RANCANG BANGUN SISTEM INSTRUMEN KONTROL SUHU PADA UNIT KALSINASI KR-260E

Transkripsi

1 RANCANG BANGUN SISTEM INSTRUMEN KONTROL SUHU PADA UNIT KALSINASI KR-260E Triyono dan Adi Abimanyu, BATAN Jl. Babarsari Kotak Pos 6101 Ykbb, Yogyakarta ABSTRAK RANCANG BANGUN SISTEM INSTRUMEN KONTROL SUHU PADA UNIT KALSINASI KR-260E. Telah dilakukan rancang bangun sistem kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E. Kegiatan meliputi: mempelajari sistem wiring kontrol suhu, perencanaan tata letak komponen, instalasi dan uji fungsi. Mempelajari sistem wiring kontrol suhu untuk mengetahui fungsi pin meliputi: tegangan input, input sensor, keluaran control dan output RS-485. Perencanaan tata letak komponen berfungsi untuk mendapatkan estitika terhadap komponen pada kotak berukuran 50x40x20 cm. Instalasi sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260 E diperlukan komponen meliputi: earth leakage circuit breaker 3 fase, solid state module 3 fase, solid state relay 1 fase,kontrol suhu dan PLC T100MD2424. Uji fungsi sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260 E berguna untuk mengetahui kinerja alat pada saat tanpa beban maupun berbeban.hasil rancang bangun dan uji fungsi sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E menunjukkan bahwa: sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260 E dapat bekerja dengan baik pada kondisi tanpa beban maupun kondisi berbeban.hasil uji fungsi sistem instrumen kontrol suhu pada suhu setting º C diperlukan waktu uji menit dan menghasilkan laju panas sebesar 0-17,57 º C/ menit.uji kestabilan kontrol suhu pada setting suhu º C pada kondisi terendah º C dengan deviasi suhu 0-8 º C dan pada kondisi tertinggi º C dengan deviasi suhu 0-11 º C. Kata Kunci: rancang bangun, sistem instrumen kontrol, unit kalsinasi KR-260E. ABSTRACT DESIGN OF THE INSTRUMENT TEMPERATURE CONTROL SYSTEM ON THE CALCINATION KR-260E UNIT.The instrument temperature control system on the calcination KR-260E unit has been designed. Activities include: studying the wiring system of temperature control, component layout planning, installation and test functions. Studying the climate control system wiring to determine pin function include: input voltage, input sensor, output control and RS-485 output. Planning the layout of the components used to obtain the aesthetics of the components on a box measuring 50x40x20 cm. Installation of the system temperature control instruments on calcination unit KR-260 E required components include 3-phase earth leakage circuit breaker, 3-phase solid state module, 1-phase solid state relay, temperature control and PLC T100MD2424. Test system functions temperature control instrument on calcinations unit KR-260 E is useful to know the performance of equipment during no load or load. Results of design and function testing system temperature control instruments on calcination unit KR-260 E can work well on no-load and load condition. System functions test result on the temperature control instrument temperature setting 50 to 1000 º C required test time 0 to 334 minutes and generate heat rate at 0 to º C/ minute. Test temperature control stability at temperature setting 50 to1000 º C on the condition of the lowest temperature of 50 to 998 º C with a deviation of 0 to 8 º C and peak conditions 51 to 1000 º C with a temperature deviation of 0 to 11 º C. Keywords: design, climate control, calcinations unit KR-260 E. PENDAHULUAN embuatan bahan bakar kernel U 3O 8 dilakukan P melalui tahapan-tahapan yaitu proses pelarutan U 3O 8, pemurnian/ ektraksi, pengkondisian umpan pembuatan sol, pembuatan sol untuk proses gelasi, aging, pencucian, pengeringan gel uranium, kalsinasi, reduksi, sintering dan pelapisan [1]. Unit kalsinasi KR-260 E merupakan peralatan proses yang digunakan untuk proses kalsinasi gel ADU U 3O 8 menjadi kernel U 3O 8 pada suhu 600 O C.Unit kalsinasi bertegangan 380 Volt 3 fase dengan arus 21 Amper dan daya 8000 Watt. Unit kalsinasi mempunyai chamber berukuran lebar 26 cm tinggi 16 cm dan kedalaman 45 cm, sehingga mampu digunakan untuk proses kalsinasi dengan jumlah cuplikan relatif banyak ± 25 wadah [2]. Rancang bangun sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E dengan komponen utama kontrol suhu TK4M-B4RN. Kontrol suhu TK4M-B4RN mempunyai beberapa fasilitas meliputi: sumber tegangan input Volt AC, multi input sensor, output relay kontak dan fasilitas komunikasi RS-485 [3]. Kontrol suhu berfungsi untuk mengontrol suhu secara otomatis pada proses 52 ISSN Triyono dan Adi Abimanyu

2 kalsinasi dengan sistem kalang tertutup. Prinsip dasar dari suatu pengontrolan pada suatu proses yaitu mengatur sesuatu yang dapat mempengaruhi nilai tertentu, agar nilai tersebut terjaga kestabilannya [4]. Sensor suhu yang digunakan berupa termokopel tipe K 3 (NiCr-Ni) yang dapat digunakan pada daerah suhu º C, tetapi dalam aplikasinya hanya digunakan 80 % atau sekitar 1000 º C. Sensor suhu ditempatkan pada chamber dekat dengan cuplikan yang akan dikalsinasi dan untuk menghindari terjadinya korosi pada sensor suhu diperlengkapi dengan selongsong alumina [5]. Komponen yang diperlukan dalam rancang bangun sistem kontrol suhu meliputi: solid state relay 3 fase 25 Amper, relay kontak 220 Volt 5 Amperee, power supply 24 Volt DC dan PLC T100MD2424.PLC T100MD2424+ memiliki 24 masukan digital, 24 keluaran digital dan 8 masukan/ keluaran analog yang ada didalamnya. PLC T100MD2424+ berfungsi untuk menyimpan narasi proses dalam bentuk program ladder danmelakukan kontrol urutan proses kalsinasi. PLC T100MD2424+ dilengkapi dua port untuk berkomunikasi dengan perangkat lain menggunakan protokol komunikasi port RS-232 (COMM1) dan port RS-485 (COMM3). PLC berfungsi sebagai master dalam sistem serta mengirimkan perintah dan menerima data dari kontrol suhu melalui port RS-485. Sistem kontrol suhu dirancang untuk dapat dioperasikan melalui panel kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E maupun melalui PC pada ruang kontrol. Relay kontak 24 Volt DC arus 5 Amper berfungsi menghubungkan sumber tegangan 24 Volt DC dari power supply ke solid state module 3 fase ke elemen pemanas pada unit kalsinasi KR-260E [6]. Untuk proses pengontrolan pemanas pada unit kalsinasi diperlukan solid state relay yang dikonktrol oleh keluaran kontrol suhu sesuai suhu setting yang diinginkan. Solid state module/ solid state relay merupakan saklar elektronik yang tidak mengandung bagian bergerak seperti relay mekanik. Solid state relay mampu melakukan banyak tugas yang sama sebagai relay elektromekanik (EMR). Perbedaan utama pada solid state relay (SSR) tidak memiliki bagian mekanik yang bergerak didalamnya [7]. Untuk menggerakkan solid state relay diperlukan tegangan input 24 Volt DC berasal dari power supply 24 Volt DC arus 3 Amper. Tegangan input 24 Volt DC ke solid state relay akan dikontrol secara on-off oleh relay kontak 24 Volt DC yang diinstruksi oleh kontrol suhu TK4M-B4RN [8]. Blok diagram umum sistem akuisisi data dan kontrol ditunjukkan pada Gambar 1. Masukan ke PLC T100MD2424+ dapat dilakukan melalui saklar on-off atau melalui PC dan menghasilkan output -24 VDC menggerakkan relay ke solid state relay 3 fase pada pemanas unit kalsinasi. Suhu pada pemanas dideteksi oleh termokopel sebagai input ke kontrol suhu melalui port RS-485 ke PLC T100MD2424. Dengan adanya rancang bangun sistem instrumen dan kontrol suhu diharapkan akan mempermudah pengperasian unit kalsinasi KR-260E dan memberikan data yang lebih akurat. Kontrol suhu Termokopel RS- 485 PLC RS23 2 PC Furnace Saklar on-off I/O Alarm Gambar 1. Blok diagram umum sistem akuisisi data dan kontrol. Triyono dan Adi Abimanyu ISSN

3 TEORI Kontrol otomatik memegang peranan penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, misalnya kontrol temperatur. Kontrol suhu TK4M-B4RN merupakan sistem kontrol lup tertutup, dimana sinyal keluarannya berpengaruh langsung pada aksi pengontrolan sehingga dinamai sistem kontrol berumpan balik [9]. METODOLOGI Pelaksanaan rancang bangun sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E dilaksanakan sebagai berikut: 1. Dilakukan identifikasi terhadap beban meliputi: jumlah fase, tegangan, arus dan daya. 2. Dilakukan perancangan tata letak komponen padapanel utama ditunjukkan pada Gambar 2. Perencanaan tata letak komponen pada bagian utama dilakukan pada kotak berukuran 50x40x20 cm. Komponen yang diperlukan yaitu: power supply 24 Volt DC, ELCB 3 fase 30 Ampere, SSR 3 fase 25 Ampere, SSR 1 fase 25 Amper, relay kontak 24 Volt DC, PLC T100MD 2424, van 220 Volt, terminal kabel input 4 pole 380 Volt dan terminal kabel keluaran 12 pole 30 Amper. Power supply memberikan tegangan input 24 Volt DC ke PLC, relay kontak dan solid state relay 1 fase/ 3 fase. 3. Dilakukan perencanaan tata letak komponen pada pintu panel ditunjukkan pada Gambar 3. Perencanaan tata letak komponen pada pintu panel memerlukan komponen antara lain: lampu indikator tegangan input RST 220 Volt, pengukur tegangan input 220 Volt AC, kontrol suhu TK4M-B4RN, lampu indikator waktu operasi 3 Volt DC, lampu indikator operasi 220 Volt AC, saklar operasi on-off (power supply, kontrol suhu dan pemanas). Kontrol suhu TK4M-B4RN merupakan komponen utama untuk pengontrolan proses kalsinasi. Fasilitas yang dimiliki kontrol suhu antara lain: tegangan input Volt AC, multi input sensor, output relay kontak, komunikasi RS-485. Input sensor menggunakan termokopel tipe K3 yang mempunyai daerah pengukuran º C, tetapi pada aplikasinya hanya digunakan sampai suhu 1000 º C.Output relay kontak digunakan untuk mengaktifkan solid state relay 3 fase ke pemanas. 4. Perencanaan pengaman arus bocorearth leakage circuit breaker (ELCB) 3 fase 30 Ampere pada sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E ditunjukkan pada Gambar 4. Beban yang dilayani earth leakage circuit breaker (ELCB) berupa beban 3 fase berupa elemen pemanas pada unit kalsinasi, kontrol suhu dan fan. Dalam kondisi normal sumber tegangan 380 Volt AC 3 fase akan disalurkan oleh ELCB ke masing-masing beban. Jika terjadi kerusakan isolasi pada kabel listrik pada sistem instrumen kontrol yang menyebabkan terjadinya arus bocor melebihi 30 mampere, ELCB akantrip secara otomatis. Jika ELCB trip perlu dilakukan pengecekan ulang secara lebih teliti dan cermat, terutama pada sistem wiring [11]. Jikalau ELCB mengalami trip maka harus ada tindakan pengecekan ulang secara teliti terhadap sistim wiring dan kondisi grounding.jika pengecekan telah dilakukan dan diyakini kebenarannya, tuas ELCB diposisikan pada kode 1 (hidup). Kode ELCB 3 F SSR3F SSR1 SSR2 PSA V Keterangan Earth leakage circuit breaker 3 fase 380 Volt 30 Amperee Solid state relay 3 fase 25 Amperee Solid state relay 1 arus 25 Ampere Solid state relay 2 arus 25 Ampere Power supply 24 Volt DC Van pendingin PSA TM1 Terminal tegangan input 3 fase 380 Volt 30 Ampere PLC Programmable logic control T100MD2424 TM2 Terminal output ke pemanas unit kalsinasi 380 Volt AC Gambar 2. Perencanaan tata letak komponen bagian utama. pada 54 ISSN Triyono dan Adi Abimanyu

4 24 Volt DC diaktifkan melalui saklar S1 menghubungkan tegangan 220 Volt dari fase W keluaran ELCB menuju power supply (L). Power supply mempunyai tugas utama memberikan tegangan 24 Volt DC melayani PLC, relay kontak dan solid state relay 1 fase maupun 3 fase untuk mengoperasikan pemanas pada unit kalsinasi. Kontrol suhu disuplay oleh tegangan 220 Volt melalui saklar S2 untuk mengaktifkan solid state relay 1 pin 3 (+) yang dilengkapi lampu indikator LiKS. Untuk mengoperasikan pemanas pada unit kalsinasi dilakukan dengan mengaktifkan saklar S3 untuk menghubungkan sumber tegangan -24 Volt DC dari PSA ke input PLC pada nomor 1 dilengkapi dengan lampu indikator LiP. Kode RST Vm KS T1- T10 IPS IKS IP PS P Keterangan Lampu indikator fase RST Pengukur tegangan input Kontrol suhu TK4M-B4RN Indikator timer 1-10 Indikator power supply Indikator kontrol suhu Indikator pemanas Power supply 24 Volt DC Pemanas unit kalsinasi Gambar 3. Perancangan tata letak komponen pada pintu panel. 5. Perencanaan sistem wiring pada panel bagian utama ditunjukkan pada Gambar 5. Perencanaan sistem wiring pada bagian utama menggunakan kabel serabut berukuran 1,5-4 mm. Sumber tegangan input 3 fase 380 Volt ke input ELCB dan ke pemanas menggunakan kabel serabut 4 mm. Untuk merapikan kabel menggunakan kabel dak berukuran 3x3 cm.perencanaan sistem wiring harus dibuat secermat mungkin dan sejelas mungkin dan dijamin kebenarannya, karena menjadi dokumen instalasi. 6. Perencanaan sistem wiring pada bagian pintu ditunjukkan pada Gambar 6.Komponen yang terinstal pada bagian pintu dihubungkan ke komponen pada bagian utama secara benar dan aman menggunakan kabel serabut.power supply Kode Keterangan 1,2,3 Sumber tegangan input 380 Volt AC 3 fase 2,4,6 Tegangan keluaran ELCB 380 Volt 3 fase 40 Ampere N1 Kumparan 1 penarik tuas 3 fase N2 Kumparan 2 pengaman arus ELCB Earth leakage circuit breaker 3 fase 40 Ampere RSTN Tegangan keluaran ke pemanas/ beban 380 VAC Gambar 4. Perencanaan pengaman arus bocor earth leakage circuit breaker (ELCB) 3 fase30 Ampere pada sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E Triyono dan Adi Abimanyu ISSN

5 Gambar 5. Perencanaan sistem wiring pada panel bagian utama Gambar 6.a. Indikator tegangan dan voltmeter tegangan input Gambar 6.b. Kontrol suhu pada chamber unit kalsinasi Gambar 6.c. Saklar operasi dan indikator beban Kode Keterangan RSTN ELCB 3 fase 380 Volt 30 A LiR, LiS, LiT Lampu RST keluaran ELCB Vm Pengukur tegangan F, N, Netral KSC Kontrol suhu chamber PSA +24 V Power supply +24 Volt DC RL2Pin7 Relay 2 pin 7 LT1-10 Indikator operasi timer 1-10 S1 Saklar power 24 Volt DC S3 Saklar operasi kontrol suhu S4 Saklar operasi pemanas PSA (N) Netral pada power supply PSA (L) line pada power supply ELCB, N Keluaran ELCB fase R dan N Gambar 6. Perencanaan sistem wiring pada bagian pintu. 56 ISSN Triyono dan Adi Abimanyu

6 7. PLC berisi program ladder sesuai narasi proses yang diinginkan dan mengendalikan relay kontak untuk mengaktifkan solid state relay 3 fase ke pemanas/ furnace unit kalsinasi. Inisialisasi terhadap PLC menggunakan I/O 1st.scan akan dieksekusi pada awal sistem dihidupkan. Ladder inisialisasi awal ditunjukkan pada Gambar 7. Gambar 7.Ladder inisialisasi awal Ladder dan list program untuk inisialisasi awal tertampil pada Gambar 7 merupakan perintah untuk mengaktifkan protokol RS-485 pada COMM3 yang digunakan membaca nilai pengontrol suhu dengan nilai baud rate. 8. Ladder kendali I/O ditunjukkan pada Gambar 8.Pada sistem dibuat ladder masukan berupa normally open (NO) berupa kontak pemanas berfungsi mengaktifkan elemen pemanas secara manual. KUNCI_PC berguna mengunci relay internal yang dipakai sebagai pengendali otomatis melalui program HMI. Pada Gambar 8 menunjukkan ruang pertama kontak pemanasakan memicu PEMANAS_ON menjadi aktif. PEMANAS_ON dapat juga diberi kontak dengan relay internal mengaktifkan pemanas: START_PEMANAS dans TOP_PEMANAS. Gambar 8. Ladder kendali I/O 9. Ladder diagram mode kendali menggunakan program HMI ditunjukkan pada Gambar 9. Relay internal SENDSUHU difungsikan untuk menghidupkan fungsi BCSUHU untuk menampilkan nilai suhu pada pengontrol suhu ke program HMI dengan membaca alamat data memori pada PLC yang ditunjukkan pada Gambar 9. HASIL DAN PEMBAHASAN Telah dilakukan rancang bangun sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR- 260E. Kegiatan penting yang harus dilakukan sebelum konstruksi yaitu melakukan identifikasi beban yang akan dilayani oleh sistem kontrol suhu meliputi: jumlah fase, tegangan, arus dan daya unit kalsinasi KR-260E. Identifikasi beban secara rinci merupakan unsur penting didalam perencanaan panel intrumen. Identifikasi beban dilakukan dengan cara membaca data name plate atau melalui manual book alat. Identifikasi beban elemen pemanas pada unit kalsinasi ditunjukkan pada Tabel 1. Hasil identifikasi menunjukkan bahwa, tegangan antar fase R, S dan T menunjukkan tegangan 381,0-385,2 Volt AC. Tegangan yang terukur pada masing-masing fase R, S dan T terhadap netral 220,2-221,4 Volt AC dengan arus 10,84-19,40 Ampere AC dengan daya 2386, ,16 Watt. Hasil identifikasi beban dapat digunakan untuk menentukan pengaman arus bocor berupa earth leakage circuit breaker (ELCB) 3 fase.besarnya arus kerja pada sistem instrumen kontrol suhu dapat ditentukan menggunakan rumus: I Strat 1,5. I Nominal atau I Start 1.5x19,4= 29,1 Ampere, dipilih ELCB dengan arus 30 Ampere [10]. Tabel 1. Identifikasi beban elemen pemanas pada unit kalsinasi. Objek Hasil identifikasi Keterangan Voltase (V) Arus (A) Daya (W) R-S 385,2 - - Tegangan antar fase S-T Tegangan antar fase R-T 381,1 - - Tegangan antar fase R-N 220,2 10, ,96 Tegangan fase netral 221,4 19, ,16 Tegangan S-N T-N fase netral 220,2 10, ,18 Tegangan fase netral Gambar 9. Ladder diagram mode kendali menggunakan program HMI Triyono dan Adi Abimanyu ISSN

7 Tabel 2. Uji fungsi sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E Waktu Suhu Laju Keterangan uji, menit chamber, C panas, C/menit Awal uji , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,91 Suhu tercapai Bahwa 30 % gangguan listrik pada suatu instalasi bukan disebabkan oleh beban listrik ataupun hubung singkat, tetapi akibat gangguan isolasi yang disebabkan oleh perlengkapan dan pengkabelan yang buruk dan menyebabkan kerusakan pada peralatan.direkomendasikan adanya pengaman tambahan berupa pengaman arus bocor untuk mencegah berbagai resiko masuknya listrik kedalam tubuh manusia. Standar IEC kini sudah menetapkan pemasangan pengaman arus bocor dengan sensitivitas 30 mampere dan akantrip, jika arus bocor melebihi 30 ma [11].Uji fungsi sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E ditunjukkan pada Tabel 2. Hasil uji fungsi sistem instrumen kontrol suhu pada unit kalsinasi KR-260E menunjukkan bahwa suhu optimum diperoleh 1000 O C dengan waktu uji menit memberikan laju panas 0-17,57 O C/ menit. Laju panas maksimum terjadi pada suhu setting 150 O C dengan waktu uji 7 menit, hal ini terjadi dikarenakan arus pemanas masih dalam kondisi maksimal dan waktu uji relatif masih kecil. Untuk mencapai suhu setting O C diperlukan waktu uji menit diperoleh laju panas 17,30-2,91 O C/menit.Uji fungsi kestabilan kontrol suhu pada setting O C unit kalsinasi KR-260E ditunjukkan pada Tabel 3. Tabel 3. Uji fungsi kestabilan kontrol suhu pada setting O C unit kalsinasi KR- 260E. Suhu setting, O C Kestabilan suhu, O C Aras Aras Deviasi suhu, O C/menit Aras Aras Bawah Atas Bawah Atas Hasil uji fungsi kestabilan kontrol suhu pada suhu setting O C menunjukkan bahwa, kestabilan pada suhu terendah diperoleh antara O C dengan deviasi suhu sebesar 0-8 O C. Kestabilan pada suhu tertinggi diperoleh antara O C dengan deviasi suhu sebesar 1-11 O C.Kontrol suhu bekerja pada kondisi on dengan deviasi maksimum 8 O C/ menit dan pada kondisi off dengan deviasi 11 O C/menit. Sebelumnya pernah dilakukan penelitian mengenai instalasi kontrol suhu menggunakan autonics TZN4H-14S dengan keluaran relay kontak 220 Volt sebagai pemicu relay kontak 3 fase terhadap pemanas, tetapi belum bisa dikonek dengan PC/ computer [2]. Kemudian dikembangkan dengan sistem instrumen kontrol menggunakan perangkat PLC T100MD2424 yang dapat dikoneksi dengan PC/ komputer. KESIMPULAN Rancang bangun meliputi: sistem pengaman arus bocor menggunakan ELCB 3 fase dengan kemampuan arus maksimal 30 Ampere, perancangan tata letak komponen pada bagian utama dan pintu. Hasil uji fungsi sistem instrumen kontrol suhu pada suhu setting antara ºC diperlukan waktu menit dan diperoleh laju panas 0-17,57ºC/ menit. Uji fungsi kestabilan 58 ISSN Triyono dan Adi Abimanyu

8 kontrol suhu padasetting ºC diperoleh kondisi laju panas terendah 2,91ºC/ menit dan pada kondisi ini arus pemanas terus menurun. Laju panas minimal terjadi pada suhu setting 1000ºC diperoleh dengan waktu uji 334 menit dan arus pemanas telah mencapai harga terendah, sehingga untuk mencapai suhu optimum diperlukan waktu relatif lama dan laju panas yang diperoleh cenderung pada harga terendah. Uji fungsi pada suhu setting ºC diperoleh kestabilan suhu aras bawah ºC dengan deviasi suhu aras bawah sebesar 0-8ºC, sedangkan pada kestabilan suhu aras atas ºC diperoleh deviasi suhu aras atas 0-11ºC. UCAPAN TERIMA KASIH Kegiatan ini telah dibiayai oleh anggaran DIPA tahun 2014 terkait program proses pembuatan kernel U 3O 8.Penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada Bpk V. Bambang Suwondo, Bpk Parimun, Sdri Asri Ratna Fitriani dan Ibu Sri Widiyati atas segala bantuannya. DAFTAR PUSTAKA 1. Supardjono Mudjiman, Sri Rinanti Susilowati, Triyono, Pengaruh Kecepatan dan Waktu Pemanasan Pada Kalsinasi Gel ADU Menggunakan Tungku Terprogram Tipe Vulcan Terhadap Bentuk Fisis Kernel U 3O 8. Prosiding Seminar Penelitian Dan Pengelolaan Perangkat Nuklir PSTA-BATAN, Yogyakarta, 9-10 Juni Triyono, Instalasi Kontrol Suhu TZN4H-14S Pada Unit Kalsinasi KR-260E, Makalah Tidak Terbit, PSTA-BATANYogyakarta, No: PSTA / Anoname, Manual Temperature Controller TK4 Series, Autonics Coorporation, Korea. 4. Triyono, Instalasi Sistem Kontrol Suhu Shimaden SR-93 Pada Unit Kalsinasi BMF- 14, Prosiding Seminar Penelitian Dan Pengelolaan Perangkat Nuklir PSTA-BATAN, Yogyakarta, 9 September Anoname, The Temperature Hand Book, Volume 80 Ohmega, USA. 6. Asri Ratna Fitriani,Rancang Bangun Otomatisasi Pada Proses Kalsinasi Butiran ADU (Amonium Diuranate) Menjadi Butiran U 3O 8, Program Studi Elektronika dan Instrumentasi, Jurusan Ilmu Komputer dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada Yogyakarta, Solid state-relay#scrib Edi Leksono,IR, Teknik Kontrol Automatik, Jilid 1, Penerbit Erlangga, Jl. Kramat IV No 11, Jakarta 10420, Triyono, Supardjono Mudjiman, Nur Hidayat, 2013, Pembuatan Panel Sumber Tegangan 380/ 220 Volt Arus 63 Ampere Keluaran Relay AC Pada Unit Pelapisan Kernel UO 2, Prosiding Seminar Penelitian Dan Pengelolaan Perangkat Nuklir PTAPB-BATAN, Yogyakarta, 11 September B.pdf. TANYA JAWAB Eko P. Saran: sebaiknya sistem yang bapak rancang dibuat redundan dengan panelkendali secara manual dikembangkan dengan PLC sehingga bila terjadi trouble dengan computer sistem bapak tetap dapat dioperasikan secara manual. Triyono Akan dipelajari dan dikembangkan dengan cara menambah perangkat input yang dapat mengganti perangkat PC bilamana terjadi kerusakan PC. Triyono dan Adi Abimanyu ISSN