Rancang Bangun Sistem Suspensi Semiaktif Untuk Peningkatan Kenyamanan Kendaraan
|
|
- Johan Oesman
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Rancang Bangun Sistem Suspensi Semiaktif Untuk Peningkatan Kenyamanan Kendaraan A. Aziz Achmad Laboratorium Mekanika Benda Padat Jurusan Teknik Mesin FTI ITS Abstrak Suspensi merupakan komponen yang penting dalam memberikan kendaraan. Kehadiran suspensi semiaktif diharapkan dapat meningkatkan kenyamanan kendaraan bila dibandingkan dengan menggunakan suspensi pasif. Penelitian terhadap suspensi semiaktif banyak dilakukan baik dengan simulasi maupun dengan uji lapangan. Dengan menggunakan model ½ kendaraan dan lima derajad kebebasan dilakukan penelitian terhadap respon dari suspensi semiaktif secara analitis dan simulatif dengan bantuan software MATLAB. Besarnya gaya redaman dikendalikan dengan menggunakan pengontrol logika fuzzy dengan scaling factor error [Sfe] 2,5; scaling factor delta error [Sfde] 2,5; dan gain variable damper [Gvd] 225. Dari analisa dan simulasi bila dibandingkan dengan suspensi pasif didapat hasil sebagai berikut: Terjadi penurunan amplitudo percepatan vertikal kursi penumpang, amplitudo percepatan vertikal kendaraan dan amplitudo percepatan pitching sebesar 19% sampai dengan 31,8% untuk profil jalan sinusoidal, dan 25,63% sampai dengan 3,6% untuk profil jalan bump. Terjadi penurunan defleksi suspensi dan amplitudo defleksi ban 19,28% sampai dengan 26,67% untuk profil jalan sinusoidal dan 19,49% sampai dengan 29,3% untuk profil jalan bump. Sehingga dapat disimpulkan bahwa secara analitis dan simulatif, suspensi semiaktif dapat meningkatkan kenyamanan dibandingkan penggunaan suspensi pasif. Kata kunci: suspensi semiaktif, amplitudo percepatan vertikal, amplitudo percepatan pitching, defleksi suspensi, amplitudo defleksi ban. Kendaraan sebagai alat transportasi merupakan kebutuhan yang sangat penting pada masa kini. Untuk memenuhinya bermunculan produsen otomotif dengan berbagai jenis produknya. Semakin berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, masyarakat semakin selektif dalam memilih kendaraan sebagai alat transportasi sedang produsen juga selalu berupaya meningkatkan kualitas produksinya agar dapat memenuhi keinginan konsumen selain dapat mampu bersaing di pasaran. Salah satu pertimbangan dalam memilih kendaraan adalah kenyamanan. Komponen utama pada kendaraan yang berpengaruh terhadap kenyamanan adalah suspensi yang terdiri dari pegas dan peredam. Suspensi pasif tidak dapat mengendalikan kenyamanan kendaraan pada profil jalan yang berbeda, sedang suspensi semiaktif diharapkan dapat meningkatkan kenyamanan dengan mengatur besarnya konstanta redaman. Dengan menggunakan model ½ kendaraan dan lima derajad kebebasan serta bantuan bahasa pemrograman MATLAB akan dapat disimpulkan bahwa dibanding dengan suspensi pasif, secara analitis dan simulatif suspensi semiaktif telah mennigkatkan kenyamanan kendaraan. Kenyamanan Respon manusia terhadap getaran meliputi beberapa faktor internal, yakni: umur, tinggi badan, posisi dan lain-lain. Serta faktor eksternal, seperti: frekuensi, amplitudo, waktu dan arah getaran. Standar kenyamanan yang dipergunakan adalah standar international ISO Standar ini memberikan nilai batas 3
2 Achmad, Rancang Bangun Sistem Suspensi 31 getaran yang ditransmisikan pada manusia, yaitu pada frekuensi 1-8 Hz seperti tampak pada Gambar 1. Batas kenyamanan adalah nilai yang ada dikalikan dengan faktor,317 serta untuk batas performansi dapat langsung digunakan nilai yang ada pada grafik. Tubuh manusia lebih sensitif terhadap getaran dengan frekuensi rendah antara 1-8 Hz. Matrik redamannya, dimana Cd = Cl +Vdi, Cb = C2 + Vd2 ( C + C ) ( C L1 C L2 ) C C U&& d b d b d b ( C L1 C L2 ) ( C L1 C L2 ) C L1 C L2 && d b d b d b θ C = C C L1 C U&& d d d 3 Cb Cb L2 Cb U&& 4 U&& 5 Matrik kekakuannya: Matriks Gaya Eksitasi karena profil jalan Gambar 1. Batas percepatan vertikal ISO 2631 Model Kendaraan dan Sistem Kontrol Model ½ kendaraan Kendaraan dimodelkan sebagai sistem ½ kendaraan dengan 5 derajad kebebasan (5DOF) seperti tampak pada Gambar 2. Kendaraan yang dianalisa diasumsikan melaju lurus dengan kecepatan tetap pada jalur datar. Sumber gangguan berasal dari ketidakrataan permukaan jalan dengan profil sinusoidal, bump, dan random. Sifat kekakuan ban lebih dominan daripada sifat redamannya. Dalam hal redaman ban diabaikan. Persamaan Ruang Keadaan Persamaan ruang keadaan dalam bentuk matrik adalah sebagai berikut: Dimana: Dengan variabel state space: Persamaan Gerak Sistem Persamaan gerak sistem dirumuskan sebagai berikut: [ M ]{ U& } + [ C + V ]{ U& d } + [ K]{ U} = F(t) Dimana matrik massanya: M1 U&& 1 I && θ M = M U && 3 M 4 3 U&& 4 M 5 U&& 5
3 32 Jurnal Teknik Mesin, Volume 2, Nomor 1, Januari 22 Gambar 2. Model ½ kendaraan dengan 5 derajad kebebasan Dimana: m3 =Massa roda depan dan assesoris m4 =Massa roda belakang dan assesoris m5 =Massa penumpang m1 =Massa badan kendaraan I =Momen Inersia ( pitch ) badan kendaraan k1 =Kekakuan pegas depan k2 =Kekakuan pegas belakang k3 =Kekakuan pegas ban depan k4 =Kekakuan pegas ban belakang k5 =Kekakuan pegas kursi penumpang cl = Konstanta redaman shock absorbser depan c2 = Konstanta redaman shock absorbser belakang L1 = Jarak poros depan ke pusat massa L2 = Jarak poros belakang ke pusat massa L = Jarak kursi penumpang ke pusat massa V adalah kecepatan laju kendaraan, t d adalah perbedaan waktu antara ban depan dan belakang. Dimana V d1, V d2 adalah sinyal kontrol untuk variabel damper, nilai dari keduanya harus berada diantara range yang ditentukan: V dmin < V d1, V d2 < V dmaks Persamaan ruang keadaan diatas dapat ditulis kembali dalam bentuk matrik dengan hubungan masing-masing variabel sebagai berikut: Kontrol Logika Fuzzi Diagram blok kontrol suspensi pasif dan suspensi semiaktif ditunjukkan oleh Gambar 3 dan Gambar 4. Gambar 3. Diagram blok suspensi pasif Gambar 4. Diagram blok KLF pada suspensi Semi-Aktif kendaraan Dimana: y(t): keluaran sistem berupa kecepatan relatif kendaraan w(t): masukan sistem berupa profil permukaan jalan u(t): sinyal kendali kontroler berupa gaya redam dari variable damper e : error de : perubahan error sp : set point Struktur dasar kontrol logika fuzzy dapat dilihat pada Gambar 5.
4 Achmad, Rancang Bangun Sistem Suspensi 33 Scalling factor error dan scalling factor perubahan error diambil 2,5 dan 2,5. Ruang keadaan masukan dan keluaran dibagi atas tujuh variabel linguistik sesuai dengan aturan Mac Vicar Whelan seperti tampak pada Tabel 1. Untuk masukan error dan perubahan error mempunyai fungsi keanggotaan dengan bentuk trapesium dengan range (-8,8) dengan overlapping 25%. Sedangkan keluaran berupa sinyal kontrol mempunyai fungsi keanggotaan dengan range (,1) dengan overlapping 25% tampak pada Gambar 6 dan 7. Gambar 7. Fungsi keanggotaan sinyal kontrol Logika pengambilan keputusan untuk menentukan kebutuhan output sinyal kontrol berdasarkan basis data dan basis aturan, menggunakan aturan operasi mini madani. Defuzzifikasi pada penelitian ini menggunakan metode defuzzifikasi center of area (COA) dengan menggunakan persamaan dibawah ini: Gambar 5. Stuktur dasar logika fuzzy Dimana: U i Μ ci(w) W i = Sinyal kontrol KLF berupa data Crisp = Keluaran dari keanggotaan aksi kontrol ke-i = Nilai tengah variabel linguistik bentuk trapesium Tabel 1. Keputusan Mac Vicar Whelan Analisa dan Simulasi Spesifikasi kendaraan Pengujian dilakukan dengan simulasi komputer terhadap kendaraan dengan spesifikasi yang diambil dari Jurnal Alexande Hac, Iljoong Youn, Hsien H. Chen Control of Suspension for Vehicle with Flexible Bodies Part II Semi-active Suspension, Hyunday Motor Company, Gyunggi, Republic of Korea (Tabel 2). Gambar 6. Fungsi keanggotaan input
5 34 Jurnal Teknik Mesin, Volume 2, Nomor 1, Januari 22 Respon sistem dari hasil simulasi Respon dari sistem yang akan dianalisa meliputi: percepatan vertikal kendaraan, percepatan vertikal kursi penumpang, percepatan pitching, defleksi suspensi depan dan belakang serta defleksi ban depan dan belakang. Tabel 2. Spesifikasi Kendaraan [3] Gambar 1. Defleksi pegas belakang Profil permukaan jalan Sebagai eksitasi dipilih dua macam profil permukaan jalan, yaitu: a. Sinusoidal dengan amplitudo,1 m seperti tampak pada Gambar 8. b. Bump dengan persamaan: Zo(t) =,5 sin ωt untuk to < t < to+,5t Zo(t) = untuk harga t yang lain Profil jalan bump dapat dilihat pada Gambar 9. Gambar 11. Roadholding roda depan Gambar 8. Profil jalan sinusoidal Gambar 12. Roadholding roda belakang Gambar 9. Profiljalan bump Dari grafik-grafik diatas tampak bahwa penggunaan suspensi semi-aktif dapat mereduksi percepatan kursi penumpang hingga 19,5%, percepatan vertikal kendaraan 31,8%, percepatan pitching 24,9%, defleksi suspensi
6 Achmad, Rancang Bangun Sistem Suspensi 35 depan 26,19%, defleksi suspensi belakang 26,67%, defleksi ban depan 23,7% dan defleksi ban belakang 19,28% dibanding bila menggunakan suspensi pasif. Respon sistem pada permukaan jalan bump Gambar 17. Percepatan kursi penumpang Gambar 13. Percepatan vertikal bodi kendaraan Gambar 18. Percepatan pitching kendaraan Gambar 14. Percepatan vertikal kursi penumpang Gambar 19. Defleksi pegas depan Gambar 15. Percepatan pitching kendaraan Respon sistem pada permukaan jalan sinusoidal dengan frekuensi 1 rad/det Gambar 2. Defleksi pegas belakang Gambar 16. Percepatan vertikal bodi kendaraan
7 36 Jurnal Teknik Mesin, Volume 2, Nomor 1, Januari 22 Gambar 21. Roadholding roda depan Gambar 24. Percepatan kursi penumpang Gambar 22. Roadholding roda belakang Dari grafik-grafik diatas tampak bahwa percepatan vertikal kendaraan, percepatan vertikal kursi penumpang, percepatan pitching, defleksi suspensi depan dan belakang, serta defleksi ban depan dan belakang pada mulanya lebih besar tetapi segera turun dan lebih kecil, dibandingkan dengan suspensi pasif. Setting time suspensi semi-aktif lebih kecil dibanding suspensi pasif. Respon sistem pada permukaan jalan sinusoidal dengan frekuensi 5 rad/det Gambar 25. Percepatan pitching kendaraan Gambar 26. Defleksi pegas depan Gambar 23. Percepatan vertikal bodi kendaraan Gambar 27. Defleksi pegas depan
8 Achmad, Rancang Bangun Sistem Suspensi 37 Gambar 28. Defleksi pegas belakang Gambar 29. Roadholding roda depan Gambar 3. Roadholding roda belakang Dari grafik-grafik diatas tampak bahwa penggunaan suspensi semi-aktif dapat mereduksi percepatan kursi penumpang hingga 26,77%, percepatan vertikal kendaraan 3,61%, percepatan pitching 25,63%, defleksi suspensi depan 19,49%, defleksi suspensi belakang 25%, defleksi ban depan 28,5% dan defleksi ban belakang 29,3% dibanding bila menggunakan suspensi pasif. Kesimpulan Dari hasil simulasi dan analisa penerapan kontroler logika fuzzy, berhasil meningkatkan unjuk kerja sistem suspensi semi-aktif dalam mengatasi ketidakteraturan profil permukaan jalan sebagai berikut: [1] Untuk permukaan jalan sinusoidal dengan frekuensi 1 rad/det, dengan suspensi semiaktif mampu menurunkan setting time lebih kecil dari penggunaan suspensi pasif. [2] Untuk permukaan jalan sinusoidal dengan frekuensi 5 rad/det., penggunaan suspensi semi-aktif dapat mereduksi percepatan vertikal kursi penumpang, percepatan vertikal kendaraan, dan percepatan pitching sebesar 19% sampai dengan 31,8%. Sedang defleksi suspensi dan ban sebesar 19,28% sampai dengan 26,67% bila dibandingkan dengan penggunaan suspensi pasif. [3] Pada permukaan jalan bump, penggunaan suspensi semi-aktif dapat mereduksi percepatan vertikal kursi penumpang, percepatan vertikal kendaraan, dan percepatan pitching sebesar 25,63% sampai dengan 3,6%. Sedang defleksi suspensi dan ban sebesar 19,49% sampai dengan 29,3% bila dibandingkan dengan penggunaan suspensi pasif. Referensi [4] Bansing, Nyoman, 1997, Active Suspension Controller Design by Optimal Regulator Approach, The Ninth International Pacific Conference on Automotive Engineering, Bali. [5] Ekawati, Estiyani, 1997, The design of Nonlinier Semi-aktive Suspension Control System on A Quarter car Using Dissipative Methods, The Ninth International Pacific Conference on Automotive Engineering, Bali. [6] Hac, A. Young, I., 1992, Optimal Semiaktive Suspension with Preview Based on A Quarter Car Model, Journal of Vibration and Accoustic Transaction of ASME, Vol. 11e4,. [7] Harris, C. M., Crede, C. E., Shock and Vibration Handbook, McGraw Hill Book Company, USA. [8] Inman, Daniel J.,1993, Engineering Vibration, Prentice - Hall Inc., New Jersey [9] Karnopp, D., 199, Design Principle for Vibration Control Using Semi-active Danipers, Journal of Dynamic System, Measurement and Control Transactions of ASME, Vol. 112.
9 38 Jurnal Teknik Mesin, Volume 2, Nomor 1, Januari 22 [1] Kibong Park Seung-Jin Heo, 1997, Design and Tesy of Semi-active Suspension Control Alogarithms Using Hardware-in-the-Loop Simulations, The Ninth lnternational Pacific Conference on Automotive engineering, Bali. [11] Martinus, D., 1997, A Semi-active Suspension System Design Using Optimal Control on A Hatf Vehicle Model, The Ninth International Pacific Conference on Automotive engineering, Bali. [12] Ogata, Katsuhiko, 1994, Teknik Kontrol Automatik, Penerbit Erlangga, Jakarta, [13] Shahian, B., Hassul, M., 1993, Control System Design Using Matlab, PrenticeHall Inc., New Jersey. [14] Sutjiatmo, Bambang, 1989, Pengembangan Metode Domain Waktu untuk Analisa Getaran Acak Kendaraan, Tesis, Institut Teknologi Bandung. [15] Vierck, R. K., 1979, Vibration Analysis, Harper and Row, New York. [16] Wong, Jo Yung, 1978, Theory of Ground Vehicle, John Willey & Sons, USA [17] Woo, A New Double Sky-Hook Algorithm for Improving Road-Holding Property in Semi-active Suspension Systems, The Ninth International Pacific Conference on Automotive engineering, Bali. [18] Yan, J., Ryan, M., Power, J., 1994, Using Fuzzy Logic, Prentice-Hall Inc., New Jersey, USA. [19] Yoshihiro Atsumi Hiroyuki Shinjyo, 1997, Truck Riding Comfort Improved by Semi-active controlled Cab Suspension, The Ninth International Pacific Conference on Automotive engineering, Bali.
PERANCANGAN KARAKTERISTIK SISTEM SUSPENSI SEMI AKTIF UNTUK MENINGKATKAN KENYAMANAN KENDARAAN
Volume 0 Nomor, September 0 PERANCANGAN KARAKTERISTIK SISTEM SUSPENSI SEMI AKTIF UNTUK MENINGKATKAN KENYAMANAN KENDARAAN Wibowo Staff Pengajar - Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik UNS Keywords : Semi
Lebih terperinciAnalisa Aplikasi Peredam Getaran Dinamik Pada Model Setengah Mobil Empat Derajat Kebebasan Berbasis Respon Amplitudo
Analisa Aplikasi Peredam Getaran Dinamik Pada Model Setengah Mobil Empat Derajat Kebebasan Berbasis Respon Amplitudo Apriyanto S. 247 1 6 Pembimbing : Ir. Jerri Susatio, M.T. 1954117 1983 1 5 Latar Belakang
Lebih terperinciANALISA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN (GEA)
1 ANALISA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN (GEA) Amirul Huda dan Unggul Wasiwitono,ST.,M.Eng.Sc,Dr.Eng Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciAnalisis Kenyamanan serta Redesain Pegas Suspensi Mobil Toyota Fortuner 4.0 V6 SR (AT 4x4)
Analisis Kenyamanan serta Redesain Pegas Suspensi Mobil Toyota Fortuner 4.0 V6 SR (AT 4x4) Puja Priyambada dan I Nyoman Sutantra Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciAnalisa Variable Moment of Inertia (VMI) Flywheel pada Hydro-Shock Absorber Kendaraan
B-542 JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5 No. 2 (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) Analisa Variable Moment of Inertia (VMI) Flywheel pada Hydro-Shock Absorber Kendaraan Hasbulah Zarkasy, Harus Laksana Guntur
Lebih terperinciPengaruh Perubahan Posisi Sumber Eksitasi dan Massa DVA dari Titik Berat Massa Beam Terhadap Karakteristik Getaran Translasi dan Rotasi
Pengaruh Perubahan Posisi Sumber Eksitasi dan Massa DVA dari Titik Berat Massa Beam Terhadap Karakteristik Getaran Translasi dan Rotasi Abdul Rohman 1,*, Harus Laksana Guntur 2 1 Program Pascasarjana Bidang
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan otomotif yang berkembang pesat pada abad ini memunculkan tuntutan yang seakin besar Dari tingkat keamanan sampai kenyamanan. Dalam desain Otomotif selalu
Lebih terperinciPengembangan Prototipe Hybrid Shock Absorber : Kombinasi Viscous dan Regenerative Shock Absorber
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) ISSN: 2301-9271 1 Pengembangan Prototipe Hybrid Shock : Kombinasi Viscous dan Regenerative Shock Mohammad Ikhsani dan Harus Laksana Guntur Jurusan Teknik Mesin,
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy
ABSTRAK Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy Felix Pasila, Thiang, Oscar Finaldi Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131 Surabaya - Indonesia
Lebih terperinciKontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe 1 Untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe Untuk Sistem Pendulum Kereta Helvin Indrawati, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciSimulasi Peredam Getaran TDVA dan DDVA Tersusun Seri terhadap Respon Getaran Translasi Sistem Utama. Aini Lostari 1,a*
Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics Submitted : 2017-09-15 ISSN: 2527-6212, Vol. 2 No. 1, pp. 11-16 Accepted : 2017-09-21 2017 Pres Univ Press Publication, Indonesia Simulasi Peredam Getaran
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Salah satu sistem yang ditanamkan pada setiap mobil adalah sistem suspensi pada masing-masing roda. Sistem suspensi digunakan untuk menahan gangguan-gangguan vertikal
Lebih terperinciPENGARUH GETARAN TERHADAP PENUMPANG KENDARAAN. Sutarno. Abstraction
PENGARUH GETARAN TERHADAP PENUMPANG KENDARAAN Sutarno Abstraction Comfortableness going up the motor vehicle in this time very wantek even sometimes become a compulsion. One of way of creating the comfort
Lebih terperinciKata kunci : regenerative shock absorber, orifice, gaya redam, daya bangkitan
Banjarmasin, 7-8 Oktober 15 Pengaruh Variasi Diameter Orifice Terhadap Karakteristik Dinamis Hydraulic Motor Regenerative Shock Absorber (HMRSA) dengan Satu Silinder Hidraulik Aida Annisa Amin Daman 1,
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 113
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (017) ISSN: 337-3539 (301-971 Print) F 113 Pemodelan dan Analisis Pengaruh Perubahan Parameter Orifice Sistem Hidrolik Terhadap Gaya Redam yang Dihasilkan dan Respon Dinamis
Lebih terperinciRedesign Sistem Peredam Sekunder dan Analisis Pengaruh Variasi Nilai Koefisien Redam Terhadap Respon Dinamis Kereta Api Penumpang Ekonomi (K3)
E33 Redesign Sistem Peredam Sekunder dan Analisis Pengaruh Variasi Nilai Koefisien Redam Terhadap Respon Dinamis Kereta Api Penumpang Ekonomi (K3) Dewani Intan Asmarani Permana dan Harus Laksana Guntur
Lebih terperinciANALISIS GETARAN PADA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN RODA DUA (YAMAHA JUPITER Z 2004) MENGGUNAKAN SIMULASI SOFTWARE MATLAB 6.5
NASKAH PUBLIKASI KARYA ILMIAH ANALISIS GETARAN PADA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN RODA DUA (YAMAHA JUPITER Z 2004) MENGGUNAKAN SIMULASI SOFTWARE MATLAB 6.5 Disusun oleh : SUHANDOKO NIM : D200080001 JURUSAN
Lebih terperinciSIMULASI DAN ANALISIS RESPON FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM SUSPENSI. Sunarno 1, Rohmad 2
SIMULASI DAN ANALISIS RESPON FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM SUSPENSI Sunarno 1, Rohmad 2 (1),(2) Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Semarang, Semarang,
Lebih terperinciSimulasi Peredaman Getaran Bangunan dengan Model Empat Tumpuan
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-5 1 Simulasi Peredaman Getaran Bangunan dengan Model Empat Tumpuan Fitriana Ariesta Dewi dan Ir. Yerri Susatio, MT Teknik Fisika, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciPEMODELAN dan SIMULASI SISTEM SUSPENSI MOBIL ABSTRAK
PEMODELAN dan SIMULASI SISTEM SUSPENSI MOBIL Boby / 0622086 E-mail : boby_18jan@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung
Lebih terperinciSeminar Nasional Cendekiawan ke 3 Tahun 2017 ISSN (P) : Buku 3 ISSN (E) :
Seminar Nasional Cendekiawan ke 3 Tahun 7 ISSN (P) : 46-8696 Buku 3 ISSN (E) : 54-7589 Pengembangan Analisa Suspensi Kendaraan Roda Empat menggunakan Pemodelan 3 DOF dengan SistemSeperempat Mobil Andang
Lebih terperinciPenerapan Logika Fuzzy Pada Sistem Parkir Truk
Penerapan Logika Fuzzy Pada Sistem Parkir Truk Kuswara Setiawan Program Studi Sistem Informasi Universitas Pelita Harapan Surabaya, Indonesia Abstrak Suatu sistem dinamis dalam kehidupan sehari-hari seringkali
Lebih terperinciSimulasi Komputer untuk Analisis Karakteristik Model Sistem Pegas- Peredam Kejut- Massa
Simulasi Komputer untuk Analisis Larakteristik Model Sistem Pegas-Peredam Kejut-Massa (Oegik Soegihardjo) Simulasi Komputer untuk Analisis Karakteristik Model Sistem Pegas- Peredam Kejut- Massa Oegik Soegihardjo
Lebih terperinciPengujian Prototip Suspensi Aktif Tegar (Robust) Model Seperempat Kendaraan
PROC. ITB Sains & Tek. Vol. 36 A, No., 4, 83-95 83 Pengujian Prototip Suspensi Aktif Tegar (Robust) Model Seperempat Kendaraan Nyoman Bangsing Departemen Teknik Fisika, Institut Teknologi Bandung Jalan
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Ir. J. Lubi BAHAIROTUL LU LU ( )
STUDI EKSPERIMENTAL PENGARUH VARIASI SUDUT KONIS TERHADAP POLA GERAK PENDULUM DAN VOLTASE BANGKITAN PADA SIMULATOR PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA GELOMBANG LAUT SISTEM BANDUL (PLTGL SB) KONIS Dosen Pembimbing
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (2015) ISSN:
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (15) ISSN: 31-971 1 Pemodelan dan Analisis Respon Dinamis Kendaraan Truk Akibat Pengaruh Profil Jalan dan Getaran Engine Prayogi Adista P. dan Wiwiek Hendrowati Teknik
Lebih terperinciSTUDI KARAKTERISTIK ENERGI YANG DIHASILKAN MEKANISME PEMBANGKIT SINYAL LISTRIK AKIBAT BEBAN IMPAK DENGAN METODE PIEZOELECTRIC
STUDI KARAKTERISTIK ENERGI YANG DIHASILKAN MEKANISME PEMBANGKIT SINYAL LISTRIK AKIBAT BEBAN IMPAK DENGAN METODE PIEZOELECTRIC Alain irjik Program Sarjana Jurusan Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciDESAIN AUTO TUNING PID MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF TIPE PARALEL NONLINEAR MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT
DESAIN AUTO TUNING PID MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF TIPE PARALEL NONLINEAR MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Oni Bagus *), Sumardi, and Aris Triwiyatno Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciESTIMASI PENGUBAH KEADAAN MELALUI PENGOLAHAN MASUKAN DAN KELUARAN
JETri, Volume 2, Nomor 2, Februari 2003, Halaman 21-28, ISSN 1412-0372 ESTIMASI PENGUBAH KEADAAN MELALUI PENGOLAHAN MASUKAN DAN KELUARAN Rudy S. Wahjudi Dosen Jurusan Teknik Elektro-FTI, Universita Trisakti
Lebih terperinciANALISA DESAIN STRUKTUR DAN KESTABILAN SUSPENSI PASSIVE PADA SMART PERSONAL VEHICLE 2 RODA
SIDANG TUGAS AKHIR ANALISA DESAIN STRUKTUR DAN KESTABILAN SUSPENSI PASSIVE PADA SMART PERSONAL VEHICLE 2 RODA Disusun oleh Yonathan A. Kapugu (2106100019) Dosen pembimbing Prof. Ir. IN Sutantra, M.Sc.,
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciPengembangan Dan Studi Karakteristik Prototipe Regenerative Shock Absorber Sistem Hidrolik
ISSN Cetak: 2087-4286; ISSN On Line: 2580-6017 Pengembangan Dan Studi Karakteristik Prototipe Regenerative Shock Absorber Sistem Hidrolik 1 Kadaryono, 2 Mualifi Usman 1,2 Teknik Mesin, Universitas Darul
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 13, No. 1, Mei 2016, 37-48 DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah 1, Mardiana Septiani 2,Titik Mudjiati
Lebih terperinciINTRODUKSI Dr. Soeharsono FTI Universitas Trisakti F
INTRODUKSI Dr. Soeharsono FTI Universitas Trisakti F164070142 1 Terminologi getaran GETARAN: Gerak osilasi di sekitar titik keseimbangan Parameter getar: massa (m), kekakuan (k) dan peredam (c) in m,c,k
Lebih terperinciAnalisis Perbandingan Respon Dinamis Dari Kendaraan Yang Menggunakan Shock Absorber Hidrolis Dan Yang Menggunakan Sistem Peredam Dual Flywheel
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No., (25) ISSN: 2337-3539 (23-927 Print) F 49 Analisis Perbandingan Respon Dinamis Dari Kendaraan Yang Menggunakan Shock Absorber Hidrolis Dan Yang Menggunakan Sistem Peredam
Lebih terperinciKENDALI LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN URGENCY DAN STOP DEGREE
KENDALI LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN URGENCY DAN STOP DEGREE Fitria Suryatini Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam 45 (UNISMA) E-mail: fitriasuryatini88@gmail.com
Lebih terperinciKontrol PID Pada Miniatur Plant Crane
Konferensi Nasional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane E. Merry Sartika 1), Hardi Sumali 2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinciSimulasi Sederhana tentang Energy Harvesting pada Sistem Suspensi
Simulasi Sederhana tentang Energy Harvesting pada Sistem Suspensi mochamad nur qomarudin, februari 015 mnurqomarudin.blogspot.com, alfiyahibnumalik@gmail.com bismillah. seorang kawan meminta saya mempelajari
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (23) -6 Pengendalian Rasio Bahan Bakar dan Udara Pada Boiler Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) Virtu Adila, Rusdhianto Effendie AK, Eka
Lebih terperinciPemodelan dan Analisa Sistem Eksitasi Generator
Vol. 2 No. Maret 24 ISSN : 854-847 Pemodelan dan Analisa Sistem Eksitasi Generator Heru Dibyo Laksono,*), M. Revan ), Azano Rabirahim ) ) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Andalas, Padang
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciPEREDAMAN OSILASI GETARAN PADA SUATU SISTEM DENGAN PEMODELAN PEGAS-DAMPER MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY
PEREDAMAN OSILASI GETARAN PADA SUATU SISTEM DENGAN PEMODELAN PEGAS-DAMPER MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY Nazrul Effendy, Singgih I Kurniawan, Intan Putri K dan Nor Agny Susetyo Utami Jurusan Teknik Fisika,
Lebih terperinciPENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni
PENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni 206 00 03 Dosen Pembimbing : Dr. Erna Apriliani, M.Si Hendra Cordova, ST,
Lebih terperinciPerancangan dan Analisa Sistem Kemudi Narrow Tilting Vehicle dengan Variasi Trackwidth dan Panjang Suspensi Arm
E126 Perancangan dan Analisa Sistem Kemudi Narrow Tilting Vehicle dengan Variasi Trackwidth dan Panjang Suspensi Arm Idestrian Adzanta dan Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciSTUDI EKSPERIMEN REDAMAN GETARAN TRANSLASI DAN ROTASI DENGAN POSISI SUMBER EKSITASI DVA (DYNAMIC VIBRATION ABSORBER)
STUDI EKSPERIMEN REDAMAN GETARAN TRANSLASI DAN ROTASI DENGAN POSISI SUMBER EKSITASI DVA (DYNAMIC VIBRATION ABSORBER) Abdul Rohman Staf Pengajar Prodi Teknik Mesin, Politeknik Negeri Banyuwangi E-mail :
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle
PROCEDIG SEMIAR TUGAS AKHIR JUI 013 1 Desain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle Suci Endah Sholihah, Mochammad Rameli, dan Rusdhianto
Lebih terperinciSTUDI EFEKTIFITAS PENGGUNAAN TUNED MASS DAMPER UNTUK MENGURANGI PENGARUH BEBAN GEMPA PADA STRUKTUR BANGUNAN TINGGI DENGAN LAYOUT BANGUNAN BERBENTUK U
VOLUME 5 NO. 2, OKTOBER 29 STUDI EFEKTIFITAS PENGGUNAAN TUNED MASS DAMPER UNTUK MENGURANGI PENGARUH BEBAN GEMPA PADA STRUKTUR BANGUNAN TINGGI DENGAN LAYOUT BANGUNAN BERBENTUK U Jati Sunaryati 1, Rudy Ferial
Lebih terperinciDESAIN AUTO TUNING PID MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF TIPE PARALEL NONLINEAR MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT
DESAIN AUTO TUNING PID MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF TIPE PARALEL NONLINEAR MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Oni Bagus T.M. 1, Sumardi 2, Aris Triwiyatno 2 Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Logika Fuzzy Logika Fuzzy pertama kali dikembangkan oleh Lotfi A. Zadeh pada tahun1965. Teori ini banyak diterapkan di berbagai bidang, antara lain representasipikiran manusia
Lebih terperinciANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT
ANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT Oleh : Agung Prasetya Adhayatmaka NRP 2108100521 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciArdi Noerpamoengkas Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Ardi Noerpamoengkas 2106 100 101 Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Latar Belakang Teknologi pengembangan potensi energi gelombang laut untuk memecahkan
Lebih terperinciAbstrak. Kata kunci : balance performance, massa unbalance, balancing roda mobil, metoda sudut fasa
STUDI EKSPERIMENTAL PENGARUH BERAT RODA PADA PROSENTASE UNJUK KERJA BALANCING RODA MOBIL Harie Satiyadi Jaya *, Suhardjono ** Laboratorium Mesin Perkakas, Jurusan Teknik Mesin FTI ITS, Surabaya. E-mail:
Lebih terperinciKata kunci : Solenoid, ABS, Frekuensi, penggetar
INVESTIGASI REM ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM (ABS) DENGAN PENAMBAHAN KOMPONEN PENGGETAR SOLENOID Wibowo 1,a*, Zakaria 1,b, Wibawa E.J. 1,c Triyono 1,d, Nurul Muhayat, 1,e 1 Universitas Sebelas Maret Surakarta
Lebih terperinciUnnes Physics Journal
UPJ 4 (1) (2015) Unnes Physics Journal http://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/upj DESAIN DAN ANALISIS KENDALI SISTEM SUSPENSI MENGGUNAKAN PID DAN LOGIKA FUZZY DENGAN SIMULINK MATLAB Rohmad, Sunarno,
Lebih terperinciPemodelan dan Analisis Simulator Gempa Penghasil Gerak Translasi
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2015) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F 164 Pemodelan dan Analisis Simulator Gempa Penghasil Gerak Translasi Tiara Angelita Cahyaningrum dan Harus Laksana Guntur Laboratorium
Lebih terperinciBAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan
BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, diperoleh kesimpulan sebagai berikut : 1. Telah dihasilkan suatu perancangan sistem pemenuhan lintasan berbasis logika Fuzzy pada
Lebih terperinciBAB I PENDADULUAN. Suspensi pada mobil adalah kumpullan komponen seperti pegas, peredam
BAB I PENDADULUAN A. Latar Belakang Suspensi pada mobil adalah kumpullan komponen seperti pegas, peredam kejut dan lengan suspensi yang digabung menjadi satu. Setiap mobil menggunakan sistem suspensi ini
Lebih terperinciTalifatim Machfuroh 4
PENGARUH PENAMBAHAN DUAL DYNAMIC VIBRATION ABSORBER (DDVA)- DEPENDENT DALAM PEREDAMAN GETARAN PADA SISTEM UTAMA 2-DOF Talifatim Machfuroh 4 Abstrak: Suatu sistem yang beroperasi dapat mengalami getaran
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Sepeda motor adalah alat tranportasi yang memiliki beberapa kelebihan
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah Sepeda motor adalah alat tranportasi yang memiliki beberapa kelebihan diantara lain, ekonomis dalam penggunaan bahan bakar, tidak membutuhkan tempat parkir yang
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN BAB 1. 1.1 Latar Belakang Gerak terbang pada pesawat tanpa awak atau yang sering disebut Unmanned Aerial Vehicle (UAV) ada berbagais macam, seperti melayang (hovering), gerak terbang
Lebih terperinciSistem Kontrol Digital Eksperimen 2 : Pemodelan Kereta Api dan Cruise Control
8 Sistem Kontrol Digital Eksperimen 2 : Pemodelan Kereta Api dan Cruise Control Tujuan : Mempelajari tentang pemodelan sistem kontrol pada kereta api dan Cruise Control Mempelajari pembentukan Transfer
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM SUSPENSI AKTIF NONLINEAR TIPE PARALEL DENGAN KENDALI HYBRID FUZZY PID PADA MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT
PERANCANGAN SISTEM SUSPENSI AKTIF NONLINEAR TIPE PARALEL DENGAN KENDALI HYBRID FUZZY PID PADA MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Dikki Tesna Santosa 1, Sumardi 2, Aris Triwiyatno 2 Laboratorium Teknik Kontrol
Lebih terperinciPengaruh Variasi Konstanta Pegas dan Massa Roller CVT Terhadap Performa Honda Vario 150 cc
E1 Pengaruh Variasi Konstanta Pegas dan Massa Roller CVT Terhadap Performa Honda Vario 150 cc Irvan Ilmy dan I Nyoman Sutantra Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciPENGARUH INERSIA COUPLE PADA PROPELLER TERHADAP GETARAN SISTEM PROPULSI KAPAL. Debby Raynold Lekatompessy * Abstract
PENGARUH INERSIA COUPLE PADA PROPELLER TERHADAP GETARAN SISTEM PROPULSI KAPAL Debby Raynold Lekatompessy * Abstract The problem of axial vibration and torsional vibration at the ship propulsion system
Lebih terperinciPemodelan Pengendali Logika Samar Secara Manual Pada Kiln PT. Semen Tonasa (Tonasa IV)
Pemodelan Pengendali Logika Samar Secara Manual Pada Kiln PT. Semen Tonasa (Tonasa IV) St. Nawal Jaya 1 1 Progam Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Unhalu E-mail : stnjaya@gmail.com Abstract This paper
Lebih terperinciPEMODELAN DAN ANALISA GETARAN MOTOR BENSIN 4 LANGKAH 2 SILINDER 650CC SEGARIS DENGAN SUDUT ENGKOL 90 UNTUK RUBBER MOUNT
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: 2301-9271 1 PEMODELAN DAN ANALISA GETARAN MOTOR BENSIN 4 LANGKAH 2 SILINDER 650CC SEGARIS DENGAN SUDUT ENGKOL 90 UNTUK RUBBER MOUNT Siti Nafaati dan Harus
Lebih terperinciDesain dan Analisa Sistem Suspensi Mobil Multiguna Pedesaan Menggunakan Peredam Magnetorheological Dengan Standar Kenyamanan ISO 2631
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-833 Desain dan Analisa Sistem Suspensi Mobil Multiguna Pedesaan Menggunakan Peredam Magnetorheological Dengan Standar Kenyamanan
Lebih terperinciAnalisis Perbandingan Respon Dinamik Sistem Suspensi Semi- Aktif dengan Sistem Suspensi Dynamic Vibration Absorber (DVA) Semi-Aktif
Jurnal Teknik Mesin, Vol. 15, No. 1, April 2014, 50-56 ISSN 1410-9867 DOI: 10.9744/jtm.15.1.50-56 Analisis Perbandingan Respon Dinamik Sistem Suspensi Semi- Aktif dengan Sistem Suspensi Dynamic Vibration
Lebih terperinciLAPORAN PENELTIAN PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUSPENSI SEMI-AKTIF MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL PADA MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT
LAPORAN PENELTIAN PERANCANGAN SISTEM KONTROL SUSPENSI SEMI-AKTIF MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL PADA MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Oleh : 1. Sumardi, S.T., M.T. 2. Wahyudi, S.T., M.T. 3. Imam Santoso, S.T.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. mengurangi getaran yang terjadi pada body kendaraan akibat ketidakrataan dari
1 BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah Tingkat kenyamanan kendaraan sangat erat hubungannya dengan sistem suspensi kendaraan. Sistem suspensi kendaraan harus mampu mengisolasi atau mengurangi getaran
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 76
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F 76 Pemodelan Dan Analisis Pengaruh Variasi Oli dan Diameter Orifice terhadap Gaya Redam Shock Absorber Dan Respon Dinamis Sepeda
Lebih terperinciDesain dan Analisa Sistem Suspensi Mobil Multiguna Pedesaan Menggunakan Peredam Magnetorheological Dengan Standar Kenyamanan ISO 2631
A739 Desain dan Analisa Sistem Suspensi Mobil Multiguna Pedesaan Menggunakan Peredam Magnetorheological Dengan Standar Kenyamanan ISO 2631 Fridam Amruloh Baqarizky dan I Nyoman Sutantra Departemen Teknik
Lebih terperinciFUZZY SLIDING MODE CONTROL DALAM PERANCANGAN KONTROLER PADA SISTEM SUSPENSI OTOMOTIF
Seminar Nasional Matematika 4 Intstitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, Indonesia, 13 Desember 2008 FUZZY SLIDING MODE CONTROL DALAM PERANCANGAN KONTROLER PADA SISTEM SUSPENSI OTOMOTIF 1 Mardlijah,
Lebih terperinciDESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY
DESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY Reza Dwi Imami *), Aris Triwiyatno, and Sumardi Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus
Lebih terperinciKARAKTERISTIK TRAKSI DAN KINERJA TRANSMISI PADA SISTEM GEAR TRANSMISSION DAN GEARLESS TRANSMISSION
KARAKTERISTIK TRAKSI DAN KINERJA TRANSMISI PADA SISTEM GEAR TRANSMISSION DAN GEARLESS TRANSMISSION I G N P Tenaya dan I Ketut Adi Atmika Staf pengajar PST. Mesin Fakultas Teknik Universitas Udayana ABSTRAK
Lebih terperinciExternal Permanent Magnets (EPMs) yang ditempatkan pada kulit perut. Dalam. proses pembedahan dibutuhkan bantuan alat instrumentasi yang memiliki
External Permanent Magnets (EPMs) yang ditempatkan pada kulit perut. Dalam proses pembedahan dibutuhkan bantuan alat instrumentasi yang memiliki kepresisian yang tinggi sehingga dapat mengurangi resiko
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 132
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F 132 Pemodelan dan Analisa Reduksi Respon Getaran Translasi pada Sistem Utama dan Energi Listrik yang Dihasilkan oleh Mekanisme
Lebih terperinciSimulasi Respon Getaran Torsional dan Lateral Pada Sistem Propulsi Kapal Jenis Propulsors Fixed Pitch Propeller
1 Simulasi Respon Getaran Torsional dan Lateral Pada Sistem Propulsi Kapal Jenis Propulsors Fixed Pitch Propeller Arif Rachman Hakim, r. Yerry Susatio, Dr. Ridho Hantoro, ST, T Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN PENGENDALI SISTEM JACKETED STIRRED TANK HEATER
BAB 3 PERANCANAN PENENDALI SISEM JACKEED SIRRED ANK HEAER Prinsip kerja sistem kendali pada jacketed stirred tank heater ditunjukkan pada gambar 3.. ambar 3. Blok Diagram Sistem Kendali Pada Jacketed Stirred
Lebih terperinciPemodelan Gerak Belok Steady State dan Transient pada Kendaraan Empat Roda
E97 Pemodelan Gerak Belok Steady State dan Transient pada Kendaraan Empat Roda Yansen Prayitno dan Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR
Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR 2105100166 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Control system : keluaran (output) dari sistem sesuai dengan referensi yang diinginkan Non linear
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2015) ISSN: ( Print) F 126
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (015) ISSN: 337-3539 (301-971 Print) F 16 Pemodelan dan Analisis Pengaruh Penggunaan Adaptive Shock Absorber Menggunakan Terhadap Karakteristik Gaya Redam dan Respon Dinamis
Lebih terperinciAhmadi *1), Richa Watiasih a), Ferry Wimbanu A a)
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Elektro Terapan 2017 Vol.01 No.01, ISSN: 2581-0049 Ahmadi *1), Richa Watiasih a), Ferry Wimbanu A a) Abstrak: Pada penelitian ini metode Fuzzy Logic diterapkan untuk
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (2017) ISSN: ( Print) B-270
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) B-270 Studi Karakteristik Reduksi Getaran Translasi Dan Rotasi Sistem Utama dan Energi Listrik yang Dihasilkan oleh Mekanisme Cantilever
Lebih terperinciJurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jalan Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia.
PERANCANGAN KONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) DENGAN GLOWWORM SWARM OPTIMIZATION (GSO) UNTUK SISTEM SUSPENSI AKTIF MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Susdarminasari Taini *), Sumardi, and Aris Triwiyatno
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 7, No. 1 (2018), ( Print)
E27 Rancang Bangun dan Analisis Karakteristik Dinamis Atmospheric Pressure Shock Absorber (APSA) dengan Diameter Silinder 60 mm dan Diameter Orifice 1 mm Pada Kendaraan Angkut Bima Adisetya Putra dan Harus
Lebih terperinciSeminar Nasional Mesin dan Industri (SNMI4) 2008
Seminar Nasional Mesin dan Industri (SNMI) ANALISA KINEMATIKA GERAKAN BELOK AKIBAT PENGARUH DYNAMIC CENTRE OF GRAVITY (COG) DAN PANJANG WHEELBASE (L) MENENTUKAN SUDUT SIDE SLIP (Β) DAN HUBUNGANNYA TERHADAP
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Shanty Puspitasari¹, Gugus Dwi Nusantoro, ST., MT 2., M. Aziz Muslim, ST., MT., Ph.D 3, ¹Mahasiswa Teknik Elektro. 2 Dosen Teknik
Lebih terperinciDISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI
DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI Syarif Jamaluddin a, Ir. Aries Subiantoro, M.Sc. b a,b) Departemen Elektro Fakultas Teknik,
Lebih terperinciPERANCANGAN KENDALI SUSPENSI AKTIF
JETri, Volume 13, Nomor 2, Februari 2016, Halaman 73-86, ISSN 1412-0372 PERANCANGAN KENDALI SUSPENSI AKTIF Rudy S. Wahjudi Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas Trisakti Jalan
Lebih terperinciIMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM PENGEREMAN KERETA API
Implementasi Fuy Controller pada Sistem Pengereman Kereta Api (Wahyudi) IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM PENGEREMAN KERETA API Wahyudi Jurusan Teknik Elektro Fak. Teknik Undip Jl. Prof.
Lebih terperinciStudi Pengaruh Penambahan Dual Dynamic Vibration Absorber (DDVA)-Dependent Terhadap Respon Getaran Translasi Dan Rotasi Pada Sistem Utama 2-DOF
Studi Pengaruh Penambahan Dual Dynamic Vibration Absorber (DDVA)-Dependent Terhadap Respon Getaran Translasi Dan Rotasi Pada Sistem Utama 2-DOF Talifatim Machfuroh 1,*, Harus Laksana Guntur 2 1 Mahasiswa
Lebih terperinciPEMODELAN DAN ANALISA DINAMIKA (ENERGI TERDISIPASI) PADA GERAK VERTIKAL ANTARA BOGIE DAN GERBONG KERETA API
SIDANG TUGAS AKHIR PEMODELAN DAN ANALISA DINAMIKA (ENERGI TERDISIPASI) PADA GERAK VERTIKAL ANTARA BOGIE DAN GERBONG KERETA API Disusun oleh Yohanes Dhani Kristianto (20800626) Dosen pembimbing Ir. YUNARKO
Lebih terperinciSISTEM KENDALI HYBRID PID - LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC
SISTEM KENDALI HYBRID PID - LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC Felix Pasila, Thiang, Oscar Finaldi Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131 Surabaya - Indonesia
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (2017) ISSN: ( Print) F-313
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (217) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Print) F-313 Studi Eksperimen Respon Reduksi Getaran Translasi dan Rotasi pada Sistem Utama dan Energy Density Mekanisme Cantilever Piezoelectric
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy
Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy Tianur -1 #1, Dedid Cahya Happiyanto -2 #2, Agus Indra Gunawan -3 #3, Rusminto Tjatur Widodo -4 #4 # Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik
Lebih terperinciSimulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos
Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.
Lebih terperinciBUKU RANCANGAN PENGAJARAN MATA AJAR GETARAN MEKANIS. oleh. Tim Dosen Mata Kuliah Getaran Mekanis. Fakultas Teknik Universitas Indonesia Februari 2016
BUKU RANCANGAN PENGAJARAN MATA AJAR GETARAN MEKANIS oleh Tim Dosen Mata Kuliah Getaran Mekanis Fakultas Teknik Universitas Indonesia Februari 2016 DAFTAR ISI hlm. PENGANTAR 4 BAB 1 INFORMASI UMUM 5 BAB
Lebih terperinciDESAIN PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC)
DESAIN PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) OLEH : Teguh Herlambang (1206 100 046) DOSEN PEMBIMBING: Dr. Erna Apriliani,
Lebih terperinci