Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa,
|
|
- Lanny Dharmawijaya
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa, Subuh Isnur Haryudo Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa, Abstrak Penelitian ini dilatar belakangi oleh permasalahan pengoperasian motor induksi yang mengalami perubahan kecepatan apabila diberikan perubahan beban, karena pada prinsipnya motor induksi dioperasikan pada kecepatan yang konstan. Untuk mempertahankan kecepatan tetap konstan ketika beban berubah maka diperlukan suatu kontroler yang berupa sistem fuzzy. Tujuan dari penelitian ini ialah untuk menganalisa dan menguji efisiensi dari perancangan kontrol fuzzy logic dalam pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dibandingkan dengan kontrol PI. Penelitian ini menggunakan metode penelitian eksperimen dengan membuat simulasi kontrol logika fuzzy dan kontrol PI dalam pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa. Kendali logika fuzzy disimulasikan dengan mengatur tegangan motor dan menggunakan inverter IGBT. Pembebanan pada motor dilakukan dengan cara bertahap dan fedback sistemnya adalah sinyal frekuensi dari alat ukur. Hasil akhir dilihat dari perbandingan antara motor induksi dengan pengendali fuzzy dan motor induksi dengan menggunakan kontrol PI. Perbandingan akhir menunjukkan hasil bahwa kontrol logika fuzzy dapat menangani kecepatan dengan rise time, settling time dan steady state error yang rendah dengan perubahan mendadak, sehingga dapat pengendali fuzzy memiliki kemampuan yang lebih baik dibandingkan dengan kontrol PI. Kata kunci : Motor Induksi, Logika Fuzzy Abstract This research was motivated by the problem the induction motor that change speed when given load change, since in principle the induction motor is operated at a constant speed. To maintain the speed remains constant when the load changes, we need a controller in form of fuzzy system. The purpose of this study was to analyze and test efficiency of the design of fuzzy logic control in the setting of a three-phase induction motor speed compared with PI control. This research used experimental research to create a simulation of fuzzy logic control and the PI control in regulating the speed of three phase induction motor. Fuzzy logic control is simulated by adjusting the motor voltage and using IGBT inverter. Loading on the motor done by step and feedback system is frequency signal from the measuring instrument. The final result seen from a comparison between the induction motor with fuzzy controller and an induction motor using PI control. Comparison of the final results show that fuzzy logic control can handle the speed of the rise time, settling time and low steady state ability than the PI control. Keywords: Induction Motor, Fuzzy Logic PENDAHULUAN Menurut Suhendra (2014) motor induksi merupakan motor arus bolak balik (AC) yang paling luas digunakan, terutama pada industri-industri. Prinsip kerja motor ini berdasarkan proses induksi yang terjadi pada bagian rotor, arus yang mengalir pada kumparan rotor merupakan arus yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan antara putaran rotor dengan medan putar stator, yang dihasilkan oleh kumparan stator. Menurut Anwar (2008) motor induksi pada umumnya berputar dengan kecepatan konstan, mendekati kecepatan sinkronya. Meskipun demikian pada penggunaan tertentu dikehendaki juga adanya pengaturan putaran karena apabila beban berubah maka kecepatan motor juga akan berubah. Secara konvensional motor induksi menggunakan kontrol PI. Oleh karena itu, untuk mempertahankan agar kecepatan tetap konstan maka tegangan dan frekuensi harus diatur. Agar didapatkan kinerja yang diharapkan dari motor induksi diperlukan suatu kontroler yang berupa sistem fuzzy. Dalam perencanaan suatu sistem dalam mengatur variable kontrol tersebut diperlukan adanya penggunaan sistem Fuzzy Logic Control (FLC). Menurut Dewi (2002) penggunaan sistem Fuzzy Logic Control (FLC) dalam kinerjanya sangatlah baik dengan tingkat respon yang cepat dalam mengatasi kinerja sistem kontrol yang mengalami perubahan beban. Penggunaan fuzzy logic control bertujuan untuk mengantisipasi atau memperbaiki kesalahan (error) yang terjadi pada sistem 9
2 Character, Volume 06 Nomor 1 Tahun 2017, 9-13 (plant) yang diakibatkan oleh adanya perubahan beban. Untuk melengkapi proses kontrol kecepatan motor induksi, digunakan sebuah inverter PWM. Hal ini bertujuan untuk memberikan frekuensi variable dengan konstanta tegangan dan frekuensi (V/F) dalam pengaturan kecepatan motor yang diberikan pada input motor. Thomas (1994) juga menjelaskan bahwa penggunaan inverter PWM sebagai supalai dayayang mengubah tegangan searah menjadi tegangan variabel bertujuan untuk memperoleh kecepatan yang sesuai dengan perubahan beban. Berdasarkan latar belakang masalah tersebut maka peneliti tertarik untuk melakukan penelitian dengan judul Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic. Penggunaan kontroler Fuzzy diharapkan dapat mengatur kecepatan dengan baik pada saat tanpa beban dan berbeban. Pada penulisan skripsi ini, Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic diaplikasikan dalam bentuk simulasi. METODE Penelitian ini merupakan jenis penelitian kuantitatif dengan rancangan eksperimen. Penelitian ini menggunkan rancangan eksperimen karena bertujuan untuk menganalisa dan menguji efisiensi dari perancangan kontrol logika fuzzy dalam pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa. Sedangakan jenis penelitian kuantitatif digunakan dalam penelitian ini karena diharapkan hasil penelitian ini dapat menunjukkan dan menjelaskan hasil dari perancangan kontrol logika fuzzy dalam pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa. Pemodelan sistem yang digunakan yaitu Simulink MATLAB 2009A dengan teknik sampling. Masukan pada sistem adalah kecepatam dan torsi referensi pada motor induksi. Spesifikasi motor yang dipakai adalah sebagai Tabel 1. Spesifikasi motor induksi 1. Power 50 HP 2. Frequency 60 Hz 3. Voltage 460 V 4. Motor Speed 1760 Rpm 5. Pole pair 2 P 6. Inersia j Kg.m 2 Teknik pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini aldalah dengan mempelajari sistem kerja dari pengaturan yang digunakan dalam perancangan kontrol logika fuzzy dalam pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa. Teknik analisis data yang digunakan pada penelitian ini yaitu dengan cara simulasi sistem yang menghasilkan data-data. Data-data tersebut berupa basis pengetahuan yang diubah dalam bentuk tabel fungsional antara sinyal masukan (harga error) sebagai masukan dan sinyal kontrol untuk melihat respon sistem. Berdasarkan data tersebut dapat dibandingkan keunggulan dan kelemahan pada kedua sistem sehingga dapat diketahui pengendali mana yang paling baik. HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil Software yang digunakan untuk membuat simulasi dan pengujian respon pada penelitian ini yaitu software Matlab. Software Matlab dilengkapi dengan berbagai toolbox yang dapat memudahkan pemakai untuk melakukan perhitungan-perhitungan tertentu. Toolbox tersebut dilengkapi dengan berbagai macam fungsi pendukung yang sering digunakan untuk menganalisa suatu sistem kontrol. Penalaran parameter proses kerja motor induksi dilakukan dengan cara mencoba-coba sehingga menghasilkan nilai parameter yang optimal, sedangkan penalaran parameter unit pengendali fuzzy terutama gain error dan gain perubahan error dilakukan secara kuantitatif. Penalaran secara kuantitatif dilakukan dengan cara mempelajari perkiraan respon yang dihasilkan oleh sistem motor induksi yang meliputi settling time, rise time dan steady state error. Respon dinamik ditentukan oleh beberapa parameter yaitu waktu naik (rise time), waktu tetap (settling time), max overshoot dan error keadaan lunak (steady state). Keadaan ideal yang diinginkan dalam sistem pengaturan terjadi apabila rise time dan settling time semakin cepat serta overshoot dan error steady state yang kecil. Berikut merupakan pemodelan sistem motor induksi tanpa menggunakan fuzzy: Gambar 1. Model Pengendali sebelum menggunakan fuzzy Gambar 1 merupakan pemodelan pengendali sebelum menggunakan fuzzy dan masih konvensional menggunakan control PI, pada penelitian ini akan membandingkan bagaimana perbandingan antara motor induksi tiga fasa menggunakan kontrol PI dengan motor
3 induksi tiga fasa menggunakan fuzzy, sehingga didapatkan hasil pengukuran penilaian berupa keluaran torsi acuan, rise time, settling time, dan stedystate error. Pemodelan pengendali menggunakan fuzzy pada penelitian ini adalah sebagai Gambar 2. Model Pengendali dengan Logika Fuzzy Pemodelan simulasi pada penelitian ini dirancang dengan menggabungkan model pengendali dengan PI dan model pengendali dengan logika fuzzy. Penggabungan tersebut bertujuan untuk mempermudah peneliti dalam membandingkan kerja antara motor induksi yang menggunakan PI dengan motor induksi yang menggunakan logika fuzzy melalui analisa sinyal respon yang ada pada scope. Berikut adalah sirkuit gabungan pengendali motor induksi: sistem terhadap pemberian beban dan pelepasan beban dengan berbagai variasi kondisi yang meliputi: 1. Variasi bentuk membership function 2. Variasi jumlah label membership function Simulasi dilakukan dengan menggunakan Simulink dan dilakukan sesuai dengan kondisi-kondisi sebagai 1. Simulasi dan Analisa Uji Respon Input variasi beban Torsi. 2. Simulasi dan Analisa Uji Respon Input variasi Torsi Step. 3. Analisa perbandingan antara motor induksi menggunakan pengendali PI dengan Pengendali Logika Fuzzy. Berdasarkan simulasi yang telah dilakukan sesuai dengan rancangan penelitian yang telah ditetapkan maka didapatkan grafik-grafik respon sistem terhadap waktu sebagai 1. Simulasi dan Analisa Uji Respon Input dengan Torsi Beban 0 N.m Gambar 4. Grafik Respon Kecepatan Motor Induksi untuk Beban 0 N.m Gambar 3. Sirkuit Gabungan Pengendali Motor Induksi Pengujian sistem pada penelitian ini dilakukan dengan melihat respon sistem terhadap fungsi waktu selama selang waktu tertentu. Peneliti mengamati respon Pada gambar 4. grafik berwarna biru memperlihatkan motor induksi yang menggunakan kendali PI. Motor mulai berputar dengan torsi beban nol dan kecepatan masukan 120 rad/s. Terjadi overshoot sekitar 0,4 %, waktu naik Tr 0,54 detik, waktu tetap Ts 0,016 detik dan steadystate error 0,0. Pada arus dan torsi terjadi kondisi maksimum pada saat start dan menurun setelah 0,7 detik. Sedangkan grafik berwarna hijau memperlihatkan pengendali motor menggunakan FLC. Motor mulai berputar dengan torsi beban nol dan kecepatan masukan 120 rad/s. Terjadi tanpa overshoot 0.0%, waktu naik Tr 0,17 detik, waktu tetap Ts 0,008 detik dan steadystate error 0,0. terjadi kondisi maksimum pada saat start dan menurun setelah 0,5 detik. 11
4 Character, Volume 06 Nomor 1 Tahun 2017, Simulasi dan Analisa Uji Respon Input dengan Torsi Beban 50 N.m Gambar 5 Grafik respon kecepatan motor induksi untuk beban 50 N.m Pada gambar 5 grafik berwarna biru memperlihatkan motor induksi tanpa pengendali. Motor mulai berputar dengan torsi beban 50 dan kecepatan masukan 120 rad/s. Terjadi overshoot sekitar 0,4 %, waktu naik Tr 0,6588 detik, waktu tetap Ts 0,019 detik dan terjadi steadystate error 0,83%. Pada arus dan torsi terjadi kondisi maksimum pada saat start dan menurun setelah 0,9 detik. Pada gambar 5 grafik yang berwarna hijau memperlihatkan pengendali motor menggunakan FLC. Motor mulai berputar dengan torsi beban 50 dan kecepatan masukan 120 rad/s. Terjadi overshoot sekitar 0,0 %, waktu naik Tr 0,17 detik, waktu tetap Ts 0,009 detik dan terjadi steadystate error 0,0 %. Pada arus dan torsi terjadi kondisi maksimum pada saat start dan menurun setelah 0,6 detik. 3. Simulasi dan Analisa Uji Respon Input dengan Torsi Step Input step memiliki parameter sebagai a. Step time 1.8 b. Initial value 0 c. Final value 100 d. Sample time 0 Gambar 5. Grafik Respon Kecepatan Motor Induksi untuk Beban Torsi Step Pada Gambar 5. grafik berwarna biru memperlihatkan pengendali motor tanpa menggunakan kontrol. Terjadi perubahan kecepatan, torsi, arus dan tegangan terjadi pada step time 1,8 detik dengan perubahan beban 0 menjadi 100. Penurunan kecepatan rotor terjadi pada saat t = 1,8 detik hal ini disebabkan oleh perubahan beban secara mendadak setelah itu kembali pada kecepatan referensi. Terjadi undershoot sekitar 0,2%, waktu naik Tr 0,54 detik, waktu tetap Ts 0,012 detik dan steadystate error 3.3%. Sedangkan grafik berwarna hijau memperlihatkan pengendali motor menggunakan FLC. Terjadi perubahan kecepatan, torsi, arus dan tegangan terjadi pada step time 1,8 detik dengan perubahan beban 0 menjadi 100. Penurunan kecepatan rotor terjadi pada saat t =1,8 detik hal ini disebabkan oleh perubahan beban secara mendadak setelah itu kembali pada kecepatan referensi. Terjadi tanpa undershoot sekitar 0,0%, waktu naik Tr 0,19 detik, waktu tetap Ts 0,009 detik dan steadystate error 0,83%. Pembahasan Berdasarkan hasil percobaan dan perhitungan yang telah dilakukan maka didapat data-data keluaran sebagai Tabel 2. Hasil Percobaaan Pengendali PI Menggunakan Perhitungan. Beban Torsi Os/Us Ess Tr Ts Speed in Speed out (N.m) % % (dt) (dt) rad/s Rad/s 0 64,53 0,4 0,0 0,5 0, ,03 0,4 0,0 0,5 0, ,96 0,4 0,8 0,6 0, ,53 0,3 2,5 0,6 0, ,22 0,3 3,3 0,6 0, Step 123,3 0, ,6 0, Tabel 2. merupakan data yang didapat pada saat 3 detik yang dimabil dari display kecepatan dan torsi. Nilai torsi yang ditampilkan fluktuatif (tidak tetap) dan kecepatan referensi selalu tetap yaitu 120 rad/s. Tabel tersebut menjelaskan bahwa dengan perubahan beban dari 0, 25, 50, 75, dan 100 menyebabkan torsi meningkat, waktu naik (rise time) Tr meningkat, waktu tetap (settling time) Ts meningkat dan steadystate error sebesar 3.3%. Untuk masukan beban step menyebabkan terjadinya undershoot dan torsi menjadi naik karena perubahan beban secara mendadak dari nol menjadi 100 N.m
5 Tabel 3. Hasil Percobaan Pengendali FLC Menggunakan Perhitungan. Beban Torsi Os/Us Ess Tr Ts Speed in Speed out (N.m) % % (dt) (dt) rad/s Rad/s 0 20,6 0,0 0,0 0,17 0, ,08 0,0 0,0 0,17 0, ,18 0,0 0,0 0,17 0, ,9 0,0 0,0 0,18 0, ,6 0,0 0,0 0,18 0, Step 121,6 0,0 0,83 0,19 0, Data pada Tabel 3. merupakan data yang didapat pada saat 3 detik yang dimabil dari display kecepatan dan torsi. Nilai torsi yang ditampilkan fluktuatif dan kecepatan referensi selalu tetap yaitu 120 rad/s. Tabel Pengendali FLC menjelaskan bahwa dengan perubahan beban dari 0, 25, 50, 75, dan 100 menyebabkan torsi meningkat, waktu naik (rise time) Tr meningkat, waktu tetap (settling time) Ts meningkat dan steadystate error 0,0%, dan tidak ada overshoot. Untuk masukan beban step menyebabkan torsi menjadi naik karena perubahan bebena secara mendadak dari 0 menjadi 100 N.m dan tidak ada undershoot. Perbandingan antara pengendali PI dan fuzzy saat memulai berputar menunjukkan fuzzy mempunyai kemampuan yang lebih baik dari pada pengendali pi dan memiliki waktu respon yang lebih cepat. Perbandingan antara pengendali PI dan fuzzy saat perubahan beban step menunjukkan kecepatan motor mengikuti referensinya dengan tidak ada steadystate error dan respon yang cepat menggunakan pengendali logika fuzzy juga memberikan respon yang lebih baik untuk overshoot, undershoot dan steadystate error. respon yang lebih cepat sehingga mempercepat proses stedystate, dan error steadystate lebih kecil dibandingkan pengendali PI. Saran Saran yang dapat diberikan berdasarkan kesimpulan adalah terdapat sebuah kelemahan dari kontroler logika fuzzy yang dikembangkan pada penelitian ini, dalam menentukan aturan dasar fuzzy (rule base) dan parameter sistem masih menggunakan metode coba-coba (heuristic), sehingga bila terjadi perubahan kondisi sistem maka rule base harus disesuaikan kembali. Untuk mengatasi kelemahan ini perlu adanya pengembangan metode control lain yang bersifat adaptif terhadap penentuan aturan dasarnya. DAFTAR PUSTAKA Anwar Pengaturan kecepatan motor induksi Tiga Fasa Menggunakan Logika. Skripsi. Jakarta: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Indonesia. Dewi, Sri Kusuma Analisis dan Desain Sistem Fuzzy. Yogyakarta: Graha Ilmu. Suhendra, Doni Perancangan Alat Pengontrolan Frekuensi Dalam Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Satu Fasa Menggunakan Kontrol Pid. Skripsi. Bengkulu: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bengkulu. Thomas, F. Lowery Application Consideration for PWM Inverter-Fed Low-Voltage Induction Motor. IEE Transaction on Industry Application. PENUTUP Simpulan Berdasarkan simulasi pengendalian kecepatan pada motor induksi dengan menggunakan logika fuzzy yang telah dilakukan, maka didapatkan beberapa kesimpulan yaitu bahwa motor induksi yang digunakan adalah motor induksi tiga fasa 4 kutub dengan spesifikasi 50 HP, 460V, 60 Hz dan 1760 rpm. Simulasi pengendali fuzzy dengan beban bervariasi dan masukan kecepatan 120 rad/sec yang selalu tetap yang menghasilkan keluaran dengan waktu simulasi selama 3 detik dan kondisi perubahan step terjadi pada t=1.8. Keluaran yang dihasilkan adalah tanpa overshoot, rise time 0,19 detik, settling time 0,009, dan stedystate error 0,003 %. Perbandingan antara motor induksi tiga fasa tanpa menggunakan kontrol fuzzy saat motor mulai berputar, simulasi pengendali fuzzy mempunyai kemampuan yang lebih baik dari pada pengendali PI dan memiliki waktu 13
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciPERENCANAAN KONTROL PID PADA MOTOR INDUKSI BERBASIS MATLAB SIMULINK
PERENCANAAN KONTROL PID PADA MOTOR INDUKSI BERBASIS MATLAB SIMULINK Andi Kurniawan N 1, Hery Hariyanto 2 1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Semarang Jl. Sukarno-Hatta, Tlogosari, Semarang,
Lebih terperinciSimulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos
Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.
Lebih terperinciBAB 4 SIMULASI DAN ANALISA
BAB 4 SIMULASI DAN ANALISA Untuk menguji hasil rancangan pengendalian motor induksi tiga fasa metode kendali torsi langsung dan duty ratio yang telah dibahas pada bab sebelumnya dilakukan simulasi dengan
Lebih terperinciANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 20 HP DENGAN PERBANDINGAN KONTROL PI DAN PID
ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 20 HP DENGAN PERBANDINGAN KONTROL PI DAN PID SKRIPSI oleh DIMAS DHARMAWAN NIM 071910201041 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinci4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS. pengujian simulasi open loop juga digunakan untuk mengamati respon motor DC
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Open Loop Motor DC Pengujian simulasi open loop berfungsi untuk mengamati model motor DC apakah memiliki dinamik sama dengan motor DC yang sesungguhnya. Selain
Lebih terperinciPradesa, et al., Pengendalian Motor Induksi Tiga Fasa dengan Sumber Inverter menggunakan JST
1 PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN SUMBER INVERTER MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN (CONTROL OF THREE-PHASE INDUCTION MOTOR FED BY INVERTER USING NEURAL NETWORK) Andes Pradesa, Dedy Kurnia
Lebih terperinciBAB 4 SIMULASI DAN ANALISA
BAB 4 SIMULASI DAN ANALISA Bab 4 berisikan simulasi serta analisa dari hasil perancangan dan simulasi pada bab sebelumnya. Hasil perancangan dan simulasi dibagi menjadi empat sub bab dengan menggunakan
Lebih terperinciDIRECT TORQUE CONTROL BERBASIS ADAPTIVE FUZZY LOGIC CONTROLLER SEBAGAI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
DIRECT TORQUE CONTROL BERBASIS ADAPTIVE FUZZY LOGIC CONTROLLER SEBAGAI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Muhammad Syahrul Fitrah 1, Iradatu DPK 2 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Ilmu
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software dan hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan membahas tentang pemodelan perancangan sistem, hal ini dilakukan untuk menunjukkan data dan literatur dari rancangan yang akan diteliti. Selain itu, perancangan
Lebih terperinciANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT
ANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT Oleh : Agung Prasetya Adhayatmaka NRP 2108100521 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciSISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam
SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam I. Tujuan 1. Mampu melakukan analisis kinerja sistem pengaturan posisi motor arus searah.. Mampu menerangkan pengaruh kecepatan
Lebih terperinciPresentasi Tugas Akhir
Presentasi Tugas Akhir OPTIMASI KONTROLER PID BERBASIS ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATION UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASE Oleh: Suhartono (2209 105 008) Pembimbing: Ir. Ali Fatoni,
Lebih terperinciKata kunci : Governor, load frequency control, fuzzy logic controller
ABSTRAK Sistem tenaga listrik yang baik merupakan suatu sistem yang dapat melayani permintaan beban secara berkelanjutan serta tegangan dan frekuensinya stabil. Kondisi sistem yang stabil sebenarnya tidak
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM. dibandingkan dengan hasil running program dari penelitian yang telah dicoba
BAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM Hasil running program simulator dilakukan dalam Tugas Akhir ini akan dibandingkan dengan hasil running program dari penelitian yang telah dicoba langsung menggunakan
Lebih terperinciDISAIN KOMPENSATOR UNTUK PLANT MOTOR DC ORDE SATU
DISAIN KOMPENSATOR UNTUK PLANT MOTOR DC ORDE SATU TUGAS PAPER ANALISA DISAIN SISTEM PENGATURAN Oleh: FAHMIZAL(2209 05 00) Teknik Sistem Pengaturan, Teknik Elektro ITS Surabaya Identifikasi plant Identifikasi
Lebih terperinciPEMODELAN SISTEM KONTROLER LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK
1 JURNAL MATRIX VOL. 7, NO. 1, MARET 2017 PEMODELAN SISTEM KONTROLER LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK I Wayan Raka Ardana 1, I Putu Sutawinaya
Lebih terperinciDESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT)
DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) Oleh : Raga Sapdhie Wiyanto Nrp 2108 100 526 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciPERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER
PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER Halim Mudia 1), Mochammad Rameli 2), dan Rusdhianto Efendi 3) 1),
Lebih terperinciperalatan-peralatan industri maupun rumah tangga seperti pada fan, blower, pumps,
1.1 Latar Belakang Kebutuhan tenaga listrik meningkat mengikuti perkembangan kehidupan manusia dan pertumbuhan di segala sektor industri yang mengarah ke modernisasi. Dalam sebagian besar industri, sekitar
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER Oleh : AMRI AKBAR WICAKSONO (2406 100 002) Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA
IMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA Ratna Ika Putri 1, Mila Fauziyah 2 1 Politeknik Negeri Malang 2 Politeknik Negeri Malang E-mail: Ikaputri_ratna@yahoo.com,
Lebih terperinciPoliteknik Elektronika Negeri Surabaya ITS Kampus ITS Sukolilo,Surabaya
Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3ø dengan Kontrol PID melalui Metode Field Oriented Control (FOC) ( Rectifier, Inverter, Sensor arus dan Sensor tegangan) Denny Septa Ferdiansyah 1, Gigih Prabowo 2,
Lebih terperinciPembuatan Modul Inverter sebagai Kendali Kecepatan Putaran Motor Induksi
Pembuatan Modul Inverter sebagai Kendali Kecepatan Putaran Motor Induksi Heri Haryanto Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sultan Agung Tirtoyoso Jl. Jend. Sudirman Km. 3, Cilegon Telpon 0254395502 E-mail:
Lebih terperinciKendali Perancangan Kontroler PID dengan Metode Root Locus Mencari PD Kontroler Mencari PI dan PID kontroler...
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PEMBIMBING... i LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... ii HALAMAN PERSEMBAHAN... iii HALAMAN MOTTO... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL...
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat. Mulai. Tinjauan pustaka
59 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1. Flow Chart Perancangan dan Pembuatan Alat Mulai Tinjauan pustaka Simulasi dan perancangan alat untuk pengendali kecepatan motor DC dengan kontroler PID analog
Lebih terperinciDAFTAR ISI. Lembar Persetujun Lembar Pernyataan Orsinilitas Abstrak Abstract Kata Pengantar Daftar Isi
DAFTAR ISI Lembar Persetujun ii Lembar Pernyataan Orsinilitas iii Abstrak iv Abstract v Kata Pengantar vi Daftar Isi vii Daftar Gambar ix Daftar Tabel xii Daftar Simbol xiii Bab I PENDAHULUAN 1 1.1 Latar
Lebih terperinciOleh : Kikin Khoirur Roziqin Dosen Pembimbing : Prof. Dr. Ir. Mochammad Ashari, M.Eng. Ir. Sjamsjul Anam, M.T.
Oleh : Kikin Khoirur Roziqin 2206 100 129 Dosen Pembimbing : Prof. Dr. Ir. Mochammad Ashari, M.Eng. Ir. Sjamsjul Anam, M.T. Latar Belakang Beban Non Linier Harmonisa Filter Usaha Penyelesaian Permasalahan
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR
Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR 2105100166 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Control system : keluaran (output) dari sistem sesuai dengan referensi yang diinginkan Non linear
Lebih terperinciPERANCANGAN SIMULASI SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KONTROL SKALAR
PERANCANGAN SIMULASI SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KONTROL SKALAR DESIGN OF 3 PHASE INDUCTION MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM SIMULATOR WITH SCALAR CONTROL METHOD Rian Sumanjaya
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan konstanta (penguatan) PID
Lebih terperinciDC-DC Step-Up Converter Rasio Tinggi Kombinasi Charge Pump dan Boost Converter untuk Catu Daya Motor Induksi pada Mobil Listrik
JURNA TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1 DC-DC Step-Up Converter Rasio Tinggi Kombinasi Charge Pump dan Boost Converter untuk Catu Daya Motor Induksi pada Mobil istrik A. M. Husni, M. Ashari Prof,
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy
ABSTRAK Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy Felix Pasila, Thiang, Oscar Finaldi Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131 Surabaya - Indonesia
Lebih terperinciHerry gunawan wibisono Pembimbing : Ir. Syamsul Arifin, MT
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN DAYA REAKTOR NUKLIR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DI PUSAT TEKNOLOGI NUKLIR BAHAN DAN RADIOMETRI BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL (PTNBR BATAN) BANDUNG Herry gunawan wibisono 2406
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy-PID Pada Plant Pengendalian ph (Studi Kasus : Asam Lemah dan Basa Kuat) Oleh : Fista Rachma Danianta 24 08 100 068 Dosen Pembimbing Hendra Cordova ST, MT. JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciOleh : Dia Putranto Harmay Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc
Oleh : Dia Putranto Harmay 2105.100.145 Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc Latar Belakang Usman Awan dkk, 2001 Merancang dan membuat dynamometer jenis prony brake dengan menggunakan strain gauge
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada tahun 1950-an, banyak dijumpai motor arus searah konvensional (MASK) sebagai penggerak mekanik. Hal demikian didasarkan atas anggapan bahwa MASK memiliki kemudahan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software maupun hardware yang digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem
Lebih terperinciSIMULASI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENYEARAH TERKENDALI SEMI KONVERTER BERBASIS MATLAB/SIMULINK
ISSN: 1693-6930 41 SIMULASI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENYEARAH TERKENDALI SEMI KONVERTER BERBASIS MATLAB/SIMULINK Ikhsan Hidayat Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Bab ini membahas tentang pengujian dan analisa dari Sistem Simulasi yang telah di desain pada bab sebelumnya. Secara umum pengujian ini bertujuan untuk mengecek apakah piranti
Lebih terperinciPengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID
JURNAL INTAKE---- Vol. 5, Nomor 2, Oktober 2014 Pengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID Alamsyah Ahmad Teknik Elektro,
Lebih terperinciPemodelan Dinamik dan Simulasi dari Motor Induksi Tiga Fasa Berdaya Kecil
Pemodelan Dinamik dan Simulasi dari Motor Induksi Tiga Fasa Berdaya Kecil Nyein Nyein Soe*, Thet Thet Han Yee*, Soe Sandar Aung* *Electrical Power Engineering Department, Mandalay Technological University,
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy
Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy Tianur -1 #1, Dedid Cahya Happiyanto -2 #2, Agus Indra Gunawan -3 #3, Rusminto Tjatur Widodo -4 #4 # Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor 3 Fasa pada Mesin Sentrifugal Menggunakan Metode PID Fuzzy
B-14 Pengaturan Kecepatan Motor 3 Fasa pada Mesin Sentrifugal Menggunakan Metode PID Fuzzy Trio Yus Peristiaferi, Rusdhianto Effendie AK, dan Josaphat Pramudijanto Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER
TUGAS AKHIR TE 091399 PERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER 38-714 Nur Muhlis NRP 2208 100 662 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI. III, aspek keseluruhan dimulai dari Bab I hingga Bab III, maka dapat ditarik
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dibahs mengenai pengujian control reheat desuperheater yang telah dimodelkan pada matlab sebagaimana yang telah dibahas pada bab III, aspek
Lebih terperinciAlexander et al., Perancangan Simulasi Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fase... 1
Alexander et al., Perancangan Simulasi Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fase... 1 PERANCANGAN SIMULASI UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI TIGA FASE DENGAN SUMBER SATU FASE MENGGUNAKAN BOOST BUCK CONERTER REGULATOR
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback pada PLC Modicon M340. Renzy Richie /
Perancangan dan Simulasi Autotuning PID Controller Menggunakan Metoda Relay Feedback pada PLC Modicon M340 Renzy Richie / 0622049 Email : renzyrichie@live.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciPengereman Dinamik Motor Induksi 3 Fase 220V/380V
Pengereman Dinamik Motor Induksi 3 Fase 220V/380V Moch. Faishol Yusron ), Joko 2) ) Mahasiswa D3 Teknik Listrik Jurusan Teknik Elektro F. Teknik Unesa Surabaya, faishal_yusron@yahoo.com 2) Dosen Jurusan
Lebih terperinciBABI PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah
BABI PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Energi listrik merupakan kebutuhan berbagai industri hingga kebutuhan rumah tangga. Oleh karena itu diperlukan suatu pembangkit tenaga listrik yang kontiniu
Lebih terperinciPerancangan Dan Implementasi Direct Torque Control 2 Level Inverter Pada Motor Induksi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (202) -6 Perancangan Dan Implementasi Direct Torque Control 2 Level Inverter Pada Motor Induksi Widyanika Prastiwi, Eka Iskandar dan Rusdhianto Effendie A.K. Jurusan Teknik
Lebih terperinciANALISA PERUBAHAN PUTARAN MOTOR INDUKSI 3 FASA JENIS ROTOR SANGKAR TUPAI DALAM KEADAAN BERBEBAN MENGGUNAKAN PROGRAM MATLAB SIMULINK
ANALISA PERUBAHAN PUTARAN MOTOR INDUKSI 3 FASA JENIS ROTOR SANGKAR TUPAI DALAM KEADAAN BERBEBAN MENGGUNAKAN PROGRAM MATLAB SIMULINK LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciPerancangan Pengendali Proportional-Integral Anti-Windup (Pi-Aw) pada Simulator Mobil Listrik untuk Kendali Kecepatan dan Torsi
Perancangan Pengendali Proportional-Integral Anti-Windup (Pi-Aw) pada Simulator Mobil Listrik untuk Kendali Kecepatan dan Torsi Adnan Rafi Al Tahtawi Program Studi Teknik Komputer Politeknik Sukabumi Jl.
Lebih terperinciAnalisa Kestabilan Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Berbasis Field Oriented Control (FOC)
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer vol 5 no. 3, April - Juni 2016, ISSN : 2301-8402 80 Analisa Kestabilan Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Berbasis Field Oriented Control (FOC) Dwi Rizky Irawan, Glanny
Lebih terperinciPEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR AC BERBEBAN MENGGUNAKAN PID
PEMODELAN DINAMIS PENGATURAN FREKUENSI MOTOR AC BERBEBAN MENGGUNAKAN PID Oleh : 1.Eka Agung Renata S 6907040019 2.Nurul Mahabbah 6907040023 LATAR BELAKANG Penggunaan motor AC 3 fasa saat ini banyak digunakan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. manusia akan teknologi tepat guna. Teknologi tepat guna yang mampu memenuhi
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi yang semakin pesat dipicu oleh kebutuhan manusia akan teknologi tepat guna. Teknologi tepat guna yang mampu memenuhi perintah user dalam hal
Lebih terperinciPENGENDALI POSISI MOTOR DC DENGAN PID MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS
PENGENDALI POSISI MOTOR DC DENGAN PID MENGGUNAKAN METODE ROOT LOCUS Oleh : Agus Nuwolo (1), Adhi Kusmantoro (2) agusnuwolo15461@gmail.com, adhiteknik@gmail.com Fakultas Teknik / Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
PEMODELAN DAN SIMULASI DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA Proposal Skripsi Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Oleh : NUR EKO
Lebih terperinciAnalisis Performansi Pengendali pada Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Metode Harriot Dengan Pengendali Hybrid SMC dan PID
Analisis Performansi Pengendali pada Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Metode Harriot Dengan Pengendali Hybrid SMC dan PID Ahmad Faizal, Harman Jurusan Teknik Elektro UIN Suska Riau Jl. HR
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. relevan dengan perangkat yang akan dirancang bangun yaitu trainer Variable Speed
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Kajian Pustaka Dalam tugas akhir ini, penulis memaparkan empat penelitian terdahulu yang relevan dengan perangkat yang akan dirancang bangun yaitu trainer Variable Speed Drive
Lebih terperinciBAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN Setelah melalui beberapa tahap dalam pembuatan alat pengatur kecepatan motor induksi satu fasa melalui pengaturan frekuensi Menggunakan Multivibrator Astable, yaitu dimulai dari
Lebih terperinciBambang Sri Kaloko Jurusan Elektro Universitas Jember
SISTEM PENGATURAN LAJU ALIRAN AIR PADA PLANT WATER TREATMENT DENGAN KONTROL FUZZY-PID M. Riski Ekocahya F. ivan.mref@gmail.com Jurusan Elektro Universitas Jember Bambang Sri Kaloko bambangsrikaloko@yahoo.com
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN A. Metode Penelitian Metode yang digunakan oleh penyusun dalam melakukan penelitian skripsi ini antara lain: 1. Studi Pustaka, yaitu dengan cara mencari, menggali dan mengkaji
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pengujian dan analisa sistem merupakan tahap akhir dari realisasi pengendali PID pada pendulum terbalik menggunakan mikrokontroller ATmega8 agar dapat dilinearkan disekitar
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika Fuzzy (DC Motor Speed Control Based on Fuzzy Logic)
Terry Intan Nugroho., et al., Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika 1 Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika (DC Motor Speed Control Based on Logic) Terry Intan Nugroho, Bambang Sujanarko, Widyono
Lebih terperinciBAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Pendahuluan Pada bab ini akan dijelaskan tentang simulasi dan hasil penelitian serta analisa Motor Switched Reluctance. Pengujian alat ini dilakukan di Laboratorium
Lebih terperinciDISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI
DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI Syarif Jamaluddin a, Ir. Aries Subiantoro, M.Sc. b a,b) Departemen Elektro Fakultas Teknik,
Lebih terperinciPERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID
Oleh: Mahsun Abdi / 2209106105 Dosen Pembimbing: 1. Dr.Ir. Mochammad Rameli 2. Ir. Rusdhianto Effendie, MT. Tugas Akhir PERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR
Lebih terperinciMateri Presentasi: Pendahuluan Tinjauan Pustaka Perancangan Hasil Simulasi Kesimpulan
Judul Tugas Akhir Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Moch. Rameli Ir. Rusdhianto Effendi A.K, M.T Perancangan dan Simulasi Direct Torque Control (DTC) pada Motor Induksi Menggunakan Teknik Space Vector Pulse Width
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS PID TERTALA NICHOLS ZIEGLER SKRIPSI
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS PID TERTALA NICHOLS ZIEGLER SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Akademik dalam Menyelesaikan Program Sarjana (S-1) Teknik
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER
SISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER Deni Almanda 1, Anodin Nur Alamsyah 2 1) 2) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta Jl. Cempaka Putih
Lebih terperinciPerancangan Dan Implementasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Bldc Menggunakan Kontroler Pi Berbasiskan Neural-Fuzzy Hibrida Adaptif
F68 Perancangan Dan Implementasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Bldc Menggunakan Kontroler Pi Berbasiskan Neural-Fuzzy Hibrida Adaptif Agung Setyadi Wicaksono, Rushdianto Effendie A. K., dan Eka Iskandar
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC)
PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) Rio Dwirahayu *), Budi Setiyono, and Sumardi Program Studi Sarjana Departemen Teknik
Lebih terperinciAnalisis Penalaan Kontroller PID pada Simulasi Kendali Kecepatan Putaran Motor DC
Jurnal Reka Elkomika 2337-439X Oktober 2013 Jurnal Online Institut Teknologi Nasional TeknikElektro Itenas Vol.1 No.4 Analisis Penalaan Kontroller PID pada Simulasi Kendali Kecepatan Putaran Motor DC ADITYA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Halim Mudia 2209106079 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Surabaya-60111,
Lebih terperinciTeknik Tenaga Listrik(FTG2J2)
Teknik Tenaga Listrik(FTG2J2) Bagian 9: Motor Sinkron Ahmad Qurthobi, MT. Teknik Fisika Telkom University Outline Pendahuluan Konstruksi Kondisi Starting Rangkaian Ekivalen dan Diagram Fasor Rangkaian
Lebih terperinciModeling. A. Dasar Teori
A. Dasar Teori Modeling 1. Bump Test Bump Test merupakan pengujian yang umum digunakan dalam sistem stabil. Sebuah step input diberukan ke sistem dan responnya dicatat. Sebagai contoh, sistem dengan transfer
Lebih terperinciImplementasi Kendali Logika Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller
Implementasi Kendali Logika Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller Thiang, Resmana, Fengky Setiono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
1.1 Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN SRM (switched reluctance motor) atau sering disebut variable reluctance motor adalah mesin listrik sinkron yang mengubah torsi reluktansi menjadi daya mekanik. SRM
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (212) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran pada Pipa Bahan Bakar untuk Kebutuhan Awal Pembakaran Gas Turbin di Pembangkit Listrik Tenaga Gas
Lebih terperinciBAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Lebih terperinciKata kunci: PI-Fuzzy, PCI 1710, DTC
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASE MENGGUNAKAN PI-FUZZY BERBASIS PCI Fajarwati 1, Ir. Gigih Prabowo, MT 1, Ainur Rofiq Nansur, ST,MT 2. Mahasiswa Jurusan Elektro Industri 1, Dosen Pembimbing 1,
Lebih terperinciPenurunan Rating Tegangan pada Belitan Motor Induksi 3 Fasa dengan Metode Rewinding untuk Aplikasi Kendaraan Listrik
Penurunan Rating Tegangan pada Belitan Motor Induksi 3 Fasa dengan Metode Rewinding untuk Aplikasi Kendaraan Listrik Muhammad Qahhar 2209 100 104 Dosen Pembimbing: Dedet Candra Riawan, ST., M.Eng., Ph.D.
Lebih terperinciDiah Ayu Oktaviani et al., PID Ziegler Nicholz Untuk Pengendalian Load Frequency Control PLTU Paiton Baru
1 PID ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN LOAD FREQUENCY CONTROL DI PLTU PAITON BARU (PID ZIEGLER NICHOLS FOR CONTROL LOAD FREQUENCY CONTROL IN PLTU PAITON BARU) Diah Ayu Oktaviani, Dedy Kurnia Setiawan,
Lebih terperinciPENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY SKRIPSI
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY SKRIPSI Oleh ANWAR HUSNAWAN 04 02 23 0085 TUGAS AKHIR INI DIAJUKAN UNTUK MELENGKAPI SEBAGIAN PERSYARATAN MENJADI SARJANA TEKNIK DEPARTEMEN
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG Paisal Tajun Aripin 1, Erna Kusuma Wati 1, V. Vekky R. Repi 1, Hari Hadi Santoso 1,2 1 Program Studi
Lebih terperinciANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI PADA SISTEM KELISTRIKAN PLTU GRESIK
ANALISIS PENGOPERASIAN SPEED DROOP GOVERNOR SEBAGAI PENGATURAN FREKUENSI PADA SISTEM KELISTRIKAN PLTU GRESIK Oleh : Patriandari 2206 100 026 Dosen Pembimbing : Prof. Ir. Ontoseno Penangsang, M.Sc, PhD.
Lebih terperinciSyahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Flow Control Unit G.U.N.T Tipe 020 dengan Pengendali PID
Syahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Control Unit G.U.N.T Tipe dengan Pengendali PID MEDIA ELEKTRIK, Volume 4 Nomor, Juni 9 SIMULASI KENDALIAN FLOW CONTROL UNIT G.U.N.T TIPE DENGAN PENGENDALI PID Syahrir
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dijelaskan hasil analisa perancangan kontrol level deaerator yang telah dimodelkan dalam LabVIEW sebagaimana telah dibahas pada bab III. Dengan
Lebih terperinciM.FADHILLAH RIFKI ( ) Pembimbing: Dr.Ir. Bambang Sampurno, MT
IMPLEMENTASI KONTROL PD UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ECVT (ELECTRIKAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION) M.FADHILLAH RIFKI (2108.100.512) Pembimbing: Dr.Ir. Bambang Sampurno, MT Latar Belakang
Lebih terperinciPEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG
Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer PEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG 38-714 SYSTEM MODELLING WITH PID CONTROLLER APPLYING CIANCONE
Lebih terperinciDampak Perubahan Putaran Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi 3 Phasa Jenis Rotor Sangkar
Jurnal Kompetensi Teknik Vol.1, No. 2, Mei 2010 57 Dampak Perubahan Putaran Terhadap Unjuk Kerja Motor Induksi 3 Phasa Jenis Rotor Sangkar Isdiyarto Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Semarang
Lebih terperinciBAB IV SISTEM KENDALI DENGAN FUZZY LOGIC
BAB IV SISTEM KENDALI DENGAN FUZZY LOGIC Salah satu penerapan logika fuzzy adalah sebagai pengendali pada sistem pengendali umpan balik negatif (Negative Feedback Control System). Secara blok diagram,
Lebih terperinciAplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal
Aplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal [ Thiang et al. ] Aplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal Thiang, Resmana, Wahyudi Fakultas Teknologi
Lebih terperinciAnalisis Pengaruh Perubahan Tegangan Terhadap Torsi Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Simulasi Matlab
Analisis Pengaruh Perubahan Tegangan Terhadap Torsi Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Simulasi Matlab Fitrizawati 1, Utis Sutisna 2 Miliono 3 1,2,3 Program Studi Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciKENDALI POSISI MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
KENDALI POSISI MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Hany Ferdinando 1) Handy Wicaksono 1) Ricky Mintaraga 2) 1) Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Surabaya, email:
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP Wayang Windu
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Energi listrik merupakan kebutuhan yang sangat penting bagi umat manusia. Tanpa energi listrik manusia akan mengalami kesulitan dalam menjalankan aktifitasnya sehari-hari.
Lebih terperinci