Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Ukuran: px
Mulai penontonan dengan halaman:

Download "Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy"

Transkripsi

1 SKRIPSI Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan Metode Logika Fuzzy Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus Disusun Oleh: Nama : Budi Cahyo Wibowo NIM : Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknik UNIVERSITAS MURIA KUDUS KUDUS 2013

2 HALAMAN PERSETUJUAN Nama : Budi Cahyo Wibowo NIM : Judul Skripsi : Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan Metode Logika Fuzzy Pembimbing I : Mohammad Iqbal, ST, MT Pembimbing II : Mohammad Dahlan, ST, MT Dilaksanakan : Semester Gasal Tahun Akademik 2012/2013 Kudus, Yang mengusulkan Budi Cahyo Wibowo Menyetujui, Pembimbing I Pembimbing II Mohammad Iqbal, ST, MT Mohammad Dahlan, ST, MT ii

3 HALAMAN PENGESAHAN Nama : Budi Cahyo Wibowo NIM : Judul Skripsi : Kontrol keseimbangan robot mobil beroda dua dengan metode logika Fuzzy Pembimbing I : Mohammad Iqbal, ST, MT Pembimbing II : Mohammad Dahlan, ST, MT Dilaksanakan : semester gasal tahun akademik 2012/2013 Telah diujikan pada ujian sarjana, tanggal 09 september 2013 Dan dinyatakan LULUS Kudus, 09 September 2013 Penguji Utama Penguji I Penguji II (Ir. Untung Udayana, MKom) Budi Gunawan ST, MT Mohammad Iqbal, ST, MT Mengetahui, Dekan Fakultas Teknik (Rochmad Winarso, ST, MT) iii

4 KATA PENGANTAR Bismillahirrohmanirrohim Assalamu alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh Syukur Alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, taufiq serta hidayahnya kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan skripsi dengan KONTROL KESEIMBANGAN ROBOT MOBIL BERODA DUA DENGAN METODE LOGIKA FUZZY Penulisan laporan skripsi ini disusun untuk melengkapi salah satu syarat untuk mencapai gelar sarjana S-1 Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus. Atas tersusunnya Laporan Skripsi ini, penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada: 1. Bapak Prof. Dr. dr. Sarjadi, Sp.PA, Selaku Rektor Universitas Muria Kudus 2. Bapak Rochmad Winarso, ST, MT, Selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus 3. Bapak Ir. Untung Udayana, M.Kom, Selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus 4. Bapak Mohammad Iqbal, ST, MT, Selaku Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan untuk terselesainya penulisan laporan skripsi ini 5. Bapak Mohammad Dahlan, ST, MT, Selaku Pembimbing II yang telah memberikan bimbingan untuk terselesainya penulisan laporan skripsi ini 6. Bapak Dosen dan Staf Karyawan dilingkungan Fakultas Teknik khususnya Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus iv

5 7. Untuk istriku tercinta Ivana Dwi Tiya dan kedua buah hatiku yang selalu memberikan motivasi untuk terselesainya skripsi ini 8. Untuk seluruh rekan rekan mahasiswa yang telah memberikan kontribusi baik berupa saran dan masukan 9. Dan semua pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu. Sebagai manusia biasa penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Laporan Skripsi ini terdapat banyak kekurangan, namun penulis berharap semoga laporan skripsi ini dapat bermanfaat bagi semua pihak dan penulis mengharap kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca demi kesempurnaan laporan skrispsi ini. Semoga Allah SWT membalas jasa serta budi baik mereka yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan laporan ini. Amin. Wassalamu alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh Kudus, Penulis v

6 DAFTAR ISI HALAMAN PERSETUJUAN... ii HALAMAN PENGESAHAN... iii KATA PENGANTAR... iv DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR TABEL... xiv RINGKASAN... xvi BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Perumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Skripsi Manfaat Skripsi Sistematika Penulisan... 3 BAB II LANDASAN TEORI Sejarah Robot Karakteristik Robot Tipe Robot Robot Bawah Air (Underwater Robot) Balancing Robot Beroda Dua dan Pendulum Terbalik Fuzzy Logic Notasi Himpunan Fuzzy... 8 vi

7 Fungsi Keanggotaan Operasi Himpunan Fuzzy Pengendali Fuzzy Logic Fuzzifikasi Basis Aturan (Rule Base) Evaluasi Aturan (Inference) Defuzzifikasi Mikrokontroler AVR Atmega Konstruksi AVR Atmega Peta Memori Status Register (SREG) Accelerometer Accelerometer MMA7455L Prinsip Kerja Accelerometer MMA7455L Pin Pin Modul Accelerometer MMA7455L Nilai Pengukuran Akselerasi Pada Modul MMA7455L Petunjuk Dasar Penggunaan Accelerometer MMA7455L Mode Operasi Pada Modul Accelerometer MMA7455L Mode Standby Mode Pengukuran Mode Deteksi Level Mode Deteksi Pulsa Antarmuka accelerometer MMA7455L Dengan Mikrokontroler Antarmuka Dengan I 2 C (Inter-Integrated Circuit) Antarmuka SPI (Serial Peripheral Interface) vii

8 2.6. IC L293D Motor DC Teori Dasar Motor DC Rangkaian Pengontrol Motor DC Pengaturan Motor DC Menggunakan Penggerak Analog Pengaturan Motor DC Menggunakan Pulse-Width Modulation Respon Waktu Sistem Data Kontinyu Definisi dan Spesifikasi Respon Transien Sistem BAB III METODOLOGI PENELITIAN Perancangan dan Pembuatan Perangkat Keras Perancangan Perangkat Keras Modul Accelerometer MMA7455L Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler Atmega Rangkaian Driver Motor DC Rangkaian Interface RS Perancangan Layout PCB dan Desain Mekanik Pembuatan Perangkat Keras Perancangan Perangkat Lunak Perancangan Fuzzy Logic Controller Perancangan Software Mikrokontroler Perancangan Software Komputer BAB IV HASIL DAN ANALISIS Pengujian Sistem Pengujian Sensor Accelerometer MMA7455L viii

9 Pengujian Dan Analisis Respon Waktu Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Pengujian dan analisis kontrol keseimbangan robot mobil dengan kondisi tanpa beban pada gangguan antara 5 o 40 o Pengujian dan analisis kontrol keseimbangan robot mobil dengan beban antara 40gr 80gr dengan sudut gangguan 5 o 40 o Menentukan spesifikasi sistem kontrol keseimbangan robot mobil beroda dua BAB V PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN - LAMPIRAN ix

10 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Pendulum terbalik di atas kereta beroda[1]... 7 Gambar 2.2 Balancing robot beroda dua menyeimbangkan diri[1]... 7 Gambar 2.3 Representasi Linear naik[4]... 9 Gambar 2.4 Represantasi Linear Turun[4] Gambar 2.5 Kurva Segitiga[4] Gambar 2.6 Kurva Trapesium[4] Gambar 2.7 Kurva S PERTUMBUHAN[4] Gambar 2. 8 Kurva S PENYUSUTAN[4] Gambar 2.9 Kurva Bentuk Lonceng[4] Gambar 2.10 Struktur Dasar Pengendali Fuzzy[5] Gambar 2.11 Metode Max-Min[5] Gambar 2.12 Metode Max-Dot[5] Gambar 2.13 Metode Centroid Metode Bisektor[5] Gambar 2.14 Metode Bisektor[5] Gambar 2.15 Metode MOM (Mean Of Maximum)[5] Gambar 2.16 Metode LOM (Largest Of Maximum)[5] Gambar 2.17 Metode SOM (Smallest Of Minimum)[5] Gambar 2.18 Konfigurasi Pin Atmega8535[6] Gambar 2.19 Konfigurasi Memori Data AVR Atmega8535[6] Gambar 2.20 Memori Program Atmega8535[6] Gambar 2.21 Status Register Atmega8535[6] Gambar 2.22 Prinsip Kerja Accelerometer MMA7455L[9] Gambar 2.23 (a) Konfigurasi Pin pin dan (b) bentuk fisik modul Accelerometer MMA7455L[9] Gambar 2.24 Gambar Skematik Dari Modul Accelerometer MMA7455L[9] Gambar 2.25 (a) Dasar Koneksi dengan SPI (b) Dasar Koneksi dengan I 2 C[9].. 33 Gambar 2.26 Konfigurasi Sistem I 2 C[10] x

11 Gambar 2.27 Timing Diagram Pada Komunikasi Dengan I 2 C[10] Gambar 2.28 Timing Diagram Untuk Instruksi Master ke Slave[10] Gambar 2.29 Format data pada komunikasi antarmuka I 2 C[10] Gambar 2.30 Timing Diagram untuk Single Byte Read MMA7455L[9] Gambar 2.31 Timing Diagram untuk Multiple Byte Read MMA7455L[9] Gambar 2.32 Timing Diagram untuk Single Byte Write MMA7455L[9] Gambar 2.33 Timing Diagram untuk Multiple Byte Write MMA7455L[9] Gambar 2.34 Timing diagram untuk pembacaan 8-bit data dengan mode Gambar 2.35 Timing diagram untuk pembacaan 8-bit data dengan mode Gambar 2.36 Timing diagram SPI untuk menulis 8-bit register dengan Gambar 2.37 Konfigurasi pin IC L293D[11] Gambar 2.38 Skema Penerapan IC L293D Sebagai Driver Motor DC[11] Gambar 2.39 Skema Pengontrol Arah Putar Motor DC[11] Gambar 2.40 Bentuk fisik motor DC Gambar 2.41 Prinsip kerja motor DC (a) Pengaturan Percobaan (b) arah I, F dan B saling tegak lurus [12] Gambar 2.42 Prinsip putaran pada motor DC konvensional[12] Gambar 2.43 Armatur Motor DC (a) bentuk konstruksi dari sebuah armatur (b) bentuk fisik dari sebuah armatur[12] Gambar 2.44 Metode pengontrol motor DC (a) Analog Drive dan (b) Pulse-Width Modulation Drive[12] Gambar 2.45 Konfigurasi Penggerak Analog untuk Motor DC[12] Gambar 2.46 Bentuk Gelombang PWM[12] Gambar 2.47 Kurva respon transien menunjukkan t d, t r, t p, M p dan t s [13] Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Robot Mobil Beroda Dua Gambar 3.2 Skema Rangkaian Robot Mobil Beroda Dua Gambar 3.3 Skema Modul Accelerometer MMA7455L Gambar 3.4 Skema Rangkaian Mikrokontroler Atmega Gambar 3.5 Skema Rangkaian Driver Motor DC dengan IC L293D Gambar 3.6 Skema Rangkaian RS xi

12 Gambar 3.7 Desain Layout PCB (a) Layout PCB tampak bawah (b) Layout PCB tampak atas Gambar 3.8 Desain Mekanik Robot Mobil Beroda Dua (a) Tampak Samping (b) Tampak Bawah Gambar 3.9 Flow Chart Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Gambar 3.10 Himpunan Fuzzy untuk Input Error Gambar 3.11 Himpunan Fuzzy untuk Input Del_error_prev Gambar 3.12 Himpunan Fuzzy untuk output kecepatan motor DC Gambar 3.13 Tampilan Program Akuisisi Data Respon Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Gambar 4.1 Grafik hubungan antara sudut kemiringan positif body robot dengan data keluaran sensor MMA7455L Gambar 4.2 Grafik hubungan antara sudut kemiringan negatif body robot dengan data keluaran sensor MMA7455L Gambar 4.3 Grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban untuk gangguan 5 o Gambar 4.4 Grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban untuk gangguan 10 o Gambar 4.5 Grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban untuk gangguan 15 o Gambar 4.6 Grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 20 o Gambar 4.7 Grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 25 o Gambar 4.8 Grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 30 o Gambar 4.9 Grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 35 o Gambar 4.10 Grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 40 o xii

13 Gambar 4.11 Grafik respon kontrol keseimbangan terhadap waktu untuk sudut gangguan 5 o 40 o tanpa beban xiii

14 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B[7] Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C[7] Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D[7] Tabel 2.4 Nilai Output Akselerasi Pada Mode 8-Bit data[9] Tabel 2.5 Konfigurasi Mode Operasi Pada Register $16 MMA7455L[9] Tabel 2.6 Konfigurasi pengaturan arah putar motor DC dengan IC L293D[11].. 44 Tabel 3.1 Fuzzy Logic Rule Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Keluaran Data Sensor Accelorometer MMA7455L Terhadap Posisi Kemiringan Robot Tabel 4.2 Nilai rata rata data pengujian untuk grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 5 o Tabel 4.3 Nilai rata rata data pengujian untuk grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 10 o Tabel 4.4 Nilai rata rata data pengujian untuk grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 15 o Tabel 4.5 Nilai rata rata data pengujian untuk grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 20 o Tabel 4.6 Nilai rata rata data pengujian untuk grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 25 o Tabel 4.7 Nilai rata rata data pengujian untuk grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 30 o Tabel 4.8 Nilai rata rata data pengujian untuk grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 35 o Tabel 4.9 Nilai rata rata data pengujian untuk grafik respon kontrol keseimbangan tanpa beban dengan gangguan 40 o Tabel 4.10 Parameter respon transient kontrol keseimbangan dari hasil pengujian dengan sudut gangguan 5 o 40 o tanpa beban xiv

15 Tabel 4.11 Hasil pengujian respon kontrol keseimbangan robot mobil terhadap waktu pada sudut gangguan 5 o 40 o dengan pembebanan antara 40gr 80gr Tabel 4.12 Hasil analisis data pengujian dengan pembebanan dan sudut gangguan robot mobil beroda dua dengan tool SPSS Tabel 4.13 Nilai rata rata untuk variasi nilai sudut kemiringan dan beban Tabel 4.14 Hasil analisis data SPSS untuk nilai rata rata variasi sudut terhadap beban dan nilai rata-rata variasi beban terhadap sudut Tabel 4.15 Spesifikasi robot mobil beroda dua dengan logika fuzzy xv

PERANCANGAN TELEMETRI SUHU DENGAN MODULASI DIGITAL ON-OFF KEYING MODULASI FREKUENSI

PERANCANGAN TELEMETRI SUHU DENGAN MODULASI DIGITAL ON-OFF KEYING MODULASI FREKUENSI SKRIPSI PERANCANGAN TELEMETRI SUHU DENGAN MODULASI DIGITAL ON-OFF KEYING MODULASI FREKUENSI Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas

Lebih terperinci

DAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. HALAMAN PERNYATAAN... iii. KATA PENGANTAR... iv. MOTO DAN PERSEMBAHAN... v. DAFTAR ISI...

DAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. HALAMAN PERNYATAAN... iii. KATA PENGANTAR... iv. MOTO DAN PERSEMBAHAN... v. DAFTAR ISI... DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN PERNYATAAN... iii KATA PENGANTAR... iv MOTO DAN PERSEMBAHAN... v DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... x ABSTRAK... xi ABSTRACT...

Lebih terperinci

Analisis Karakteristik Modul Sensor Warna TCS3200 Terhadap Ukuran Obyek, Jarak Obyek dan Intensitas Cahaya

Analisis Karakteristik Modul Sensor Warna TCS3200 Terhadap Ukuran Obyek, Jarak Obyek dan Intensitas Cahaya SKRIPSI Analisis Karakteristik Modul Sensor Warna TCS3200 Terhadap Ukuran Obyek, Jarak Obyek dan Intensitas Cahaya Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1

Lebih terperinci

SKRIPSI. Analisis Perbandingan Transistor Dengan Op-Amp 741 Sebagai Driver Audio Amplifier

SKRIPSI. Analisis Perbandingan Transistor Dengan Op-Amp 741 Sebagai Driver Audio Amplifier SKRIPSI Analisis Perbandingan Transistor Dengan Op-Amp 741 Sebagai Driver Audio Amplifier Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan progam S-1 Teknik Elektro Fakultas

Lebih terperinci

Analisis Pengelolaan Lampu Penerangan Jalan

Analisis Pengelolaan Lampu Penerangan Jalan SKRIPSI Analisis Pengelolaan Lampu Penerangan Jalan Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan Program S -1 pada Teknik Elektro-Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus Disusun

Lebih terperinci

Halaman Judul ANALISIS POTENSI KEBAKARAN TERHADAP PENYAMBUNGAN KABEL DALAM RUMAH TANGGA

Halaman Judul ANALISIS POTENSI KEBAKARAN TERHADAP PENYAMBUNGAN KABEL DALAM RUMAH TANGGA Halaman Judul LAPORAN SKRIPSI ANALISIS POTENSI KEBAKARAN TERHADAP PENYAMBUNGAN KABEL DALAM RUMAH TANGGA Disusun Oleh: Nama : Fierida Harjanto NIM : 201052031 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknik

Lebih terperinci

DAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...

DAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...

Lebih terperinci

ANALISIS SENSITIVITAS PHOTO DIODA PD204-6C/L3 PADA PLAN MESIN PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN SCADA

ANALISIS SENSITIVITAS PHOTO DIODA PD204-6C/L3 PADA PLAN MESIN PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN SCADA LAPORAN SKRIPSI ANALISIS SENSITIVITAS PHOTO DIODA PD204-6C/L3 PADA PLAN MESIN PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN SCADA Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan Program Studi Teknik

Lebih terperinci

ANALISIS RESPON FREKUENSI PADA OP AMP LM324

ANALISIS RESPON FREKUENSI PADA OP AMP LM324 LAPORAN SKRIPSI ANALISIS RESPON FREKUENSI PADA OP AMP LM324 Disusun Oleh: Nama : Ana Norhayati NIM : 2009 52 009 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknik UNIVERSITAS MURIA KUDUS KUDUS 2014 LAPORAN

Lebih terperinci

PENGARUH PERUBAHAN DAYA MASUKAN MOTOR KONVEYOR TERHADAP TORSI PADA PROTOTIPE ALAT SORTIR UKURAN BUAH

PENGARUH PERUBAHAN DAYA MASUKAN MOTOR KONVEYOR TERHADAP TORSI PADA PROTOTIPE ALAT SORTIR UKURAN BUAH HAL AMAN JUDUL LAPORAN SKRIPSI PENGARUH PERUBAHAN DAYA MASUKAN MOTOR KONVEYOR TERHADAP TORSI PADA PROTOTIPE ALAT SORTIR UKURAN BUAH Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan

Lebih terperinci

ANALISIS PERBANDINGAN SUDUT PENGENDALI DAN SUDUT MOTOR SERVO

ANALISIS PERBANDINGAN SUDUT PENGENDALI DAN SUDUT MOTOR SERVO SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN SUDUT PENGENDALI DAN SUDUT MOTOR SERVO Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan program Studi Teknik Elektro S1 Fakultas Teknik Universitas

Lebih terperinci

KOMPARASI RANGKAIAN PENYANGGA DENGAN BEBAN MOTOR DC

KOMPARASI RANGKAIAN PENYANGGA DENGAN BEBAN MOTOR DC LAPORAN SKRIPSI KOMPARASI RANGKAIAN PENYANGGA DENGAN BEBAN MOTOR DC Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program studi Teknik Elektro S-1 pada Fakultas Teknik Universitas

Lebih terperinci

LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN DAYA SIMPAN ENERGI LISTRIK ANTARA AKUMULATOR BASAH DAN AKUMULATOR KERING

LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN DAYA SIMPAN ENERGI LISTRIK ANTARA AKUMULATOR BASAH DAN AKUMULATOR KERING LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN DAYA SIMPAN ENERGI LISTRIK ANTARA AKUMULATOR BASAH DAN AKUMULATOR KERING Disusun Oleh: Nama : Ali Fauzie Hermawan NIM : 200952001 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas

Lebih terperinci

kan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN

kan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan

Lebih terperinci

HALAMAN JUDUL LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PENGARUH BEBAN TERHADAP KECEPATAN DI PROTOTIPE LIFT BARANG

HALAMAN JUDUL LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PENGARUH BEBAN TERHADAP KECEPATAN DI PROTOTIPE LIFT BARANG HALAMAN JUDUL LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PENGARUH BEBAN TERHADAP KECEPATAN DI PROTOTIPE LIFT BARANG Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan program Studi Teknik Elektro S1

Lebih terperinci

ABSTRAK. Kata Kunci : TCS3200D, Warna produk, Kecepatan konveyor.

ABSTRAK. Kata Kunci : TCS3200D, Warna produk, Kecepatan konveyor. ii iii ABSTRAK Sensor warna TCS3200D memiliki spesifikasi yang cukup baik dalam proses pembacaan warna mulai dari warna tercerah sampai dengan gradasinya (Sumarno, 2014). Namun untuk penerapannya terhadap

Lebih terperinci

DAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... i. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... x. DAFTAR GAMBAR... xi. DAFTAR LAMPIRAN...

DAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... i. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... x. DAFTAR GAMBAR... xi. DAFTAR LAMPIRAN... DAFTAR ISI Halaman HALAMAN PENGESAHAN... i ABSTRAKSI... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMPIRAN... xiv DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... xv BAB I PENDAHULUAN

Lebih terperinci

ANALISIS PERBANDINGAN KUAT CAHAYA LAMPU LED DAN LAMPU TL PADA PENERANGAN RUANGAN

ANALISIS PERBANDINGAN KUAT CAHAYA LAMPU LED DAN LAMPU TL PADA PENERANGAN RUANGAN LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN KUAT CAHAYA LAMPU LED DAN LAMPU TL PADA PENERANGAN RUANGAN Disusun Oleh: Nama : Bangkit Panuntun NIM : 201052003 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknik UNIVERSITAS

Lebih terperinci

KOMPARASI AKURASI DAN LINIERITAS SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN LV-MAXSONAR-EZ1 PADA PENGUKURAN JARAK BENDA PADAT

KOMPARASI AKURASI DAN LINIERITAS SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN LV-MAXSONAR-EZ1 PADA PENGUKURAN JARAK BENDA PADAT LAPORAN SKRIPSI KOMPARASI AKURASI DAN LINIERITAS SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN LV-MAXSONAR-EZ1 PADA PENGUKURAN JARAK BENDA PADAT Disusun Oleh : Nama NIM Program Studi Fakultas : : : : Marcus Henricus Haryatmoko

Lebih terperinci

STUDI KEBUTUHAN INTENSITAS CAHAYA LAMPU LAPANGAN SEPAK BOLA

STUDI KEBUTUHAN INTENSITAS CAHAYA LAMPU LAPANGAN SEPAK BOLA LAPORAN SKRIPSI STUDI KEBUTUHAN INTENSITAS CAHAYA LAMPU LAPANGAN SEPAK BOLA Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan Program Studi Teknik Elektro S-1 pada Fakultas Teknik

Lebih terperinci

DESAIN PENCAHAYAAN RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE DIALux V 4.9

DESAIN PENCAHAYAAN RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE DIALux V 4.9 DESAIN PENCAHAYAAN RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE DIALux V 4.9 SKRIPSI Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Universitas Muria Kudus Disusun Oleh : NAMA : DENY PRATAMA ARDIANSYAH NIM

Lebih terperinci

ANALISIS KINERJA MODUL SENSOR MQ7 UNTUK MENDETEKSI KADAR KARBON MONOKSIDA (CO) YANG TERKANDUNG DALAM ASAP ROKOK

ANALISIS KINERJA MODUL SENSOR MQ7 UNTUK MENDETEKSI KADAR KARBON MONOKSIDA (CO) YANG TERKANDUNG DALAM ASAP ROKOK LAPORAN SKRIPSI ANALISIS KINERJA MODUL SENSOR MQ7 UNTUK MENDETEKSI KADAR KARBON MONOKSIDA (CO) YANG TERKANDUNG DALAM ASAP ROKOK Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan Program

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

TUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata

Lebih terperinci

DAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... v. ABSTRAKSI...vi. KATA PENGANTAR... vii. DAFTAR ISI...ix. DAFTAR TABEL... xiii. DAFTAR GAMBAR...

DAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... v. ABSTRAKSI...vi. KATA PENGANTAR... vii. DAFTAR ISI...ix. DAFTAR TABEL... xiii. DAFTAR GAMBAR... DAFTAR ISI Halaman HALAMAN PENGESAHAN... v ABSTRAKSI...vi KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI...ix DAFTAR TABEL... xiii DAFTAR GAMBAR... xiv DAFTAR LAMPIRAN... xvi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah...

Lebih terperinci

ANALISIS SENSITIVITAS VISION SENSOR UNTUK MENDETEKSI WARNA

ANALISIS SENSITIVITAS VISION SENSOR UNTUK MENDETEKSI WARNA SKRIPSI ANALISIS SENSITIVITAS VISION SENSOR UNTUK MENDETEKSI WARNA Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan Untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER

APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma

Lebih terperinci

ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM PENGATUR ARAH SEL SURYA BERBASIS AVR SKRIPSI. oleh

ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM PENGATUR ARAH SEL SURYA BERBASIS AVR SKRIPSI. oleh ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM PENGATUR ARAH SEL SURYA BERBASIS AVR SKRIPSI oleh Agus Prihatin 0600644665 Fransiscus Yogi Bramono 0600645301 Ridwansyah Irdianto 0600652175 Universitas Bina Nusantara Jakarta

Lebih terperinci

SISTEM KONTROL PENGOPERASIAN AC (AIR CONDITIONING) JARAK JAUH DENGAN SMS (SHORT MESAGGE SERVICE) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR

SISTEM KONTROL PENGOPERASIAN AC (AIR CONDITIONING) JARAK JAUH DENGAN SMS (SHORT MESAGGE SERVICE) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR SISTEM KONTROL PENGOPERASIAN AC (AIR CONDITIONING) JARAK JAUH DENGAN SMS (SHORT MESAGGE SERVICE) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan dalam rangka

Lebih terperinci

LAPORAN SKRIPSI. Perbandingan Konsumsi Daya Motor Stepper Terangkai Bipolar dan Unipolar Pada Penggerak Mesin Cutting

LAPORAN SKRIPSI. Perbandingan Konsumsi Daya Motor Stepper Terangkai Bipolar dan Unipolar Pada Penggerak Mesin Cutting LAPORAN SKRIPSI Perbandingan Konsumsi Daya Motor Stepper Terangkai Bipolar dan Unipolar Pada Penggerak Mesin Cutting Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program studi

Lebih terperinci

DAFTAR ISI. Halaman Judul... i. Lembar Pengesahan Pembimbing... ii. Lembar Pernyataan Keaslian...iii. Lembar Pengesahan Pengujian...

DAFTAR ISI. Halaman Judul... i. Lembar Pengesahan Pembimbing... ii. Lembar Pernyataan Keaslian...iii. Lembar Pengesahan Pengujian... xi DAFTAR ISI Halaman Judul... i Lembar Pengesahan Pembimbing... ii Lembar Pernyataan Keaslian...iii Lembar Pengesahan Pengujian... iv Halaman Persembahan... v Halaman Motto... vi Kata Pengantar... vii

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS

LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer

Lebih terperinci

ANALISIS SENSOR WARNA TCS230 UNTUK PROTOTIPE PENYORTIR BUAH JERUK

ANALISIS SENSOR WARNA TCS230 UNTUK PROTOTIPE PENYORTIR BUAH JERUK SKRIPSI HALAMAN JUDUL ANALISIS SENSOR WARNA TCS230 UNTUK PROTOTIPE PENYORTIR BUAH JERUK Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program studi Teknik Elektro S-1 pada Fakultas

Lebih terperinci

AKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk

AKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat

Lebih terperinci

LAPORAN SKRIPSI ANALISIS SENSOR FSR (FORCE SENSING RESISTOR) UNTUK PROTOTIPE PENYORTIR BUAH BERDASARKAN BERAT

LAPORAN SKRIPSI ANALISIS SENSOR FSR (FORCE SENSING RESISTOR) UNTUK PROTOTIPE PENYORTIR BUAH BERDASARKAN BERAT LAPORAN SKRIPSI ANALISIS SENSOR FSR (FORCE SENSING RESISTOR) UNTUK PROTOTIPE PENYORTIR BUAH BERDASARKAN BERAT Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program studi Teknik

Lebih terperinci

ANALISIS DAYA TERHADAP JARAK PEMOTONGAN PADA MESIN CUTTING

ANALISIS DAYA TERHADAP JARAK PEMOTONGAN PADA MESIN CUTTING JUDUL SKRIPSI ANALISIS DAYA TERHADAP JARAK PEMOTONGAN PADA MESIN CUTTING Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program studi Teknik Elektro S-1 pada Fakultas Teknik Universitas

Lebih terperinci

Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega

Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32

SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32 SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32 Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program

Lebih terperinci

ANALISIS KONSUMSI DAYA SISTEM KONTROL TERHADAP PANJANG PROSES GRAFIR PADA PROTOTIPE MESIN ROUTER MILLING

ANALISIS KONSUMSI DAYA SISTEM KONTROL TERHADAP PANJANG PROSES GRAFIR PADA PROTOTIPE MESIN ROUTER MILLING ANALISIS KONSUMSI DAYA SISTEM KONTROL TERHADAP PANJANG PROSES GRAFIR PADA PROTOTIPE MESIN ROUTER MILLING Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1 Teknik

Lebih terperinci

KONTROL LEVEL AIR DENGAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

KONTROL LEVEL AIR DENGAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 KONTROL LEVEL AIR DENGAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Boby Wisely Ziliwu/ 0622031 E-mail : boby_ziliwu@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha

Lebih terperinci

Oleh: NIM NIM

Oleh: NIM NIM PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY

Lebih terperinci

PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 TUGAS AKHIR. Diajukan Guna Memenuhi Sebagian Persyaratan

PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 TUGAS AKHIR. Diajukan Guna Memenuhi Sebagian Persyaratan PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Sebagian Persyaratan Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Komputer Pada Jurusan Teknik Informatika

Lebih terperinci

Pengaman Suhu Lebih Pada Generator Berbasis Mikrokontroler Atmega8 LAPORAN PROYEK AKHIR

Pengaman Suhu Lebih Pada Generator Berbasis Mikrokontroler Atmega8 LAPORAN PROYEK AKHIR Pengaman Suhu Lebih Pada Generator Berbasis Mikrokontroler Atmega8 LAPORAN PROYEK AKHIR Diajukan Pada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar

Lebih terperinci

Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)

Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU AIR OTOMATIS Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Hidayat NIM : 41410110057

Lebih terperinci

PENGONTROLAN DC CHOPPER UNTUK PEMBEBANAN BATERAI DENGAN METODE LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 128 TUGAS AKHIR

PENGONTROLAN DC CHOPPER UNTUK PEMBEBANAN BATERAI DENGAN METODE LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 128 TUGAS AKHIR PENGONTROLAN DC CHOPPER UNTUK PEMBEBANAN BATERAI DENGAN METODE LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 128 TUGAS AKHIR Sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan program strata-1 pada Jurusan

Lebih terperinci

PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 SKRIPSI

PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 SKRIPSI PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 SKRIPSI Oleh : DIMAS BIMA SAPUTRA NPM : 0634010095 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI - FTI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

LAPORAN PENELITIAN RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KERUSAKAN IC DIGITAL GERBANG DENGAN KOMPUTER

LAPORAN PENELITIAN RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KERUSAKAN IC DIGITAL GERBANG DENGAN KOMPUTER LAPORAN PENELITIAN RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KERUSAKAN IC DIGITAL GERBANG DENGAN KOMPUTER Oleh : Moh. Iqbal, ST Endang Supriyati, S.Kom Dibiayai oleh Anggaran Pendapatan dan Belanja Universitas Muria

Lebih terperinci

SISTEM MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN KENDALI PID

SISTEM MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN KENDALI PID SISTEM MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN KENDALI PID TUGAS AKHIR Oleh : TAUFIQ NUR IKHSAN 3210801015 Disusun untuk memenuhi syarat kelulusan Program Diploma III Program Studi Teknik Elektronika Politeknik

Lebih terperinci

SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR

SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR SISTEM PENGENDALI LEVEL DAN VOLUME AIR PADA PROSES PENGISIAN BAK PENAMPUNG AIR MENGGUNAKAN AT89S51 DENGAN PENAMPIL SEGMENT 7 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat Syarat Guna Memperoleh

Lebih terperinci

DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... HALAMAN PENGESAHAN... HALAMAN PENYATAAN... INTISARI... ABSTRACT... HALAMAN MOTTO... HALAMAN PERSEMBAHAN... PRAKATA...

DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... HALAMAN PENGESAHAN... HALAMAN PENYATAAN... INTISARI... ABSTRACT... HALAMAN MOTTO... HALAMAN PERSEMBAHAN... PRAKATA... DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... HALAMAN PENGESAHAN... HALAMAN PENYATAAN... INTISARI... ABSTRACT... HALAMAN MOTTO... HALAMAN PERSEMBAHAN... PRAKATA... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... i iii iv

Lebih terperinci

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB DENGAN PENGONTROLAN VIA REMOTE CONTROL TV BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 64 TUGAS AKHIR DisusunOleh : ARYANTO NIM. 08530072

Lebih terperinci

SISTEM KENDALI LOGIKA FUZZY PADA KESETIMBANGAN PENDULUM TERBALIK BERBASIS MIKROKONTROLER

SISTEM KENDALI LOGIKA FUZZY PADA KESETIMBANGAN PENDULUM TERBALIK BERBASIS MIKROKONTROLER SISTEM KENDALI LOGIKA FUZZY PADA KESETIMBANGAN PENDULUM TERBALIK BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Ranjit Hendriyanto NIM : 612006066 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik

Lebih terperinci

BAB III PERANCANGAN Sistem Kontrol Robot. Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem

BAB III PERANCANGAN Sistem Kontrol Robot. Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem yang meliputi sistem kontrol logika fuzzy, perancangan perangkat keras robot, dan perancangan perangkat lunak dalam pengimplementasian

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN APLIKASI KONTROL MOTOR DC PADA PROTOTIPE KONVEYOR MENGGUNAKAN METODE FUZZY BERBASIS JAVA

RANCANG BANGUN APLIKASI KONTROL MOTOR DC PADA PROTOTIPE KONVEYOR MENGGUNAKAN METODE FUZZY BERBASIS JAVA LAPORAN S K R I P S I RANCANG BANGUN APLIKASI KONTROL MOTOR DC PADA PROTOTIPE KONVEYOR MENGGUNAKAN METODE FUZZY BERBASIS JAVA FADLUR ROHMAN NIM. 201352021 DOSEN PEMBIMBING Mohammad Iqbal, ST, MT Solekhan,

Lebih terperinci

PEMBUATAN LABORATORIUM BAHASA 8 CHANNEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16

PEMBUATAN LABORATORIUM BAHASA 8 CHANNEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16 PEMBUATAN LABORATORIUM BAHASA 8 CHANNEL BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 16 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan

Lebih terperinci

ANALISA LIFETIME LAMPU TERHADAP PERLAKUAN MATI HIDUP SECARA TERUS MENERUS

ANALISA LIFETIME LAMPU TERHADAP PERLAKUAN MATI HIDUP SECARA TERUS MENERUS HALAMAN JUDUL LAPORAN SKRIPSI 1 HALAMAN JUDUL ANALISA LIFETIME LAMPU TERHADAP PERLAKUAN MATI HIDUP SECARA TERUS MENERUS Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan program Studi

Lebih terperinci

ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR

ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

ANALISIS HARMONISA PADA LAMPU HEMAT ENERGI DAN LAMPU PIJAR

ANALISIS HARMONISA PADA LAMPU HEMAT ENERGI DAN LAMPU PIJAR LAPORAN SKRIPSI ANALISIS HARMONISA PADA LAMPU HEMAT ENERGI DAN LAMPU PIJAR Disusun Oleh: Nama : Aris Noor Zaini NIM : 201052011 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknik UNIVERSITAS MURIA KUDUS

Lebih terperinci

DAFTAR ISI. iii PRAKATA. iv ARTI LAMBANG DAN SINGKATAN. vi ABSTACT. vii INTISARI. viii DAFTAR ISI

DAFTAR ISI. iii PRAKATA. iv ARTI LAMBANG DAN SINGKATAN. vi ABSTACT. vii INTISARI. viii DAFTAR ISI DAFTAR ISI HALAMAN PERNYATAAN iii PRAKATA iv ARTI LAMBANG DAN SINGKATAN vi ABSTACT vii INTISARI viii DAFTAR ISI ix BAB I PENDAHULUAN 1 1.1 Latar Belakang 1 1.2 Perumusan Masalah 2 1.3 Keaslian penelitian

Lebih terperinci

KATA PENGANTAR. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan

KATA PENGANTAR. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. Adapun judul laporan Tugas Akhir ini

Lebih terperinci

SKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL

SKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL SKRIPSI APLIKASI FUZZY LOGIC DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MEMPEROLEH INKUBATOR PENETAS TELUR ITIK YANG OPTIMAL Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik program

Lebih terperinci

IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY SEBAGAI PERINTAH GERAKAN TARI PADA ROBOT HUMANOID KRSI MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA CMUCAM4

IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY SEBAGAI PERINTAH GERAKAN TARI PADA ROBOT HUMANOID KRSI MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA CMUCAM4 1 IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY SEBAGAI PERINTAH GERAKAN TARI PADA ROBOT HUMANOID KRSI MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA CMUCAM4 Gladi Buana, Pembimbing 1:Purwanto, Pembimbing 2: M. Aziz Muslim. Abstrak-Pada Kontes

Lebih terperinci

LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN PENGUKURAN DAYA PADA KWH METER ANALOG DAN KWH METER DIGITAL

LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN PENGUKURAN DAYA PADA KWH METER ANALOG DAN KWH METER DIGITAL LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN PENGUKURAN DAYA PADA KWH METER ANALOG DAN KWH METER DIGITAL Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan Program studi Teknik Elektro S-1

Lebih terperinci

IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA

IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Shanty Puspitasari¹, Gugus Dwi Nusantoro, ST., MT 2., M. Aziz Muslim, ST., MT., Ph.D 3, ¹Mahasiswa Teknik Elektro. 2 Dosen Teknik

Lebih terperinci

LAPORAN SKRIPSI SISTEM INFORMASI PENGELOLAAN DATA PROYEK PADA CV. FAIZ JAYA BERBASIS WEB

LAPORAN SKRIPSI SISTEM INFORMASI PENGELOLAAN DATA PROYEK PADA CV. FAIZ JAYA BERBASIS WEB LAPORAN SKRIPSI SISTEM INFORMASI PENGELOLAAN DATA PROYEK PADA CV. FAIZ JAYA BERBASIS WEB Skripsi ini Disusun guna Memenuhi Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Studi Sistem Informasi S-1 pada

Lebih terperinci

DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... LEMBAR PERSETUJUAN... PERNYATAAN KEASLIAN... ABSTRAK... ABSTRACT... KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI...

DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... LEMBAR PERSETUJUAN... PERNYATAAN KEASLIAN... ABSTRAK... ABSTRACT... KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... LEMBAR PERSETUJUAN... PERNYATAAN KEASLIAN... ABSTRAK... ABSTRACT... i ii iv v vi KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR SINGKATAN...

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL

LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik

Lebih terperinci

PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR

PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas

Lebih terperinci

PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SKRIPSI

PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SKRIPSI PERANCANGAN SISTEM KENDALI PID UNTUK KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Mencapai Derajat Sarjana Teknik Industri Oleh Dedy Drian Nugroho

Lebih terperinci

RANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:

RANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh: RANCANG BANGUN SIMULASI PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBAS SIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh:

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO. Disusun Oleh : : SOUMAN SANI :

TUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO. Disusun Oleh : : SOUMAN SANI : TUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO Disusun Oleh : NAMA : SOUMAN SANI NIM : 41407110119 PROGRAM STUDI : TEKNIK ELEKTRO PEMBIMBING : M. KHADAFI MT PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR. Nama : Aditya Rangga Yanuardi NIM : Jurusan : Teknik Elektro

TUGAS AKHIR. Nama : Aditya Rangga Yanuardi NIM : Jurusan : Teknik Elektro TUGAS AKHIR Rancang Bangun Sistem Saklar On-Off Peralatan Listrik 220 V Dengan Sistem Timer RTC DS1307 Dengan Mode Everyday Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega 8535 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat

Lebih terperinci

SISTEM KENDALI PERALATAN ELEKTRONIK MELALUI TELEPON SELULER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

SISTEM KENDALI PERALATAN ELEKTRONIK MELALUI TELEPON SELULER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR SISTEM KENDALI PERALATAN ELEKTRONIK MELALUI TELEPON SELULER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun

Lebih terperinci

PROGRAMMABLE SWITCHING POWER SUPPLY

PROGRAMMABLE SWITCHING POWER SUPPLY PROGRAMMABLE SWITCHING POWER SUPPLY TUGAS AKHIR Disusun Oleh : ANDRI FIRMANSYAH RAYES NIM: 06.530.034 JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2011 PROGRAMMABLE SWITCHING POWER SUPPLY

Lebih terperinci

PERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT PEMINDAH BENDA

PERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT PEMINDAH BENDA UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Sistem Digital dan Robotika dan Otomasi Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil 2006 / 2007 PERANCANGAN PROTOTIPE KONTROL MOBILE ROBOT

Lebih terperinci

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA. Jurusan Sistem Komputer Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil tahun 2006/2007

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA. Jurusan Sistem Komputer Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil tahun 2006/2007 UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil tahun 2006/2007 PENGAPLIKASIAN IC AT89S52 DALAM PERANCANGAN PLC Suyong Mursalim 0300459936 Abstrak Saat ini PLC

Lebih terperinci

CNC (Computerized Numerical Control)

CNC (Computerized Numerical Control) SKRIPSI ANALISIS KENDALI MOTOR STEPPER PADA KOORDINAT KARTESIUS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA328P PADA MESIN CNC (Computerized Numerical Control) Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan

Lebih terperinci

MUHAMMA AD NAWAWI MEDAN

MUHAMMA AD NAWAWI MEDAN RANCANG BANGUN PENGONTROLAN JARAK JAUH DAN OTOMATIS UNTUK PENGENDALIAN LAMPU DAN LIFT BERBASISS PLC DAN KOMPUTER Laporan Tugas Akhir Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikann Pendidikan Program Diploma

Lebih terperinci

PENGONTROLAN MINIATUR PINTU PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN PLC (Programmable Logic Controller)

PENGONTROLAN MINIATUR PINTU PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN PLC (Programmable Logic Controller) PENGONTROLAN MINIATUR PINTU PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN PLC (Programmable Logic Controller) LAPORAN PROYEK AKHIR Oleh : Solehkhan Lail Anggara NIM 021903102038 PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK JURUSAN

Lebih terperinci

PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN

PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN SIMULASI ALAT BANTU PEMINDAH BARANG PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DENGAN ROBOT LENGAN (Studi Kasus: Laboratorium Teknik Industri UMS) Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN WATER BATH BERBASIS ATMEGA8

TUGAS AKHIR PERANCANGAN WATER BATH BERBASIS ATMEGA8 TUGAS AKHIR PERANCANGAN WATER BATH BERBASIS ATMEGA8 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Asyef Syafrudin NIM : 41411120003 Program

Lebih terperinci

RANCANG SUPPLY K LISTRIK JURUSAN MEDAN AKHIR. Oleh : FABER HENDRA FRISKA VOREZKY

RANCANG SUPPLY K LISTRIK JURUSAN MEDAN AKHIR. Oleh : FABER HENDRA FRISKA VOREZKY RANCANG BANGUN PLTS UNTUK SUPPLY TEKS BERJALAN ( RUNNING TEXTT ) DI DEPAN BENGKEL TEKNIK K LISTRIK LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat untuk Menyelesaikann Pendidikan Program Diploma II II Oleh

Lebih terperinci

PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC

PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK

Lebih terperinci

DAFTAR ISI. ABSTRAKSI...vi. KATA PENGANTAR...vii. DAFTAR ISI... ix. DAFTAR TABEL... xiv. DAFTAR GAMBAR... xv. DAFTAR LAMPIRAN...

DAFTAR ISI. ABSTRAKSI...vi. KATA PENGANTAR...vii. DAFTAR ISI... ix. DAFTAR TABEL... xiv. DAFTAR GAMBAR... xv. DAFTAR LAMPIRAN... DAFTAR ISI ABSTRAKSI...vi KATA PENGANTAR...vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR GAMBAR.... xv DAFTAR LAMPIRAN... xvii BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang... 1 1.2. Perumusan Masalah... 2 1.3.

Lebih terperinci

PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR

PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR. AUTOMATIC SPRAY CONTROLLER UNTUK MESIN INJECTION PLASTIK MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) PANASONIC NAiS FP0-C14RS

TUGAS AKHIR. AUTOMATIC SPRAY CONTROLLER UNTUK MESIN INJECTION PLASTIK MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) PANASONIC NAiS FP0-C14RS TUGAS AKHIR AUTOMATIC SPRAY CONTROLLER UNTUK MESIN INJECTION PLASTIK MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) PANASONIC NAiS FP0-C14RS DISUSUN OLEH : MULYANA SASTRA BIDAYA 41409120025 PROGRAM STUDI

Lebih terperinci

SIMULASI KERETA REL LISTRIK DENGAN KENDALI KECEPATAN SISTEM PWM DAN PALANG PINTU PERLINTASANN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER. ATmega16 PROYEK AKHIR

SIMULASI KERETA REL LISTRIK DENGAN KENDALI KECEPATAN SISTEM PWM DAN PALANG PINTU PERLINTASANN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER. ATmega16 PROYEK AKHIR SIMULASI KERETA REL LISTRIK DENGAN KENDALI KECEPATAN SISTEM PWM DAN PALANG PINTU PERLINTASANN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega16 PROYEK AKHIR Diajukan Kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri

Lebih terperinci

Sistem Aplikasi Penentuan Harga Pokok Produksi Tas Pada Konveksi IMA Collection Kudus

Sistem Aplikasi Penentuan Harga Pokok Produksi Tas Pada Konveksi IMA Collection Kudus LAPORAN SKRIPSI Sistem Aplikasi Penentuan Harga Pokok Produksi Tas Pada Konveksi IMA Collection Kudus Disusun Oleh : Nama : Pujiyanto Wibowo NIM : 2007-53-123 Jurusan : Sistem Informasi Fakultas : Teknik

Lebih terperinci

Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai

Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

SISTEM MONITORING SORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 32. Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi

SISTEM MONITORING SORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 32. Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi SISTEM MONITORING SORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 32 Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program Studi Elektro FakultasTeknik Universitas Muhammadiyah

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PESAWAT CENTRIFUGE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89C51. Diajukan guna melengkapi sebagian syarat

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PESAWAT CENTRIFUGE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89C51. Diajukan guna melengkapi sebagian syarat TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN PESAWAT CENTRIFUGE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89C51 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu ( S1 ) Disusun Oleh : Nama : Nanik Nur Apriyani

Lebih terperinci

MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD

MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD SKRIPSI Disusun untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Lebih terperinci

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA MAPPING PARKING SYSTEM

UNIVERSITAS BINA NUSANTARA MAPPING PARKING SYSTEM UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Robotika dan Otomasi Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil 2007/2008 MAPPING PARKING SYSTEM Dicko Laksono (0800783071) Parmanto (0800777094)

Lebih terperinci

Lima metode defuzzifikasi ini dibandingkan dengan mengimplementasikan pada pengaturan kecepatan motor DC.

Lima metode defuzzifikasi ini dibandingkan dengan mengimplementasikan pada pengaturan kecepatan motor DC. Sutikno, Indra Waspada PERBANDINGAN METODE DEFUZZIFIKASI SISTEM KENDALI LOGIKA FUZZY MODEL MAMDANI PADA MOTOR DC Sutikno, Indra Waspada Program Studi Teknik Informatika Universitas Diponegoro tik@undip.ac.id,

Lebih terperinci

PERANCANGAN SISTEM TRANSPARANSI LAPORAN KEUANGAN PADA DESA PLOSOREJO KECAMATAN PUCAKWANGI KABUPATEN PATI

PERANCANGAN SISTEM TRANSPARANSI LAPORAN KEUANGAN PADA DESA PLOSOREJO KECAMATAN PUCAKWANGI KABUPATEN PATI LAPORAN SKRIPSI PERANCANGAN SISTEM TRANSPARANSI LAPORAN KEUANGAN PADA DESA PLOSOREJO KECAMATAN PUCAKWANGI KABUPATEN PATI Disusun Oleh : Nama : Dwi Astuti Hidayah NIM : 2008 53 204 Program Studi : Sistem

Lebih terperinci

PERANCANGAN MODUL DENGAN PENGATURAN GRAYSCALE PADA DOT MATRIX (PROTOTYPE)

PERANCANGAN MODUL DENGAN PENGATURAN GRAYSCALE PADA DOT MATRIX (PROTOTYPE) UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Sistem Digital Skripsi Sarjana Komputer Semester Ganjil 2006 / 2007 PERANCANGAN MODUL DENGAN PENGATURAN GRAYSCALE PADA DOT MATRIX (PROTOTYPE)

Lebih terperinci

KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MELALUI DETEKSI PUTARAN ROTOR DENGAN MIKROKONTROLLER dspic30f4012

KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MELALUI DETEKSI PUTARAN ROTOR DENGAN MIKROKONTROLLER dspic30f4012 KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MELALUI DETEKSI PUTARAN ROTOR DENGAN MIKROKONTROLLER dspic30f4012 TUGAS AKHIR Arief Catur Utomo 10.50.0007 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

DETEKTOR DAUN JERUK UNTUK MEMILAH DAUN YANG BERKUALITAS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DILENGKAPI PENGHITUNG BERAT DAN HARGA SKRIPSI

DETEKTOR DAUN JERUK UNTUK MEMILAH DAUN YANG BERKUALITAS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DILENGKAPI PENGHITUNG BERAT DAN HARGA SKRIPSI DETEKTOR DAUN JERUK UNTUK MEMILAH DAUN YANG BERKUALITAS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA DILENGKAPI PENGHITUNG BERAT DAN HARGA SKRIPSI Diajukan untuk memenuhi persyaratan memperoleh gelar sarjana Pada Program

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR. Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Pada Sistem Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler

TUGAS AKHIR. Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Pada Sistem Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler TUGAS AKHIR Alat Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Pada Sistem Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroler Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh Nama :

Lebih terperinci

SISTEM PERANCANGAN PEMANTAU KAPASITAS TANGKI AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE

SISTEM PERANCANGAN PEMANTAU KAPASITAS TANGKI AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE SISTEM PERANCANGAN PEMANTAU KAPASITAS TANGKI AIR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE TUGAS AKHIR REYFALDI HERMAWAN 112408030 PROGRAM STUDI

Lebih terperinci