JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 138

Transkripsi

1 JURNL TEKNIK ITS Vl. 6, N. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 138 nalisis Perbandingan Respn Dinamis dari Kendaraan yang Menggunakan Sistem Hidrlik dengan Kendaraan yang Menggunakan Sistem Mdifikasi Penambahan Single Flywheel Bella Kartika Ferani dan Harus Laksana Guntur Labratrium Vibrasi dan Sistem Dinamis Teknik Mesin, Fakultas Teknlgi Industri, Institut Teknlgi Sepuluh Npember (ITS) Jalan rief Rahman Hakim, Surabaya Indnesia haruslg@me.its.ac.id bstrak Indnesia dilaprkan mengalami kenaikan jumlah kecelakaan lalu lintas hingga lebih dari 80 persen. Mbil penumpang, yang terglng dalam Multi Purpse Vehicle (MPV) menempati psisi kedua dalam keterlibatan kendaraan dalam kecelakaan. Salah satu penyebab kecelakaan yang hampir sering terjadi yaitu kndisi permukaan jalan yang tidak rata, sehingga pada saat mbil melaju kencang melewati jalan yang bergelmbang akan melayang. Hal tersebut dapat mengakibatkan kerusakan sistem suspensi pada kendaraan MPV yang berdampak pada berkurangnya tingkat kenyamanan dan keamanan pengemudi dan penumpang kendaraan saat menerima getaran berlebih. Salah satu cara untuk meningkatkan perfrma sistem suspensi dari MPV yaitu memdifikasi sistem suspensi hidrlik dengan sistem suspensi mekanis melalui pemanfaatan knsep flywheel. Flywheel tersebut digunakan untuk menyimpan energi rtasi yang dapat dimanfaatkan sebagai energi redaman. Dalam tugas akhir ini dilakukan pemdelan dan simulasi dari perubahan parameter yang ada pada sistem suspensi hidrlik dan sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel terhadap gaya redam, serta respn dinamis dari kendaraan dan penumpang. Densitas dari material flywheel yang divariasikan yaitu cast irn (6800 kg/m 3 ), stainless steel (7480 kg/m 3 ), dan brass-casting (8400 kg/m 3 ). Sedangkan untuk frekuensi input sistem suspensi divariasikan dari 0.5 Hz hingga 2 Hz dengan kenaikan setiap 0.5 Hz. Input yang digunakan pada simulasi ini yaitu input sinusidal dan bump mdified. Dari penelitian ini, didapatkan hasil bahwa nilai gaya redam yang dihasilkan pada sistem suspensi single flywheel lebih tinggi dibandingkan dengan sistem suspensi hidrlik pada beberapa variasi frekuensi. Pada sistem seperempat kendaraan mbil dengan penggunaan sistem suspensi hidrlik, karakteristik respn kendaraan dan penumpang mencapai kndisi steady state kurang dari 3 detik dan 4 detik. Sedangkan pada sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel, respn kendaraan dan penumpang mencapai kndisi steady state kurang dari 2 detik. Pada kedua sistem suspensi tersebut menunjukkan peningkatan nilai perpindahan RMS mulai kecepatan 20 km/jam hingga 40 km/jam, kemudian mengalami penurunan hingga kecepatan 80 km/jam. pabila dibandingkan dengan standar ISO 2631, pada penggunaan sistem suspensi hidrlik dan sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel, mulai kecepatan 60 km/jam dapat dikatakan tidak nyaman, sehingga kedua sistem suspensi tersebut kurang cck digunakan pada kecepatan tinggi. I. PENDHULUN I ndnesia merupakan negara yang menempati urutan pertama peningkatan kecelakaan menurut data Glbal Status Reprt n Rad Safety yang dikeluarkan Wrld Health Organizatin (WHO). Indnesia dilaprkan mengalami kenaikan jumlah kecelakaan lalu lintas hingga lebih dari 80 persen. Mbil penumpang, salah satunya yang terglng dalam Multi Purpse Vehicle (MPV) menempati psisi kedua dalam keterlibatan kendaraan dalam kecelakaan. Salah satu penyebab kecelakaan yang hampir sering terjadi yaitu kndisi permukaan jalan yang tidak rata, sehingga pada saat mbil melaju kencang melewati jalan yang bergelmbang akan melayang. Hal tersebut dapat mengakibatkan kerusakan sistem suspensi pada kendaraan MPV yang berdampak pada berkurangnya tingkat kenyamanan dan keamanan pengemudi dan penumpang kendaraan saat menerima getaran berlebih. ISO 2631/1974 telah menetapkan batas-batas getaran yang bleh dialami pengemudi selama berkendara [1]. Untuk memenuhi kriteria yang ditetapkan leh standar tersebut, maka sistem suspensi MPV harus dirancang dengan desain yang baik agar mampu menghadapi kndisi perubahan jalan, kecepatan, dan massa muatan. Sistem suspensi tersebut harus memiliki prperti nilai kekauan dan redaman yang sesuai. Sistem suspensi yang digunakan pada kendaraan MPV merupakan sistem suspensi pasif (knvensial), yang memiliki nilai kekakuan pegas dan knstanta redaman knstan. Shck absrber yang digunakan yaitu hydraulic shck absrber dengan minyak sebagai fluida kerja pada silinder hidrlik. [2] Salah satu cara untuk meningkatkan perfrma sistem suspensi dari MPV yaitu memdifikasi sistem suspensi hidrlik dengan sistem suspensi mekanis melalui pemanfaatan knsep flywheel. Flywheel tersebut digunakan untuk menyimpan energi rtasi yang dapat dimanfaatkan sebagai energi redaman. Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan pemdelan dan analisis sistem suspensi mdifikasi dengan penambahan single flywheel. Selain itu, didapatkan juga respn dinamis dari penumpang dan kendaraan MPV menggunakan sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel dengan mempertimbangkan kenyamanan. Kata Kunci parameter, respn dinamis, suspensi hidrlik, suspensi mdifikasi, single flywheel, variasi, seperempat kendaraan

2 JURNL TEKNIK ITS Vl. 6, N. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 139 II. URIN PENELITIN Dalam penelitian ini akan dilakukan analisis karakteristik respn dinamis dari sistem suspensi hidrlik, sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel, sistem seperempat kendaraan dengan penggunaan sistem suspensi hidrlik, serta sistem seperempat kendaraan dengan penggunaan sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel. Berikut mdel dinamis dari sistem suspensi hidrlik dan sistem suspensi mdifikasi single flywheel. Gambar 3. Susunan sistem suspensi mdifikasi Gambar 1. Mdel dinamis sistem suspensi hidrlik (a) siklus kmpresi dan (b) siklus ekspansi Gambar 2. Mdel dinamis sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel Pada sistem suspensi hidrlik terdiri dari ruang bawah dan atas dengan luasan tertentu. Sistem suspensi bekerja dalam dua siklus yaitu siklus kmpresi dan siklus ekspansi. Berikut merupakan rumus gaya redam dari masing-masing siklus, dimana ρ adalah densitas fluida kerja yang melalui rifice, p adalah luas pistn, pr adalah luas pistn rd, ζ adalah kefisien discharge rifice, e adalah luas area rifice ekspansi, k adalah luas area rifice kmpresi, dan v p adalah kecepatan gerak pistn. Siklus Ekspansi: F de = 1 2 ρ( p pr ) (( 2 p pr ) 1) (v 2 ζ. p ) e Siklus Kmpresi: 2 F dk = 1 2 ρ( p) (( p ) 1) (v 2 ζ. p ) k Sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel merupakan gabungan antara sistem suspensi hidrlik dengan sistem suspensi single flywheel menggunakan susunan tertentu seperti gambar 3. Sistem suspensi single flywheel terdiri dari rack yang akan menggerakkan pinin, kemudian flywheel yang berada pada prs yang sama dengan pinin akan ikut bergerak. [3] Berikut merupakan rumus gaya redam dari sistem suspensi single flywheel, dimana adalah jarijari pinin, adalah jari-jari flywheel, J 1 adalah mmen inersia pinin, J 2 adalah mmen inersia flywheel, Bt 1 dan Bt 2 adalah kefisien redaman bearing 1 dan 2. F df = 1 [( J 1 + J 2 ) x ) x ] (a) (b) (c) Gambar 4. Mdel fisik sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel (a) tampak ismetrik, (b) tampak samping, dan (c) tampak depan Parameter-parameter yang digunakan untuk membuat simulasi dari kedua sistem suspensi tersebut didapatkan dari berbagai sumber, di antaranya dari referensi sebelumnya. Tabel 1. Parameter sistem suspensi hidrlik Parameter Nilai Diameter ekspansi m Diameter kmpresi m Diameter pistn 0.04 m Diameter pistn rd 0.03 m Massa jenis minyak 860 kg/m 3 Tabel 2. Parameter sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel Parameter Nilai Ketebalan flywheel 30 mm Ketebalan pinin 30 mm Diameter flywheel 40 mm Diameter pinin 30 mm Knstanta redaman bearing 27 Dalam simulasi sistem suspensi hidrlik menggunakan variasi frekuensi, yaitu pada frekuensi 0,5 Hz 2 Hz dengan kenaikan setiap 0,5 Hz. Sedangkan untuk sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel menggunakan variasi densitas material flywheel, di antaranya cast irn (6800 kg/m 3 ), stainless steel (7480 kg/m 3 ), dan brass-casting (8400 kg/m 3 ). Selanjutnya, sistem suspensi hidrlik dan mdifikasi penambahan single flywheel diaplikasikan pada sistem seperempat kendaraan mbil dengan kecepatan kendaraan yang bervariasi. Pada gambar 5 dan 6 menunjukkan mdel seperempat kendaraan mbil dengan sistem suspensi hidrlik dan mdifikasi penambahan single flywheel yang meliputi m p yaitu massa penumpang, m v yaitu massa kendaraan, m t yaitu massa ban, k v merupakan knstanta kekauan pada sistem

3 JURNL TEKNIK ITS Vl. 6, N. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 140 suspensi, k p mewakili knstanta kekauan dari alas duduk penumpang, k t yaitu knstanta kekakuan dari ban, c p merupakan knstanta redaman dari alas duduk penumpang, c t yaitu knstanta redaman dari ban, F dh merupakan gaya redam yang dihasilkan dari sistem suspensi hidrlik, dan F deq merupakan gaya redam yang dihasilkan dari sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel. Gamb Gambar 6. Free Bdy Diagram sistem seperempat kendaraan mbil dengan suspensi mdifikasi penambahan single flywheel Gambar 5. Free Bdy Diagram sistem seperempat kendaraan mbil dengan suspensi hidrlik [4] Persamaan matematis dari mp adalah sebagai berikut: m p x p Fd p Fk p = 0 m p x p + c p (x p x v) + k p (x p x v ) = 0 m p x p = c p (x p x v) k p (x p x v ) x p = 1 [ c m p (x p x v) k p (x p x v )] p Persamaan matematis dari mv adalah sebagai berikut: m v x v + Fd p Fd h + Fk p Fk v = 0 m v x v c p (x p x v) + ( 1 2 ρ (( ) ) 1) (x v x t k p (x p x v ) + k v (x v x t ) = 0 m v x v = c p (x p x v) ( 1 2 ρ (( ) ) 1) (x v x t + k p (x p x v ) k v (x v x t ) x v = 1 [c m p (x p x v) ( 1 ρ (( ) 2 ) 1) v 2 ζ (x v x t )2 + k p (x p x v ) k v (x v x t )] Persamaan matematis dari mt adalah sebagai berikut: m t x t Fd t + Fd h + Fk v Fk t = 0 2 m t x t + c t (x t x r ) (1 ρ (( ) ) 1) (v v v t k v (x v x t ) + k t (x t x r ) = 0 2 m t x t = c t (x t x r ) + (1 ρ (( ) ) 1) (v v v t + k v (x v x t ) k t (x t x r ) x t = 1 2 [ c m t (x t x r ) + (1 ρ (( ) ) 1) (v v v t t Persamaan matematis dari mp adalah sebagai berikut: m p x p Fd p Fk p = 0 m p x p + c p (x p x v) + k p (x p x v ) = 0 m p x p = c p (x p x v) k p (x p x v ) x p = 1 m p [ c p (x p x v) k p (x p x v )] Persamaan matematis dari mv adalah sebagai berikut: m v x v + Fd p Fd eq + Fk p Fk eq = 0 m v x v c p (x p x v) + [( 1 2 ρ (( ) ) 1) (x v x t + 1 [( J 1 + J 2 ) (x v x t ) ) (x v x t )]] k p (x p x v ) + k eq (x v x t ) = 0 1 x v = m v + ( J 1 + J 2 ) [ c p(x p x v) 1 + [( 1 2 ρ (( ) ) 1) (x v x t + [( J 1 2 J 2 ) x t ) (x v x t )]] k p (x p x v ) + k eq (x v x t )] Persamaan matematis dari mt adalah sebagai berikut: m t x t Fd t + Fd eq Fk t + Fk eq = 0 m t x t + c t (x t x r ) + k v (x v x t ) k t (x t x r )]

4 JURNL TEKNIK ITS Vl. 6, N. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 141 [( 1 2 ρ (( ) ) 1) (x v x t + 1 [( J 1 + J 2 ) (x v x t ) ) (x v x t )]] +k t (x t x r ) k eq (x v x t ) = 0 1 x t = m t + ( J 1 + J 2 ) [c t (x t x r ) 1 [( 1 2 ρ (( ) ) 1) (x v x t + [( J 1 2 J 2 ) x v ) (x v x t )]] + k t (x t x r ) k eq (x v x t )] Tabel 3. Parameter simulasi sistem seperempat kendaraan vanza 1.3S Parameter Nilai Keterangan Massa mbil ksng (m v ) 920 kg - Massa ban (m t ) 200 kg - Kefisien pegas suspensi kendaraan (k v ) N/m Rata-rata massa 1-70 kg penumpang (m p ) Kefisien pegas alas duduk N/m (k p ) Cmfrt Mate Fam Kefisien damping alas Seat 1408 N.s/m duduk (c p ) Kefisien pegas ban (k t ) N/m Radial Tire dengan Kefisien damping ban (c t ) 3434 N.s/m tekanan 28 psi Kefisien pegas suspensi hidrlik dan flywheel (k) N/m - redam yang dihasilkan semakin besar. Hal ini sesuai dengan teri pada persamaan f = v, bahwa frekuensi (f) berbanding λ lurus dengan kecepatan (v), dan kecepatan (x ) juga berbanding lurus dengan gaya redam (F d ) yaitu teri pada persamaan F d = cx. Namun pada grafik respn gaya redam terhadap kecepatan tidak terlihat perbedaannya antara masing-masing frekuensi. Hanya trend line pada frekuensi 2 Hz saja yang terlihat, dikarenakan pada frekuensi 0.5 Hz sampai 1.5 Hz memiliki trend line yang berhimpit dengan frekuensi 2 Hz, tetapi hanya berbeda pada nilai gaya redam yang dihasilkan. Data nilai gaya redam siklus ekspansi dan kmpresi dari sistem suspensi hidrlik terdapat pada table 4. Tabel 4. Nilai gaya redam sistem suspensi hidrlik Frekuensi (Hz) Ekspansi Gaya Redam (N) Kmpresi 0,5 82,667 97, , ,335 1,5 744, , ,7 1553, Respn Dinamis Sistem Single Flywheel Cast Irn (ρ m = 6800 kg/m 3 ) (a) Stainless Steel (ρ m = 7480 kg/m 3 ) (b) III. HSIL DN NLISIS Dalam pemdelan ini didapatkan karaketristik respn dinamis dari sistem suspensi hidrlik dan sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel, serta respn dinamis penumpang kendaraan menggunakan input sinusidal dan bump mdified Respn Dinamis Sistem Hidrlik (c) Brass Casting (ρ m =8400 kg/m 3 ) (d) (a) Gambar 7. Grafik respn perpindahan (a) dan kecepatan (b) terhadap gaya redam sistem suspensi hidrlik Pada grafik respn gaya redam terhadap perpindahan dan kecepatan terlihat bahwa semakin besar frekuensi, maka gaya (b) (e) (f) Gambar 8. Grafik respn perpindahan dan kecepatan terhadap gaya redam pada sistem suspensi single flywheel dengan variansi densitas material pinin dan flywheel, serta frekuensi Karakteristik dari grafik respn gaya redam terhadap perpindahan dan respn gaya redam terhadap kecepatan pada

5 JURNL TEKNIK ITS Vl. 6, N. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 142 sistem suspensi single flywheel memiliki bentuk yang berbeda dengan sistem suspensi hidrlik. Hal ini disebabkan leh perbedaan persamaan gaya redam di antara kedua sistem suspensi tersebut. Pada sistem suspensi single flywheel, grafik gaya redam terhadap kecepatan yang dihasilkan membentuk garis linier dengan trend line yang cenderung meningkat. Pada frekuensi 0.5 Hz sampai 1.5 Hz memiliki nilai kecepatan yang berhimpit dengan frekuensi 2 Hz, sehingga garis yang terlihat hanya pada frekuensi 2 Hz saja. Data nilai gaya redam siklus ekspansi dan kmpresi dari sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel terdapat pada tabel 5. Material Tabel 5. Nilai gaya redam sistem suspensi single flywheel Densitas (kg/m 3 ) Cast irn 6800 Stainless Steel Brass Casting Frekuensi (Hz) Gaya Redam (N) Ekspansi Kmpresi 0,5 427, , ,46 850,96 1,5 1270,2 1269, ,5 1678,8 0,5 427, , ,47 850,97 1,5 1270,2 1269, ,6 1678,9 0,5 427, , ,49 850,99 1,5 1270,3 1269, , Perbandingan Respn Dinamis Penumpang pada Sistem Seperempat Kendaraan dengan Sistem Hidrlik dan Mdifikasi Penambahan Single Flywheel Input Sinusidal 20 km/jam (a) Gambar 9. Grafik respn (a) perpindahan, (b) kecepatan, (c) percepatan penumpang seperempat kendaraan mbil terhadap waktu dengan input sinusidal (v = 20 km/jam) Pada grafik hasil simulasi sistem suspensi hidrlik didapatkan nilai perpindahan maksimum sebesar m, kecepatan maksimum m/s, dan percepatan maksimum 0,408 m/s 2. Sedangkan pada sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel, didapatkan nilai perpindahan maksimum sebesar m, kecepatan maksimum m/s, dan percepatan maksimum m/s 2. Dari hasil tersebut dapat diketahui bahwa pada kecepatan 20 km/jam, respn penumpang kendaraan menggunakan sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel lebih baik dari kendaraan dengan sistem suspensi hidrlik dikarenakan memiliki nilai perpindahan yang lebih kecil. Untuk variasi pada kecepatan lain, hasil respn dinamis ditunjukkan pada tabel 6, 7, dan 8. Tabel 6. Nilai perbandingan respn dinamis penumpang (v=40 km/jam) Jenis Perpindahan (m) (m/s) Percepatan (m/s 2 ) Hidrlik ,228 1,417 Mdifikasi 0,023 0,16 1,204 Tabel 7. Nilai perbandingan respn dinamis penumpang (v=60 km/jam) Jenis Perpindahan (m) (m/s) Percepatan (m/s 2 ) Hidrlik 0,023 0,232 2,406 Mdifikasi 0,022 0,229 2,449 Tabel 8. Nilai perbandingan respn dinamis penumpang (v=80 km/jam) Jenis Perpindahan (m) (m/s) Percepatan (m/s 2 ) Hidrlik 0,019 0,234 3,359 Mdifikasi 0,021 0,287 4,076 (b) (c) Sistem suspensi hidrlik Sistem suspensi mdifikasi single flywheel 3.4. Perbandingan Nilai Ketahanan Pengemudi Kendaraan dengan Sistem Hidrlik dan Mdifikasi Penambahan Single Flywheel Pada simulasi ini digunakan standar kenyamanan ISO 2631 untuk menganalisa kenyamanan penumpang kendaraan akibat eksitasi sinusidal. Simulasi dilakukan dengan variasi kecepatan 10 km/jam hingga 80 km/jam dengan kenaikan setiap 10 km/jam. Dari kecepatan tersebut akan diperleh nilai frekuensi dalam satuan Hz menggunakan persamaan f = v, dengan mengasumsikan nilai λ (panjang jalan) sebesar λ 10 m. Tabel 9.

6 JURNL TEKNIK ITS Vl. 6, N. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 143 Nilai percepatan RMS penumpang kendaraan sistem suspensi hidrlik dan mdifikasi penambahan single flywheel (km/jam) Frekuensi (Hz) Percepatan RMS (m/s 2 ) Hidrlik Mdifikasi Selanjutnya dari nilai percepatan RMS penumpang kendaraan pada tabel 9 dilakukan pltting untuk mengetahui ketahanan penumpang kendaraan tersebut yang dapat dilihat pada gambar 10. penggunaan sistem suspensi hidrlik dan sistem suspensi penambahan single flywheel, maka dapat disimpulkan bahwa: 1. Karakteristik nilai gaya redam yang dihasilkan pada sistem suspensi single flywheel lebih tinggi dibandingkan dengan sistem suspensi hidrlik pada beberapa variasi frekuensi; 2. Pada sistem seperempat kendaraan mbil dengan penggunaan sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel lebih baik dari kendaraan dengan penggunaan sistem suspensi hidrlik pada kecepatan 20 km/jam hingga 60 km/jam dikarenakan memiliki nilai perpindahan yang lebih kecil; 3. Percepatan RMS penumpang sistem seperempat kendaraan apabila dibandingkan dengan standar ISO 2631, pada penggunaan kedua sistem suspensi tersebut mulai kecepatan 60 km/jam dapat dikatakan tidak nyaman, sehingga kedua sistem suspensi tersebut kurang cck digunakan pada kecepatan tinggi, tetapi nilai percepatan RMS penumpang dengan sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel lebih rendah dibandingkan dengan sistem suspensi hidrlik. UCPN TERIM KSIH Penulis mengucapakan terima kasih kepada Bapak Dr. Harus Laksana Guntur ST, M.Eng dan Ibu Dr. Wiwiek Hendrwati, ST., MT yang telah membantu penulis dalam melakukan penelitian ini. Gambar 10. Grafik ketahanan pengemudi berdasarkan ISO 2631 Berdasarkan grafik ketahanan pengemudi, untuk kendaraan dengan sistem suspensi hidrlik dapat diketahui bahwa pada kecepatan 10 km/jam hingga 20 km/jam ketahanan pengemudi mencapai 24 jam, pada kecepatan 30 km/jam mencapai 8 jam, pada kecepatan 40 km/jam mencapai 2.5 jam, pada kecepatan 50 km/jam hingga 60 km/jam mencapai 1 jam, dan pada kecepatan 70 km/jam hingga 80 km/jam mencapai 25 menit. Sedangkan untuk kendaraan dengan sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel, ketahanan pengemudi pada kecepatan 10 km/jam hingga 20 km/jam mencapai 24 jam, pada kecepatan 30 km/jam mencapai 8 jam, pada kecepatan 40 km/jam mencapai 4 jam, pada kecepatan 50 km/jam mencapai 2.5 jam, pada kecepatan 60 km/jam mencapai 1 jam, dan pada kecepatan 70 km/jam hingga 80 km/jam mencapai 25 menit. Pada kedua sistem suspensi tersebut, nilai ketahanan pengemudi saat berkendara memiliki nilai yang sama pada beberapa kecepatan, namun saat kecepatan 10 km/jam hingga 60 km/jam pada sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel menunjukkan trend line yang lebih rendah dibandingkan sistem suspensi hidrlik. DFTR PUSTK [1] Sutantra, Nyman I Teknlgi Otmtif Teri dan plikasinya. Surabaya: Penerbit Guna Widya. [2] Pnamhan, Pinjarla, Kishre Lakshmana Design and nalysis f a Shck bsrber. India: GIET. [3] C. Smith, Malclm, dkk. Synthesis f Mechanical Netwrks: The Inerter. Cambridge: University f Cambridge. [4] lvarez-sanchez, Ervin Quarter-Car n System: Car Bdy Mass Estimatr and Sliding Mde Cntrl. Mexic: Universidad Veracruzana. IV. KESIMPULN Berdasarkan hasil simulasi dan analisis pada sistem suspensi hidrlik, sistem suspensi mdifikasi penambahan single flywheel, sistem seperempat kendaraan mbil dengan