PERANCANGAN SISTEM SUSPENSI AKTIF NONLINEAR TIPE PARALEL DENGAN KENDALI HYBRID FUZZY PID PADA MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT
|
|
- Doddy Budiman
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERANCANGAN SISTEM SUSPENSI AKTIF NONLINEAR TIPE PARALEL DENGAN KENDALI HYBRID FUZZY PID PADA MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Dikki Tesna Santosa 1, Sumardi 2, Aris Triwiyatno 2 Laboratorium Teknik Kontrol Otomatik, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang, Indonesia Abstract The suspension system plays very important criteria for safety and comfort in driving. In other words, a good suspension system should be able to improve the comfort and safety for passengers in the drive. The suspension system must be able to minimize the vertical acceleration of the vehicle body and suspension deflection with respect to the uncertain road surfaces in order to improve passenger comfort and safety. Active suspension system is divided into two types namely series and parallel. In this study hybrid fuzzy PID control is an optimization mechanism that is used to analyze the nonlinear active suspension system of the parallel type. Fuzzy control output will be summed with the PID control output value of K p, K i and K d is determined by the method of trial and error. Then does the search input actuator (G u ) with the aim of minimizing the average deflection of the suspension and the maximum vertical acceleration of the suspension. The result of the design was tested with several models of interference signals are represented by the model step, bumps, sinusoidal and random. Based on simulations using Matlab show that the active suspension system is designed to have safety, comfort and durability is relatively better than the passive suspension at a frequency of 0 Hz to 20 Hz. On a unit step input to the vehicle body deflection reduction of cm to cm and steady time faster than 2.71 seconds to 0.51 seconds. On the mound disturbance gives a decrease of cm to cm and steady time faster than 3.51 seconds to 1.05 seconds. When random disturbances, the maximum acceleration can be reduced from m/s 2 to m/s 2. Keywords Active Suspension, Fuzzy PID, Nonlinear, Paralel Type. I. PENDAHULUAN Sistem suspensi otomotif merupakan salah satu komponen penting pada suatu kendaraan. Dua faktor penting yakni kenyamanan dan interaksi jalan merupakan hal yang bertentangan satu sama lain yang harus dikompromikan. Sistem suspensi dapat dikategorikan ke dalam sistem suspensi pasif, semi aktif, dan aktif menurut masukan daya eksternal ke sistem. Saat ini suspensi aktif ditandai dengan aktuator hidrolik yang ditempatkan secara seri (low bandwith) atau paralel (high bandwith) dengan peredam dan pegas [1]. Penambahan sistem aktif memiliki potensi meningkatkan kenyamanan dan keamanan berkendara. Sebuah sistem suspensi kendaraan yang baik harus mengurangi munculnya perpindahan massa bersama-sama dengan percepatan dan memberikan defleksi yang sesuai untuk mempertahankan roda pada kontak jalan. Hal ini membantu untuk meningkatkan kenyamanan berkendara dan manuver kendaraan [2]. A. Tujuan Tujuan penelitian ini adalah merancang model sistem suspensi aktif nonlinear yang optimal untuk tipe paralel (high bandwith) dengan kendali hybrid fuzzy PID yang diberi penguatan (G u ) untuk mencari nilai masukan model aktuator sehingga meminimalkan ratarata defleksi suspensi dan percepatan maksimum vertikal badan kendaraan. B. Pembatasan Masalah Dalam penelitian ini penulis membatasi permasalahan sebagai berikut : 1. Model suspensi dengan komponen penyusunnya nonlinear. 2. Model suspensi memiliki 2 derajat kebebasan. 3. Parameter model suspensi sudah pernah dilaksanakan penelitian [9]. 4. Gangguan ditentukan terlebih dahulu. 5. Nilai parameter yang dioptimalkan adalah masukan aktuator (G u ) dan waktu konstan aktuator (T). 6. Aplikasi suspensi untuk mengoptimalkan performansi kendaraan. 2 Dosen Teknik ElektroUNDIP 1
2 II. DASAR TEORI Dasar teori untuk sistem kendali hybrid untuk sistem suspensi aktif mencakup : A. Sistem Suspensi Sistem suspensi otomotif merupakan salah satu komponen penting pada suatu kendaraan. Tujuan penggunaan suspensi adalah untuk mengisolasi badan kendaraan dari gangguan eksternal yang berasal dari permukaan jalan yang tidak teratur dan gangguan internal dari menikung, akselerasi atau perlambatan. Menurut masukan daya eksternal, sistem suspensi dikategorikan menjadi pasif, semi-aktif, dan aktif [14]. dependent sedangkan persamaan (2) merupakan PID ideal independent : (1) Sementara untuk persamaan PID ideal independent : (2) C. Kendali Logika Fuzzy Struktur dasar pengendali logika fuzzy terdiri dari 4 komponen utama yaitu [4] : 1. Unit fuzzifikasi 2. Basis pengetahuan 3. Mekanisme pertimbangan fuzzy 4. Unit defuzzifikasi Gambar 3 memperlihatkan komponenkomponen utama pengendali logika fuzzy berupa struktur dasar. Gambar 1 Sistem suspensi [11]. B. Kendali PID Kendali PID merupakan gabungan dari tiga macam pengendali, yaitu kontroler proporsional (Proportional Controller), kontroler integral (Integral Controller), dan kontroler turunan (Derivative Controller). Tujuan dari penggabungan ketiga macam pengendali tersebut adalah untuk memperbaiki kinerja sistem di mana masing-masing kontroler akan saling melengkapi dan menutupi dengan kelemahan dan kelebihan masing-masing. Gambar 2 menunjukkan diagram blok kontroler PID ideal. Gambar 3 Struktur dasar logika fuzzy. D. Kendali Fuzzy PID Kendali fuzzy PID pada literatur dapat diklasifikasikan ke dalam 3 kategori besar, yakni tipe direct action, tipe fuzzy gain scheduling, dan tipe hybrid fuzzy PID (Yesil et al. 2003, Akbiyik et al. 2005). Gambar 4 menunjukkan, struktur umum diagram kendali tipe hybrid. Gambar 4 Diagram blok kendali hybrid fuzzy PID. Kendali hybrid merupakan gabungan dari kedua jenis kendali penyusunnya. Persamaan keluaran dari kendali hybrid sebagai berikut [17] : U HIBRID = f(e).u PID + (1-f(e)).U FUZZY (3) atau U HIBRID = (1-f(e)).U PID + f(e).u FUZZY (4) Gambar 2 Sistem suspensi. Keluaran kontroler PID merupakan jumlahan dari keluaran kontroler proporsional, keluaran kontroler integral, dan keluaran kontroler derivatif. Persamaan (1) memperlihatkan bentuk umum PID ideal III. PERANCANGAN Perancangan menggunakan program bantu Matlab 10 buatan The MathWorks. A. Suspensi Aktif Pada penelitian ini, plant suspensi aktif yang digunakan adalah suspensi aktif tipe paralel. 2
3 Dikarenakan suspensi aktif merupakan suspensi pasif yang diberi aktuator maka untuk perancangan suspensi aktif tidak jauh beda. Gambar 5 Suspensi aktif tipe paralel. Dengan keterangan sebagai berikut : M b : massa badan kendaraan (body) Mw : massa roda (wheel) C : koefisien redaman peredam K : koefisien kekakuan pegas badan Kt : koefisien kekakuan roda U : gaya keluaran aktuator R : permukaan jalan Z : posisi massa roda Zw : posisi massa badan kendaraan Zd : posisi aktuator Dengan menggunakan karakteristik komponen suspensi pasif, didapatkan persamaan differensialnya sebagai berikut : (5) (6) B. Perancangan Aktuator Pada bagian aktuator digunakan model orde satu yang persamaan differensial dinamika aktuator (waktu konstan T) sebagai berikut. + = (7) = (8) Keterangan persamaan (7) dan (8) sebagai berikut : : keluaran aktuator : masukan aktuator : waktu konstan aktuator 1) Kendali PID Penalaan konstata kendali PID ini dibagi menjadi dua yaitu perancangan konstanta PID tunggal atau berdiri sendiri dan perancangan konstanta PID sistem secara hybrid. Dari beberapa penalaan yang telah dilakukan maka didapatkan parameter konstanta PID paling optimal, yaitu K p = 1, K i = 1 dan K d = 8. 2) Kendali Fuzzy Fungsi keanggotaan yang digunakan pada perancangan ini adalah segitiga sebanyak masing-masing 5 buah untuk Error, derror dan Control Action. (a) Error (b) derror (c) Control action Gambar 6 Fungsi keanggotaan Error, derror, dan Control action. Aturan dasar (rule base) yang dipakai pada penelitian ini adalah aturan yang berjumlah 25 buah yang merupakan kombinasi dari fungsi keanggotaan Error, derror, dan Control action yang masingmasing berjumlah lima buah. Tabel 1 Tabel aturan dasar. C. Perancangan Kendali Hybrid Fuzzy PID Seperti yang telah dijelaskan dimana kendali hybrid fuzzy PID merupakan gabungan antara kendali Fuzzy dan PID yang berdiri sendiri. 3
4 3) Kendali Hybrid Fuzzy PID Mekanisme perancangan kendali hybrid fuzzy PID sebagai berikut. Gambar 7 Struktur kendali hybrid fuzzy PID. D. Perancangan Sistem Keseluruhan Sistem kontrol yang dipakai adalah sistem kendali hybrid fuzzy PID dengan konfigurasi paralel yang secara umum disajikan dalam bentuk diagram blok seperti yang tampak pada Gambar 8. besarnya IAE (Integral Area Error) pada suspensi pasif sebesar 0,0421 sedangkan suspensi aktif sebesar 0,0118. B. Tanggapan Sistem dengan Gangguan Gundukan (Polisi Tidur) Pada simulasi ini, sistem akan diberi gangguan berupa gundukan yang dibuat dari sinyal sinusoida yang diambil setengah perioda, sebagai berikut : (9) Dengan adalah perioda getaran yang besarnya 1 detik dan = 0 detik adalah waktu ketika gundukan mulai dirasakan oleh roda kendaraan. Gambar 8 Diagram blok sistem suspensi aktif. IV. SIMULASI DAN ANALISIS Pengujian dilakukan dengan memberikan masukan atau gangguan sebagai berikut. A. Tanggapan Sistem dengan Masukan Tangga Satuan (Step) Pada simulasi, dilakukan dilakukan simulasi saat sistem suspensi baik pasif maupun aktif yang telah dirancang diberi gangguan berupa sinyal tangga satuan. Gambar 9 Trayektori badan kendaraan terhadap masukan tangga satuan. Gambar 9 menunjukkan bahwa badan kendaraan akan stabil setelah 2,71 detik untuk suspensi pasif, sedangkan untuk suspensi aktif waktu mantapnya mengalami penurunan yakni 0,51 detik. Sama halnya dengan harga pucak yang mengalami penurunan yaitu suspensi pasif memiliki harga puncak 15,71 cm sedangkan pada suspensi aktif memiliki harga puncak 12,57 cm. Dilihat dari tanggapan steady state, Gambar 10 Trayektori badan kendaraan terhadap gangguan gundukan. Gambar 11 Trayektori percepatan vertikal badan kendaraan terhadap gangguan gundukan. Gambar 10 menunjukkan bahwa badan kendaraan akan stabil setelah 3,51 detik untuk suspensi pasif, sedangkan untuk suspensi aktif waktu mantapnya mengalami penurunan yakni 1,05 detik. Sama halnya dengan harga pucak yang mengalami penurunan yaitu suspensi pasif memiliki harga puncak 13,15 cm sedangkan pada suspensi aktif memiliki harga puncak 12,07 cm. Dilihat dari tanggapan steady state, besarnya IAE (Integral Area Error) pada suspensi pasif sebesar 0,0751 sedangkan suspensi aktif sebesar 0,0229. Gambar 11 menunjukkan bahwa percepatan maksimum badan untuk suspensi pasif lebih besar dari suspensi aktif, untuk suspensi pasif memiliki percepatan maksimum sebesar 7,8890 m/s 2 sedangkan untuk suspensi aktif sebesar 6,5848 m/s 2. 4
5 C. Tanggapan Sistem dengan Gangguan Random Pada sub bab ini, sistem akan diberi gangguan berupa sinyal random dengan amplitudo 10 cm baik untuk sistem suspensi pasif maupun suspensi aktif dengan kendali hybrid fuzzy PID. Gambar 12 Trayektori badan kendaraan terhadap gangguan random. Gambar 14 Rata-rata defleksi roda terhadap gangguan sinusoida. Dari hasil simulasi dapat disimpulkan bahwa untuk frekuensi yang diambil untuk uji coba, secara keseluruhan sistem suspensi aktif dengan kendali hybrid fuzzy PID memiliki defleksi yang lebih kecil dibanding dengan suspensi pasif. Dengan demikian sistem suspensi aktif yang dirancang memberikan faktor keamanan yang relatif lebih baik dibanding sistem suspensi pasif. 2) Faktor Kenyamanan Ditinjau dari segi kenyamanan, sebuah sistem suspensi akan dinyatakan relatif nyaman jika percepatan vertikal badan kendaraan semakin kecil. Gambar 13 Trayektori percepatan vertikal badan kendaraan terhadap gangguan random. Dari hasil simulasi dengan sinyal random dengan amplitudo maksimum 10 cm dapat diketahui bahwa untuk sistem suspensi pasif mempunyai rata-rata defleksi sebesar 5,39 cm dan maksimum percepatan vertikal adalah 79,7479 m/s 2. Untuk sistem suspensi aktif yang dirancang mempunyai rata-rata defleksi sebesar 3,14 cm dan maksimum percepatan vertikal adalah 63,6814 m/s 2. D. Faktor Keamanan, Kenyamanan, dan Ketahanan Faktor- faktor yang dijadikan acuan baik tidaknya suatu sistem suspensi yang dirancang mencakup : 1) Faktor Keamanan Ditinjau dari segi keamanan, sebuah sistem suspensi akan dinyatakan relatif aman jika roda dan permukaan jalan melekat dengan baik atau diusahakan defleksi pada roda seminimal mungkin. Gambar 15 Rata-rata defleksi badan kendarraan terhadap gangguan sinusoida. Gambar 16 Rata-rata percepatan vertikal badan kendaraan terhadap gangguan sinusoida. Untuk frekuensi rendah (dibawah 2,5 Hz atau 15,7 rad/s) suspensi aktif memiliki ratarata percepatan lebih kecil dibanding suspensi pasif. Untuk frekuensi tinggi terlihat beberapa variasi, yakni pada frekuensi 2,5 7 Hz sistem suspensi pasif memiliki rata-rata percepatan lebih kecil selanjutnya pada frekuensi 7 15 Hz 5
6 suspensi aktif memiliki rata-rata percepatan lebih kecil, sedangkan saat frekuensi Hz suspensi pasif kembali memiliki rata-rata lebih kecil 3. Faktor Ketahanan Ditinjau dari segi ketahanan, sebuah sistem suspensi akan dinyatakan relatif tahan dalam hal ketahanan komponen penyusunnya jika daerah kerja suspensi (SWS) dapat seminimal mungkin. Gambar 19 Trayektori defleksi roda kendaraan ketiga metode. Gambar 17 Rata-rata defleksi SWS terhadap gangguan sinusoida. Dari hasil simulasi dapat dikeahui bahwa rata-rata defleksi SWS pada sistem suspensi aktif dengan pengontrol hybrid fuzzy PID memiliki rata-rata lebih stabil dan cenderung mengalami penurunan dibanding sistem suspensi pasif yang memiliki ratarata lebih bervariasi. Dengan demikian sistem suspensi aktif yang dirancang memberikan faktor ketahanan yang relatif lebih baik dibanding sistem suspensi pasif. E. Perbandingan Metode Kendali Fuzzy, PID dan Hybrid Fuzzy PID Pada bagian ini dilakukan perbandingan saat metode kendali yang digunakan berdiri sendiri dengan parameter lainnya tetap. Untuk melakukan perbandingan metode kendali ini digunakan sinyal tangga satuan dengan amplitudo 10 cm. Gambar 20 Trayektori defleksi SWS ketiga metode. Gambar 21 Percepatan vertikal badan kendaraan ketiga metode. Tabel 2 Perbandingan ketiga metode kendali. Gambar 18 Trayektori defleksi badan kendaraan ketiga metode. Hasil simulasi menunjukkan masing-masing metode kendali memiliki keunggulan yang cukup signifikan terhadap metode lainnya. Hal tersebut menunjukkan kesulitan penentuan metode yang optimal untuk diterapkan ke dalam sistem suspensi aktif. Akan tetapi jika lebih dicermati metode kendali hybrid fuzzy PID secara keseluruhan terlihat lebih baik daripada kedua metode kendali lainnya. 6
7 V. PENUTUP A. Kesimpulan Berdasarkan simulasi dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut: 1) Pada masukan berupa tangga satuan (step), sistem suspensi aktif yang dirancang dapat menekan harga puncak menjadi 12,57 cm dari 15,71 cm dan waktu mantap lebih cepat dari 2,71 detik menjadi 0,51 detik. 2) Saat gangguan berupa gundukan, sistem suspensi aktif yang dirancang dapat menekan harga puncak menjadi 12,07 cm dari 13,15 cm dan waktu mantap lebih cepat dari 3,51 detik menjadi 1,05 detik. 3) Sistem suspensi aktif yang dirancang memiliki rata-rata defleksi badan, roda, dan SWS kendaraan lebih kecil dibanding sistem suspensi pasif serta memiliki percepatan maksimum lebih kecil dari 79,7479 m/s 2 menjadi 63,6814 m/s 2 untuk gangguan berupa sinyal random. 4) Sistem suspensi yang dirancang memiliki keamanan, kenyamanan, dan ketahanan yang relatif lebih baik dibanding sistem suspensi pasif untuk gangguan berupa sinusoida pada frekuensi 0 Hz sampai 20 Hz dengan amplitudo 10 cm. 5) Metode kendali hybrid fuzzy PID dengan pembobotan (weighted) 0,6 : 0,4 memiliki performansi yang realtif lebih baik secara keseluruhan dibanding kendali Fuzzy dan PID dengan menganalisis defleksi badan kendaraan, roda kendaraan, SWS (Suspension Working System), IEA, dan percepatan vertikal badan kendaraan. B. Saran Untuk pengembangan sistem lebih lanjut, maka dapat diberikan saran-saran sebagai berikut: 1) Menggunakan metode optimasi seperti algoritma genetik untuk menentukan besarnya pembobotan. 2) Merancang sistem kendali yang dapat menurunkan percepatan badan kendaraan sekaligus dapat menjamin defleksi suspensi yang lebih kecil dibandingkan suspensi pasif. 3) Merancang sistem kendali yang mampu memiliki mekanisme mematikan sistem kendali saat tanggapan sistem suspensi pasif lebih baik dibandingkan sistem suspensi aktif. 4) Mampu diaplikasikan ke dalam perangkat keras. DAFTAR PUSTAKA [1] Appleyard, M and Wellstead, P.E., Active Suspension: Some Background, IEEE Proc. Control Theory Application, 142(2): , [2] Cetin, Saban dan Ozgur Demir, Fuzzy PID Controller with Coupled Rules for a Nonlinear Quater Car Model, World Academy of Science, [3] Chang, Jui-Chun, Analysis of Series Type and Parallel Type Active Suspension Systems, Department of Electronics Engineering, Ta Hwa Institute of Technology, Taiwan, [4] Foda, Salah G., Fuzzy Control of a Quater- Car Suspension System, Electrical Engineering Department, King Saud University, [5] Gillespie, Thomas D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, Inc, [6] Isin E., Ibrahim E., Engin Y., Mujde G., An Intelligent Hybrid Fuzzy PID Controller, Control Engineering Department, Istanbul, [7] Jang, Sun, and Mizutani, Fuzzy Logic Control, [8] Koshkouei, Ali J. dan Keith J. Burnham, Sliding Mode Controllers For Active Suspensions, Control Theory and Applications Centre, Conventry University, [9] Li, X., K. Tian, H. Li, D. Chen, L. Li, T. Meng, and C. Zhang, Active Suspensions Based on the Principles of Giant Magnetostriction, IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, [10] Martins, I., M. Esteves, F. Pina da Silva, and P. Verdelho, Electromagnetic Hybrid Active-Passive Vehicle Suspension System, IEEE 49th Vehicular Technology Conference, Vol. 3, [11] Ogata, Katsuhiko, Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan), Erlangga, Jakarta, Dosen Teknik ElektroUNDIP 7
8 [12] Rao, MVC dan V Prahlad, A Tuneable Fuzzy Logic Controller For Vehicle-Active Suspension Systems, Department of Electrical Engineering Indian Institute of Technology, India, [13] Sam, Yahaya Md., Robust Control Of Active Suspension System For A Quater Car Model, Department of Control and Instrumentation Engineering University Teknologi Malaysia, [14] Setiawan, Iwan, Kontrol PID Untuk Proses Industri, Elex Media Komputindo, Jakarta, [15] Sumardi, Perancangan Sistem Suspensi Semi-Aktif Dengan Peredam Nonlinier Menggunakan Pengontrol Fuzzy, Institut Teknologi Bandung, [16] Szazzi, I., P. Gaspar, dan J. Bokor, Nonlinear Active Suspension Modelling Using Linear Parameter Varying Approach, Department of Control and Transport Automation, Budapest University of Technology and Economics, [17] Xue, X. D., K. W. E. Cheng, and Z. Zhang, Study of Art Automotive Active Suspensions, Department of Electrical Engineering, Hongkong, [18] Yagiz, Nurkan, L Emir Sakman, dan Rahmi Guclu, Different Control Applications On A Vehicle Using Fuzzy Logic Control, Department of Mechanical Engineering Istanbul University, [19] Zadeh, L. A., Fuzzy Sets, Department of Electical Engineering and Electronics Research Laboratory, University of California, Berkeley, BIOGRAFI Dikki Tesna S, lahir di Semarang, 5 April 1990, menempuh pendidikan di SDN Purbalingga Lor 02, SMPN 3 Purbalingga, SMAN 1 Purbalingga. Dan sekarang sedang menempuh S1 di Teknik Elektro Universitas Diponegoro Konsentrasi Kontrol. Pembimbing I Sumardi, ST.MT NIP Pembimbing II Dr. Aris Triwiyatno, ST.MT NIP
DESAIN AUTO TUNING PID MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF TIPE PARALEL NONLINEAR MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT
DESAIN AUTO TUNING PID MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF TIPE PARALEL NONLINEAR MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Oni Bagus T.M. 1, Sumardi 2, Aris Triwiyatno 2 Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciDESAIN AUTO TUNING PID MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF TIPE PARALEL NONLINEAR MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT
DESAIN AUTO TUNING PID MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF TIPE PARALEL NONLINEAR MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Oni Bagus *), Sumardi, and Aris Triwiyatno Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciJurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jalan Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia.
PERANCANGAN KONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) DENGAN GLOWWORM SWARM OPTIMIZATION (GSO) UNTUK SISTEM SUSPENSI AKTIF MODEL KENDARAAN SEPEREMPAT Susdarminasari Taini *), Sumardi, and Aris Triwiyatno
Lebih terperinciAnalisa Aplikasi Peredam Getaran Dinamik Pada Model Setengah Mobil Empat Derajat Kebebasan Berbasis Respon Amplitudo
Analisa Aplikasi Peredam Getaran Dinamik Pada Model Setengah Mobil Empat Derajat Kebebasan Berbasis Respon Amplitudo Apriyanto S. 247 1 6 Pembimbing : Ir. Jerri Susatio, M.T. 1954117 1983 1 5 Latar Belakang
Lebih terperinciSIMULASI DAN ANALISIS RESPON FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM SUSPENSI. Sunarno 1, Rohmad 2
SIMULASI DAN ANALISIS RESPON FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA SISTEM SUSPENSI Sunarno 1, Rohmad 2 (1),(2) Jurusan Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Semarang, Semarang,
Lebih terperinciANALISA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN (GEA)
1 ANALISA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN (GEA) Amirul Huda dan Unggul Wasiwitono,ST.,M.Eng.Sc,Dr.Eng Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Salah satu sistem yang ditanamkan pada setiap mobil adalah sistem suspensi pada masing-masing roda. Sistem suspensi digunakan untuk menahan gangguan-gangguan vertikal
Lebih terperinciRESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC
RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH.,
Lebih terperinciDESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY
DESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY Reza Dwi Imami *), Aris Triwiyatno, and Sumardi Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus
Lebih terperinciPemodelan dan Analisa Sistem Eksitasi Generator
Vol. 2 No. Maret 24 ISSN : 854-847 Pemodelan dan Analisa Sistem Eksitasi Generator Heru Dibyo Laksono,*), M. Revan ), Azano Rabirahim ) ) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Andalas, Padang
Lebih terperinciUnnes Physics Journal
UPJ 4 (1) (2015) Unnes Physics Journal http://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/upj DESAIN DAN ANALISIS KENDALI SISTEM SUSPENSI MENGGUNAKAN PID DAN LOGIKA FUZZY DENGAN SIMULINK MATLAB Rohmad, Sunarno,
Lebih terperinciDESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY
DESAIN KONTROL INVERTED PENDULUM DENGAN METODE KONTROL ROBUST FUZZY Reza Dwi Imami 1), Aris Triwiyatno 2), dan Sumardi 2) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jln. Prof. Sudharto,
Lebih terperinciPerancangan dan Analisa Kendali Sistem Eksitasi Generator Tipe Arus Searah dengan Pidtool Model Paralel
Vol. 21 No. 3 Oktober 214 ISSN : 854-8471 Perancangan dan Analisa Kendali Sistem Eksitasi Generator Tipe Arus Searah dengan Pidtool Model Paralel Heru Dibyo Laksono 1,*), M. Revan 1) 1 Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM SLIDING MODE CONTROL UNTUK JARAK ELEKTRODA PADA ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING
PERANCANGAN SISTEM SLIDING MODE CONTROL UNTUK JARAK ELEKTRODA PADA ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING Fachrian Zulhar *), Munawar Agus Riyadi, and Iwan Setiawan Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kendali Sliding-PID untuk Pendulum Ganda pada Kereta Bergerak
Perancangan Sistem Kendali Sliding-PID untuk Pendulum Ganda pada Kereta Bergerak Ahmad Adhim Department of Mechanical Engineering, Faculty of Industrial Technology ITS Surabaya Indonesia 60 email: ahmadadhim@gmail.com
Lebih terperinciPEMODELAN DAN SIMULASI PENGONTROL VIBRASI AKTIF PADA SISTEM BANGUNAN BERTINGKAT ABSTRAK
PEMODELAN DAN SIMULASI PENGONTROL VIBRASI AKTIF PADA SISTEM BANGUNAN BERTINGKAT Yanimi (0722050) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha Bandung, Indonesia Email: yanimi.rao@gmail.com ABSTRAK
Lebih terperinciSistem Redundant PLC (Studi Kasus Aplikasi Pengontrolan Plant Temperatur Air)
Sistem Redundant PLC (Studi Kasus Aplikasi Pengontrolan Plant Temperatur Air) R. Ira Yustina (0522027) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung 40164, Indonesia.
Lebih terperinciSeminar Nasional Cendekiawan ke 3 Tahun 2017 ISSN (P) : Buku 3 ISSN (E) :
Seminar Nasional Cendekiawan ke 3 Tahun 7 ISSN (P) : 46-8696 Buku 3 ISSN (E) : 54-7589 Pengembangan Analisa Suspensi Kendaraan Roda Empat menggunakan Pemodelan 3 DOF dengan SistemSeperempat Mobil Andang
Lebih terperinciStabilisasi Robot Pendulum Terbalik Beroda Dua Menggunakan Kontrol Fuzzy Hybrid
Stabilisasi Robot Pendulum Terbalik Beroda Dua Menggunakan Kontrol Fuzzy Hybrid Made Rahmawaty, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Lebih terperinciMakalah Seminar Tugas Akhir
Makalah Seminar Tugas Akhir APLIKASI KENDALI MENGGUNAKAN SKEMA GAIN SCHEDULING UNTUK PENGENDALIAN SUHU CAIRAN PADA PLANT ELECTRIC WATER HEATER Ahmad Shafi Mukhaitir [1], Iwan Setiawan, S.T., M.T. [2],
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Metode kendali nonlinier telah menjadi metode yang sangat penting dan sangat bermanfaat dalam dunia kendali selama beberapa dekade terakhir. Beberapa contoh metode
Lebih terperinciFUZZY SLIDING MODE CONTROL DALAM PERANCANGAN KONTROLER PADA SISTEM SUSPENSI OTOMOTIF
Seminar Nasional Matematika 4 Intstitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, Indonesia, 13 Desember 2008 FUZZY SLIDING MODE CONTROL DALAM PERANCANGAN KONTROLER PADA SISTEM SUSPENSI OTOMOTIF 1 Mardlijah,
Lebih terperinciPEMODELAN dan SIMULASI SISTEM SUSPENSI MOBIL ABSTRAK
PEMODELAN dan SIMULASI SISTEM SUSPENSI MOBIL Boby / 0622086 E-mail : boby_18jan@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung
Lebih terperinciJurnal MIPA 39 (1)(2016): Jurnal MIPA.
Jurnal MIPA 39 (1)(2016): 40-44 Jurnal MIPA http://journal.unnes.ac.id/nju/index.php/jm PENGENDALIAN KELAJUAN KENDARAAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER (FLC) PADA SISTEM CRUISE KONTROL Susanto, Sunarno
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC)
PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) Rio Dwirahayu *), Budi Setiyono, and Sumardi Program Studi Sarjana Departemen Teknik
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciKontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe 1 Untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe Untuk Sistem Pendulum Kereta Helvin Indrawati, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan konstanta (penguatan) PID
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI SLIDING-PID UNTUK PENDULUM GANDA PADA KERETA BERGERAK
PERANCANGAN SISTEM KENDALI SLIDING-PID UNTUK PENDULUM GANDA PADA KERETA BERGERAK Oleh : AHMAD ADHIM 2107100703 Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl.-Ing., Ph.D. PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Kebanyakan
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy
ABSTRAK Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy Felix Pasila, Thiang, Oscar Finaldi Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131 Surabaya - Indonesia
Lebih terperinciDesain dan Simulasi Multiple Model Fuzzy Logic Control pada Tower Crane
Desain dan Simulasi Multiple Model Fuzzy Logic Control pada Tower Crane Torang Simamora / 0722092 E-mail : torangsimamora@gmail.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri
Lebih terperinciPENGENDALI POSISI MOTOR DC DENGAN PID MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS
PENGENDALI POSISI MOTOR DC DENGAN PID MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS Oleh : Agus Nuwolo (1), Adhi Kusmantoro (2) agusnuwolo15461@gmail.com, adhiteknik@gmail.com Fakultas Teknik / Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciKeandalan Kontroler Internal Model Control pada Pengendalian Kolom Distilasi terhadap Pengaruh Gangguan
Keandalan Kontroler Internal Model Control pada Pengendalian Kolom Distilasi terhadap Pengaruh Gangguan Wahyudi 1), Bayu Bagas Wara 2), Budi Setiyono 3) Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciMAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR PENGENDALIAN TINGGI MUKA CAIRAN PADA PLANT NONLINEAR MENGGUNAKAN METODE KONTROL FUZZY
MAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR PENGENDALIAN TINGGI MUKA CAIRAN PADA PLANT NONLINEAR MENGGUNAKAN METODE KONTROL FUZZY Doni Salami 1, Iwan Setiawan 2, Wahyudi 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciRedesign Sistem Peredam Sekunder dan Analisis Pengaruh Variasi Nilai Koefisien Redam Terhadap Respon Dinamis Kereta Api Penumpang Ekonomi (K3)
E33 Redesign Sistem Peredam Sekunder dan Analisis Pengaruh Variasi Nilai Koefisien Redam Terhadap Respon Dinamis Kereta Api Penumpang Ekonomi (K3) Dewani Intan Asmarani Permana dan Harus Laksana Guntur
Lebih terperinciAnalisa Variable Moment of Inertia (VMI) Flywheel pada Hydro-Shock Absorber Kendaraan
B-542 JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5 No. 2 (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) Analisa Variable Moment of Inertia (VMI) Flywheel pada Hydro-Shock Absorber Kendaraan Hasbulah Zarkasy, Harus Laksana Guntur
Lebih terperinciPerancangan Kontrol Fuzzy Adaptif Pada Sistem Kontrol Kecepatan Stasioner Mesin Bensin
JNTETI, Vol. 03, No. 3, Agustus 2014 215 Perancangan Kontrol Fuzzy Adaptif Pada Sistem Kontrol Kecepatan Stasioner Mesin Bensin Muhammad Fajri Nur Reimansyah, Aris Triwiyatno ), dan Budi Setiyono 2 Abstract
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol Posisi Miniatur Plant Crane dengan Kontrol PID Menggunakan PLC
88 ISSN 1979-2867 (print) Electrical Engineering Journal Vol. 5 (215) No. 2, pp. 88-17 Perancangan Sistem Kontrol Posisi Miniatur Plant Crane dengan Kontrol PID Menggunakan PLC E. Merry Sartika dan Hardi
Lebih terperinciPERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER
PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER Halim Mudia 1), Mochammad Rameli 2), dan Rusdhianto Efendi 3) 1),
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciIDENTIFIKASI PARAMETER SISTEM PADA PLANT ORDE DENGAN METODE GRADIENT
IDENTIFIKASI PARAMETER SISTEM PADA PLANT ORDE DENGAN METODE GRADIENT Larasaty Ekin Dewanta *, Budi Setiyono, and Sumardi Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto,
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Suspensi Semiaktif Untuk Peningkatan Kenyamanan Kendaraan
Rancang Bangun Sistem Suspensi Semiaktif Untuk Peningkatan Kenyamanan Kendaraan A. Aziz Achmad Laboratorium Mekanika Benda Padat Jurusan Teknik Mesin FTI ITS Abstrak Suspensi merupakan komponen yang penting
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii. LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii. HALAMAN PERSEMBAHAN...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii HALAMAN PERSEMBAHAN... iv HALAMAN MOTTO... v KATA PENGANTAR... vii ABSTAKSI... ix DAFTAR ISI... x
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KECEPATAN KURSI RODA LISTRIK BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KECEPATAN KURSI RODA LISTRIK BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER Firdaus NRP 2208 204 009 PROGRAM MAGISTER BIDANG KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR
Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR 2105100166 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Control system : keluaran (output) dari sistem sesuai dengan referensi yang diinginkan Non linear
Lebih terperinciAplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater
Available online at TRANSMISI Website http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi TRANSMISI, 12 (1), 21, 27-32 Research Article Aplikasi Kendali Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian
Lebih terperinciDesain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel
Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel Poppy Dewi Lestari 1, Abdul Hadi 2 Jurusan Teknik Elektro UIN Sultan Syarif Kasim Riau JL.HR Soebrantas km 15
Lebih terperinciVol: 4, No.1, Maret 2015 ISSN: ANALISA PERFORMANSI TANGGAPAN TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR TERHADAP PERUBAHAN PARAMETER
Vol: 4, No.1, Maret 215 ISSN: 232-2949 ANALISA PERFORMANSI TANGGAPAN TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR TERHADAP PERUBAHAN PARAMETER Heru Dibyo Laksono 1, Adry Febrianda 2 1 Staff Pengajar Jurusan Teknik
Lebih terperinciSyahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Flow Control Unit G.U.N.T Tipe 020 dengan Pengendali PID
Syahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Control Unit G.U.N.T Tipe dengan Pengendali PID MEDIA ELEKTRIK, Volume 4 Nomor, Juni 9 SIMULASI KENDALIAN FLOW CONTROL UNIT G.U.N.T TIPE DENGAN PENGENDALI PID Syahrir
Lebih terperinciABSTRAK. Inverted Pendulum, Proporsional Integral Derivative, Simulink Matlab. Kata kunci:
PROJECT OF AN INTELLIGENT DIFFERENTIALY DRIVEN TWO WHEELS PERSONAL VEHICLE (ID2TWV) SUBTITLE MODELING AND EXPERIMENT OF ID2TWV BASED ON AN INVERTED PENDULUM MODEL USING MATLAB SIMULINK Febry C.N*, EndraPitowarno**
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciSIMULATOR RESPON SISTEM UNTUK MENENTUKAN KONSTANTA KONTROLER PID PADA MEKANISME PENGENDALIAN TEKANAN
SIMULATOR RESPON SISTEM UNTUK MENENTUKAN KONSTANTA KONTROLER PID PADA MEKANISME PENGENDALIAN TEKANAN Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof.
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 ABSTRAK
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 Disusun Oleh: Nama : Earline Ignacia Sutanto NRP : 0622012 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy-PID Pada Plant Pengendalian ph (Studi Kasus : Asam Lemah dan Basa Kuat) Oleh : Fista Rachma Danianta 24 08 100 068 Dosen Pembimbing Hendra Cordova ST, MT. JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG
SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG 8-7 Chandra Choirulyanto 050006 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 60, e-mail : Chandrachoirulyanto@gmailcom
Lebih terperinciPERANCANGAN KENDALI SUSPENSI AKTIF
JETri, Volume 13, Nomor 2, Februari 2016, Halaman 73-86, ISSN 1412-0372 PERANCANGAN KENDALI SUSPENSI AKTIF Rudy S. Wahjudi Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas Trisakti Jalan
Lebih terperinciHerry gunawan wibisono Pembimbing : Ir. Syamsul Arifin, MT
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN DAYA REAKTOR NUKLIR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DI PUSAT TEKNOLOGI NUKLIR BAHAN DAN RADIOMETRI BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL (PTNBR BATAN) BANDUNG Herry gunawan wibisono 2406
Lebih terperinciPEMBELAJARAN PERANCANGAN SISTEM KONTROL PID DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE MATLAB
ISSN : 1978-6603 PEMBELAJARAN PERANCANGAN SISTEM KONTROL PID DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE MATLAB Ahmad Yani STT HARAPAN MEDAN E-mail : ahmad_yn9671@yahoo.com Abstrak Abstrak Pembelajaran sistem kontrol
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sistem Kendali Lup[1] Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan
Lebih terperinciExternal Permanent Magnets (EPMs) yang ditempatkan pada kulit perut. Dalam. proses pembedahan dibutuhkan bantuan alat instrumentasi yang memiliki
External Permanent Magnets (EPMs) yang ditempatkan pada kulit perut. Dalam proses pembedahan dibutuhkan bantuan alat instrumentasi yang memiliki kepresisian yang tinggi sehingga dapat mengurangi resiko
Lebih terperinciDiah Ayu Oktaviani et al., PID Ziegler Nicholz Untuk Pengendalian Load Frequency Control PLTU Paiton Baru
1 PID ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN LOAD FREQUENCY CONTROL DI PLTU PAITON BARU (PID ZIEGLER NICHOLS FOR CONTROL LOAD FREQUENCY CONTROL IN PLTU PAITON BARU) Diah Ayu Oktaviani, Dedy Kurnia Setiawan,
Lebih terperinciKontrol PID Pada Miniatur Plant Crane
Konferensi Nasional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane E. Merry Sartika 1), Hardi Sumali 2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinciAdaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan. Nastiti Puspitosari L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS)
L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS) Adaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan Nastiti Puspitosari 2208100039 BIDANG STUDI TEKNIK SISTEM PENGATURAN - ITS TOPIK PEMBAHASAN
Lebih terperinciPEMODELAN DAN PENGATURAN ADAPTIF UNTUK SISTEM HIDROLIK TAK-LINIER i. JUDUL TUGAS AKHIR. Disusun Oleh : M.MULYADI JAYANEGARA NIM.
PEMODELAN DAN PENGATURAN ADAPTIF UNTUK SISTEM HIDROLIK TAK-LINIER i. JUDUL TUGAS AKHIR Disusun Oleh : M.MULYADI JAYANEGARA NIM. 201210130311041 JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH
Lebih terperinciIDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG Satryo Budi Utomo, Universitas Jember
IDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG 38 714 Abstrac Satryo Budi Utomo, Universitas Jember Satryo.budiutomo@yahoo.com Pressure Process Control of Trainer studying
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle
PROCEDIG SEMIAR TUGAS AKHIR JUI 013 1 Desain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle Suci Endah Sholihah, Mochammad Rameli, dan Rusdhianto
Lebih terperinciPENGANTAR SISTEM PENGATURAN
PENGANTAR SISTEM PENGATURAN Perbandingan antara Sistem Kontrol Loop Tertutup dan Loop Terbuka Kelebihan Sistem Kontrol Loop Tertutup Penggunaan umpan-balik membuat respon sistem relatif kurang peka terhadap
Lebih terperinciYogyakarta 55281, Indonesia. Yogyakarta 55281, Indonesia. Yogyakarta 55281, Indonesia
Perancangan Sistem Kendali NCTF Berbasis Arduino Mega untuk Sistem Putar Eksentris Satu Massa Horisontal Perwita Kurniawan 1, a *, Purtojo 2,b, Herianto 3,c dan Gesang Nugroho 4,d 1 Program Studi S2 Ilmu
Lebih terperinciIMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI
IMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI Satryo Budi Utomo ), Rusdhianto ), Katjuk Astrowulan ) ) Fakultas Teknik,Jurusan Teknik
Lebih terperinciSIMULASI KONTROL PID UNTUK MENGATUR PUTARAN MOTOR AC
F.5 SIMULASI KONTROL PID UNTUK MENGATUR PUTARAN MOTOR AC M. Subchan Mauludin *, Rony Wijanarko, Nugroho Eko Budiyanto Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Wahid Hasyim Jl. Menoreh Tengah
Lebih terperinciPERANCANGAN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA PROSES QUADRUPLE TANK
PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) PADA PROSES QUADRUPLE TANK Trio Bowo Setiyo *), Aris Triwiyatno, dan Sumardi Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus
Lebih terperincie (t) = sinyal kesalahan
KENDALI SELF TUNING FUZZY PI PADA PENGENDALIAN WEIGHT FEEDER CONVEYOR 1 A. Chandra Saputro [1], Sumardi, ST. MT. [2], Budi Setiyono, ST. MT. [2] Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro,
Lebih terperinciHamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa,
Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa, email: fikrihamzahahlul@gmail.com Subuh Isnur Haryudo Jurusan Tehnik
Lebih terperinciPENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ABSTRAK
PENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Deddy Yong Lianto / 0122016 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Surya Sumantri 65, Bandung 40164,
Lebih terperinciABSTRAK PENGGUNAAN H 2 DAN H DALAM APLIKASI KENDALI ROBUST
ABSTRAK PENGGUNAAN H 2 DAN H DALAM APLIKASI KENDALI ROBUST Iman Rizki / 0622043 E-mail: imanrizkis@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian Terkait Perkembangan teknik pengendalian di dunia industri dewasa ini sangat pesat. Banyak penelitian yang telah dilakukan dalam rangka menemukan teknik kendali baru
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RESUME PID. Oleh: Nanda Perdana Putra MN / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Padang
TUGAS AKHIR RESUME PID Oleh: Nanda Perdana Putra MN 55538 / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL (PID) Pendahuluan Sistem
Lebih terperinciReduksi Harmonisa dan Ketidakseimbangan Tegangan menggunakan Hybrid Active Power Filter Tiga Fasa berbasis ADALINE-Fuzzy
Reduksi Harmonisa dan Ketidakseimbangan Tegangan menggunakan Hybrid Active Power Filter Tiga Fasa berbasis ADALINE-Fuzzy Oleh: Marselin Jamlaay 2211 201 206 Dosen Pembimbing: 1. Prof. Dr. Ir. Mochamad
Lebih terperinciSISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam
SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam I. Tujuan 1. Mampu melakukan analisis kinerja sistem pengaturan posisi motor arus searah.. Mampu menerangkan pengaruh kecepatan
Lebih terperinciANALISIS GETARAN PADA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN RODA DUA (YAMAHA JUPITER Z 2004) MENGGUNAKAN SIMULASI SOFTWARE MATLAB 6.5
NASKAH PUBLIKASI KARYA ILMIAH ANALISIS GETARAN PADA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN RODA DUA (YAMAHA JUPITER Z 2004) MENGGUNAKAN SIMULASI SOFTWARE MATLAB 6.5 Disusun oleh : SUHANDOKO NIM : D200080001 JURUSAN
Lebih terperinciKata kunci : Governor, load frequency control, fuzzy logic controller
ABSTRAK Sistem tenaga listrik yang baik merupakan suatu sistem yang dapat melayani permintaan beban secara berkelanjutan serta tegangan dan frekuensinya stabil. Kondisi sistem yang stabil sebenarnya tidak
Lebih terperinciDESAIN PENGENDALIAN ROBOT MOBIL BERODA MENGGUNAKAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) Oleh: Ratnawati
DESAIN PENGENDALIAN ROBOT MOBIL BERODA MENGGUNAKAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) Oleh: Ratnawati 1207 100 063 Dosen Pembimbing: Subchan, M.Sc, Ph.D Abstrak Kendaraan tanpa awak dalam bentuk robot mobil
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma III (DIII) Disusun Oleh : Choiruzzad Fahri NIM.
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI SUHU PADA SANGKAR NYAMUK MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32A UNTUK PENGAMATAN SIKLUS HIDUP NYAMUK LAPORAN TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan
Lebih terperinciPERANCANGAN PENGENDALI PID DIGITAL DAN IMPLEMENTASINYA MENGGUNAKAN FPGA
PERANCANGAN PENGENDALI PID DIGITAL DAN IMPLEMENTASINYA MENGGUNAKAN FPGA TESIS Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Magister dari Institut Teknologi Bandung Oleh DEDI TRIYANTO NIM
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. kontrol, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral dan aksi
BAB II DASAR TEORI 2.1 Proporsional Integral Derivative (PID) Didalam suatu sistem kontrol kita mengenal adanya beberapa macam aksi kontrol, diantaranya yaitu aksi kontrol proporsional, aksi kontrol integral
Lebih terperinciDesain Kontroler Fuzzy untuk Sistem Gantry Crane
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (214) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Print) A-75 Desain Kontroler Fuzzy untuk Sistem Gantry Crane Rosita Melindawati, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan otomotif yang berkembang pesat pada abad ini memunculkan tuntutan yang seakin besar Dari tingkat keamanan sampai kenyamanan. Dalam desain Otomotif selalu
Lebih terperinciDAFTAR ISI.. LEMBAR PENGESAHAN SURAT PERNYATAAN ABSTRAK.. ABSTRACT... DAFTAR TABEL.. DAFTAR PERSAMAAN..
ABSTRAK Perkembangan teknologi yang semakin pesat, membuat semakin sedikitnya suatu industri yang memakai operator dalam menjalankan suatu proses produksi. Pada saat ini, kontrol otomatis lebih banyak
Lebih terperinciAPLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION
APLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION Jonifan 1 Laboratorium Fisika Dasar, Jalan Akses UI Kelapa Dua E-mail : jonifan@staff.gunadarma.ac.id Iin Lidiya Zafina Laboratorium
Lebih terperinciKata kunci : regenerative shock absorber, orifice, gaya redam, daya bangkitan
Banjarmasin, 7-8 Oktober 15 Pengaruh Variasi Diameter Orifice Terhadap Karakteristik Dinamis Hydraulic Motor Regenerative Shock Absorber (HMRSA) dengan Satu Silinder Hidraulik Aida Annisa Amin Daman 1,
Lebih terperinciDESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT)
DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) Oleh : Raga Sapdhie Wiyanto Nrp 2108 100 526 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciREALISASI PROTOTIPE KURSI RODA LISTRIK DENGAN PENGONTROL PID
REALISASI PROTOTIPE KURSI RODA LISTRIK DENGAN PENGONTROL PID Disusun Oleh: Samuel Natanto Herlendra 0422031 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciSimulasi Sederhana tentang Energy Harvesting pada Sistem Suspensi
Simulasi Sederhana tentang Energy Harvesting pada Sistem Suspensi mochamad nur qomarudin, februari 015 mnurqomarudin.blogspot.com, alfiyahibnumalik@gmail.com bismillah. seorang kawan meminta saya mempelajari
Lebih terperinciANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT
ANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT Oleh : Agung Prasetya Adhayatmaka NRP 2108100521 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciSIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER
SIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER Gilang Pratama Putra Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Abstrak Tujuan penelitian
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback pada PLC Modicon M340. Renzy Richie /
Perancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback pada PLC Modicon M340 Renzy Richie / 0622049 Email : renzyrichie@live.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciPEMBELAJARAN SISTEM KONTROL DENGAN APLIKASI MATLAB
Jurnal Teknika ISSN : 85-859 Fakultas Teknik Universitas Islam Lamongan Volume No. Tahun PEMBELAJARAN SISTEM KONTROL DENGAN APLIKASI MATLAB Affan Bachri ) Dosen Fakultas Teknik Prodi Elektro Universitas
Lebih terperinciPERILAKU TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR DENGAN METODA PENEMPATAN KUTUB DALAM DOMAIN WAKTU
PERILAKU TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR DENGAN METODA PENEMPATAN KUTUB DALAM DOMAIN WAKTU Heru Dibyo Laksono 1, Noris Fredi Yulianto 2 Jurusan Teknik Elektro, Universitas Andalas Email : heru_dl@ft.unand.ac.id
Lebih terperinciANALISIS PID PADA MESIN PENCAMPUR ZAT CAIR PID ANALYSIS ON LIQUID MIXING MACHINE
ISSN : 2355-9365 e-proceeding of Engineering : Vol.2, No.1 April 2015 Page 632 ANALISIS PID PADA MESIN PENCAMPUR ZAT CAIR PID ANALYSIS ON LIQUID MIXING MACHINE Firdha Affan 1, Agung Nugroho Jati, ST. MT.
Lebih terperinci