PENDAHULUAN LATAR BELAKANG

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "PENDAHULUAN LATAR BELAKANG"

Johan Pranoto
7 tahun lalu
Tontonan:

1 TUGAS AKHIR Studi Eksperimen Karakteristik Redaman dan Energi Bangkitan dari Hydraulic Electro Mechanic Shock Absorber (HEMSA) Dua Selang Compression Satu Selang Rebound dengan Variasi Pembebanan Listrik AMELYA PUTRI Pembimbing : Dr. Eng. Harus Laksana Guntur, ST, M.Eng

2 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG

3 RUMUSAN MASALAH Bagaimana karakteristik redaman dari hydraulic electro mechanic shock absorber (HEMSA) dua selang compression satu selang rebound dengan pembebanan variasi listrik. Bagaimana karakteristik energi bangkitan dari hydraulic electro mechanic shock absorber (HEMSA) dua selang compression satu selang rebound dengan variasi pembebanan listrik. Bagaimana Analisa karakteristik energi bangkitan dari hydraulic electro mechanic shock absorber (HEMSA) dua selang compression satu selang rebound dengan variasi pembebanan listrik

4 TUJUAN PENELITIAN Mengetahui karakteristik redaman dari hydraulic electro mechanic shock absorber (HEMSA) dua selang compression satu selang rebound dengan varasi pembebanan listrik. Melakukan studi eksperimen untuk mengetahui karakteristik energi bangkitan dari hydraulic electro mechanic shock absorber (HEMSA) dua selang compression satu selang rebound dengan variasi pembebanan listrik. Menganalisa untuk mengetahui karakterisstik energi bangkitan dari hydraulic electro mechanic shock absorber (HEMSA) dua selang compression satu selang rebound dengan variasi pembebanan listrik

5 BATASAN MASALAH 1 Model pengujian yang digunakan hanya ¼ dari kendaraan 2 Eksitasi yang digunakan adalah alat uji suspensi yaitu suspension rig 3 Generator yang digunakan adalah Alternator AC Yamaha Yupiter 4 Pengujian ini hanya menggunakan 1 DOF 5 Pada perhitungan arus dan tegangan yang digunakan adalah hasil pembacaan multimeter

6 Tinjauan Terdahulu TINJAUAN PUSTAKA 1.linier elektromagnetik absorber Regenerative Shock Absorber oleh Massachutes Institute of Technology 2. Rotational absorber Regenerative Shock Absorber oleh Prof.Lei Zuo dkk

7 Tinjauan Terdahulu Hydraulic Electromagnetic Energy-Regenerative Shock Absorber oleh Zhigang Fang dkk Daya : 200 watt

8 Tinjauan Terdahulu Perkembangan regenerative shock absorber oleh mahasiswa ITS VERS GENERASI V Daya : 75 s/d 100 watt Sareza hafiz dkk

9 TINJAUAN PUSTAKA Mekanika Getaran Motion Base

10 TINJAUAN PUSTAKA

11 METODOLOGI Diagram Alir Penelitian Tugas akhir Gambar flowchart penelitian

12 METODOLOGI Flow chart perhitungan dan skema koefisien redaman viscous damping

13 METODOLOGI Flow chart perhitungan dan skema koefisien redaman viscous dampingc dan mechanic

14 METODOLOGI Flow chart perhitungan dan skema koefisien redaman total HEMSA tanpa pembebanan (viscous+mechanic+electric)

15 METODOLOGI Skematik redaman HEMSA dengan pembebanan lampu dipasang secara pararel

16 METODOLOGI Alat uji test rig massa Pengatur amplitudo Pengatur kecepatan

17 METODOLOGI Pengujian statis untuk mencari nilai konstanta redaman menggunakan alat uji test rig yang ada di lab desain Pengujian untuk mencari C compression Pengujian untuk mencari C rebound

18 METODOLOGI Konstanta pegas (spring) F = k. Δx.

19 METODOLOGI Pengujian impuls dan periodik Pengujian dinamis impuls dan harmonik untuk mengetahui respon masa arus dan voltase pada alat uji HEMSA dengan pembebanan listrik dilakukan di lab desain vibration ITS dengan menggunakan alat uji test rig

20 METODOLOGI Pengujian karakteristik suspensi HEMSA akibat eksitasi impuls

21 METODOLOGI Pengujian karakteristik suspensi HEMSA akibat eksitasi periodik

22 METODOLOGI Pengujian karakteristik suspensi HEMSA akibat eksitasi periodik lanjutan

23 METODOLOGI Peralatan yang digunakan : Keterangan Gambar: 1. Spring 2. HydraulicActuator 3. SelangHydraulic 4. HydraulicActuator 5. Rack & Pinion 6. Belt & Pulley 7. One way bearing&bevel Gear 8. Generator HEMSA dengan dua selang compression satu selang rebound

24 METODOLOGI Peralatan yang digunakan : Suspension Rig oscilosscope Lampu Jangka Sorong Stopwatch Akselometer Multimeter

25 HASIL DAN ANALISA

26 Hasil pengujian konstanta pegas (K) K = N/m

27 Hasil pengujian HEMSA tanpa pembebanan listrik Pengujian viscous damping C = 2356 Ns/m

28 Hasil pengujian HEMSA tanpa pembebanan listrik Pengujian viscous damping + mechanic C = 2672 Ns/m

29 Hasil pengujian HEMSA tanpa pembebanan listrik Pengujian viscous damping + mechanic + electric C = Ns/m

30 Hasil pengujian HEMSA tanpa pembebanan listrik Distribusi nilai redaman HEMSA tanpa pembebanan listrik Nilai Redaman Komponen HEMSA C rebound (N.s/m) C compression (N.s/m) Cd (N.s/m) Viscous damping Viscous+Friction damping Friction damping Electric damping Total damping coefficient no load

31 Hasil pengujian nilai konstanta dengan pembebanan listrik Nilai redaman HEMSA pada saat pembebanan 250 ohm C = 4855 Ns/m

32 Hasil pengujian nilai konstanta dengan pembebanan listrik Nilai redaman HEMSA pada saat pembebanan 125 ohm C = 5204 Ns/m

33 Hasil pengujian nilai konstanta dengan pembebanan listrik Nilai redaman HEMSA pada saat pembebanan 83 ohm C = 5614 Ns/m

34 Hasil pengujian nilai konstanta dengan pembebanan listrik Nilai konstanta redaman dengan pembebanan variasi listrik Fd = 5712.v Fd = 6208.v Fd = 6630.v y = x Fd = 4008.v Fd = 4201v Fd = 4598.v c rebound 250 ohm c compression 250 ohm C Kompres 83 C Rebound 83 c compression 125 ohm c rebound 125 ohm

35 Hasil pengujian nilai konstanta dengan pembebanan listrik Distribusi Nilai Redaman HEMSA dengan variasi pembebanan listrik C (Ns/m) electric damping friction damping viscous damping ohm 500 ohm 750 ohm koefesien redaman

36 Hasil Pengujian Respon Massa dan Energi Bangkitan Eksitasi Periodik

37 Respon massa impuls pada frekuensi 1.4 Hz Sprung Base exciter

38 Respon massa periodik pada frekuensi 1.4 Hz Sprung RMS R 250 ohm = m/s2 R 125 ohm = m/s2 R 83 ohm = m/s2 Base exciter RMS R 250 ohm = 1.88 m/s2 R 125 ohm = m/s2 R 83 ohm =2.088m/s2

39 Respon massa periodik pada frekuensi 1.7 Hz Sprung RMS R 250 ohm = m/s2 R 125 ohm = m/s2 R 83 ohm = m/s2 Base exciter RMS R 250 ohm = m/s2 R 125 ohm = m/s2 R 83 ohm = 2.085m/s2

40 Respon massa periodik pada frekuensi 2 Hz Sprung RMS R 250 ohm = m/s2 R 125 ohm = m/s2 R 83 ohm = m/s2 Base exciter RMS R 250 ohm = m/s2 R 125 ohm = m/s2 R 83 ohm = m/s2

41 Energi Bangkitan HEMSA eksitasi periodik 1.4 Hz, 1.7 Hz, dan 2 HZ

42 Perfoma HEMSA ( Grafik Transmibility HEMSA)

43 Standar kenyamanan penumpang pada frekuensi 1,4 Hz R 250 ohm R 125 ohm R 83 ohm RMS R 250 ohm = m/s2 R 125 ohm = m/s2 R 83 ohm = m/s2

44 Standar kenyamanan penumpang pada frekuensi 1,7 Hz R 250 ohm R 125 ohm R 83 ohm RMS R 250 ohm = m/s2 R 125 ohm = m/s2 R 83 ohm = m/s2

45 Standar kenyamanan penumpang pada frekuensi 2 Hz R 250 ohm R 125 ohm R 83 ohm RMS R 250 ohm = m/s2 R 125 ohm = m/s2 R 83 ohm = m/s2

46 KESIMPULAN Nilai dari konstanta pegas dari hasil pengujian yang digunakan pada HEMSA adalah sebesar N/m Nilai redaman viscous yang didapat adalah 2356 Ns/m, nilai redaman viscous + Gear transmission damping yang didapat adalah 2673 Ns/m dan nilai redaman HEMSA tanpa pembebanan ialah Ns/m. Nilai redaman total HEMSA dua selang compression dan satu selang rebound dengan pembebanan 250 ohm ialah 4860 Ns/m. nilai dengan pembebanan 125 ohm ialah Ns/m. nilai redaman dengan pembebanan 83 ohm ialah 5614 Ns/m. Sehingga dapat ditarik kesimpulan bahwa semakin tinggi pembebanan akan semakin besar nilai redaman yang dihasilkan. Energy bangkitan yang dihasilkan HEMSA dua selang compression dan satu selang rebound pada frekuensi 1.4 Hz dengan pembebanan 250 ohm ialah 0.25 watt, dengan frekuensi 125 ohm ialah 0.27 watt dan dengan pembebanan 83 ohm ialah 0.24 watt. Pada frekuensi 1.7 Hz dengan pembebanan 250 ohm ialah 0.29 watt, dengan frekuensi 125 ohm ialah 0.37 watt dan dengan pembebanan 83 ohm ialah 0.40 watt. Pada frekuensi 2 Hz dengan pembebanan 250 ohm ialah 0.62 watt, dengan frekuensi 125 ohm ialah 0.57 watt dan dengan pembebanan 83 ohm ialah 0.67 watt. Pada Grafik Transmisibility Diplacement Vs Ratio Frekuensi, terdapat perbedaan yang jauh antara hasil percobaan dengan perhitungan secara teori. Dimana pada nilai r = 0.8, nilai ( X/Y ) teoritis pada semua variasi pembebanan dengan ζ 0.73, ζ 0.78, dan ζ 0.84 mengalami kenaikan namun nilai ( X/Y) percobaan pada ζ 0.73 mengalami penurunan, ζ 0.73 mengalami penurunan dan ζ 0.73 mengalami kenaikan. dimungkinkan salah satu penyebab dari nilai percobaan dan perhitungan teori tidak sama adalah alat tidak bekerja secara maksimal dan kesalahan pada saat pengukuran. Didasarkan pada ISO 2631 bahwa pada semua frekuensi berada di range 2.5 jam dengan demikian hampir tidak ada perbedaan yang significant antara perbedaan RMS dari masing masing variasi pembebanan pada semua frekuensi. Hal ini dapat dismpulakan waktu yang paling nyaman digunakan pada semua frekuensi adalah selama 2,5 jam.

dokumen-dokumen yang mirip

JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 2, (2014) ISSN:

JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 2, (2014) ISSN: 2301-9271 1 STUDI EKSPERIMEN KARAKTERISTIK SUSPENSI DAN ENERGI BANGKITAN PADA HEMSA (HYDRAULIC ELECTRO MECHANIC SHOCK ABSORBER) SELANG GANDA RASIO DIAMETER