Panduan Lomba Robot Soccer [IMAC 2015]

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "Panduan Lomba Robot Soccer [IMAC 2015]"

Sonny Hengki Sanjaya
7 tahun lalu
Tontonan:

1 Panduan Lomba Robot Soccer [IMAC 2015] [Kategory : SMA/SMK] Created by: IMAC 2015 Committee A. Deskripsi Singkat Robot merupakan sebuah alat yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Hal tersebut dibuktikan dalam melakukan hal-hal yang bersifat monoton dan terus-menerus, robot cenderung lebih baik dan tidak mengalami penurunan kualitas. Di era modern ini banyak sekali dikembangkan robot yang menyerupai manusia salah satunya dengan meniru aktifitas manusia seperti olahraga. Banyak sekali kompetisi robot yang mengadopsi tema dari olahraga manusia salah satunya adalah kompetisi robot soccer. Kompetisi ini bertujuan untuk menyalurkan kreatifitas para siswa dalam merancang robot yang mampu bermain sepak bola layaknya seorang manusia. Dengan tujuan untuk memasukkan bola sebanyak-banyaknya ke gawang lawan. B. Kompetensi Lomba. 1. Peserta diharapkan mampu mengoperasikan robot soccer sesuai dengan peraturan sepak bola yang ada 1

2 C. Ketentuan Peserta 1. Peserta masih berstatus sebagai siswa aktif di Sekolah Menengah Atas (SMA) atau Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), baik pada saat pendaftaran maupun saat perlombaan, dengan menunjukan kartu tanda pelajar yang masih berlaku. 2. Jumlah tim dari tiap sekolah tidak dibatasi. 3. Satu tim terdiri dari 2 orang yang berasal daru satu sekolah. 4. Peserta hanya diijinkan terdaftar pada 1 tim saja. D. Tahapan Lomba 1. Pendaftaran 1.1 Online a. Syarat a. Mengisi form pendaftaran yang dapat didownload di website imae.its.ac.id/imac/pendaftaran.html b. Mentransfer biaya pendaftaran sebesar Rp ke rekening : b. Prosedur BNI : a.n. INDUSTRIAL MECHATRONICS AND AUTOMATION EXHIBITION Mandiri : a.n. LPPM ITS-IMAE Mengirimkan file-file yaitu: Form Pendaftaran Foto peserta (max 1MB) Scan Kartu Pelajar (max 1MB) Scan bukti pembayaran File-file tersebut dikirimkan dalam format zip dengan nama file yaitu Nama Team_Sekolah. Data tersebut dikirimkan ke imac.its.2015@gmail.com dengan subject : [Pendaftaran] Kategori Lomba_Nama Team 2

3 1.2. Offline a. Peserta mengisi form di sekretariat IMAC atau di Lab B106 Jurusan Teknik Elektro FTI ITS b. Membayar biaya pendaftaran sebesar Rp c. Waktu Pendaftaran Senin-Sabtu : d. Peserta menyerahkan kelengkapan: Foto peserta 3x4 (1 buah masing-masing peserta) Fotocopy Kartu Pelajar Fotocopy bukti pembayaran tunai ke panitia 2. Pelaksanaan Lomba 2.1. Jadwal Pelaksanaan Hari/Tanggal Waktu Kegiatan Keterangan Registrasi ulang Registrasi Ulang dan mengambil peserta + Pembukaan nomer peserta Penyisihan 16 besar 28 Pertandingan Penyisihan 16 besar 2 Pertandingan Jumat/23 Oktober ISHOMA Penyisihan 16 besar sampai 8 besar Istirahat Sholat makan 28 Pertandingan Quarter-final Semifinal Final Perebutan juara 3 6 Pertandingan 2 Pertandingan 2.2. Tempat Pelaksanaan Grand City Convention & Exhibition 2.3. Peraturan Umum 3

4 1. Menggunakan robot non-autonomous mobile robot dan menggunakan remote control sebagai controller-nya seperti pada Gambar 1. Gambar 1. Robot soccer non-autonomous 2. Bentuk remote control bebas. 3. Robot WAJIB beroda (bukan humanoid). 4. Robot disediakan oleh masing-masing peserta. 5. Perlengkapan atau tools disiapkan oleh masing-masing peserta. 6. Satu arena akan diisi oleh 4 robot dengan masing-masing tim 2 robot. 7. Setiap tim boleh mendaftarkan maksimal 3 robot (setiap robot boleh memiliki design yang berbeda). 8. Peserta melakukan running test di arena running test. 9. Keputusan wasit tidak dapat diganggu gugat Spesifikasi Robot 1. Ukuran maksimum : a. Panjang = 20 cm b. Lebar = 15 cm c. Tinggi = 15 cm 2. Bagian apapun dari robot DILARANG melebihi dimensi yang sudah ditentukan, termasuk disaat pertandingan. 4

5 3. Rangkaian pada robot WAJIB murni rangkaian analog (tanpa IC, mikrokontroler, dll). 4. Robot digerakkan/dikendalikan menggunakan remote control. 5. Robot tidak diperbolehkan mempunyai bagian yang dapat merusak lapangan dan robot lawan. 6. Robot tidak diperbolehkan memiliki pencapit/bagian yang dapat mengurung bola. 7. Jumlah bagian penendang bola pada robot tidak dibatasi. 8. Sumber daya robot wajib menggunakan catu daya berbentuk baterai kering maksimal 12 Volt. DILARANG menggunakan catu daya dari bahan berbahaya. 9. Jika melanggar ketentuan-ketentuan diatas, maka robot tidak diperbolehkan untuk bertanding Spesifikasi Bola 1. Bola yang digunakan merupakan bola tenis meja ukuran standar. Gambar 2. Bola tenis meja 2. Bola yang dipakai saat running test adalah bola dari masing-masing peserta. 3. Bola yang digunakan saat pertandingan adalah bola dari panitia Spesifikasi Lapangan 5

6 1. Berikut ukuran dari lapangan pertandingan dan arena running test : Gambar 2. Lapangan perlombaan Gambar 3. Arena pertandingan Simbol Gambar 4. Deskripsi Arena running test Ukuran (cm) A Panjang Lapangan 250 B Lebar Lapangan 150 6

7 C Kedalaman Gawang 10 D Lebar Gawang 60 E Lebar kotak penalti 40 F Panjang kotak penalti 95 G Jarak tendangan penalti 85 H Diameter lingkarang tengah 40 I Lebar daerah penjaga gawang (saat penalty kick) 23 Setiap sisi lapangan (termasuk sisi gawang) diberikan dinding berupa kayu setinggi 10 cm 2.7. Peraturan Permainan Sebelum Pertandingan 1. Peserta harus melakukan registrasi ulang setiap robot yang akan diperlombakan. 2. Robot yang dipertandingkan merupakan robot yang telah diregistrasi dan WAJIB lolos tes dimensi, rangkaian, dan baterai menit sebelum pertandingan, peserta diperbolehkan melakukan running test selama 10 menit di arena running test. 4. Setelah melakukan running test, robot dan remote control beserta baterai yang akan digunakan saat pertandingan diletakkan ditempat karantina. 5. Peserta akan dipanggil oleh panitia untuk standby di tempat tunggu dan WAJIB berada di tempat tunggu 5 menit sebelum pertandingan dimulai. 6. Jika dipemanggilan yang ketiga peserta tetap tidak ada, maka peserta tersebut dinyatakan gugur. Saat Pertandingan 1. Posisi awal robot berada didepan gawang masing-masing pada lapangan. 2. Posisi awal bola berada ditengah lapangan. 3. Robot diperbolehkan bergerak setelah wasit selesai memberikan aba-aba. 4. Tidak diperkenankan memberikan bantuan eksternal kepada robot (misal: mendorong, menarik, dsb). Jika melanggar, tim tersebut akan dikenakan 7

8 pelanggaran dan tim lawan akan melakukan tendangan penalty ke gawang pelanggar. 5. Jika bola yang ditendang mengenai kabel robot dari salah satu tim, maka tim tersebut akan dikenakan pelanggaran dan tim lawan akan melakukan tendangan penalty ke gawang pelanggar. 6. Ketentuan tendangan penalty : a. Robot yang terlibat adalah robot yang berada di lapangan saat itu juga. Robot tersebut tidak diperbolehkan dimodifikasi atau digantikan dengan robot lain diluar lapangan. b. Posisi bola berada pada titik tendang penalty. c. Gawang hanya boleh dijaga oleh 1 robot dan robot tersebut hanya boleh bergerak didalam kotak berwarna hujau tua. d. Bola yang masuk ke gawang, tetapi sebelumnya memantul ke dinding, dianggap TIDAK sah. 7. Peserta yang dengan sengaja merusak robot lawan (menubrukkan robotnya ke robot lawan dengan keras ) akan langsung di diskualifikasi. 8. Posisi robot saat bertanding memiliki ketentuan sebagai berikut : a. Hanya diperbolehkan 1 robot yang standby di area kotak penalty sendiri. b. Jika kedua robot pada salah satu tim berada pada daerah kotak penalty-nya sendiri selama 5 detik, maka tim tersebut akan dikenakan pelanggaran dan tim lawan mendapatkan penalty kick. 9. Jika bola keluar lapangan, maka waktu pertandingan akan tetap berjalan, bola diletakkan kembali ditengah lapangan dan posisi robot masing-masing tim kembali ke posisi awal (yang memindahkan robot adalah wasit). 10. Masing-masing tim memiliki hak meminta waktu timeout sebanyak 1 kali disetiap pertandingannya. 11. Waktu timeout berlangsung selama 1 menit. Saat timeout, kedua tim diperbolehkan melakukan perbaikan atau pergantian robot dengan robot 8

9 cadangan yang terdapat pada tempat karantina (yang mengambil robot cadangan adalah wasit). 12. Jika tim sudah melakukan timeout dan terjadi kerusakan pada robot, maka tim tersebut tidak dapat meminta waktu untuk timeout lagi. 13. Untuk melakukan pergantian baterai harus memakai waktu timeout. 14. Setiap tim tidak diperkenankan melakukan modifikasi robot yang dapat mempengaruhi kondisi awal (dimensi). 15. Keputusan melakukan retry (meletakkan robot pada posisi awal) berada ditangan wasit, dengan ketentuan sebagai berikut: a. Robot saling mengunci selama 5 detik. b. Kabel pada remote control masing-masing saling terikat. c. Peserta dapat melakukan retry atas persetujuan wasit. d. Keputusan wasit bersifat mutlak 16. Jika pertandingan 1x10 menit dan 2x10 menit berakhir draw, maka dilanjutkan dengan babak penalty. Peraturan dibabak penalty disesuaikan dengan poin ke Operator masing-masing tim hanya boleh berada di area yang ditentukan seperti pada Gambar 4. 9

10 Gambar 4. Arena operator masig-masing tim 2.8. Sistem Pertandingan 1. Robot dari kedua tim saling berebut bola untuk memasukkan bola ke gawang lawan. 2. Tim yang memenangkan pertandingan dan lanjut kebabak selanjutnya adalah tim dengan skor memasukkan bola kedalam gawang lawan terbanyak. 3. Robot yang bertanding di lapangan berjumlah 2 robot dari masing-masing tim. 4. Sistem yang dipakai adalah sistem gugur (knock out). 5. Pertandingan berlangsung selama 1x10 menit (penyisihan 16 besar sampai Semifinal) dan 2x10 menit (final dan perebutan juara 3). 10

dokumen-dokumen yang mirip

Panduan Lomba HMI Panel Programming Basic [IMAC 2015]

Panduan Lomba HMI Panel Programming Basic [IMAC 2015] (Kategori : SMA/SMK) Created by: A. Overview IMAC 2015 Committee HMI atau Human Machine Interface adalah sebuah antarmuka atau tampilan yang dapat