Tugino, ST MT Jurusan Teknik Elektro STTNAS Yogyakarta. Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot
|
|
|
- Iwan Sumadi
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Tugino, ST MT Jurusan Teknik Elektro STTNAS Yogyakarta Pengenalan Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatan /Manufactur Aplikasi paling umum : pick and place 3 aplikasi: Material transfer and machine loading/unloading Processing operations Assembly and inspection Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 2 1
2 Material transfer and Machine Loading/Unloading Objektif: Robot grasps/picks part from one position to another Dibagi menjadi dua: Material Transfer Machine Loading/Unloading g Juga dikenal sebagai Material Handling Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 3 Elemen bagi robot material handling Part positioning and orientation Gi Gripper design Minimum distances oved Robot work volume Robot weight capacity Accuracy and repeatability Robot configuration, DOF and control Machine utilization problems Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 4 2
3 Aplikasi Material Transfer Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lain Aplikasi pergerakan yg straightforward Contoh operasi: Pick and place operations Palletizing and de-palletizing operations Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 5 Aplikasi Material Transfer Pallet Packing and Palletizing Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 6 3
4 Aplikasi Material Transfer Tugino, ST MT Handling robot STTNAS Yogyakarta 7 Aplikasi Machine Loading/Unloading Used to service production machine by transferring part to and or/from the machine Biasanya diaplikasikan pada: Die casting Plastic moulding Forging operations Machining operations Stamping press operations Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 8 4
5 Aplikasi Machine Loading/Unloading 3 keadaan: Machine load/unload Robot loads bahan mentah ke dalam proses.mesin Robot unloads parts selepas proses Machine loading Robot loads bahan mentah/parts ke dalam proses/mesin Machine unloading Robot unloads bahan parts/bahan siap dari mesin/proses Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 9 Aplikasi Machine Loading/Unloading Loading and Unloading Robot Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 10 5
6 Aplikasi Machine Loading/Unloading Unloading Robot Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 11 Processing Operation Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap part Tugas bergantung kepada End-effector yg berbentuk Tool Tool akan: Membedakan sifat tugas robot Bergantung kepada operasi pemprosesannya Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 12 6
7 Processing Operation Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot: Spot welding Continuous welding Sprat coating Others Polishing Deburring Laser Drilling Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 13 Processing Operation Tugino, ST MT Laser STTNAS Robot Yogyakarta 14 7
8 Processing Operation Painting Robot Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 15 Processing Operation Painting Robot Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 16 8
9 Processing Operation Sealing Robot Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 17 Assembly and Inspection Aplikasi baru robot Membantu automated assembly dan inspection Kebanyakannya Utk High Volume products Robot bersifat specialized Mahal Kinii Robot bersifat lebih am Utk Low and Medium Volume Products Lebih Murah Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 18 9
10 Assembly Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete products Robot menjalankan tugas ini Berbeda dari material handling, assembly memberikan elemen value added pada setiap peringkat assembly Lebih kompleks Melibatkan beberapa komponen Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesive dll) Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 19 Assembly Tugino, ST MT Assembly STTNAS Yogyakarta robot 20 10
11 Inspection Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and products Inspection by robot: Vision inspection system Robot-Manipulated Inspection or Test Equipment Robot-Loaded Test Equipment Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 21 Inspection Inspection and Survey Robot Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 22 11
12 Sifat aplikasi masa depan robot Complicated Tahap intelligence yg lebih tinggi Robust mobility Penggunaan pelbagai jenis sensor Teknologi end-effector yg lebih tinggi (universal gripper) Fleksibel dan piawai Robot reliability semakin tinggi Telepresence capability System integration and network Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 23 Aplikasi Pembuatan Assembly Application Medium volume productions and small lots High volume productions and complex products Memerlukan intelligence, adaptability tinggi Keperluan: Teknologi sensor yg lebih baik Accuracy, repeatability, speeds yg baik Kaedah fastening dan konsep rekabentuk diubah utk memudahkan pemasangan Versatiles gripper Kaedah pengaturcaraan off-line yg lebih mudah dan fleksibel Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 24 12
13 Aplikasi Pembuatan Arc Welding Applications Lebih byk aplikasi ini dijalankan secara automatik Robot diprogramkan Parts Handling and New Robot Applications Menyelesaikan masalah jika tidak diketahui posisi dan orientasi objek Flexible Manufacturing Systems Sekumpulan k l automated t tools yg bergabung b dan berintegrasi utk material handling and storage system (dibawah kawalan komputer) Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 25 Hazardous non manufacturing environments Kebanyakan aplikasi manufacturing yg berbahaya digantikan dgn robot Begitu juga dgn nonmanufacturing environments, antaranya: Construction trades Underground coal mining Military and fire fighting operations Undersea robots Robots in space Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 26 13
14 Service industry Teaching robots Retail robots Fast food restaurants t Bank teller Garbage collection and waste disposal operations Cargo handling Security guards Medical care and hospital duties Agricultural robots Household robots Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 27 Trends Robotics Why have symbiotic robots not been realized? Artificial intelligence No common platform. Killer applications are not available. Present technology Various killer applications Space recognition by sensors Common platform Sequence control Remote control Application Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 28 development 14
15 Practical Robot Reception Robot Actroid (Advanced Media Co. Ltd. Kokoro Co. Ltd. ) Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta Beautiful lady!! 29 Practical Robot Childcare robot PaPeRo (Nihon Electric Co. Ltd.) Please come to Aichi Exposition and see you!! Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 30 15
16 Robots yang akan berkembang Locomotion Aerial Robots Wheeled mobile robots Legged robots Humanoid Underwater robots Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 31 Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 32 16
17 Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 33 Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 34 17
18 Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 35 Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 36 18
19 Contoh Autonomous Robot Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 37 Robot Pelayan Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 38 19
20 Robot Applications Military Applications Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 39 Aplikasi pada Militer DARPA Programs: (Defense Advanced Research Projects Agency) Tactical Mobile Robotics Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 40 20
21 Robot Pemadam Kebakaran Fire Fighting, Search and Rescue Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 41 Aplikasi Robot untuk hiburan Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 42 21
22 Reset 2 yang sedangn dilakukan Ground Robots Wall-Climbing Robots air out Vacuum motor Exhaust (inner) air out Exhaust (outer) air in Vacuum impeller Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 43 Kesimpulan Aplikasi asas robot adalah pick and place Dikembangkan k utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly, operations, inspection Elemen utk mengautomasikan aktivitas industri pembuatan (menggantikan tenaga manusia) Robot digunakan utk menjalankan kerja, inspect hasil kerja dan membetulkan kesalahan Robot Pics courtesy FANUC, ROBOT INDUSTRY, SC Univ Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 44 22
23 Kesimpulan Masa depan robot masih tertumpu pada memudahkan manusia melakukan sesuatu kerja Pelbagai aspek pembuatan atau bukan, boleh aplikasi robot Seiring dengan perkembangan teknologi lain (sensor, komputer dll) Penggunaan robot dalam automasi meningkatkan produktiviti dan kualitas produk Pelbagai kajian dan penyelidikan tertumpu kepada aplikasi baru atau diperbaharui Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 45 23
Robot End Effector. Robot Kuka. Tugino, ST MT. Jurusan Teknik Elektro STTNAS Yogyakarta. End Effector. Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 2
Robot End Effector Tugino, ST MT tugino@sttnas.ac.id Jurusan Teknik Elektro STTNAS Yogyakarta Robot Kuka End Effector Tugino, ST MT STTNAS Yogyakarta 2 1 Materi Pengenalan Kategori End Effector Gripper
Manufacturing Systems Evolution
L/O/G/O SISTEM MANUFAKTUR FLEKSIBEL (FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS) WEEK 5 KHAMDI MUBAROK, S.T., M.Eng TEKNIK INDUSTRI - FT - UTM Manufacturing Systems Evolution Sistem manufaktur menggambarkan bagaimana
Struktur&Klasifikasi. Nuryono S.W. UAD TH22452 ROBOTIKA 1
Struktur&Klasifikasi Nuryono S.W. UAD TH22452 ROBOTIKA 1 Sistem Robotika TH22452 ROBOTIKA 2 Bagian Utama Sistem Robotika TH22452 ROBOTIKA 3 Bagian Manipulator End Effector Pergelangan Lengan Joint Base
PENGANTAR PERANCANGAN TATA LETAK FASILITAS
PENGANTAR PERANCANGAN TATA ETAK FASIITAS Materi Kuliah Ke-2 PERANCANGAN TATA ETAK FASIITAS Dimas Yuwono Wicaksono, ST., MT. dimas_yw@yahoo.com APA YANG DIMAKSUD DENGAN... Tata etak Pabrik/Fasilitas (Plant/Facility
MEMPELAJARI PENGENDALIAN KUALITAS PADA LINE PRIMER TOP COAT PT TOYOTA MOTOR MANUFACTURE INDONESIA PLANT 2 KARAWANG
MEMPELAJARI PENGENDALIAN KUALITAS PADA LINE PRIMER TOP COAT PT TOYOTA MOTOR MANUFACTURE INDONESIA PLANT 2 KARAWANG Nama : Feldy Dwi Anugrah NPM : 33413393 Jurusan Pembimbing : Teknik Industri : Nanih Suhartini,
Proses Manufaktur I TKM4171 KULIAH KE-1 MANUFAKTUR DAN SISTEM EKONOMI RABU
Proses Manufaktur I TKM4171 KULIAH KE-1 MANUFAKTUR DAN SISTEM EKONOMI RABU 10.10 11.50 Dosen Pengampu Khairul Anam, ST., MSc. Gedung Mesin II, Lantai II Jl. MT Haryono No. 167, Malang 65145 No. HP : +6281336327969
05/09/2016 APA ITU ROBOT?
Rian Rahmanda Putra, M.Kom APA ITU ROBOT?? 1 TERMINATOR PREDATOR 2 Kata Robot berasal dari bahasa Czech ROBOTA yang artinya pekerja budak. Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921. Penggunaan
TIN310 - Otomasi Sistem Produksi Materi #3 Ganjil 2015/2016 TIN310 OTOMASI SISTEM PRODUKSI
Materi #3 TIN310 OTOMASI SISTEM PRODUKSI Definisi Manufaktur 2 Manufaktur dapat didefinisikan sebagai aplikasi proses fisik dan proses kimia untuk merubah geometri, sifat-sifat, dan/atau penampilan material
Kanban. Sistem Produksi Lanjut TI UG. Secara istilah sistem produksi:
Kanban 看板 Sistem Produksi Lanjut TI UG 1 Definisi Kanban Secara bahasa: Jepang: kartu penanda Secara istilah sistem produksi: Sistem pemasokan komponen atau material secara kontinu sehingga pekerja mendapatkan
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SEBELAS MARET
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN UNIVERSITAS SEBELAS MARET Program Studi : Pendidikan Teknik Mesin Semester : 6 Matakuliah : Otomasi Produksi SKS : 2 Kode Matakuliah
TI [2 SKS] OTOMASI INDUSTRI MINGGU KE-14 ROBOT INDUSTRI. disusun oleh: Mokh. Suef Yudha Prasetyawan Maria Anityasari. Jurusan Teknik Industri 1
![TI [2 SKS] OTOMASI INDUSTRI MINGGU KE-14 ROBOT INDUSTRI. disusun oleh: Mokh. Suef Yudha Prasetyawan Maria Anityasari. Jurusan Teknik Industri 1](/thumbs/52/29730948.jpg "TI [2 SKS] OTOMASI INDUSTRI MINGGU KE-14 ROBOT INDUSTRI. disusun oleh: Mokh. Suef Yudha Prasetyawan Maria Anityasari. Jurusan Teknik Industri 1")
TI091209 [2 SKS] OTOMASI INDUSTRI MINGGU KE-14 ROBOT INDUSTRI disusun oleh: Mokh. Suef Yudha Prasetyawan Maria Anityasari Jurusan Teknik Industri 1 OUTLINE PERTEMUAN INI Perkembangan awal Definisi & Aplikasi
PENGANTAR PROSES MANUFAKTUR
PENGANTAR PROSES MANUFAKTUR Proses manufaktur sangat penting : - Teknologi - Ekonomi - Sejarah - Teknologi dibutuhkan untuk mengaplikasikan ilmu pengetahuan bagi masyarakat dan termasuk segala hal yang
Prinsip Pribadi Pengantar Robot 3
Pengantar Robot 3 1.1. Sejarah Pertama kali kata ROBOT digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul RVR, dinaskahi oleh Karel Caper. Kata Robot itu sendiri berasal dari
Bab I. Pendahuluan. elektronik berupa manipulator yang didesain khusus untuk dapat mampu
Bab I Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Perkembangan robotika dewasa ini menjadi suatu hal yang sangat menarik untuk diamati dan dipelajari, hal ini dapat terlihat dengan semakin banyaknya buku-buku, jurnal-jurnal,
BAB 1 PENDAHULUAN. Industri otomotif di Indonesia saat ini berkembang cukup pesat. Perkembangan
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar belakang Industri otomotif di Indonesia saat ini berkembang cukup pesat. Perkembangan industri ini dapat dilihat dari mulai banyaknya merek dunia yang masuk ke pasar Indonesia.
BAB 1 PENDAHULUAN ROBOTIKA
BAB 1 PENDAHULUAN ROBOTIKA PENGENALAN ROBOT 1.1. Sejarah Pertama kali kata ROBOT digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul RVR, dinaskahi oleh Karel Caper. Kata Robot
ENME Matematika Teknik Lanjut Advanced Engineering Mathematics 4 Wajib Peminatan Specialization Course 8 Subtotal 12
Struktur Kurikulum Program Studi Teknik Mesin S2 1st SEMESTER ENME801001 Matematika Teknik Lanjut Advanced Engineering Mathematics 4 Wajib Peminatan Specialization Course 8 SEMESTER 2 2nd SEMESTER Wajib
Strategi Proses. Definisi. Tujuan. Pilihan. Sebuah pendekatan organisasi untuk mengubah sumber daya menjadi barang dan jasa
Strategi Proses Strategi Proses Definisi Sebuah pendekatan organisasi untuk mengubah sumber daya menjadi barang dan jasa Tujuan Menemukan suatu cara memproduksi barang dan jasa yang memenuhi persyaratan
Week 10 CAD/CAM & CIM
Sistem Manufaktur Flexible Week 10 CAD/CAM & CIM Pokok Bahasan CAD : Computer Aided Design CAM : Computer Aided Manufacturing CIM : Computer Integrated Manufacturing Process Scope Design Produce Measurement/
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP)
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP) Matakuliah : Robotika Kode : TKC225 Teori : 2 sks Praktikum : 1 sks Deskripsi Matakuliah Standar Kompetensi Program Studi : Mata kuliah TKC225 Robotika ini
RANCANG BANGUN ALAT PENEPAT UNTUK PENGELASAN PADA PAGAR RANJANG RUMAH SAKIT EKONOMIS DENGAN METODE MEJA PUTAR (BIAYA PRODUKSI) LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT PENEPAT UNTUK PENGELASAN PADA PAGAR RANJANG RUMAH SAKIT EKONOMIS DENGAN METODE MEJA PUTAR (BIAYA PRODUKSI) LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Persyaratan Meyelesaikan Pendidikan Diploma
Dr. Ir. Endra Pitowarno, M.Eng PENS-ITS. Seminar New Concept Robotics: Robot Vision 22 Februari 2007 Universitas Gunadarma - Jakarta.
Endra Pitowarno 27 Inside the Robotic Vision Dr. Ir. Endra Pitowarno, M.Eng PENS-ITS Seminar New Concept Robotics: Robot Vision 22 Februari 27 Universitas Gunadarma - Jakarta Endra Pitowarno 27 Vision
Lampiran 1. Struktur Organisasi PT TMMIN
LAMPIRAN 80 Lampiran 1. Struktur Organisasi PT TMMIN DIRECTORATE DIVISION DEPARTMENT Board of Directors Plant Karawang Assy & Painting Press & Welding - AssyProduction - Painting Engineering Service -
MANAJEMEN PRODUKSI DAN OPERASI
MANAJEMEN PRODUKSI DAN OPERASI MATERI 1. Konsep dasar operasi dan produktivitas 2. Strategi Operasi 3. Perencanaan pengendalian operasi, Perencanaan dan 4. persediaan 5. Perencanaan Kebutuhan Bahan (MRP)
DEFINISI APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENT. Copyright 2017 By. Ir. Arthur Daniel Limantara, MM, MT.
Chapter 2 ROBOTIKA DEFINISI Berdasarkan definisi Robotics Institute of America (RIA): "Robot adalah manipulator multifungsi yang dapat diprogram ulang yang dirancang untuk memindahkan material, komponen,
SNI - PERSONIL
SNI - PERSONIL No Digunakan Judul No. SNI Tahun 1. Personil Penyelidikan Seismik oil investigation. 13-550- UU No.2: UU No.14:199 15 Penyelidikan Seismik Bagian 1: Juru ukur seismik 13-551.1- No.502: 2.
REKAYASA PERANGKAT LUNAK 1
1 REKAYASA PERANGKAT LUNAK 1 PENDAHULUAN 2 DESKRIPSI MATA KULIAH Sifat : WAJIB Prasyarat : Struktur Data, Basis Data, IMK Bobot : 3 SKS 3 PENILAIAN 10% kehadiran (min. 80%) + 20% tugas/quiz + 30% uts +
UNIVERSITI MALAYSIA PERLIS Tingkat 3, Bangunan KWSP, Jalan Bukit Lagi, Kangar, Perlis.
Semester Pertama Sidang Akademik 2015/ DMT241 Pengantar Bentangan Litar Terkamir [Introduction to Integrated Circuit Layout] 7 Mac DNT242 Elemen Mekanisma Mesin [Machine Mechanism Elements] DQT102 Matematik
Masa Depan Healthcare
Masa Depan Healthcare Dadan Pramudia Perkembangan Teknologi di Dunia Kesehatan Perkembangan Teknologi telah menuntun kepada: Banyaknya alternatif solusi pengobatan Banyak Pasien dapat diobati dengan waktu
Pengantar Teknologi Informasi
Pengantar Teknologi Informasi Kecerdasan Buatan (Artificial Intelligence) Defri Kurniawan, M.Kom Fasilkom 1/7/2016 What s Artificial Intelligence What is Artificial Intelligence (AI) Cabang Science yang
BAB III PROSES PERAKITAN KOMPRESOR SHARK L.1/2 HP. mesin dan metode. Sistem manufaktur terbagi menjadi 2, yaitu :
BAB III PROSES PERAKITAN KOMPRESOR SHARK L.1/2 HP 3.1. SISTEM MANUFAKTUR 3.1.1. JENIS SISTEM MANUFAKTUR Proses manufaktur merupakan suatu proses perubahan bentuk dari bahan baku atau bahan setengah jadi
PERANCANGAN LEAN PRODUCTION SYSTEM DENGAN PENDEKATAN COST INTEGRATED VALUE STREAM MAPPING PADA DIVISI KAPAL NIAGA STUDI KASUS PT PAL INDONESIA
PERANCANGAN LEAN PRODUCTION SYSTEM DENGAN PENDEKATAN COST INTEGRATED VALUE STREAM MAPPING PADA DIVISI KAPAL NIAGA STUDI KASUS PT PAL INDONESIA Farich Firmansyah 1) dan Moses L Singgih 2) 1) Program Studi
SISTEM OTOMASI PADA MODUL PROCESSING DENGAN MENGGUNAKAN SEQUENTIAL FUNCTIONAL CHART
SISTEM OTOMASI PADA MODUL PROCESSING DENGAN MENGGUNAKAN SEQUENTIAL FUNCTIONAL CHART Moergen Tandinata 1), Didi Widya Utama 2) dan Soeharsono 3) Program Studi Teknik Mesin Universitas Tarumanagara, Jakarta
MESIN HOT EMBOSSING PALLET PLASTIK
MESIN HOT EMBOSSING PALLET PLASTIK Ais Sabastian Prayogi 1), Ilham Tanjung 2), Pratitis Yuniarsih 3) 1,2,3 Program Studi D3 Mesin Disnaker, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Abstract Automated hot embossing
MENTERI KEUANGAN REPUBLIK INDONESIA
SALINAN PERATURAN MENTERI KEUANGAN NOMOR 26 /PMK.010/2005 TENTANG PEMBEBASAN BEA MASUK ATAS IMPOR BARANG UNTUK KEGIATAN USAHA PANAS BUMI MENTERI KEUANGAN, Menimbang : a. bahwa untuk mendorong kegiatan
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP)
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP) Matakuliah : Robotika Kode : TKC225 Teori : 2 sks Praktikum : 1 sks Deskripsi Matakuliah Standar Kompetensi Program Studi : Mata kuliah TKC225 Robotika ini
BAB 1 PENDAHULUAN. Persaingan di dunia industri pada saat ini tidak dapat dihindari, dan setiap pesaing
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Persaingan di dunia industri pada saat ini tidak dapat dihindari, dan setiap pesaing berusaha untuk mencari suatu metode yang lebih baik untuk memanfaatkan
INDUSTRIAL ENGINEERING
INDUSTRIAL ENGINEERING ENGINEERING The application of scientific and mathematical principles to practical ends such as the design, manufacture, and operation of efficient and economical structures, machines,
TIN310 - Otomasi Sistem Produksi. h t t p : / / t a u f i q u r r a c h m a n. w e b l o g. e s a u n g g u l. a c. i d
Materi #11 Jenis Aplikasi 2 Terdapat banyak aplikasi sistem kontrol dalam sistem produksi, antara lain: Numerical Control (NC) Machine. Computer Numerical Control (CNC) Machine. Direct Numerical Control
6/26/2011. Kebutuhan perusahaan untuk mengimplementasikan BI cukup besar. BI dengan data analysis toolnya merupakan
Aplikasi e business yang berfungsi untuk mengubah data data dalam perusahaan (data operasional, transaksional, dll) ke dalam bentuk pengetahuan Analisis terhadap transaksi transaksi di masa lampau dan
PERTEMUAN #8 ROBOT INDUSTRI 6623 TAUFIQUR RACHMAN TKT312 OTOMASI SISTEM PRODUKSI PROGRAM STUDI TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ESA UNGGUL
ROBOT INDUSTRI Sumber: Mikell P Groover, Automation, Production Systems, and Computer- Integrated Manufacturing, Second Edition, New Jersey, Prentice Hall Inc., 2001, Chapter 7 PERTEMUAN #8 TKT312 OTOMASI
SISTEM INFORMASI MANAJEMEN BAHAN PADA PROYEK KONSTRUKSI PERUMAHAN SETRADUTA ABSTRAK
SISTEM INFORMASI MANAJEMEN BAHAN PADA PROYEK KONSTRUKSI PERUMAHAN SETRADUTA Disusun oleh : Aureline Dibimbing oleh : Ir. Maksum Tanubrata, M.T. Radiant Victor Imbar, S.Kom., M.T. ABSTRAK Manajemen bahan
Roadmap Kelompok Keahlian Robotika. Pusat P2M Politeknik Negeri Batam Maret 2015
Roadmap 2015-2017 Kelompok Keahlian Robotika Pusat P2M Politeknik Negeri Batam Maret 2015 Pendahuluan Kelompok Keahlian Robotika adalah wadah bagi peneliti-peneliti di lingkungan Politeknik Negeri Batam
PEMODELAN SISTEM DAN SIMULASI INDUSTRI MODUL 2 DINAMIKA SISTEM
PEMODELAN SISTEM DAN SIMULASI INDUSTRI MODUL 2 DINAMIKA SISTEM DOSEN JURUSAN TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS MERCU BUANA 1 PEMODELAN SISTEM DAN SIMULASI INDUSTRI MODUL 2 DINAMIKA
BAB 1 PENDAHULUAN. robot dibicarakan dimana-mana dan mendapat perhatian khusus dari berbagai
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar belakang Dewasa ini perkembangan dunia robotika dan otomatisasi sangat pesat. Topik robot dibicarakan dimana-mana dan mendapat perhatian khusus dari berbagai komunitas. Dalam
LOGO DIAN SURYA ADI PUTRI Affco Branch MT Account Supervisor
LOGO DIAN SURYA ADI PUTRI 1555 Affco Branch MT Account Supervisor BACKGROUND CUSTOMER (BANK) Added value for the operation Market coverage Go Retail! COMPETITOR Competitive market COMPANY Improvement INDONESIAN
Introduction to. Chapter 9. Production Management. MultiMedia by Stephen M. Peters South-Western College Publishing
Introduction to Chapter 9 Production Management Sasaran Pembelajaran Identifikasi sumber daya kunci yang digunakan untuk produksi. Identifikasi faktor yang mempengaruhi keputusan lokasi pabrik. Uraikan
Arti Kata & Definisi Robot
Materi #10 Arti Kata & Definisi Robot 2 Arti kata robot Robot berasal dari bahasa Cekoslovakia: robota yang berarti pekerja paksa (forced worker). Definisi robot Menurut Kamus Webster: Robot adalah sebuah
ERP (Enterprise Resource Planning) Pertemuan 7
ERP (Enterprise Resource Planning) Pertemuan 7 Pengertian ERP adalah aplikasi sistem informasi manajemen terintegrasi untuk bisnis/organisasi yang mencakup multi fungsionalitas seperti penjualan, pembelian,
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP)
GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PERKULIAHAN (GBPP) Matakuliah : Robotika Kode : TKC225 Teori : 2 sks Praktikum : 1 sks Deskripsi Matakuliah Standar Kompetensi Program Studi : Mata kuliah TKC225 Robotika ini
Perancangan Tata Letak
1 TIN314 Perancangan Tata Letak Fasilitas Perancangan Tata Letak 2 Definisi: pengaturan tata letak fasilitasfasilitas operasi dengan memanfaatkan area yang tersedia untuk penempatan mesin-mesin, bahan-bahan,
Elemen Dasar Sistem Otomasi
Materi #4 Sumber: Mikell P Groover, Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, Second Edition, New Jersey, Prentice Hall Inc., 2001, Chapter 3 Elemen Dasar Sistem Otomasi 2
PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER
ISO 9:8/IWA dari 7 Pengesahan Nama Dokumen : No Dokumen : No Diajukan oleh Rian Rahmanda Putra, M.Kom (DosenPengampu) Diperiksa oleh Ir. Dedy Hermanto, M.T (GPM) Disetujui oleh Lastri Widya Astuti, M.Kom
Teknologi Pengolahan Limbah Industri dan Waste Minimization
Teknologi Pengolahan Limbah Industri dan Waste Minimization Oleh: Ir. M. Razif MM Disampaikan pada PELATIHAN MANAJEMEN LINGKUNGAN DI KEGIATAN INDUSTRI 5 6 Juli 2007 Skema Sumber Limbah Lingkungan Emisi
Pemodelan Berorientasi Objek
1 Pemodelan Berorientasi Objek Penggalian Kebutuhan dan Identifikasi Aktor Adam Hendra Brata Materi Pertemuan 3 2 Fase Fase Pengembangan Perangkat Lunak Analisis Kebutuhan Penggalian Kebutuhan Sistem Elisitasi
Week 11 SIA SIKLUS PRODUKSI. Awalludiyah Ambarwati
Week 11 SIA SIKLUS PRODUKSI Awalludiyah Ambarwati Production Methods Continuous Processing creates a homogeneous product through a continuous series of standard procedures. Batch Processing produces discrete
Ilustrasi 1: Teknologi Kamera
MANAJEMEN REKAYASA Ilustrasi 1: Teknologi Kamera Teknologi kamera untuk memotret dulu menggunakan film Perusahaan pembuat film seperti FUJI, SAKURA, KODAK, dll membangun keunggulan perusahaannya dengan
Penurunan Waste Intra pada Transportation Process Menggunakan Value Stream Mapping: A Case Study
Penurunan Waste Intra pada Transportation Process Menggunakan Value Stream Mapping: A Case Study Maria Natalia 1, Nyoman Sutapa 2 Abstract: The thesis discusses the value added and non-value added of the
P E R T E M U A N 11
P E R T E M U A N 11 NON COOPERATIVE CONFIGURATION COOPERATIVE CONFIGURATION ALASAN 2x DIALAKUKANNYA HORIZONTAL KONFIGURASI DARI HORIZONTAL DISTRIBUED SYSTEM 1. NON COOPERATIVE CONFIGURATION Edisi 01 Revisi
Otomasi Proses Manufaktur
Otomasi Proses Manufaktur Disampaikan oleh: M. Imron Mustajib, S.T., M.T. Penelitian Operasional II (TKI 226) 152) 1 1 Referensi 1. Groover, M.P.,(2001), Automation, Production System and Computer Integrated
DAFTAR RIWAYAT HIDUP CALON WAKIL DEKAN BIDANG KEAGAMAAN, KEMAHASISWAAN, DAN ALUMNI UII PERIODE FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI NO.
DAFTAR RIWAYAT HIDUP CALON WAKIL DEKAN BIDANG KEAGAMAAN, KEMAHASISWAAN, DAN ALUMNI UII PERIODE 2018 2022 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI NO. 01 Pas Foto Berwarna Ukuran 4 x 6 cm A. IDENTITAS Nama Lengkap &
MANAJEMEN PRODUKSI Dalam AGRIBISNIS
MANAJEMEN PRODUKSI Dalam AGRIBISNIS INPUT OUTPUT Prof. Dr. Ir. ZULKIFLI ALAMSYAH, M.Sc. Program Studi Agribisnis Fakultas Pertanian Universitas Jambi 1 DESKRIPSI MATA KULIAH Tujuan Umum Perkuliahan: Memberikan
BAB I PENDAHULUAN. Toyota production system (TPS) sangat populer di dunia perindustrian.
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Memasuki tahun 1990, Lean Production System yang lahir dari Toyota production system (TPS) sangat populer di dunia perindustrian. Dimana tujuan dari sebuah
UNIVERSITAS DIPONEGORO PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PLATFORM VALIDASI INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) TUGAS AKHIR DIMAS BIMO NUGROHO L2E
UNIVERSITAS DIPONEGORO PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PLATFORM VALIDASI INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) TUGAS AKHIR DIMAS BIMO NUGROHO L2E 006 029 FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN SEMARANG JUNI 2012 i TUGAS
TATA LETAK PABRIK KULIAH 1: INTRODUCTION
TATA LETAK PABRIK KULIAH 1: INTRODUCTION By: Rini Halila Nasution, ST, MT TUJUAN Setelah mengikuti perkuliahan Tata Letak Pabrik, mahasiswa diharapkan mampu memahami aspek-aspek yang berkaitan dengan analisa
APLIKASI GAME MEDIA PEMBELAJARAN TEKA TEKI SILANG PELAJARAN IPS SD KELAS VI BERBASIS MULTIMEDIA
LAPORAN SKRIPSI APLIKASI GAME MEDIA PEMBELAJARAN TEKA TEKI SILANG PELAJARAN IPS SD KELAS VI BERBASIS MULTIMEDIA Oleh : ERWIN ARYA SETIAWAN 2012-51-172 SKRIPSI DIAJUKAN SEBAGAI SALAH SATU SYARAT UNTUK MEMPEROLEH
SATUAN ACARA PERKULIAHAN UNIVERSITAS GUNADARMA
Mata Kuliah Kode / SKS Program Studi Fakultas : Robotika : IT012276 / 2 SKS : Sistem Komputer : Ilmu Komputer & Teknologi Informasi SILABUS Tujuan utama dari mata kuliah ini adalah membekali mahasiswa
PERANCANGAN TATA LETAK FASILITAS PERTEMUAN #2 TKT TAUFIQUR RACHMAN PERANCANGAN TATA LETAK FASILITAS
PERANCANGAN TATA LETAK FASILITAS PERTEMUAN #2 TKT306 PERANCANGAN TATA LETAK FASILITAS 6623 TAUFIQUR RACHMAN PROGRAM STUDI TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS ESA UNGGUL KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN
AKUNTANSI MANAJEMEN. OLEH: JULI ANWAR, S.E., M.Ak
AKUNTANSI MANAJEMEN OLEH: JULI ANWAR, S.E., M.Ak Definisi Akuntansi Manajemen Akuntansi Manajemen adalah Suatu Proses: Identifikasi Pengukuran Pengumpulan Analisis Penyiapan, dan Komunikasi Informasi Tujuan
Penyebab. Pembangunan Pabrik Baru Perubahan Kapasitas Perubahan Design Produk Produk Baru Dll
LAY - OUT DESIGN Penyebab Pembangunan Pabrik Baru Perubahan Kapasitas Perubahan Design Produk Produk Baru Dll Kriteria Kinerja 1. Minimasi Kongesti 2. Minimasi Material Handling Cost 3. Effisiensi Penggunaan
OPERATION EXCELLENCE. Problems To Be Addressed. Menjawab Masalah Apa. Objectives. Manfaat Apa yang Anda Peroleh. Apa Saja yang Dibahas
OPERATION EXCELLENCE Menjawab Masalah Apa Operasi adalah mesin semua bisnis. Operasi merupakan jantung dari proses dalam menghasilkan produk atau menyediakan jasa. Terdapat beragam ukuran operasi, mulai
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Anggota tubuh manusia terdiri dari kepala, badan, tangan dan kaki. Seperti anggota tubuh lainnya, tangan berfungsi sebagai anggota gerak bagian atas manusia. Manusia
Tata Letak Fasilitas
Tata Letak Fasilitas Kontrak Perkuliahan Pertemuan & Materi RPKPS Penilaian Short quiz & Tugas (30%) Quiz 1 & 2 (40%) UAS (30%) Referensi Heragu, S. (2008). Facilities Design (3rd Ed.). CRC Press. Tompkins,
BAB III METODE PENELITIAN. Penelitian ini menggunakan metode Fuzzy AHP. Adapun tahapan penelitian adalah sebagai berikut
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Diagram Alir Metode Penelitian Penelitian ini menggunakan metode Fuzzy AHP. Adapun tahapan penelitian adalah sebagai berikut Gambar 3.1 Diagram Alir Metode Penelitian 15 16
BAB 1 PENDAHULUAN. Dalam kegiatan industri khususnya industri otomotif, ujung tombak yang
1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam kegiatan industri khususnya industri otomotif, ujung tombak yang sangat berperan dalam memberikan input yang signifikan terhadap perusahaan adalah bagian produksi.
PENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ABSTRAK
PENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Deddy Yong Lianto / 0122016 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Surya Sumantri 65, Bandung 40164,
proyek tersebut dapat diterima, atau layak, namun jika tidak maka proyek tersebut kemungkinan tidak layak untuk dijalankan.
proyek tersebut dapat diterima, atau layak, namun jika tidak maka proyek tersebut kemungkinan tidak layak untuk dijalankan. 2.3.5 Bank Indonesia (BI) Rate BI Rate adalah suku bunga kebijakan yang mencerminkan
IS Role in The Enterprises DS 2004
IS Role in The Enterprises DS 2004 Information System in The Enterprise Information Role in Enterprise management Case: Alpina System Information in digital firm Function of an Information System Resources
SELEKSI PROSES Oleh : Aulia Ishak, ST, MT Aulia Ishak, ST, MT 1
SELEKSI PROSES Oleh : 1 Seleksi Proses Karakteristik Aliran Produk Klasifikasi berdasarkan Jenis Pesanan Pelanggan Keputusan Pemilihan Proses Strategi Produk-ProsesProses Customization Masal Pengambilan
PT. SEMPANA INTERNUSA
PT. SEMPANA INTERNUSA Steel Fabrication ~ Steel Pallet Specialist ~ General Supplier Marketing Office : Gading Griya Lestari Raya Blok E3/15 Jakarta Utara WorkShop : Jl. Sultan Hasanudin, No.263-265 (Blok
Pendahuluan Rekayasa Proses Pangan (Food Process Engineering) ITP530
Pendahuluan Rekayasa Proses Pangan (Food Process Engineering) ITP0 TEKNOLOGIPANGAN? Ref.: Original C.J.K. Henry, Proc. Nutrition Soc :8-8, 997; 0 IFIC Communication Summit Dave Schmidt, Alliance to Feed
BAB I PENDAHULUAN. berkembang dari waktu ke waktu yang menuntut semua instansi industri untuk
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Sejalan dengan kemajuan jaman yang semakin pesat, dunia industri semakin berkembang dari waktu ke waktu yang menuntut semua instansi industri untuk memperbaiki
Perancangan Tata Letak
Materi #2 TIN314 Perancangan Tata etak Fasilitas Perancangan Tata etak 2 Definisi: pengaturan tata letak fasilitas-fasilitas operasi dengan memanfaatkan area yang tersedia untuk penempatan mesin-mesin,
FAKULTAS PERIKANAN DAN KELAUTAN UNIVERSITAS AIRLANGGA SURABAYA 2015
PENERAPAN SANITASI DAN HIGIENE DALAM PRODUKSI IKAN KALENG DI PT. MAYA MUNCAR BANYUWANGI JAWA TIMUR PRAKTEK KERJA LAPANG PROGRAM STUDI BUDIDAYA PERAIRAN Oleh : KASMINAH GRESIK JAWA TIMUR FAKULTAS PERIKANAN
PLANT LAY OUT. Iman P. Hidayat
PLANT LAY OUT Iman P. Hidayat Pengertian Ir. Thung Djie Lee: Tata ruang adalah segala usaha yang menyangkut penyusunan-penyusunan yang bersifat fisik mengenai perlengkapan dan peralatan industri, misal:
ROBOTIKA TH22452(2 SKS) Nuryono S.W., S.T.,M.Eng.
ROBOTIKA TH22452(2 SKS) Nuryono S.W., S.T.,M.Eng. UAD-wiweet2@yahoo.com TH22452 ROBOTIKA 1 Materi Kuliah Konsep Dasar Robotika Klasifikasi & Struktur Sistem Robotika Sistem Penggerak & Kontrol Sistem Robotika
Gambar 1. Sistem PLC
PENGENDALIAN MODUL PROCESSING BEBASIS SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC) Suhendra 1), Agus Halim 2) dan Soeharsono 3) 1) Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Tarumanagara 2) Praktisi PT.
DIKTAT KULIAH PENGENDALIAN & PENJAMINAN KUALITAS (IE-501)
DIKTAT KULIAH PENGENDALIAN & PENJAMINAN KUALITAS (IE-501) TOPIK 4: QFD (QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT) Diktat ini digunakan bagi mahasiswa Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha
BAB I PENDAHULUAN I.1
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Industri manufaktur pesawat terbang semakin berkembang, baik pesawat untuk penumpang maupun barang. Hal ini mendasari pelanggan mengharapkan produk yang dihasilkan
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
APLIKASI ROBOT PEMADAM API DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR FLAME DETECTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 DAN DIDUKUNG BAHASA PEMROGRAMAN C
APLIKASI ROBOT PEMADAM API DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR FLAME DETECTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 DAN DIDUKUNG BAHASA PEMROGRAMAN C Haris Tri Saputra AMIK Tri Dharma Pekanbaru Email : haristrisaputra@rocketmail.com
Mobile Robot. Nuryono S.W. UAD TH22452 ROBOTIKA 1
Mobile Robot Nuryono S.W. UAD TH22452 ROBOTIKA 1 Mobile Robot Pada umumnya Industrial Robot berwujud Manipulator (lengan) yg beroperasi dalam workspace yg terbatas dan tidak dapat berpindah tempat. Mobile
BAB 1 PENDAHULUAN. Dalam menghadapi persaingan pasar bebas yang semakin ketat, setiap
1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam menghadapi persaingan pasar bebas yang semakin ketat, setiap perusahaan menerapkan berbagai macam cara agar produk-produk mereka dapat terus bertahan. Untuk
PT. SEMPANA INTERNUSA
PT. SEMPANA INTERNUSA Steel Fabrication ~ Steel Pallet Specialist ~ General Supplier Marketing Office : Gading Griya Lestari Raya Blok E3/15 Jakarta Utara WorkShop : Jl. Sultan Hasanudin, No.263-265 (Blok
LAPORAN KERJA PRAKTEK SISTEM DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK PADA PT. JAPFA COMFEED INDONESIA, TBK. Oleh: Pandyapratita Putra
LAPORAN KERJA PRAKTEK SISTEM DISTRIBUSI TENAGA LISTRIK PADA PT. JAPFA COMFEED INDONESIA, TBK. Oleh: Pandyapratita Putra 5103013019 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) MATA KULIAH OTOMASI DAN ROBOTIKA (609227A) PROGRAM STUDI D4 TEKNIK OTOMASI JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA 2017 RENCANA PEMBELAJARAN
ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 32
ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 32 Oskardy Pardede 1127026 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia. Email : oskardy.pardede@gmail.com
Gambar 1. Function block diagram [4].
![Gambar 1. Function block diagram [4].](/thumbs/64/51566887.jpg "Gambar 1. Function block diagram [4].")
PENGENDALIAN MODUL ROTARY HANDLING STATION BEBASIS SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC) Deli Budiantoro ), Agus Halim 2) dan Soeharsono 3) ) Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Tarumanagara
Lanjutan ISO Konsistensi Mutu. 6. Aspek Legal. 7. Peningkatan Produktivitas. 8. Meningkatkan unjuk kerja keuangan. 9.
STANDARISASI (ISO) Sistem manajemen mutu yang berlaku secara internasional adalah ISO 9000 (The International Organization for Standardization) Tujuan ISO adalah mengembangkan dan mempromosikan standar-standar
OTOMASI WORK STATION (FMS) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Purnawan
OTOMASI WORK STATI (FMS) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CTROLLER Purnawan A. PENGANTAR Sebagian besar proses di industri menghendaki strategi pengontrolan atau pengendalian sekuensial. Pengendalian sekuensial