Perancangan Sistem Pengaturan Frekuensi Turbin- Generator Uap Menggunakan Metode Predictive Control (MPC) Pada Simulator PLTU
|
|
- Sri Setiawan
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 1 Perancangan Sistem Pengaturan Frekuensi Turbin- Generator Uap Menggunakan Metode Predictive Control (MPC) Pada Simulator PLTU Dhimas Satriya Wishnu Aji Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 6111 Abstrak Turbin-generator merupakan salah satu bagian penting dalam industri pembangkit yang berfungsi mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Pada turbin-generator, frekuensi menjadi parameter acuan untuk kestabilan dari proses pembangkit. Fluktuasi frekuensi merupakan permasalahan pada PLTU yang disebabkan oleh perubahan beban. Perubahan beban dapat terjadi akibat ketidakseimbangan antara kapasitas kebutuhan beban dengan pembangkitan. Pengaturan terhadap frekuensi yang berubah akibat perubahan beban menjadi masalah yang akan diselesaikan pada tugas akhir ini. Plant yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah berupa simulator PLTU terdiri dari virtual plant dan Human Machine Interface (HMI) yang terhubung dengan menggunakan komunikasi ethernet. Pengujian untuk pengaturan frekuensi dari turbin-generator menggunakan kontroler prediktif dengan metode Model Predictive Control (MPC). Penggunaan kontroler MPC diharapkan dapat menjaga agar frekuensi tetap stabil pada sinyal referensi dengan cara memprediksi nilai keluaran dari sebelumnya sebagai masukan sekarang untuk memprediksi nilai dimasa depan. Hasil simulasi menggunakan metode kontrol MPC turbin-generator menunjukkan bahwa mampu mempertahankan nilai sesuai sinyal referensi dengan beban berubah-ubah. Kata Kunci Frekuensi, Turbin-generator, Model Predictive Control P I. PENDAHULUAN embangkit listrik tenaga uap merupakan suatu plant industri yang memiliki sistem proses komplek. Proses yang terjadi pada pembangkit berlangsung saling berkaitan dan terintegrasi, sehingga membutuhkan suatu kendali dan monitoring untuk menjaga agar sistem terus berjalan normal. Turbin generator merupakan salah satu bagian penting pada pembangkit, dimana frekuensi menjadi parameter acuan dari kestabilan sistem. Permasalahan yang terjadi adalah fluktuasi frekuensi yang disebabkan oleh perubahan beban. Perubahan beban yang terjadi dapat mengganggu kestabilan dan mengakibatkan kerusakan pada turbin generator. Untuk itu perlu adanya solusi untuk mengatasi permasalahan fluktuasi yaitu memberikan suatu kontroler untuk menjaga perubahan kapasitas beban agar seimbang antara kebutuhan beban dan pembangkitan. Permasalahan selanjutnya adalah untuk dapat melakukan penelitian tidak dapat langsung diimplementasikan pada plant sesungguhnya. Hal ini tidak mungkin dilakukan, karena terlalu besar resiko yang akan dihadapi dan akan mengganggu proses yang sedang berlangsung. Berlatar belakang kedua permasalahan diatas, maka dirancanglah suatu simulator yang akan mensimulasikan kestabilan sistem pada turbin generator. Simulator terdiri dari virtual plant dan Human Machine Interface (HMI) sebagai monitoring Simulator berupa virtual plant yang dirancang menggunakan Matlab software, sedangkan HMI dirancang menggunakan Wonderware InTouch software. Perancangan simulator turbin generator akan mengatur kestabilan sistem agar nilai frekuensi tetap dipertahankan pada nilai yang telah ditentukan. Pengaturan terhadap turbin generator menggunakan kontroler prediktif dengan metode Model Predictive Control (MPC). Kontroler ini digunakan karena dapat bekerja dengan metode prediksi terhadap sistem yang memilki karakteristik multivariable, komplek, dan merupakan proses yang tidak stabil. Sebagai media komunikasi antara virtual plant dan HMI menggunakan komunikasi serial yang dikonversi menjadi ethernet. Sedangkan interface untuk masing-masing Personal Computer (PC) digunakan OLE for Process Control (OPC). II. DASAR SISTEM PERANCANGAN SIMULATOR PLTU A. Pembangkit Listrik Tenaga Uap PLTU merupakan suatu sistem pembangkit listrik yang mengubah energi kimia listrik dengan memanfaatkan energi kinetik uap. Proses pembangkitan dimulai dari bahan utama untuk penguapan disebut air demin (demineralized). Setelah itu air demin akan dikirimkan masuk pada dearator untuk menghilangkan gas-gas yang terkandung dalam air seperti oksigen (O2), karbon dioksida (CO2) dan non condensable gas lainnya. Proses menghilangkan gas-gas pada air dilakukan dengan cara memasukan uap (steam) sebagai pemanas yang akan menguapkan gas-gas didalam air. Kemudian air akan dialirkan untuk dipanasakan menuju Boiler Feed Pump dan High Pressure Heater. Setelah mencapai suhu yang diinginkan maka air barulah dikirim menuju boiler untuk dipanaskan, sehingga menghasilkan uap bertekanan[2]. Uap yang keluar dari boiler berubah menjadi uap kering yang mempunyai tekanan dan temperatur tinggi untuk digunakan menggerakkan turbin generator. Uap sisa dari turbin dikondensasikan dari condenser dipompa kembali oleh condensate pump masuk ke pemanas tekanan rendah, deaerator, bolier feed water pump, pemanas tekanan tinggi, economizer dan akhirnya menuju
2 2 boiler untuk dipanaskan menjadi uap lagi. Demikian proses ini akan terjadi dilakukan berulang kali. B. Plant Turbin-Generator PLTU Turbin generator merupakan salah satu bagian dari sistem pada pembangkit tenaga listrik. Turbin merupakan suatu pengerak yang mengubah energi potensial uap menjadi energi kinetik untuk diubah menjadi energi mekanis dalam bentuk putaran poros turbin[3]. Setelah uap panas bertekanan mengalir melintasi sudu-sudu yang dipasang sejajar sepanjang poros rotor turbin yang menyebabkan rotor turbin berputar. Rotor turbin dan rotor generator dipasang seporos, sehingga hasil dari putaran poros turbin memutar poros generator. Hasil dari putaran generator ini akan menghasilkan energi listrik, karena generator memeiliki lilitan dalam masing-masing fasa yang terdistribusi pada masing-masing alur stator. Fluks medan rotor bergerak sesuai lilitan jangkar. Satu putaran rotor dalam satu detik menghasilkan siklus perdetik atau 1 hertz(hz). Perubahan beban akan mempengaruhi kecepatan putaran turbin. Semakin besar beban yang diinginkan, maka semakin banyak pula steam yang diperlukan[6]. Mekanisme pengaturan yang dilakukan adalah menjaga kestabilan turbin generator dengan mempertahankan nilai frekuensi pada yang diberikan walaupun saat diberikan gangguan. C. Human Machine Interface Pada tugas akhir ini HMI yang dirancang merupakan integrasi dari keseluruhan plant yang terdapat pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU). HMI yang dibuat terdiri dari beberapa tampilan yang terbagi menjadi tiga baian. HMI 1 merupakan proses water treatment yang terdiri dari Feed Water Tank and Dosing, Boiler Water and System, Circulate Water, RO System, RO System Condensate, RO System Dosing, RO System Filter, RO System Make Up Water Tank, RO System Vessel,Service Water System. HMI 2 merupakan proses combustion yang terdiri dari Boiler, Safety, Bottom Ash, Coal Handling, Combustion and Flue Gas, Diesel Oil System, Fly Ash, Limestone, Solid Fuel System, Soot Blowing. HMI 3 merupakan proses pada power distribution yang terdiri dari Compressed Air, I/O Cabinet, MCC Locator, Measurement, Power Distribution, Steam Diagram, Turbine Generator System, Turbine Lubricant System Turbine Steam System D. Dasar kontroler PI Kontroler PI merupakan kontroler yang berfungsi mengubah sinyal kesalahan(error) menjadi sinyal kontrol. Kontroler ini tersusun dari kontroler proportional ditambah integral. PI merupakan salah satu mekanisme umpan balik yang digunakan dalam sistem pengaturan. Sebuah kontroler PI menghitung nilai kesalahan sebagai perbedaan antara keluaran terukur dengan masukan yang diinginkan. Hubungan sinyal kesalahan dan sinyal kontrol pada kontroler PI dinyatakan dalam persamaan R () E () U () C () K τs + 1 K τs + 1 Gambar2. Diagram blok kontroler PI E. Model Predictive Control Pada kontroler prediktif dimana menyatakan bahwa nilai yang akan datang dari variabel keluaran diprediksi menggunakan model dinamik dari suat proses dan pengukuran saat ini merupakan konsep dasar dari algoritma MPC. Perhitungan aksi control berdasarkan pada prediksi yang akan datang dan pengukuran saat ini. Variabel yang akan dimanipulasi u(k) pada sampling ke-k dihitung sedemikian rupa, sehingga mereka meminimalkan fungsi objektif J seperti ditunjukkan Gambar 4. Gambar 3. Konsep dasar Model Predictive Control Pada MPC plant dideskripsikan oleh persamaan berikut[1]. Gambar1. HMI turbin generator. x (k + 1) = A x (k) + B u(k) (2.1) y(k) = C x (k) (2.2) Dimana u(k) merupakan variable yang dimanipulasi atau variable input. Sedangkan y(k) adalah variable output proses dan x merupakan vektor variable state. Dengan mengambil operasi delta dari persamaan (2.1), state space-nya adalah Δx (k + 1) = Ax Δx (k) + B Δu(k) (2.3) Pada persamaan diatas dimana input model state space-nya adalah Δu(k). Langkah selanjutnya menghubungkan Δx (k) ke output y(k). x(k) = [Δx (k) y(k)]
3 3 y(k + 1) y(k) = C x (k + 1) x (k) = Cx Δx (k + 1) = C A Δx + C B Δu(k)(k) (2.4) Dengan mengambil persamaan (2.3) dan (2.4) maka model state space-nya adalah () Δx (k + 1) y(k + 1) = A O C A 1 () Δx y(k) + B C B y(k) = [O 1] Δx (k) (2.) y(k) Dimana O = [ ]. A,B,C dinamakan augmented model yang akan digunakan di dalam perancangan predictive control. Berdasarkan model augmented state space A,B,C, variabel state yang akan datang dihitung secara berurutan menggunakan himpunan parameter kontrol yang akan datang[]. x(k + 1 k ) = Ax(k ) + BΔu(k ) (2.6) Dari variabel state terprediksi adalah yang terprediksi, variabel output y(k + 1 k ) = CAx(k ) + CBΔu(k ) (2.7) Dengan mendefinisikan vektor Y = [y(k + 1 k ) y(k + 2 k ) yk + N k ] ΔU = [ΔU(k ) ΔU(k + 1) ΔU(k + N + 1 Dengan mengubah persamaan (2.7) ke dalam bentuk vektor diatas maka Y = Fx(k ) + ΦΔU (2.8) Dimana, CA CB F = CA ; Φ = CAB CB CA CA B CA B CA B Untuk sinyal yang diberikan r(k ) saat waktu sampling k, dalam sebuah prediction horizon, objektif dari sistem control horizon adalah membawa output yang terprediksi sedekat mungkin ke sinyal[]. Hal ini dengan mengasumsikan bahwa data vektor yang berisikan informasi yaitu r(k ) R = [1 1 1] Dan mendefinisikan cost function J yang mencerminkan objektif kontrol sebagai J = (R Y) (R Y) + ΔU RΔU (2.9) Persamaan (2.8) disubstitusikan ke persamaan (2.9) dan diturunkan terhadap delta U sama dengan nol. Kemudian didapatkan persamaan solusi optimal kontrol seperti pada persamaan (2.1) dengan (k ). ΔU = (Φ Φ + R) Φ (R r(k ) Fx(k )) (2.1) Walaupun optimal parameter vektor ΔU berisikan kontrol ΔU(K ), ΔU(k + 1),, ΔU(k + N + 1), dengan prinsip recending horizon kontrol, hanya diterapkan dalam sampling pertama pada setiap urutan. Sehingga nilai ΔU(K ) adalah ΔU(k ) = [1 ] (Φ Φ + R) Φ (R r(k ) Fx(k )) (2.11) III. PERANCANGAN SISTEM SIMULATOR PLTU A. Perancangan Simulator PLTU Simulator plant PLTU yang dirancang dari persamaan dinamis plant PLTU yang diwujudkan berupa virtual plant dan Human Machine Interface. Untuk menghubungkan antara virtual plant dengan HMI dibutuhkan OPC. OPC Datahub dipilh untuk digunakan karena, memiliki kemampuan untuk melakukan pertukaran data yang dinamik secara real-time (Dynamic Data Exchange-DDE). Virtual Plant OPC Data Gambar 4. Konfigurasi simulator PLTU Implementasi dari simulator yang telah dilakukan yaitu dengan menggunakan 4 buah komputer. Satu buah komputer sebagai virtual plant dan tiga buah komputer sebagai tampilan HMI. Komunikasi antar keempat PC tersebut menggunakan topologi star dengan memanfaatkan hub sebagai penghubung antar PC. B. Perancangan Simulator Turbin Generator Perancangan kontroler Model Predictive Control untuk menjaga kestabilan dari turbin generator plant merupakan batasan masalah pada pengerjaan tugas akhir ini. Plant yang digunakan dalam penelitian ini berupa sebuah simulator PLTU yang terdiri dari virtual plant dan Human Machine Interface, sedangkan kontroler yang digunakan adalah Model Predictive Control. Fluktuasi frekuensi yang terjadi akibat gangguan berupa perubahan beban merupakan masalah yang akan diselesaikan dalam pengerjaan tugas akhir ini. Gambar. Diagram blok turbin-generator HMI Gambar menunjukkan blok diagram turbin-generator. Kontroler yang digunakan berfungsi untuk menjaga agar output frekuensi tetap berada dinilai Hz walaupun terjadi perubahan beban pada TL (torsi lawan). Torsi lawan ini dihasilkan oleh poros generator bila terjadi perubahan pada daya beban, karena poros turbin berhubungan langsung dengan turbin.
4 4 C. Pemodelan Control Valve Steam yang dihasilkan boiler sebelum menggerakkan turbin akan melewati 2 valve utama yaitu main valve yang dioperasikan secara manual hanya pada saat starting dan control valve. Pada Gambar 8 terlihat pressure yang masuk ke main valve bernilai konstan yaitu 6 kg/cm 2. Saat awal, laju aliran steam akan dikendalikan oleh manual valve dan akan terbuka 1% hingga kecepatan tubin mencapai 3 RPM, selanjutnya akan dikendalikan sepenuhnya oleh control valve. Control valve yang digunakan dinyatakan dalam orde 1 sebagai berikut. G = K T s + 1 ) (3.1) F. Perancangan Komunikasi OPC Pada perancangan simulator komunikasi antar PC menggunakan OPC. OPC merupakan singkatan dari OLE for Process Control, dimana OLE adalah Obejct Linking and Embedding. OPC digunakan untuk proses kontrol dan sebagai standarisasi komunikasi data antara perangkat kontrol dari produsen yang berbeda. Komunikasi virtual plant dalam simulator yaitu mengoneksikan perangkat lunak MATLAB sebagai virtual plant dengan perangkat lunak Wonderware Intouch sebagai HMI dengan menggunakan OPC. Untuk menghubungkan perangkat lunak tersebut, maka konfigurasi yang digunakan adalah menggunakan dua buah OPC Datahub. Dimana, K = gain control valve T = time constan control valve Gain control valve didefinisikan sebagai perbandingan anatara besarnya perubahan flow terhadap bukaan valve. adapun persamaan gain control valve dengan karakteristik linear adalah laju aliranmaksimum K = (3.2) perubahan tekanan maksimum D. Pemodelan Turbin Plant yang digunakan pada tugas akhir ini adalah dalam bentuk virtual, yaitu virtual plant turbin generator yang diadaptasi dari buku Prabha Kundur dan ditunjukkan oleh Gambar 6. Valve Positio Contro l Main Steam Gambar 6. Blok diagram turbin π Flow area 1 1 F 1 + st Σ 1 + st Inlet Steam Crossover Turbin yang digunakan adalah jenis nonreheat dimana uap yang masuk ke turbin tidak mengalami pemanasan ulang untuk menggerakkan turbin itu sendiri. Hanya saja uap yang masih panas akan dimanfaatkan sebagai pemanas (preheating) air yang akan diuapkan di dalam boiler. E. Pemodelan Mekanika Turbin Generator Bentuk pemodelan diadaptasi dari buku Prabha Kundur dengan bentuk transfer function T f ( s) (3.3) ( Js B) s 3.4 Dimana J adalah inersia dan B adalah gesekan (damper) dari turbin-generator. F T Gambar7. Perancangan komunikasi OPC OPC data digunakan sebagai pertukaran data antara virtual plant dengan HMI. Komunikasi dua arah antara virtual plant dengan HMI G. Identifikasi Sistem Proses identikasi ini dilakukan untuk melihat pengaruh frekuensi terhadap gangguan berupa perubahan beban. Pengujian ini dilakukan dengan nilai pembeban minimum, nominal dan maksimum. Simulasi dilakukan dengan memberikan gangguan berupa beban dengan fungsi alih plant telah didapatkan sebelumnya. Simulasi turbin-generator dilakukan dengan melakukan pengujian secara loop terbuka dan loop tertutup. Pengujian secara loop terbuka akan dilakukan identfikasi statis dengan mengamati sinyal keluaran ketika sistem diberikan sinyal masukan yang kontinyu dan sinyal step. Identifikasi statis dilakukan untuk mencari parameter-parameter dari sistem melalui pendekatan secara grafis. Gambar 8. Open loop turbin generator Proses identifikasi pertama dilakukan dengan identifikasi secara open loop dengan pembebanan minimum seperti ditunjukan sebagai berikut.
5 F rek ue n si(h z ) Gambar 9. Respon output frekuensi saat beban minimal Gambar 9 menunjukkan grafik output frekuensi saat beban minimal. Saat beban tersebut melebihi yang diinginkan yaitu bernilai 3 Hz dengan 3, 8 detik. Proses identifikasi kedua dilakukan dengan identifikasi secara open loop dengan pembebanan nominal seperti ditunjukan sebagai berikut. Gambar 1. Respon output frekuensi saat beban nominal Gambar 1 grafik hasil dari pemberian sinyal step pada plant untuk frekuensi saat beban nomina, dimana frekuensi sebesar Hz dengan τ =3.6 detik. Proses identifikasi ketiga dilakukan dengan identifikasi secara open loop dengan pembebanan maksimal seperti ditunjukan sebagai berikut. F rek ue n si(h z ) F rek u en si(h z ) IV. IMPLEMENTASI DAN ANALISA SIMULATORPLTU Bab ini menjelaskan mengenai proses implementasi kontroler terhadap sistem perancangan dan plant dengan cara mengintegrasikan sistem, kemudian dianalisa dari beberapa hasil yang diperoleh. A. Pengujian Kontroler PI dan MPC Respon output sistem saat dalam keadaan beban minimum, nominal maupun maksimum telah dibahas pada bab sebelumnya, dimana saat terjadi pembebanan pada generator maka frekuensi yang dihasilkan oleh turbin ikut mengalami perubahan. Pengujian kontroler dilakukan untuk melihat perbandingan saat sistem dengan kontroler PI dan kontroler MPC. Pengujian pertama yaitu menjalankan simulasi turbin generator dengan menggunakan kontroler PI. Gambar 12. Model matematis dengan kontroler PI Simulasi turbin generator menggunakan kontroler PI dengan pembeban nominal ditunjukan Gambar 13 adalah saat sistem menggunakan kontrol PI, saat terjadi pembeban nominal. F re ku e ns i(h z ) Gambar 13. Turbin generator dengan kontroler PI Hasil dari pengujian untuk kontroler PI dengan dengan pemberian beban nominal yaitu 3 MW didapatkan nilai τ = 3,42 detik, Ts = 9,84 detik dan Tr = 1,6 detik. Pengujian kedua akan dilakukan dengan mensimulasikan turbin-generator menggunakan kontroler MPC Gambar 11. Respon output frekuensi saat beban maksimal Gambar 11 adalah saat sistem diberi beban maksimal, dimana dari output hanya mencapai nilai 48. Hz dari Hz dengan 3, 4 detik. Gambar 14. Turbin generator dengan kontroler MPC Simulasi turbin generator menggunakan kontroler MPC dengan pembeban nominal ditunjukan Gambar.
6 6 F re k u e n s i(h z ) Gambar. Respon output frekuensi kontroler MPC Hasil dari pengujian untuk kontroler MPC dengan pembebanan nominal yaitu 3 MW didapatkan nilai τ =2.2 settling time Ts = 6.1 dan rise time Tr =.94. Pengujian selanjutnya adalah menjalankan simulasi turbin generator untuk membandngkan kontroler PI dan MPC. Simulasi turbin generator menggunakan kontroler PI dengan pembeban nominal ditunjukan Gambar 16. F re ku en s i Gambar 16. Respon output frekuensi kontroler PI dan MPC PI MPC Gambar 16 merupakan hasil pengujian antara kontroler PI dan MPC untuk melihat yang dihasilkan dari frekuensi turbin generator. Pada berwarna hijau merupakan sinyal referensi frekuensi yaitu Hz, sedangkan warna merah adalah dari MPC dan warna biru adalah dari kontroler PI. Dari hasil pengujian terlihat perbedaan antara kedua kontroler. Pengujian ini dilakukan untuk melihat kemampuan kontroler dalam mengkompensasi nilai kesalahan akibat fluktuasi dan stabil pada nilai acuan yang telah diberikan. Hasil dari pengujian disimpulkan bahwa kontroler yang dibuat sudah dapat untuk melakukan pengaturan frekuensi serta menjaga kestabilan dari turbin generator dengan mengkompensasi nilai dari perubahan beban yang terjadi sebesar ±,2 Hz. waktu kedepan, sehingga sinyal kontrol yang dihasilkan lebih cepat dan stabil. Pada pengujian simulator turbin-generator bekerja dengan beban MW, 3MW dan 4 MW dengan sudut pembebanan º, º, dan 1º. Parameter kontroler MPC didapatkan nilai yang tepat untuk plant turbin-generator adalah prediction horizon (Np)=1 dan control horizon (Nc) = 4. DAFTAR PUSTAKA [1] Wang,L."Model Predictive Control System Design and Implementation Using Matlab",Springer,Scotland,8. [2] Rayaprolu, Kumar., Boiler for Power and Process,CRC Press Taylor & Francis Group,9 [3] Lindsley, David., Power Plant Control and Instrumentation, The Institution of Electrical Engineers. [4] Kundur, p., "Power System Stability and Control", Mc Graw-Hill Inc., New York, [] S. Ronald, Predictive Control, Prentice Hall, Department of Electrical Engineering, Netherlands, [6] Abduh. Syamsir, Teknik Tegangan Tinggi, Penerbit Salemba Teknika, Jakarta, 1. VI. RIWAYAT PENULIS Dhimas Satriya Wishnu Aji dilahirkan di Karanganyar, 29 Desember Penulis memulai akademisnya di SD Negeri 1 Poncowati, kemudian melanjutkan di SMP Negeri 1 Terbanggi Besar dan SMA Negeri 1 Karanganyar. Setelah menamatkan SMA, penulis melanjutkan studinya di Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta pada jurusan Diploma Elektronika dan Instrumentasi dan lulus pada tahun 11. Selanjutnya pada tahun 11 penulis meneruskan studi studi sarjana pada program S1 Lintas Jalur Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Spesialisasi bidang studi yang ditekuni oleh penulis adalah Teknik Sistem Pengaturan. Pada bulan Juli 13, penulis mengikuti seminar dan ujian tugas akhir di Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan sebagai salah satu persyaratan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya V. KESIMPULAN Berdasarkan hasil simulasi, diketahui bahwa kontroler MPC dapat bekerja dengan baik untuk menjaga agar frekuensi tetap berada pada yang ditentukan Hz. Penggunaan kontroler MPC memberikan yang lebih baik dalam mengkompensasi fluktuasi yang terjadi dibandingkan kontroler PI. Kontroler MPC mempunyai keunggulan untuk memprediksi sinyal kontrol untuk beberapa
QUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA
QUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA 2211105052 Ujian Tugas Akhir Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan,
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengaturan Frekuensi Turbin-Generator Uap Menggunakan Model Predictive Control Pada Simulator
ugas Akhir-E091399 Perancangan Sistem Pengaturan Frekuensi urbin-generator Uap Menggunakan Model Predictive Control Pada Simulator PLU Disusun oleh Dhimas Satriya Wishnu Aji 2211105070 LAAR BELAKANG Frekuensi
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR
PERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR Dian Samto Bagus Pramana, Rusdhianto Effendie A.K, Joko Susila
Lebih terperinciPERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID
Oleh: Mahsun Abdi / 2209106105 Dosen Pembimbing: 1. Dr.Ir. Mochammad Rameli 2. Ir. Rusdhianto Effendie, MT. Tugas Akhir PERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR
Lebih terperinciKONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO ( )
KONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO (2210105028) PERMASALAHAN PERUBAHAN JUDUL Pergantian judul hanya mengubah metode kontrol yang digunakan dikarenakan plant boiler
Lebih terperinciANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI PADA SISTEM KELISTRIKAN PLTU GRESIK
ANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI PADA SISTEM KELISTRIKAN PLTU GRESIK Oleh : Patriandari 2206 100 026 Dosen Pembimbing : Prof. Ir. Ontoseno Penangsang, M.Sc, PhD.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Dalam proses PLTU dibutuhkan fresh water yang di dapat dari proses
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap, untuk menghasilkan uap dibutuhkan air yang dipanaskan secara bertahap melalui beberapa heater sebelum masuk ke boiler untuk dipanaskan
Lebih terperinciPengendalian Frekuensi dengan Menggunakan Kontrol Fuzzy Prediktif pada Simulator Plant Turbin Generator pada PLTU
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 1, No. 1, (Sept. 212) ISSN: 231-9271 A-72 Pengendalian Frekuensi dengan Menggunakan Kontrol Fuzzy Prediktif pada Simulator Plant Turbin Generator pada PLTU Dyah Putri Anggriani,
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG
SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG 8-7 Chandra Choirulyanto 050006 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 60, e-mail : Chandrachoirulyanto@gmailcom
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciLOGO OLEH : ANIKE PURBAWATI DOSEN PEMBIMBING : KATHERIN INDRIAWATI, ST.MT.
LOGO Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan Keluaran Steam Separator Dalam Upaya Peningkatan Kualitas Output Steam di PT. Pertamina Geothermal Energy area Kamojang, Jawa Barat OLEH : ANIKE PURBAWATI 2408100037
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK ELEKTRO KONSENTRASI TEKNIK ELEKTRONIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS GUNADARMA
ANALISA SISTEM KONTROL LEVEL DAN INSTRUMENTASI PADA HIGH PRESSURE HEATER PADA UNIT 1 4 DI PLTU UBP SURALAYA. Disusun Oleh : ANDREAS HAMONANGAN S (10411790) JURUSAN TEKNIK ELEKTRO KONSENTRASI TEKNIK ELEKTRONIKA
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciPERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER
PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER Halim Mudia 1), Mochammad Rameli 2), dan Rusdhianto Efendi 3) 1),
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (23) -6 Pengendalian Rasio Bahan Bakar dan Udara Pada Boiler Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) Virtu Adila, Rusdhianto Effendie AK, Eka
Lebih terperinciANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI PADA SISTEM KELISTRIKAN PLTU GRESIK
ANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI PADA SISTEM KELISTRIKAN PLTU GRESIK Patriandari Jurusan Teknik Elektro-FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Keputih-Sukolilo,
Lebih terperinciSimulasi dan Analisis Stabilitas Transien dan Pelepasan Beban pada Sistem Kelistrikan PT. Semen Indonesia Pabrik Aceh
B-468 JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5 No. (016) ISSN: 337-3539 (301-971 Print) Simulasi dan Analisis Stabilitas Transien dan Pelepasan Beban pada Sistem Kelistrikan PT. Semen Indonesia Pabrik Aceh David Firdaus,
Lebih terperinciSimulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos
Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM. Pengujian dilakukan dengan menghubungkan Simulator Plant dengan
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM Pengujian dilakukan dengan menghubungkan Simulator Plant dengan menggunakan PLC FX series, 3 buah memori switch on/of sebagai input, 7 buah pilot lamp sebagai output
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 13, No. 1, Mei 2016, 37-48 DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah 1, Mardiana Septiani 2,Titik Mudjiati
Lebih terperinciPENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF
PENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF Rr.rahmawati Putri Ekasari, Rusdhianto Effendi AK., Eka Iskandar Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciSISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam
SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam I. Tujuan 1. Mampu melakukan analisis kinerja sistem pengaturan posisi motor arus searah.. Mampu menerangkan pengaruh kecepatan
Lebih terperinciMODUL 3 TEKNIK TENAGA LISTRIK PRODUKSI ENERGI LISTRIK (1)
MODUL 3 TEKNIK TENAGA LISTRIK PRODUKSI ENERGI LISTRIK (1) 1. 1. SISTEM TENAGA LISTRIK 1.1. Elemen Sistem Tenaga Salah satu cara yang paling ekonomis, mudah dan aman untuk mengirimkan energi adalah melalui
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2014) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati Rian Apriansyah,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN Pada Bab berikut ini akan dijabarkan mengenai latar belakang, permasalahan, pendekatan masalah yang diambil, tujuan dan manfaat yang akan dicapai,beserta sistematika laporan dari penelitian
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Turbin uap berfungsi untuk mengubah energi panas yang terkandung. menghasilkan putaran (energi mekanik).
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Turbin uap adalah suatu penggerak mula yang mengubah energi potensial menjadi energi kinetik dan energi kinetik ini selanjutnya diubah menjadi energi mekanik dalam
Lebih terperinciAnalisa Pengaruh Variasi Pinch Point dan Approach Point terhadap Performa HRSG Tipe Dual Pressure
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) B-137 Analisa Pengaruh Variasi Pinch Point dan Approach Point terhadap Performa HRSG Tipe Dual Pressure Ryan Hidayat dan Bambang
Lebih terperinciPENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni
PENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni 206 00 03 Dosen Pembimbing : Dr. Erna Apriliani, M.Si Hendra Cordova, ST,
Lebih terperinciAnalisis dan Perancangan Sistem Pengendali pada Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap dengan Pengendali Robust Melalui Optimasi H
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 4, No. 1, May 2007, 27 37 Analisis dan Perancangan Sistem Pengendali pada Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap dengan Pengendali Robust Melalui Optimasi H Mardlijah
Lebih terperinciSteam Power Plant. Siklus Uap Proses Pada PLTU Komponen PLTU Kelebihan dan Kekurangan PLTU
Steam Power Plant Siklus Uap Proses Pada PLTU Komponen PLTU Kelebihan dan Kekurangan PLTU Siklus dasar yang digunakan pada Steam Power Plant adalah siklus Rankine, dengan komponen utama boiler, turbin
Lebih terperinciAnalisis Kestabilan Transien dan Mekanisme Pelepasan Beban di PT. Pertamina (Persero) Refinery Unit (R.U.) VI Balongan Jawa Barat
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (013) 1-6 1 Analisis Kestabilan Transien dan Mekanisme Pelepasan Beban di PT. Pertamina (Persero) Refinery Unit (R.U.) VI Balongan Jawa Barat Syahrul Hidayat, Ardyono
Lebih terperinciKata Kunci : PLC, ZEN OMRON, HP Bypass Turbine System, pompa hidrolik
Makalah Seminar Kerja Praktek SIMULASI PLC SEDERHANA SEBAGAI RESPRESENTASI KONTROL POMPA HIDROLIK PADA HIGH PRESSURE BYPASS TURBINE SYSTEM Fatimah Avtur Alifia (L2F008036) Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinci4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS. pengujian simulasi open loop juga digunakan untuk mengamati respon motor DC
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Open Loop Motor DC Pengujian simulasi open loop berfungsi untuk mengamati model motor DC apakah memiliki dinamik sama dengan motor DC yang sesungguhnya. Selain
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle
PROCEDIG SEMIAR TUGAS AKHIR JUI 013 1 Desain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle Suci Endah Sholihah, Mochammad Rameli, dan Rusdhianto
Lebih terperinciPENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC)
PENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) Fathimah Ekasari M, Rusdhianto Effendi AK., Eka Iskandar Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciSTEAM TURBINE. POWER PLANT 2 X 15 MW PT. Kawasan Industri Dumai
STEAM TURBINE POWER PLANT 2 X 15 MW PT. Kawasan Industri Dumai PENDAHULUAN Asal kata turbin: turbinis (bahasa Latin) : vortex, whirling Claude Burdin, 1828, dalam kompetisi teknik tentang sumber daya air
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-153 Rancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
Lebih terperinciApa itu PLTU? Pembangkit listrik tenaga uap (PLTU) adalah pembangkit yang mengandalkan energi kinetik dari uap untuk menghasilkan energi listrik.
Apa itu PLTU? Pembangkit listrik tenaga uap (PLTU) adalah pembangkit yang mengandalkan energi kinetik dari uap untuk menghasilkan energi listrik. Bentuk utama dari pembangkit listrik jenis ini adalah Generator
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-128 Perancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
Lebih terperinciBAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Lebih terperinciTraction Control pada Parallel Hybrid Electric Vehicle (HEV) dengan Menggunakan Metode Kontrol Neuro-Fuzzy Prediktif
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No., (24) ISSN: 2337-3539 (23-927 Print) E-25 Traction Control pada Parallel Hybrid Electric Vehicle (HEV) dengan Menggunakan Metode Kontrol Neuro-Fuzzy Prediktif Bayu Prasetyo
Lebih terperinciAnalisis Pengaruh Rasio Reheat Pressure dengan Main Steam Pressure terhadap Performa Pembangkit dengan Simulasi Cycle-Tempo
B117 Analisis Pengaruh Rasio Reheat Pressure dengan Main Steam Pressure terhadap Performa Pembangkit dengan Simulasi Cycle-Tempo Raditya Satrio Wibowo dan Prabowo Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Umum Didalam dunia industri, dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah banyak serta dengan waktu
Lebih terperinciAdaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan. Nastiti Puspitosari L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS)
L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS) Adaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan Nastiti Puspitosari 2208100039 BIDANG STUDI TEKNIK SISTEM PENGATURAN - ITS TOPIK PEMBAHASAN
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN Nazrul Effendy 1), Masrul Solichin 2), Teuku Lukman Nur Hakim 3), Faisal Budiman 4) Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciPengendali Temperatur Fluida Pada Heat Exchanger Dengan Menggunakan Algoritma Model Predictive Control (MPC)
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-134 Pengendali Temperatur Fluida Pada Heat Exchanger Dengan Menggunakan Algoritma Model Predictive Control (MPC) Fathimah
Lebih terperinciIV. HASIL DAN PEMBAHASAN
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Energi Alamraya Semesta adalah PLTU yang menggunakan batubara sebagai bahan bakar. Batubara yang digunakan adalah batubara jenis bituminus
Lebih terperinciAnalisis Kestabilan Transien dan Pelepasan Beban Pada Sistem Integrasi 33 KV PT. Pertamina RU IV Cilacap akibat Penambahan Beban RFCC dan PLBC
B19 Analisis Kestabilan Transien dan Pelepasan Beban Pada Sistem Integrasi 33 KV PT. Pertamina RU IV Cilacap akibat Penambahan Beban RFCC dan PLBC Firdaus Ariansyah, Ardyono Priyadi, dan Margo Pujiantara
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER Oleh : AMRI AKBAR WICAKSONO (2406 100 002) Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO
Lebih terperinciKontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe 1 Untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe Untuk Sistem Pendulum Kereta Helvin Indrawati, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciISTILAH-ISTILAH DALAM SISTEM PENGATURAN
ISTILAH-ISTILAH DALAM SISTEM PENGATURAN PENGANTAR Sistem pengaturan khususnya pengaturan otomatis memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Dalam bahasan ini, akan diberikan
Lebih terperinciPrinsip kerja PLTG dapat dijelaskan melalui gambar dibawah ini : Gambar 1.1. Skema PLTG
1. SIKLUS PLTGU 1.1. Siklus PLTG Prinsip kerja PLTG dapat dijelaskan melalui gambar dibawah ini : Gambar 1.1. Skema PLTG Proses yang terjadi pada PLTG adalah sebagai berikut : Pertama, turbin gas berfungsi
Lebih terperinciPERILAKU TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR DENGAN METODA PENEMPATAN KUTUB DALAM DOMAIN WAKTU
PERILAKU TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR DENGAN METODA PENEMPATAN KUTUB DALAM DOMAIN WAKTU Heru Dibyo Laksono 1, Noris Fredi Yulianto 2 Jurusan Teknik Elektro, Universitas Andalas Email : heru_dl@ft.unand.ac.id
Lebih terperinciSTUDI PADA PENGARUH FWH7 TERHADAP EFISIENSI DAN BIAYA KONSUMSI BAHAN BAKAR PLTU DENGAN PEMODELAN GATECYCLE
SEMINAR TUGAS AKHIR STUDI PADA PENGARUH FWH7 TERHADAP EFISIENSI DAN BIAYA KONSUMSI BAHAN BAKAR PLTU DENGAN PEMODELAN GATECYCLE Disusun oleh : Sori Tua Nrp : 21.11.106.006 Dosen pembimbing : Ary Bacthiar
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. industri menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Saat ini kebutuhan manusia akan energi semakin berkembang seiring dengan semakin pesatnya perkembangnya teknologi, berbagai penemuan terbaru yang digunakan
Lebih terperinciPERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID
PERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID Mahsun Abdi 22090605 Jurusan Teknik Elektro-FTI, Institut Teknologi
Lebih terperinciBAB III 1 METODE PENELITIAN
17 BAB III 1 METODE PENELITIAN 1.1 Prosedur Penelitian Prosedur yang dilakukan dalam penelitian ini terdiri dari beberapa langkah. Langkah pertama, yaitu melakukan studi literatur dari berbagi sumber terkait.
Lebih terperinciOPTIMASI SISTEM PENGENDALIAN FREKUENSI DENGAN METODE KONTROL OPTIMAL LINIER QUADRATIC REGULATOR PADA PLTU
OPTIMASI SISTEM PENGENDALIAN FREKUENSI DENGAN METODE KONTROL OPTIMAL LINIER QUADRATIC REGULATOR PADA PLTU Muhammad Riski Hanifa 1), Iswadi Hasyim Rosma 2) 1) Mahasiswa Program Studi Teknik Elektro S1,
Lebih terperinciBAB III DASAR TEORI SISTEM PLTU
BAB III DASAR TEORI SISTEM PLTU Sistem pembangkit listrik tenaga uap (Steam Power Plant) memakai siklus Rankine. PLTU Suralaya menggunakan siklus tertutup (closed cycle) dengan dasar siklus rankine dengan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI Pada Bab III akan dibahas perancangan simulasi kontrol level deaerator. Pada plant sebenarnya di PLTU Suralaya, untuk proses kontrol level deaerator dibuat di
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN ANALISIS
BAB IV HASIL DAN ANALISIS Gambar 4.1 Lokasi PT. Indonesia Power PLTP Kamojang Sumber: Google Map Pada gambar 4.1 merupakan lokasi PT Indonesia Power Unit Pembangkitan dan Jasa Pembangkitan Kamojang terletak
Lebih terperinciSTUDI AUXILIARY STEAM PRESSURE CONTROL PADA PLTU UNIT 3 DAN 4 PT.PLN (PERSERO) WILAYAH II SEKTOR BELAWAN OLEH. : Agus Tanaka Damanik.
STUDI AUXILIARY STEAM PRESSURE CONTROL PADA PLTU UNIT 3 DAN 4 PT.PLN (PERSERO) WILAYAH II SEKTOR BELAWAN OLEH Nama : Agus Tanaka Damanik Nim : 025203038 PROGRAM DIPOLMA IV TEKNOLOGI INSTRUMENTASI PABRIK
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator
1 Perancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator Andi Saehul Rizal, Dr.Bambang Lelono W., itri Adi Iskandarianto Jurusan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software maupun hardware yang digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem
Lebih terperinciANALISA HEAT RATE DENGAN VARIASI BEBAN PADA PLTU PAITON BARU (UNIT 9)
EKSERGI Jurnal Teknik Energi Vol 10 No. 1 Januari 2014; 23-28 ANALISA HEAT RATE DENGAN VARIASI BEBAN PADA PLTU PAITON BARU (UNIT 9) Agus Hendroyono Sahid, Dwiana Hendrawati Program Studi Teknik Konversi
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK.
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK. Seminar Oleh : Wahid Abdurrahman 2409 105 006 Pembimbing : Hendra Cordova
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciStudi dan Simulasi Getaran pada Turbin Vertikal Aksis Arus Sungai
JURNAL TEKNIK POMITS Vol, No, () -6 Studi dan Simulasi Getaran pada Turbin Vertikal Aksis Arus Sungai Anas Khoir, Yerri Susatio, Ridho Hantoro Teknik Fisika, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi
Lebih terperinciSTUDI KELAYAKAN KUALITAS SISTEM KONTROL MAIN STEAM PADA BOILER MELALUI PENDEKATAN STATISTICAL CLUSTERING DI PLTU UNIT I PT. PJB UP.
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1 STUDI KELAYAKAN KUALITAS SISTEM KONTROL MAIN STEAM PADA BOILER MELALUI PENDEKATAN STATISTICAL USTERING DI PLTU UNIT I PT. PJB UP. GRESIK Iik Ordiani dan
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (2013) ISSN: ( Print) F-250
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (213) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Print) F-25 Desain Sistem Kontrol Menggunakan Fuzzy Gain Scheduling Untuk Unit Boiler-Turbine Nonlinear Dariska Kukuh Wahyudianto, Trihastuti
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. modern ini, Indonesia sudah banyak mengembangkan kegiatan pendirian unit -
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Bertambahnya perindustrian di Indonesia menyebabkan peningkatan kebutuhan listrik. Untuk mengatasi hal ini, maka pemerintah Indonesia melaksanakan kegiatan percepatan
Lebih terperinciANALISA PERFORMANSI TURBIN UAP KAPASITAS 60 MW DI PLTU PEMBANGKITAN LISTRIK SEKTOR BELAWAN
ANALISA PERFORMANSI TURBIN UAP KAPASITAS 60 MW DI PLTU PEMBANGKITAN LISTRIK SEKTOR BELAWAN LAPORAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan dalam Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma
Lebih terperinciANALISIS PERHITUNGAN DAYA TURBIN YANG DIHASILKAN DAN EFISIENSI TURBIN UAP PADA UNIT 1 DAN UNIT 2 DI PT. INDONESIA POWER UBOH UJP BANTEN 3 LONTAR
ANALISIS PERHITUNGAN DAYA TURBIN YANG DIHASILKAN DAN EFISIENSI TURBIN UAP PADA UNIT 1 DAN UNIT 2 DI PT. INDONESIA POWER UBOH UJP BANTEN 3 LONTAR Jamaludin, Iwan Kurniawan Program Studi Teknik mesin, Fakultas
Lebih terperinciAnalisis Pengaruh Tekanan Fluida Pemanas pada LPH terhadap Efisiensi dan Daya PLTU 1x660 MW dengan Simulasi Cycle Tempo
B107 Analisis Pengaruh Tekanan Fluida Pemanas pada LPH terhadap Efisiensi dan Daya PLTU 1x660 MW dengan Simulasi Cycle Tempo Muhammad Ismail Bagus Setyawan dan Prabowo Departemen Teknik Mesin, Fakultas
Lebih terperinciHamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa,
Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa, email: fikrihamzahahlul@gmail.com Subuh Isnur Haryudo Jurusan Tehnik
Lebih terperinciANALISA HEAT RATE PADA TURBIN UAP BERDASARKAN PERFORMANCE TEST PLTU TANJUNG JATI B UNIT 3
EKSERGI Jurnal Teknik Energi Vol 10 No. 3 September 2014; 72-77 ANALISA HEAT RATE PADA TURBIN UAP BERDASARKAN PERFORMANCE TEST PLTU TANJUNG JATI B UNIT 3 Bachrudin Azis Mustofa, Sunarwo, Supriyo (1) Mahasiswa
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG Paisal Tajun Aripin 1, Erna Kusuma Wati 1, V. Vekky R. Repi 1, Hari Hadi Santoso 1,2 1 Program Studi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software dan hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang
Lebih terperinciISTILAH ISTILAH DALAM SISTEM PENGENDALIAN
ISTILAH ISTILAH DALAM SISTEM PENGENDALIAN PENGANTAR Sistem pengendalian khususnya pengendalian otomatis memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Dalam bahasan ini, akan
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) PLTU merupakan sistem pembangkit tenaga listrik dengan memanfaatkan energi panas bahan bakar untuk diubah menjadi energi listrik dengan
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan pada Motor DC Shunt Menggunakan Successive Sliding Mode Control
Pengaturan Kecepatan pada Motor DC Shunt Menggunakan Successive Sliding Mode Control Danu Bhrama Putra 6..75 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 6, e-mail : danubrahma@gmail.com Penggunaan motor DC pada
Lebih terperinciANALISIS PENGGUNAAN POWER SYSTEM STABILIZER (PSS) DALAM PERBAIKAN STABILITAS TRANSIEN GENERATOR SINKRON
ANALISIS PENGGUNAAN POWER SYSTEM STABILIZER (PSS) DALAM PERBAIKAN STABILITAS TRANSIEN GENERATOR SINKRON Indra Adi Permana 1, I Nengah Suweden 2, Wayan Arta Wijaya 3 1,2,3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinciPengoperasian pltu. Simple, Inspiring, Performing,
Pengoperasian pltu PERSIAPAN COLD START PLTU 1. SISTEM AUXILIARY STEAM (UAP BANTU) FUNGSI : a. Menyuplai uap ke sistem bahan bakar minyak pada igniter untuk mengabutkan bahan bakar minyak (Atomizing sistem).
Lebih terperinciPEMBANGKIT LISTRIK TENAGA GAS (PLTG)
PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA GAS (PLTG) A. Pengertian PLTG (Pembangkit listrik tenaga gas) merupakan pembangkit listrik yang memanfaatkan gas untuk memutar turbin dan generator. Turbin dan generator adalah
Lebih terperinciPerhitungan Daya Turbin Uap Dan Generator
Perhitungan Daya Turbin Uap Dan Generator Dari data yang diketahui tekanan masuk turbin diambil nilai rata-rata adalah sebesar (P in ) = 18 kg/ cm² G ( tekanan dibaca lewat alat ukur ), ditambah dengan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
RANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode
Lebih terperinciPerhitungan Waktu Pemutus Kritis Menggunakan Metode Simpson pada Sebuah Generator yang Terhubung pada Bus Infinite
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol., No., (03) -6 Perhitungan Waktu Pemutus Kritis Menggunakan Metode Simpson pada Sebuah Generator yang Terhubung pada Bus Infinite Argitya Risgiananda ), Dimas Anton Asfani ),
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KECEPATAN KURSI RODA LISTRIK BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KECEPATAN KURSI RODA LISTRIK BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER Firdaus NRP 2208 204 009 PROGRAM MAGISTER BIDANG KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri
Lebih terperinciIMPLEMENTASI MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS (MRAS) UNTUK KESTABILAN PADA ROTARY INVERTED PENDULUM
IMPLEMENTASI MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS (MRAS) UNTUK KESTABILAN PADA ROTARY INVERTED PENDULUM Aretasiwi Anyakrawati, Pembimbing : Goegoes D.N, Pembimbing 2: Purwanto. Abstrak- Pendulum terbalik mempunyai
Lebih terperinciDISAIN KOMPENSATOR UNTUK PLANT MOTOR DC ORDE SATU
DISAIN KOMPENSATOR UNTUK PLANT MOTOR DC ORDE SATU TUGAS PAPER ANALISA DISAIN SISTEM PENGATURAN Oleh: FAHMIZAL(2209 05 00) Teknik Sistem Pengaturan, Teknik Elektro ITS Surabaya Identifikasi plant Identifikasi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP Wayang Windu
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Energi listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting bagi umat manusia. Tanpa energi listrik manusia akan mengalami kesulitan dalam menjalankan aktifitasnya sehari-hari.
Lebih terperinciBAB III LANDASAN TEORI
BAB III LANDASAN TEORI 3.1 Sistem kerja PLTU Sistem PLTU merupakan sistem pembangkit energi listrik yang memiliki empat komponen utama, yaitu : ketel, turbin, kondensor dan pompa. Ketel berfungsi sebagai
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang PT. Indonesia Power UP. Suralaya merupakan perusahaan Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) yang menggunakan batubara sejak tahun 1984 sebagai bahan bakar utama pembangkitan
Lebih terperinciUNIVERSITAS GUNADARMA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI PENULISAN ILMIAH
UNIVERSITAS GUNADARMA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI PENULISAN ILMIAH ANALISA PROSES KERJA SOOT BLOWER TIPE FIXED ROTARY PADA PROTOTYPE MINI STEAM POWER PLANT DI PT. NW INDUSTRIES Nama : Rachmat Shaleh NPM
Lebih terperinciRancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik Muhammad Riza Alaydrus, Hendra Cordova ST, MT. Jurusan Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER
TUGAS AKHIR TE 091399 PERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER 38-714 Nur Muhlis NRP 2208 100 662 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek KONTROL TEMPERATUR PADA RICH SOLUTION HEATER (101-E) DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG
Makalah Seminar Kerja Praktek KONTROL TEMPERATUR PADA RICH SOLUTION HEATER (101-E) DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG Lilik Kurniawan (L2F008053) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengaturan Level Deaerator Pada Simulator PLTU Menggunakan Quantitative Feedback Theory(QFT)
Perancangan Sistem Pengaturan Level Deaerator Pada Simulator PLTU Menggunakan Quantitative Feedback Theory(QFT) Wahyu Pamungkas - 56 Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciStudi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi
Studi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi Lindawati, Agnes Soelistya, Rudy Agustriyanto Jurusan Teknik Kimia, Fakultas Teknik Universitas Surabaya Jl.Raya Kalirungkut,
Lebih terperinciOptimisasi Kontroler PID dan Dual Input Power System Stabilizer (DIPSS) pada Single Machine Infinite Bus (SMIB) menggunakan Firefly Algorithm (FA)
Optimisasi Kontroler PID dan Dual Input Power System Stabilizer (DIPSS) pada Single Machine Infinite Bus (SMIB) menggunakan Firefly Algorithm (FA) TEKNIK SISTEM TENAGA PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS
Lebih terperinci