum aba-aba Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan kepada robot. Start ulang diperbolehkan satu kali. START ulang hanya diperbolehkan bila ada robot yang tidak bergerak saat START. Peserta yang melakukan kesalahan START sebanyak 2 kali dinyatakan kalah.

5 Sebelum start ulang diberi jeda waktu tiga menit untuk perbaikan. Robot dinyatakan finish jika menyelesaikan atau menyentuh garis FINISH. Perlombaaan selesai jika robot telah dinyatakan FINISH atau diputuskan tidak dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit. Peserta diperbolehkan meletakkan robot pada posisi cek point terakhir (yang kemudian disebut reset) dengan ketentuan : a. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar line. b. Robot mengambil arah yang salah. c. Robot berhenti selama lebih dari 5 detik. Apabila robot ditabrak oleh robot yang berada dibelakangnya maka robot tersebut harus mengalah dengan kembali ke cek point terakhir. Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply, baterai, melakukan program dan suku cadang pada saat sedang bertanding. Peserta dilarang menyentuh atau mengambil robot lawan dengan sengaja, pelanggaran tersebut diberikan sanksi diskualifikasi. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat. 3. Setelah bertanding Peserta dapat menjaga robotnya, membawanya ke pit stop. Peserta harus saling berjabat tangan. F. Catatan 1. Setiap Tim dianjurkan untuk mengirimkan 1 orang perwakilan untuk menghadiri technical meeting. 2. Setiap peserta wajib mengenakan pakaian rapi dan sopan. 3. Setiap peserta bertanggung jawab atas barang dan perlengkapan masingmasing. Kehilangan atau kerusakan menjadi tanggung jawab masing-masing. 4. Semua ukuran yang digunakan pada kontes ini memiliki toleransi 5%. 5. Panitia berupaya untuk mengeliminir segala bentuk gangguan yang disengaja baik oleh peserta maupun penonton dalam mendukung pertandingan yang fair. 6. Peserta harus dapat menunjukan Spirit of the Game yang baik dan sikap Fair play. 7. Peserta harus mematuhi Juri, Wasit, Panitia dan Peraturan yang berlaku. 8. Kecurangan dalam bentuk apapun akan ditindak sesuai dengan peraturan yang berlaku atau dikenakan sanksi sesuai dengan yang diputuskan oleh dewan

6 Juri, mulai yang paling ringan, misalnya pengurangan nilai sampai yang paling berat yaitu diskualifikasi. 9. Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan terjadi kesalahan interprestasian baik sebelum maupun selama pertandingan, maka juri atau panitia berhak menemukan aturan yang berlaku. 10. Setiap ketentuan yang berlaku dapat berubah sewaktu-waktu. G. Arena Pertandingan Luas Arena Penyisihan: panjang = 500 cm x lebar = 400 cm (akan di jelaskan detail pada saat technical meeting) Arena babak Penyisihan dan Final sama. Lebar garis : 2 cm Warna garis : Hitam Warna lapangan : Putih Permukaan dan Bahan : Spanduk/MNT, dengan warna RGB Bagian bawah lapangan : Lantai Keramik. Untuk softcopy lapangan dapat menghubungi panitia.

7 SKETSA ARENA Babak penyisihan dan final ukuran 500cm x 400cm H. Tahapan Lomba a. Panitia mengirimkan proposal undangan kepesertaan, cara kerja, dan rangkaian-rangkaian pembuatan robot ke sekolah-sekolah. b. Peserta mengirimkan proposal robot line follower ke panitia, kirim ke iwanfitrah@yahoo.com dan dhutajulu@millennium-ict.com Mulai tgl. 1 Juni 2017 s/d 22 Oktober 2017 c. Peserta bersifat tim (maksimum 2 orang ) d. Masing-masing sekolah, dapat mengiriman maksimal 3 (tiga) Team e. Panitia menyeleksi proposal robot line follower para peserta.

8 f. Panitia memberitahuan peserta yang lolos lewat media telepon/web/fax, pada hari Senin, tgl. 23 Oktober 2017 Pagi g. Technical Meeting: Senin, tgl. 23 Oktober 2017 Jam WIB di Kampus Universitas Potensi Utama, Jl. KL Yos Sudarso Km 6,5 No. 3A Tanjung Mulia, Medan Deli. Pada saat Techincal Meeting, peserta membayar uang pendaftaran sebesar Rp ,- (tujuh puluh lima ribu) per team h. Babak Penyisihan dan Final, Sabtu, 28 Oktober 2017 Jam WIB s/d selesai di Meric Food Center Lt.5 Millennium ICT Center Medan, Jl. Kapten Muslim No.111 Medan. i. Juri melakukan penilaian atas kecepatan, ketangkasan, kerapian, keunikan desain, dan biaya yang dibutuhkan untuk pembuatan robot. j. Menentukan pemenang. k. Memberikan hadiah/penghargaan bagi pemenang lomba. I. Pemenang Akan diambil pemenang untuk: 1. Juara I, II, III 2. Algoritma Terbaik 3. Design Terbaik 4. The Best Handmade Robot (penjurian The Best Handmade Robot, dilakukan mulai Babak Perempat Final, akan ada wawancara dengan Team/ Peserta, perihal Robot yang mereka ciptakan) 5. Juara Terfavorit berdasarkan vote Instagram Cara Voting Instagram: - Follow - Posting foto Team bersama Robot Mereka di Instagram Teman-Teman dan tag (NB: Apabila Voters tidak follow maka hasil postingan tag foto tidak dapat dihitung) - Format tulisan postingan: Ayo dukung Tim Robot teman saya dalam Robot Contest tgl 28 Oktober 2017 di Millennium ICT #Nama_Team #Asal_Sekolah #millecard #universitaspotensiutama. - Team dengan Vote terbanyak, akan terpilih menjadi Juara Favorit. - Voting sudah dapat dilakukan mulai hari Kamis, 1 Juni 2017, minta semua teman-teman voting Team Anda.

9 - Voting ditutup pada hari Sabtu, 28 Oktober 2017 Pkl WIB J. Format Proposal Bentuk format proposal robot yang dikirim oleh peserta, yaitu : 1. Bagian Umum : a. Margian yang digunakan : Atas : 3 cm Bawah : 3 cm Kanan : 3 cm Kiri : 4 cm b. Huruf yang digunakan Times New Roman, ukuran 12. c. Cover berwarna biru tua. 2. Bagian Isi : Nama Team dan Nama Sekolah Nama team tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain dan singkatan nama maksimum empat huruf). Robot Design Menjelaskan secara umum tentang robot yang dibuat, juga termasuk dimensi robot, sketsa dan bahan pembuatan robot. a. Sistem Kontrol Menjelaskan sistem kontrol robot, seperti robot control system, motor drive unit, motion controller, electronic circuits. b. Sensor & Interface Menjelaskan tentang sensor robot berupa gambar rangkaian pendeteksi garis. c. Isi proposal yang dibuat oleh peserta maximal 12 halaman. K. Hadiah Pemenang - Seluruh peserta akan mendapatkan Sertifikat Kepesertaan dan Kartu Mille Family Club. - Seluruh Juara akan mendapatkan: Trophy+Uang Tunai+Sertifikat Juara+Merhandise Millennium dan Sponsor - L. Informasi Lanjut Untuk informasi lanjut tentang event ini, dapat menghubungi: 1. Iwan : Daniel: Richard:

10 M. Kontes Robot Selanjutnya Persiapkan Team Anda, untuk mengikuti Mille Family Club Line Follower Robotic Competition With Universitas Potensi Utama Session Pada bulan April N.Penutup Demikianlah proposal undangan ini kami sampaikan. Atas perhatian dan keikutsertaan Team/Sekolah Bapak/ Ibu, kami mengucapkan terimakasih.

11

12

13

14