PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN TETAS OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA 16 (HARDWARE) TUGAS AKHIR

Transkripsi

1 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN TETAS OTOMATIS BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA 16 (HARDWARE) TUGAS AKHIR DiajukanKepada Universitas Muhammadiyah Malang sebagai salah satu Syarat untuk memperoleh Gelar Sarjana Teknik Program Strata Satu (S1) Jurusun Teknik Mesin Disusun Oleh : FEBRI SATRIANUR NIM : JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG TAHUN 2011

2 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG FAKULTAS TEKNIK JURUSA NTEKNIK MESI N JL.Raya Tlogomas No.246 Malang,Telp Pes 128 LEMBAR PENGESAHAN Judul : Perancangan dan Pembuatan Mesin Tetas Otomatis Berbasis Mikcocontroller Atmega 16 (Hardware) Disusun oleh : Febri Satrianur Nim : Fakultas/Jurusan : Teknik/ Teknik Mesin Telah diperiksa dan disahkan pada tanggal 23,November 2011 Pembimbing I Pembimbing II Budiono,S,si.MT Nur subekhi.st.mt Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Mesin Ir. Mulyono,MT

3

4 LEMBAR PERNYATAAN Yang bertanda di bawah ini: Nama :Febri Satrianur NIM : Fakultas/jurusan Instansi : Teknik/Teknik Mesin :Universitas Muhammadiyah Malang Menyatakan Tugas Akhir yang berjudul: Perancanganan Mesin Tetas Otomatis Berbasis Microcontroller Atmega 16 (Hardware) Adalah bukan merupakan karya tulis orang lain,baik sebagian maupunkeseluruhan,kecuali dalam bentuk kutipaan yang telah di sebutkan sumbernya. Demikian surat pernyataan ini di buat dengan sebenar-benarnya dan apabila pernyataan ini tidak benar,saya bersedia mendapatkan sanksi akademis. Mengetahui Malang,23 November 2011 Dosen Pembimbing Yang Menyatakan Budiono,S.Si.,MT Febri Satrianur

5 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG JURUSAN TEKNIK MESIN JL.Raya Tlogomas No.246 Telp (0341) Fax.(0341) Malang LEMBAR ASITENSI TUGAS AKHIR (SKRIPSI) Nama : Febri Satrianur Nim : Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II Judul Tugas Akhir : Budiono,S,si.MT : Nur subekhi.st.mt. : Perancangan dan Pembuatan Mesin Tetas Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 (Hardware) NO TANGGAL CATATAN ASITENSI PARAF 1. 13/04/2011 Persetujuan judul TA /04/2011 2/05/ /05/2011 3/10/ /10/11 ACC BAB I ACC BAB II ACC BAB III ACC BAB IV ACC BAB V Malang, Dosen Pembimbing II Nur subekhi.st.mt.

6 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG JURUSAN TEKNIK MESIN JL.Raya Tlogomas No.246 Telp (0341) Fax.(0341) Malang LEMBAR ASITENSI TUGAS AKHIR (SKRIPSI) Nama : Febri Satrianur Nim : Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II Judul Tugas Akhir : Budiono,S,si.MT : Nur subekhi.st.mt. : Perancangan dan Pembuatan Mesin Tetas Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 (Hardware) NO TANGGAL CATATAN ASITENSI PARAF 1. 13/04/2011 Persetujuan judul TA /04/2011 2/05/ /05/2011 3/10/ /10/11 ACC BAB I ACC BAB II ACC BAB III ACC BAB IV ACC BAB V Malang, Dosen Pembimbing I Budiono,S,si.MT

7 KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT, yang telah melimpahkan rahmat, tauifik dan hidayah-nya pada penyusun sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Selain sebagai salah satu syarat untuk memproleh gelar sarjana bagi mahasiswa Teknik Mesin UMM, semoga tugas akhir ini juga dapat berfungsi sebagai bahan penelitian,pengembangan yang berhubungan dengan bidang peternakan dan microcontroller. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini sering mengalami kesulitan dan hambatan, namun berkat bantuan dari semua pihak segala kesulitan itu bisa dihadapi dan teratasi. Oleh karena itu sangatlah tepat bila penyusun pada kesempatan kali ini menyampaikan terima kasih atas jasa baik yang selama ini penyusun terima, baik nasehat, petunjuk serta bimbingan dan saran yang berupa apapun sehingga penyusun dapat menyeesaikan Tugas Akhir ini. Rasa terima kasih ini penyusun sampaikan kepada : 1. Bapak, Ibu yang selalu memberikan do a dan motivasi dan materi kepada saya sehingga Tugas Akhir ini selesai dengan baik. 2. Bapak Ali Mokhtar, MT selaku Dosen Wali. 3. Bapak Budiono, Ssi. MT selaku Dosen Pembimbing I yang telah memberi bimbingan dan arahan kepada penyusun sehingga penyusun dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. 4. Bapak Nur subekhi.st.mt selaku dosen pembimbing II yang juga telah banyak membantu dengan memberikan semangat dan motivasi, serta viii

8 bimbingan dan pengarahan dengan sabar dan bijaksana serta memberikan dorongan dari awal hingga akhir penulisan Tugas Akhir ini. 5. Teman-teman dari Lab Fisika dan LSO Otomotif anak-anak transfer 2009 dari POLIBAN yang selalu memberikan motivasi, temen-temen Teknik Mesin di Universitas Muhammadiyah Malang 6. Para staf dan juga teknisi jurusan Teknik Mesin yang sudah banyak membantu dan dengan sabar memberikan petunjuk dan arahan di dalam penyelesaian rangkaian kegiatan pada Tugas Akhir ini 7. Dan terakhir tapi sangat berkesan kepada the special one Fitri alpisah Terimak kasih banyak untuk semua dukungannya. Dalam penyusunan Tugas akhir ini, penyusun menyadari bahwa masih banyak kekurangan dan kelemahan baik dalam penyusunan data maupun pembahasannya.karena itu segala kritik dan saranyang sifatnya membangun sangat penyusun harapkan demi kesempurnaan Tugas Akhir ini. Semoga Allah SWT memberi balasan kepada semua pihak yang tersebut di atas dan penyusun berharap semoga Tuga Akhir ini bermanfaat bagi penyusun dan pembaca. Malang, November 2011 Penyusun ix

9 DAFTAR ISI Halaman LEMBAR JUDUL.... i POSTER... ii LEMBAR PENGESAHAN...iii LEMBAR ASITENSI... iv LEMBAR SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT... v ABSTRAKSI INDONESIA... vi ABSTRACT BAHASA INGGRIS... vii KATA PENGANTAR... viii DAFTAR ISI... x DAFTAR TABEL... xi DAFTAR GAMBAR... xii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Manfaat Batasan Masalah...4 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Tinjauan Umum Mesin Tetas Ke Efisienan Mesin Tetas Otomatis Perancangan Sistem Mekanik, Hardware dan Sofware Sistem Mekanik...8 x

10 2.3.2 Hardware Sofware Arsitektur Mikrokontroler Penjelasan Fungsi Pin Mikrokontroler Avr atemega BAB III METOLOGI PERANCANGAN/PENELITIAN 3.1 Diagram Alir Perancangan Mesin Tetas Perencanaan dan Penjelasan Mesin Perencanaan Konsep Mesin Tetas Perancangan Bentuk Perancangan Logika Kontrol Perancangan Detail Spesfikasi Hardware Cara Kerja Rangkaian Elektronik Pada Mesin Tetas Output dan Input Mencari Kapasitas Kalori Pada Telur Percobaan Menentukan Kapasitansi Panas Kalorimeter Percobaan Menetukan Kalor Jenis Bahan BAB IV PERHITUNGAN DAN PEMBAHASAN 4.1. Desain Mesin Tetas Tahapan Perancangan dan Pembuatan Mesin Penetas Otomatis Pembuatan alat Rangka Mesin Penetas Pintu Mesin Penetas Rangka Rak Pemutar xi

11 4.2.5 Rak Telur Pembahasan Desain Elektronik Pembahasan Desain Kontrol Konsep Perancangan Mesin Tetas Otomatis Langkah Pengujian Alat Analisa Data Hasil Pengamatan Data Perhitungan Mencari Kalor Pada Telur Menentukan Kapasitas Panas Kalorimeter dan Kalor Jenis Bahan.. 51 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN CURRICULUM VITAE DATA PENELITIAN NASKAH PUBLIKASI ( MODEL JURNAL) MAKALAH PRESENTASI ( POWER POINT ) xii

12 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 suhu di penetasan telur mesin Tetas... 7 Tabel 2.2 Perbandingan Beberapa Seri Microcontroller Tabel 3.1 Input Dan Output Pada Sistem Tabel 4.1 Hasil Pengambilan Data Temperatur mesin tetas Tanpa Kontrol Selama 60 Menit...47 Tabel 4.2 Hasil Pengambilan Data Temperatur mesin tetas Tanpa Kontrol xiii

13 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar.2.1 Contoh Mesin Bagian Bagian Penetas... 8 Gambar 2.2 Motor D.C Sederhana... 9 Gambar 2.3 Transistor Gambar 2.4 Resistor Gambar 2.5 Symbol Kapasitor Gambar 2.6 Kode Angka Pada Kapasitor Gambar 2.7 Rellay Gambar 2.8 Diagram Alir Pemograman Microcontroler Gambar 2.9 Arsitektur Mikrokontroler AVR RISC Gambar 2.10 Blok Sistem Mikrokontroler AVR Gambar 2.11 Memory Map Mikrokontroler Avr ATMEGA Gambar 3.1 Sistem Kerja Rangkaian Elektronik Gambar 3.2 Sistem Kontrol Gambar 3.3 Skematik Rangkaian Elektronik Gambar 3.4 Nampak Depan Desain Mesin Tetas Gambar 3.5 Rak Telur Dalam Keadaan Diam Gambar 3.6 Rak Telur dalam Keadaan Miring Gambar 4.1 Rangka Mesin Penetas Telur Otomatis Gambar 4.2 Pintu Mesin Tetas Gambar 4.3 Rangka Rak Pemutar Gambar 4.3 Rak Telur Gambar 4.4 Rangkaian Microcontroller Mesin Tetas Otomatis xiv

14 Gambar 4.5 Desain Mesin Tetas Otomatis dan Nama-Nama Bagian Mesin Tetas Gambar 4.6 Grafik Peningkatan Suhu Tanpa Menggunakan Control Gambar 4.7 Grafik Menggunakan Control xv

15 DAFTAR PUSTAKA Datasheet Atmega 16. ( diakses tanggal 2 Mei 2011). Datasheet MOC3021. ( diakses tanggal 2 Mei 2011). Engineering Tool Box. Thermal Conductivity. ( diakses tanggal 2 Mei 2011). Engineering Tool Box. Convective Heat Transfer. ( diakses tanggal 2 Mei 2011). Mikron123. Board-Mikrokontroler. Mikrokontroler/DT-AVR-Low-Cost-Micro-System/Detailed-product-flyer.html, diakses tanggal 2 Mei 2011). Sensirion lm 35 Sensor Module (#28018). ( diakses tanggal 2 Mei 2011). Heri andrianti Pemograman Mikrokontroler AVR AT MEGA 16. Jakarta: INFORMATIKA Datasheet of ATMega 16. Atmel Corporation. Datasheet of LM

16 DAFTAR RIWAYAT HIDUP Data Diri: Nama : Febri Satrianur TTL : Cempaka Mulia,21 Pebruari 1989 Jenis Kelamin : Laki-laki Status : Belum menikah Warga Negara : Indonesia Agama Alamat : Islam : Jl.HM.Arsyad Km.27.Kotawaringin Timur.Kalimantan Tengah. Phone : E.mail Ayah Ibu : Febryswastica@yahoo.co.id : Subiannur S.pd : Erny S.pd Pekerjaan Orang Tua: Ayah Ibu : PNS : PNS Pendidikan Formal: :Sekolah Dasar Negeri 2 MHU Kotim :Sekolah Lanjutan Tingkat Pertama 01 MHU Kotim :Sekolah Menengah kejuruan 02 Sampit Kotim :Diploma 3(D-3)Teknik mesin Politeknik Negeri Banjarmasin :Strata 1 (S-1) Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Malang.

17 Pengalaman Organisasi : :Sekretaris LSO otomotif Universitas Muhammadiyah Malang Kualifikasi : Mechanical engineering. Ms.Office. Autodesk Inventor. Mampu bekerja dalam tiem.

18