PROTOTIPE ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER YANG DAPAT MENGHITUNG JUMLAH PENGGUNA RUDI ABD.SALAM

Transkripsi

1 PROTOTIPE ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER YANG DAPAT MENGHITUNG JUMLAH PENGGUNA RUDI ABD.SALAM PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2012

2 PROTOTIPE ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER YANG DAPAT MENGHITUNG JUMLAH PENGGUNA Laporan Tugas Akhir Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Strata Satu (S-1) Ilmu Komputer RUDI ABD.SALAM PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2012

3 LEMBAR PERNYATAAN Yang bertanda tangan di bawah ini : NIM : Nama : RUDI ABD SALAM Judul Skripsi : PROTOTIPE ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER YANG DAPAT MENGHITUNG JUMLAH PENGGUNA Menyatakan bahwa skripsi ini tersebut diatas adalah hasil karya sendiri dan bukan plagiat. Apabila ternyata ditemukan didalam laporan skripsi saya terdapat unsure plagiat, maka saya siap mendapatkan sangsi akademik yang terkait dengan hal tersebut. Jakarta, 25 Februari 2012 (RUDI ABD SALAM)

4 LEMBAR PENGESAHAN Yang bertanda tangan di bawah ini : NIM : Nama : RUDI ABD SALAM Judul Skripsi : PROTOTIPE ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER YANG DAPAT MENGHITUNG JUMLAH PENGGUNA SKRIPSI INI TELAH DIPERIKSA DAN DISETUJUI JAKARTA,25 FEBRUARI 2012

5 KATA PENGANTAR Puji syukur Alhamdulillah kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan segala rahmat dan karunianya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir yang merupakan salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program studi strata satu (S1) pada Jurusan Teknik Informatika Universitas Mercu Buana. Penulis menyadari bahwa laporan tugas akhir ini masih jauh darisempurna. Karena itu, kritik dan saran akan senantiasa penulis terima dengan senang hati. Dengan segala keterbatasan, penulis menyadari pula bahwa laporan tugas akhir ini takkan terwujud tnpa bantuan, bimbingan, dan dorongan dari berbagai pihak. Untuk itu, dengan segala kerendahan hati, penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada: 1. Bapak Tri Daryanto, S.Kom, MT, selaku pembimbingdan Koordinator Tugas Akhir pada Jurusan Teknik Informatika Universitas Mercubuana 2. Bapak Anis Cherid, S.E., MTI, selaku Kepala Program studi pada Jurusan Teknik Informatika Universitas Mercubuana 3. Bapak dan Ibu tercinta yang telah memberi dukungan dan doa 4. Istriku tercinta yang telah memberikan dukungan moral maupun materi untuk terus menyelesaikan tugasakhir ini 5. Saudara dan teman-temanku terutama Kawan-kawan Angkatan 2007 yang telah memberikan dukungan moral untuk terus menyelesaikan tugas akhir ini. Semoga Allah SWT membalas kebaikan dan selalu mencurahkan hidayah serta TaufikNya, Amin.

6 DAFTAR ISI Halaman LEMBAR PERNYATAAN... I LEMBAR PERSETUJUAN... II KATA PENGANTAR... III ABSTRACTION... IV ABSTRAKSI... V DAFTAR ISI... VI DAFTAR GAMBAR... VIII DAFTAR TABEL... IX BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Metodologi Penelitian Batasan Masalah Maksud dan Tujuan Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroler Eskalator Sensor Infra Red (IR)... 12

7 BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Umum Perancangan dan Perangkat Lunak Sistem Kontroler Perencanaan Memori Perencanaan Masukan dan Keluaran Program Utama Algoritma Simulasi Eskalator Otomatis Flowchart Flowchart sensor masuk Flowchart sensor keluar Sensor keseluruhan BAB IV IMPLEMENTASI APLIKASI DAN PENGUJIAN 4.1 Tujuan Pengujian Keseluruhan Pengujian Sistem Minimum Mikrokontroler Atmega BAB V PENUTUP 5.1Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN... 38

8 DAFTAR GAMBAR Halaman 1. Gambar 2.1 Mikrokontroler Atmega Gambar 2.2 Blok Diagram Mikrokontroler Atmega Gambar 2.3 Eskalator Gambar 2.4 Sensor Infra Red (IR) Gambar 3.1 Input dan Output data Mikrokontroler Gambar 3.2 Input Program ke CodeVissionAVR Gambar 3.3 Input data ke Mikrokontroler Gambar 3.4 Flowchart Sensor Masuk Gambar 3.5 Flowchart Sensor Keluar Gambar 3.6 Flowchart Keeluruhan Gambar 4.1 Pengujian Rangkaian system Mikrokontroler Gambar 4.2 Rangkaian Simulasi Eskalator Otomatis... 35

9 DAFTAR TABEL 1. Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor Masuk dan Sensor Keluar Tabel 4.2 Hasil Pengujian Binary Logical Input Output Halaman