Evaluasi Kinerja Detektor Adaptif pada Sistem ATCS (Area Traffic Control Sytem) (Studi Kasus : Simpang Gamping, Yogyakarta)

Transkripsi

1 1 1 Evaluasi Kinerja Detektor Adaptif pada Sistem ATCS (Area Traffic Control Sytem) (Studi Kasus : Simpang Gamping, Yogyakarta) Hesti Iftitachul Musyarofah 1, Wahyu Widodo 2, Hary Agustriono 3 ABSTRAK ATCS (Area Traffic Control System) di Yogyakarta telah digunakan sejak tahun Namun sampai saat ini belum pernah dilakukan evaluasi terhadap kinerja detektornya. Detektor yang ada pada daerah studi adalah jenis adaptif menggunakan frekuensi radar. Berdasarkann informasi yang didapatkan, detektor yang ada belum dapat mendeteksi kendaraan kecil dengan baik serta waktu siklus yang dimiliki kurang sesuai dengan kinerja simpang bersinyal sesuai dengan Manual Jalan Indonesia (MKJI) yang ada pada daerah studi. Evaluasi dilakukan dengan dua metode survei yaitu manual melalui rekaman CCTV dan survei melalui software I-Traffic yang ada pada ATCS. Volume kendaraan dari survei manual dan dari pembacaan software I-Traffic dibandingkan kemudian dihitung standar deviasinya. Setelah itu, dihitung waktu siklus hasil survei manual. Untuk mengetahui kinerja waktu siklus yang dihasilkan dari perhitungan manual dan melalui I-Traffic, maka dilanjutkan dengan menghitung parameterparameter kapasitas (C), derajat kejenuhan (DS),panjang antrian (QL), dan tundaan (D). Hasil dari penelitian tersebut adalah terdapat perbedaan volume kendaraan hasil survei melalui software I-Traffic dan survei manual melalui rekaman CCTV sebesar 4919 kend/12 jam (Selatan-Timur) dan 5801 kend/12 jam (Barat-Selatan). siklus semula 85 (Pagi) dan 89 (Sore) menjadi 68 (Pagi) dan 63 (Sore). pada jam semula 1378 (Timur) Menjadi 1371, 933 (Selatan) menjadi 1001, 1517 (Barat) menjadi jam semula 1711 (Timur) Menjadi 1372, 706 (Selatan) menjadi 1156, 1175 (Barat) menjadi 725. Kejenuhan jam semula 0,76 (Timur) Menjadi 0,76, 0,82(Selatan) menjadi 0,76, 0,65 (Barat) menjadi 0,76. Kejenuhan jam semula 0,58 (Timur) Menjadi 0,73, 1,31 (Selatan) menjadi 0,80, 0,52 (Barat) menjadi 0,84. Panjang Antrian jam semula 193 (Timur) Menjadi 153, 70 (Selatan) menjadi 56, 85 (Barat) menjadi 75. Panjang Antrian jam semula 193 (Timur) Menjadi 137, 70 (Selatan) menjadi 63, 85 (Barat) menjadi 57. Tundaan Rata-rata jam semula 33,98 menjadi 29,50 dan jam ,13 Menjadi 30,88. ITP jam adalah tetap pada tingkat D dan pada jam naik dari tingkat F menjadi D. Keywords : Volume Kendaraan, siklus,, kejenuhan, Panjang antrian, Tundaan 1. Mahasiswa Teknik Sipil Dosen Pembimbing Dua 2. Dosen Pembimbing Satu

2 1 2 I. PENDAHUUAN 1.1. Latar belakang Mengkaji dan mengidentifikasi kinerja detektor adaptif pada sistem ATCS (area traffic contro system) merupakan langkah awal dalam melakukan evaluasi. Evaluasi kinerja detektor adaptif pada sistem ATCS menjadi sangat penting dilakukan ketika kinerjanya dirasa sudah tidak sesuai dengan yang diinginkan dan akan dilakukan perbaikan. Oleh karena itu penelitian ini dilakukan untuk menjadi salah bahan masukan dalam pengambilan kebijakan terhadap pengembangan dan peningkatan sistem detektor yang ada ATCS DISHUBKOMINFO DIY yang telah digunakan sejak tahun Metode yang digunakan dalam evaluasi kinerja detektor adaptif pada sistem ATCS ini adalah dengan cara membandingkan hasil perhitungan volume arus lalu lintas oleh detektor adaptif yang ditunjukkan oleh software I-Traffic dengan perhitungan volume arus lalu lintas hasil survei manual di lapangan melalui rekaman CCTV Analisis perhitungan dilakukan dengan cara mencari standar deviasi dari kedua jenis survei, menghitung waktu siklus, derajat kejenuhan, panjang antrian dan tundaan yang ada pada kedua waktu siklus yang ada pada data survei dengan didasarkan pada Manual Jalan Indonesia (MKJI) Detektor adaptif Detektor adalah suatu sistem yang merupakan komponen penting dari sebuah ATCS. Fungsi detektor pada sistem ATCS adalah untuk menjalankan dan memperpanjang fase. Detektor dapat berupa inductance detector, tombol yang biasanya ditekan oleh pejalan kaki, detektor infra merah, gelombang mikro dan wireless studs (Anthony Fitts dan Peter Midgley, 2010) Direktorat Bina Sistem Transportasi Perkotaan (2012), detektor kendaraan (vehicle detector) mempunyai fungsi utama untuk mendeteksi lalu lintas kendaraan yang masuk dan/atau keluar persimpangan untuk menghasilkan data karakteristik lalu lintas yang dibutuhkan untuk melakukan optimasi pengaturan sinyal. Detektor kendaraan mempunyai komponen utama sebagai berikut: 1. Sensor untuk mendeteksi kendaraan yang melintas 2. Prosesor untuk mengolah data hasil deteksi 3. Communication-unit untuk berkomuniasi dengan sub sistem lainnya 4. Sumber energi (power supply). Felisiano Syandhuwardana dkk (2011), mengatakan bahwa adaptif merupakan suatu pengaturan perwaktuan pengaturan nyala lampu lalu lintas secara otomatis dan seketika pada setiap jalur ATCS Faizahalk (2013), mengatakan bahwa ATCS (Area Traffic Control System) merupakan alat untuk mengatur lalu lintas pada persimpangan dengan mempergunakan traffic light yang dikendalikan secara otomatis dengan software aplikasi jarak jauh (online). Pada ATCS telah menggunakan kamera yang tersedia sistem mendeteksi gambar kendaraan di traffic light. Jika panjang antrian kendaraan telah mencapai limit yang telah ditentukan, maka sistem otomatis akan memperpanjang waktu hijau di persimpangan yang antriannya paling panjang. Sistem tersebut menggunakan deteksi citra. Tetapi, apabila panjang antrian telah melebihi batas kamera, maka operatorlah yang bertugas merubah waktu secara manual I-Traffic Software yang digunakan untuk mengatur waktu sinyal pada persimpangan yang menggunakan detektor adaptif, data arus lalu lintas yang telah terdekteksi oleh radar akan terbaca sebagai jumlah antrian (density) perfase dan total jumlah 1. Mahasiswa Teknik Sipil Dosen Pembimbing Dua 2. Dosen Pembimbing Satu

3 3 kendaraan yang telah melewati simpang (total Vehicle). Hasil dari jumlah antrian (density) akan digunakan untuk menentukan lama nyala lampu hijau pada simpang, density akan menghitung jumlah kendaraan mengantri selama periode lampu merah dan akan mengulang hitungan kembali setelah memasuki periode antara hijau ke kuning. sedangkan total vehicle yang merupakan hasil dari total jumlah kendaraan yang melewati simpang selama satu jam dan akan mengulang hitungan setiap 1 jam. II. METODE PENELITIAN 2.1. Alat penelitian Data geometrik persimpangan Melakukan pengukuran lebar masing-masing lengan pada simpang Gamping, Sleman, Yogyakarta dengan menggunakan bantuan meteran, alat tulis, dan kamera serta menggunakan tally counter untuk menghitung jumlah arus kendaraan pada masing-masing survei Proses kerja detektor ATCS Dalam melakukan perhitungan terhadap jumlah arus kendaraan yang melewati detektor pada persimpangan terdapat proses-proses sebagai berikut: Radar mendeteksi kendaraan yang lewat data kendaran yang lewat dikirim ke server di CC Room dengan radio frekuensi server menerima data dan mengolah di program I traffic visual kondisi simpang lewat CCTV dijadikan pertimbangan operator menyesuaikan program waktu siklus yang sesuai dengan kebutuhan simpang hitung jumlah kendaraan dan antrian pada simpang Siklus ditentukan kontroller menerima dan mengatur nyala lampu hijau, merah dan kuning pada setiap simpang lampu lalu lintas menyala sesuai dengan waktu siklus pengaturan yang telah ditentukan Gambar 1 Proses kerja detektor adaptif sistem ATCS Sumbet data Melakukan dua jenis survei yaitu survei melalui software I-Traffic dan survei manual melalui rekaman CCTV. Untuk mendapatkan data jumlah arus kendaraan yang tercatat oleh detektor pada sistem ATCS dapat dilakukan dengan melihat pada software I-Traffic yang ada di CC Room ATCS DISHUBKOMINFO DIY, kemudian mencatatnya pada setiap fase yang terjadi dan diakumulasi selama satu jam selama 12 jam. Serta melakukan survei manual dengan menghitung jumlah kendaraan yang pada hasil rekaman CCTV sistem ATCS Lokasi penelitian Penelitian ini dilakukan di Simpang Gamping, Sleman, Yogyakarta. Jenis simpang tiga bersinyal (333L), dengan tipe pendekat terlindung (P). Gambar 2 Lokasi penelitian 2.3. Prosesa analisis data Parameter-parameter yang digunakan Dalam analisis data kedua survei digunakan parameter-parameter kinerja simpang bersinyal pada Manual Jalan Indonesia (MKJI) 1997, diantaranya yaitu sebagai berikut: 1. siklus dan waktu hijau kejenuhan 4. Panjang antrian 5. Tundaan Perhitungan arus lalu lintas Dalam perhitungan arus lalu lintas dilakukan per satuan jam dalam satu atau lebih periode yaitu sesuai dengan kondisi lalu lintas yang ada berdasarkan pada arus lalu lintas rencana pada jam puncak pagi, siang, dan sore.

4 4 Q Q emp Q emp Q emp LV LV Dimana : Q Q LV, Q HV, Q MC HV HV MC = Arus kendaraan total =Arus kendaraan untuk masing-masing tipe (1) emp LV, emp HV, emp MC = Nilai emp untuk tiap-tiap kendaraan Tabel 1 Klasifikasi kendaraan No Klasifikasi Jenis Kendaraan 1 Light Vehicle (LV) 2 Heavy Vehicle (HV) 3 Motor Cycle (MC) 4 Unmotorised Vehicle (UM) Sumber : Abubakar, 1995 Sedan, jeep, oplet, mikrobus, pick up Bus standar, bus besar, truk sedang, truk berat Sepeda motor dan sejenisnya Bacak, sepeda, andong, dan sejenisnya Tabel 2 Nilai ekivalen mobil penumpang (emp) Jenis Kendaraan Kendaraan ringan (LV) Kendaraan berat (HV) Sepeda motor (MC) emp untuk tiap-tiap tipe kendaraan Terlindung Terlawan 1,0 1,0 1,3 1,3 0,2 0,4 Sumber : Manual Jalan Indonesia (MKJI) Perhitungan waktu siklus dan waktu hijau siklus sebelum penyesuaian (c ua) adalah waktu untuk urutan lengkap dari indikasi sinyal. Penentuan waktu sinyal untuk keadaan dengan kendali waktu tetap dilakukan berdasarkan metoda Webster (1996) untuk meminimumkan tundaan total pada suatu simpang. Pertama-tama ditentukan waktu siklus (c), selanjutnya waktu hijau (g), pada masing masing fase (i). Penentuan waktu siklus dapat dilakukan dengan rumus sebagai berikut: MC (1,5 LTI 5) c ua (1 IFR) (2) Dimana : c ua : siklus sebelum penyesuaian sinyal LTI : hilang total per siklus (Dari sudut kiri bawah pada formulir SIG-IV) IFR :Rasio arus simpang (FR CRIT ) (Dari bagian terbawah koom 19) Penentuan waktu hijau dapat dilakukan dengan rumus (3.3) sebagai berikut: ( cua LTI) FRCRIT gi ( FRCRIT ) (3) Dimana : gi : Tampilan waktu hijau pada fase i FR CRIT : jumlah rasio arus Penentuan waktu siklus yang disesuaikan: c = g LTI Dimana : c = siklus yang disesuaikan g = hijau total per siklus LTI = hilang total per siklus (4) Perhitungan adalah jumlah maksimum arus kendaraan yang dapat melewati persimpangan jalan (intersection). C = S g/c (5) Dimana : C = S = Arus jenuh g = hijau c = siklus Perhitungan kejenuhan kejenuhan (DS) didefenisikan sebagai rasio arus lalu lintas terhadap kapasitas, yang digunakan sebagai faktor utama dalam penentuan tingkat kinerja simpang dan segmen jalan. Nilai DS menunjukkan apakah segmen jalan tersebut mempunyai masalah kapasitas atau tidak. Untuk menghitung

5 5 derajat kejenuhan pada suatu ruas jalan perkotaan dengan rumus (MKJI 1997) sebagai berikut : DS = Q/C (6) Dengan : DS = kejenuhan Q = Arus maksimum C = Perhitungan Panjang antrian Dalam MKJI 1997, antrian yang terjadi pada suatu pendekat adalah jumlah rata-rata antrian smp pada awal sinyal hijau (NQ) yang merupakan jumlah antrian tersisa dari fase hijau sebelumnya(nq 2 ). Untuk menghitung jumlah antrian yang tersisa dari fase hijau sebelumnya digunakan hasil perhitungan derajat kejenuhan yang tersisa dari fase hijau sebelumnya. (MKJI, 1997) Untuk DS > 0.5 : 2 8( DS 0.5) NQ1 0.25C ( DS 1) ( DS 1) C (7) Untuk DS < 0.5 atau DS = 0.5 ; NQ 1 = 0 Dengan : NQ 1 = jumlah smp yang tersisa dari fase hijau sebelumnya DS = derajat kejenuhan C = kapasitas = arus jenuh dikalikan rasio hijau (S GR). Jumlah antrian smp yang datang selama fase merah (NQ 2 ). 1GR Q NQ2 c 1GR DS 3600 (8) Dengan : NQ 2 = jumlah smp yang tersisa dari fase merah DS = derajat kejenuhan GR = rasio hijau (g/c) c = waktu siklus Q masuk = arus lalulintas pada tempat masuk di luar LTOR. Jumlah kendaraan antrian: NQ = NQ 1 + NQ 2 (9) Panjang antrian (QL) dengan mengalikan NQ max dengan luas rata-rata yang dipergunakan persmp (20 m 2 ) kemudian bagilah dengan lebar masuknya NQmax 20 Q L W masuk Sumber : Manual Jalan Indonesia (MKJI), 1997 Gambar 3 Perhitungan Jumlah Antria dalam smp (10) Perhitungan Tundaan Tundaan adalah waktu tempuh tambahan yang diperlukan untuk melalui simpang apabila dibandingkan dengan lintasan tanpa melalui simpang. Perhitungan tundaan berdasarkan MKJI (1997) dilakukan dengan beberapa cara sebagai berikut: a. Perhitungan tundaan lalu lintas ratarata setiap pendekat (DT) kibat pengaruh timbal balik dengan gerakan-gerakan lainnya pada simpang dengan menggunakan persamaan sebagai berikut: NQ DT c A C (11) Dengan: DT =Tundaan lalu lintas rata-rata (smp/detik) c = siklus yang disesuaikan

6 6 A = 2 0,5 (1 GR) (1 GR DS) atau dapat digunakan Gambar 3.4 GR = Rasio hijau (g/c) DS = kejenuhan NQ 1 = Jumlah smp yang tersisa dari fase hujau sebelumnya C = Gambar 4 Nilai konstanta A b. Penentuan tundaan geometrik ratarata masing-masing pendekat (DG) akibat perlambatan dan percepatan ketika menunggu pada suatu persimpangan dan/atau ketika dihentikan oleh lampu merah. Dapat dilihat pada persamaan (12) sebagai berikut: DG ( 1 psv ) pt 6 ( psv 4) (12) Dengan: DG = Tundaan geometrik rata-rata untuk pendekat (detik/smp) p SV = Rasio kendaraan terhenti pada pendekat = Min (NS,1) p T = Rasio kendaraan berbelok pada pendekat Sehingga didapatkan tundaan ratarata melalui persamaan (13) sebagai berikut: D DT DG (13) c. Perhitungan tundaan total dalam detik adalah dengan mengalikan tundaan rata-rata dengan arus lalu lintas d. Perhitungan tundaan rata-rata untuk seluruh simpang (D 1 ) yaitu dengan membagi jumlah nilai tundaan dengan arus total dalam detik dengan mengalihkan tundaan rata-rata. Untuk mengetahui tingkat pelayanan suatu simpang dapat disimpulkan dari besarnya nilai tundaan yang terjadi. Dalam hal ini dapat dilihat sesuai dengan tabel 3 sebagai berikut: Tabel 3 Tingkat pelayanan berdasarkan Tundaan (D) Tingkat Pelayanan Tundaan (det/smp) Keterangan A < 5 Baik Sekali B 5,1-15 Baik Sekali C 15,1-25 Sedang D 25,1-40 Kurang E 40,1-60 Buruk F > 60 Buruk Sekali Sumber : Manual Jalan Indonesia (MKJI), 1997 III. HASIL PENELITIAN 3.1 Perbandingan arus lalu lintas Hasil survei dengan detektor adaptif sistem ATCS Hasil survei jumlah arus lalu lintas dengan detektor adaptif dapat diketahui pada tabel 4 sebagai berikut: Tabel 4. Hasil perhitungan jumlah arus lalu lintas dengan detektor ATCS arah Selatan-Timur dan Barat-Selatan Arah Hari/Tanggal Selatan-Timur (F2) Barat-Selatan (F3) Selasa, Jumlah (kend/12 jam)

7 Hasil survei dengan rekaman CCTV Hasil survei jumlah arus lalu lintas dengan perhitungan manual melalui rekaman CCTV dapat diketahui pada tabel 5 dan 6 sebagai berikut: Tabel 5. Hasil survei jumlah arus lalu lintas dengan Rekaman CCTV arah Selatan-Timur HARI/TANG GAL WAKTU ARAH Selatan-Timur (F2) MC LV HV UM Selasa, Jumlah 8338 Jumlah tanpa MC dan UM (kend/jam) 3784 Tabel 6.. Hasil survei jumlah arus lalu lintas dengan Rekaman CCTV arah Barat- Selatan HARI/TANG GAL ARAH Jumlah (Kend/jam) Jumlah (Kend/jam) WAKTU Barat-Selatan (F3) MC LV HV UM Selasa, Jumlah 6918 Jumlah tanpa MC dan UM (kend/jam) 2962 Tabel 7. Perbandingan Volume Kendaraan Survei Manual dan I-Traffic Arah Selatan- Timur HARI/TAN GGAL WAKTU Arah dan Jenis Survei Barat- Selatan (F3) Survei Manual Barat- Selatan (F3) Survei melalui I- Traffic Selasa, Jumlah Total Selisih 5801 Jumlah Tanpa (MC dan UM) Selisih Kinerja Simpang siklus dan waktu hijau siklus dan waktu hijau dapat dilihat pada tabel 7 dan 8 sebagi berikut: Tabel 8 Data Sinyal Simpang Gamping Sleman DIY pada siklus 1 I-Traffic Nama Jalan Jalan Jogjawates (T) Jalan Ringroad Selatan (S) Jalan Jogjawates (B) Fase Hijau Kuning Merah Sumber : Hasil pengamatan pada I-traffic, Siklus 85

8 8 Tabel 9 Data Sinyal Simpang Gamping Sleman DIY pada siklus 2 I-Traffic Nama Jalan Jalan Jogjawates (T) Jalan Ringroad Selatan (S) Jalan Jogjawates (B) Fase Hijau Kuning Merah Sumber : Hasil pengamatan pada I-traffic, Pada perhitungan kapasitas, derajat kejenuhan, panjang antrian, dan tundaan dilakukan dua kali karena untuk mengetahui keefektifan siklus yang ditampilkan oleh software I-Traffic ATCS dengan hasil perhitungan manual namun dengan jumlah arus kendaraan yang dihasilkan oleh survei manual melalui rekaman CCTV. Tabel 10 simpang dari waktu siklus I-Traffic Hari/Tanggal Arah hijau (g) siklus ( c ) Arus jenuh (S) (smp/jam ) Tabel 11 simpang dari waktu siklus baru hasil perhitungan Siklus 89 (C=S (g/c)) Timur Selatan Barat Timur Selatan Barat Hari/Tanggal Arah hijau (g) siklus ( c ) Arus jenuh (S) (smp/jam ) (C=S (g/c)) Timur Selatan Barat Timur Selatan Barat kejenuhan Tabel 12 kejenuhan dari waktu siklus I-Traffic Hari/Tanggal agustus Kode pendekat Tabel 13 kejenuhan dari waktu siklus baru hasil perhitungan Hari/Tanggal agustus Panjang Antrian Arus lalu lintas (C) (C=S g/c) Tabel 43 Panjang antrian dari waktu siklus I- Traffic Tabel 15 Panjang antrian dari waktu siklus baru hasil perhitungan kejenuha n (DS) T S B T S B Kode pendekat Hari/Tanggal arah Agustus Hari/Tanggal arah Agustus Arus lalu lintas (C) (C=S g/c) kejenuha n (DS) T S B T S B Jumlah Jumlah smp yang smp yang tersisa datang dari fase selama hijau fase nerah (NQ 1 ) (NQ 2 ) NQ TOTAL NQ MAX Panjang antrian (QL) (m) T S B T S B Jumlah Jumlah smp yang smp yang tersisa datang dari fase selama hijau fase nerah (NQ 1 ) (NQ 2 ) NQ TOTAL NQ MAX Panjang antrian (QL) (m) T S B T S B

9 Tundaan Tabel 16 Tundaan dari waktu siklus I-Traffic Hari/Tanggal arah Agustus (C) (C=S g/c) kejenuhan (DS) DT DG Tabel 17 Tundaan dari waktu siklus baru hasil perhitungan Tabel 18. Perbandingan Kinerja Simpang Bersinyal Hasil Survei Manual Melalui CCTV dan Survei Melalui Software I-Traffic Tabel 19. Perbandingan Kinerja Simpang Bersinyal Hasil Survei Manual Melalui CCTV dan Survei Melalui Software I-Traffic D=DT+D G T S B T S B Hari/Tanggal arah Agustus Kode Pendekat (C) (C=S g/c) kejenuhan (DS) DT DG D=DT+D G T S B T S B siklus I- Traffic Siklus Baru Kapasit I-Traffic as Baru Kejenuha n I- Traffic Kejenuha n Baru T ,76 0,76 S ,82 0,76 B ,65 0,76 T ,58 0,73 S ,31 0,80 B ,52 0,84 Kode Pendekat Panjang Antrian I- Traffic Panjang Antrian Baru T S B T S B Tundaan rata-rata I-Traffic 33,98 238,13 Tundaan rata-rata Baru 29,5 30,88 IV. KESIMPULAN dan SARAN Dari penelitian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa: 1. Detektor adaptif sistem ATCS yang dipasang di Simpang Gamping disetting untuk tidak terlalu dapat mendeteksi kendaraan kecil hanya deteksi jenis LV dan HV 2. Volume arus lalu lintas yang dihitung dari survei manual melalui rekaman CCTV lebih banyak dan lebih akurat karena dapat dibedakan setiap jenis kendaraanya. 3. Standar deviasi dari kedua data hasil survei terdapat perbedaan yang cukup besar 4. siklus yang ada di I-Traffic lebih besar daripada hasil perhitungan sehingga menghasilkan kapasitas yang kecil, dan memperbesar derajat kejenuhan, panjang antrian dan tundaan DAFTAR PUSTAKA Abu bakar, 1 (1991), Rekayasa Lalu Lintas, Cetakan Pertama,, Direktorat Bina Sistem Lalu Lintas Angkutan Kota. Jakarta: Direktorat Jenderal Perhubungan Darat Antoni Anton, (2011), Analisis panjang antrian kendaraan pada simpang bersinyal (studi kasus pada lengan selatan simpang empat Jetis, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, Yogyakarta Dirjen Bina Marga., 1997, Manual Jalan Indonesia (MKJI), Depertemen Pekerjaan Umum, Jakarta Faizahalk, 2013, ATCS (Area Traffic Control System), /01, Jawa Timur Fitts, Antoni. dan Peter Midgley., 2010, Tinjauan Mobilitas Perkotaan dan Penerapan Area Traffic Control System di Surabaya, Indonesia Infrastructure Initiative, Jakarta

10 10 Hay, 1997 dalam Jatmiko, Y.S., 2010, Evaluasi kinerja simpang bersinyal, Tugas Akhir Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Atma Jaya, Yogyakarta Hisyam. M.H., 2009, Penerapan ATCS (Area Traffic Control System) Sebagai Alternatif Solusi Masalah Transportasi Perkotaan, 09/05/penerapan-atcs-area-trafficcontrol.html, Malang I.B. Swamardika, A, 2005, Simulasi Kontrol Lampu Lalu Lintas Sistem Detektor dengan menggunakan PLC untuk Persimpangan Jalan Waribang- WR.Supratman Denpasar, Vol.4 No.2 Juli-Desember 2005, Teknik Elektro Universitas Udayana, Denpasar Jatmiko, Y.S., 2010, Evaluasi Kinerja Simpang Bersinyal, Tugas Akhir, Program Studi Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Atma Jaya, Yogyakarta Kamus Besar Bahas indonesi Online, Kamus Besar Bahas indonesi Online, Moko interview, (), Interview cara kerja detektor, Bengkel Qumicon Jalan Kaliurang KM.7, Yogyakarta Putra, M.Surya Permana, 2013, Analisis kinerja simpang bersinyal di persimpangan Denggung (Studi kasus : Jalan Magelang KM 9,5 Yogyakarta, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, Yogyakarta Putranto, I.F., dan Pratama, R.P, 2010, Evaluasi Kinerja Simpang Jalan Menur-Jalan Manyar Kertoarjo Raya-Jalan Menur Raya-Jalan Kertajaya Raya, Sebelum dan Sesudah Pemasangan Alat ATCS- ITS, NonDegree Cover_id.pdf, Surabaya Sari., A.D., 2012, Pemahaman ATCS, 01/pemahaman-atcs.htm?m=1, Malang Sari., A.D., 2012, Penerapan ATCS (Area Traffic Control system) Sebagai Alternatif Solusi Masalah Transportasi Perkotaan, 01/pemahaman-atcs.htm?m=1, Malang Sari., A.D., 2012, Cara Kerja ATCS, 01/pemahaman-atcs.htm?m=1, Malang Syandhuwardhana, F., Setiawan, B., dan Widyanto, E, 2011, Pengendalian ATCS dengan CCTV Dinamis Melalui Port Parallel, Teknik Elektro Universitas Katolik Soegijapranata, Semarang Team Leader., Evaluasi Penerapan Area Traffic Control System (ATCS) Di DKI Jakarta, Bandung, dan Surabaya, Direktorat Bina Sarana Transportasi Perkotaan, Jakarta