PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

Transkripsi

1 PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Disusun Oleh : Yugo tri handoyo NIM JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015

2 LEMBAR PERSETUJUAN PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh: Yugo Tri Handoyo Diperiksa dan disetujui oleh: Pembimbing I Pembimbing II Ir. Nurkasan, MT Ir. Nur Alif Mardiyah, MT NIP.UMM : NIP.UMM :

3 LEMBAR PENGESAHAN PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disusun oleh: Yugo Tri Handoyo NIM Disetujui Oleh : Tanggal Ujian : 10 Agustus 2015 Periode Wisuda : Periode III 1. Ir. Nur Kasan, MT. (Pembimbing I) NIP Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. (Pembimbing II) NIP Machmud Effendy, ST.M.Eng. (Penguji I) NIP Drs. Budhi Priyanto, Msi. (Penguji II) NIP Mengetahui, Ketua Jurusan, Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. NIP

4 LEMBAR PERNYATAAN Yang bertanda tangan dibawah ini : NAMA : YUGO TRI HANDOYO Tempat/Tgl Lahir : Kediri, 02 Juli 1990 NIM : FAK./JUR. : TEKNIK/ELEKTRO Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir kami dengan judul PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya. Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku. Malang, 12 Agustus 2015 Yugo Tri Handoyo Mengetahui, Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II `(Ir. Nur Kasan, MT.) (Ir. Nur Alif Mardiyah,MT.)

5 KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas limpahan rahmat dan hidayah-nya sehingga peneliti dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul : PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8538. Tugas Akhir ini disusun sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro di Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. Penulis menyadari bahwa keberhasilan dalam penyusunan skripsi ini tidak lepas dari bantuan dan dorongan, baik moril maupun materiil, dari berbagai pihak. Maka pada kesempatan ini penyusun menyampaikan terima kasih yang sebesarbesarnya kepada : 1. Bapak Ir. Nur Kasan,MT selaku pembimbing I tugas akhir. 2. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah,MT selaku pembimbing II tugas akhir. 3. Bapak/Ibu Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. 4. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah,MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro 5. Semua Dosen Pengajar Jurusan Teknik Elektro atas arahan, pengetahuan dan bantuan yang diberikan. 6. Kedua orang tua, kakak-kakak saya yang selalu memberi dukungan moral yang membantu terlaksana tugas akhir saya. 7. Rekan Elektro 2008, Aam, Beni, Fahrizal,Maulana yang selalu memberi dukungan. 8. Sahabat saya Akbar, Ivan, Vikki, Guntur, Maulana,Kaka, Rendy, Bagus, Anifah Choirun,Gantari dan sahabat-sahabat lainnya. Dengan kerendahan hati penulis menerima kritik dan saran yang sifatnya membangun untuk menyempurnakan penulisan skripsi ini. Akhirnya semoga laporan skripsi ini dapat membantu banyak, khususnya bagi penulis. Wassalamu alaikum Wr. Wb. Malang, 18 Agustus 2015 Penulis

6 DAFTAR ISI Halaman LEMBAR JUDUL... i LEMBAR PERSETUJUAN... ii LEMBAR PENGESAHAN... iii SURAT PERNYATAAN... iv ABSTRAKSI... v KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR TABEL... xi BAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Metodologi Penelitian Metode Pemecahan Masalah Sistematika Penulisan Tugas Akhir... 4 BAB II. DASAR TEORI 2.1 Mikrokontroler Mikrokontroler ATmega Konfigurasi Pin ATmega Operasional Amplifier (Op Amp) ADC Motor Penggerak Motor DC Kontruksi Motor DC Jenis-Jenis Motor DC Karakteristik Motor DC... 17

7 2.5 Valve (Katup) Fungsi Valve Solenoid Valve Sensor Kelembaban Tanah Tanah BAB III. PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Pendahuluan Blok Diagram dan Prinsip Kerja Sistem Blok Diagram Prinsip Kerja Alat Perancangan Mekanik Perancangan Hardware Sensor Kelembaban Tanah Penguat (amplifier) Mikrokontroler ATMega Push Button Solenoid Valve LCD Karakter Flowchart Keseluruhan Perangkat BAB IV. PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Pendahuluan Pengujian Sensor Kelembaban Tanah Pengujian Tampilan Display LCD Pengujian ADC Mikrokontroller Pengujian Selenoid Valve BAB V. PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

8 DAFTAR GAMBAR Gambar 2. 1 Mikrokontroller ATmega Gambar 2. 2 Op-Amp Gambar 2. 3 Penguat Non Inverting Gambar 2. 4 Konfigurasi Pin ADC Gambar 2. 5 Kontruksi Dasar Motor DC Gambar 2. 6 Kurva Hubungan Ta dan Ia Pada Motor DC Shunt Gambar 2. 7 Kurva hubungan Ta dan Ia pada motor DC Seri Gambar 2. 8 Kurva hubungan N dan Ia pada motor DC shunt Gambar 2. 9 Kurva hubungan N dan Ia pada motor Dc seri Gambar Kurva hubungan N dan Ta pada motor DC shunt Gambar Sensor Kelembaban Tanah Gambar 3. 1 Blok Diagram Sistem Gambar 3. 2 Perancangan Mekanik Gambar 3. 3 Skematik Sensor Kelembaban Tanah Gambar 3. 4 Minimum Sistem Alat Gambar 3. 5 Prinsip kerja push button Gambar 3. 6 Push On Gambar 3. 7 Solenoid Valve Gambar 3. 8 Skematik Rangkaian LCD Gambar 4. 1 Blok Diagram Pengujian Sensor Kelembaban Tanah Gambar 4. 2 Blok Diagram Pengujian LCD Gambar 4. 3 Rangkaian Minimum Sistem LCD Display Gambar 4. 4 Hasil Pengujian tampilan LCD Gambar 4. 5 Diagram blok dari rangkaian pengujian rangkaian ADC Gambar 4. 6 Diagram blok dari rangkaian pengujian Solenoid... 42

9 DAFTAR TABEL Tabel 2. 1 Penjelasan pin pada port A... 8 Tabel 2. 2 Penjelasan pin pada port B... 9 Tabel 2. 3 Penjelasan pin pada port C Tabel 2. 4 Penjelasan pin pada port D Tabel 4. 1 Hasil Pengujian Sensor Kelembaban Tanah Tabel 4. 2 Hasil Kalibrasi Pengukuran Kelembaban Tanah Tabel 4. 2 Hasil Pengukuran ADC Tanah Kering Tabel 4. 3 Hasil Pengukuran ADC Tanah Basah Tabel 4. 4 Hasil Pengujian Selenoid Valve... 42

10 DAFTAR PUSTAKA Zuhal Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya. Gramedia. Jakarta. Atmel; Aqua Tech Trading Corporation Limited; Tech Solenoid Valves Wordpress;