PERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR
|
|
- Shinta Sudjarwadi
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERANCANGAN SISTEM KENDALI BERJARINGAN MENGGUNAKAN METODE DECOUPLING DAN KONTROLER STATE FEEDBACK UNTUK SISTEM MIMO PADA BOILER PLANT SIMULATOR Dian Samto Bagus Pramana, Rusdhianto Effendie A.K, Joko Susila Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri - Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Abstrak Sistem kendali berjaringan digunakan untuk mengontrol plant yang letaknya berada di lapangan yang jauh dengan komputer monitoring. Pada tugas akhir ini digunakan simulator boiler yang dibangun pada Wonderware InTouch dan untuk monitoringnya dengan HMI Plant Monitoring yang dibangun pada MATLAB. Level pada steam drum boiler dan pressure dari steam yang dihasilkan harus dikontrol untuk mendapatkan hasil yang diinginkan. Dari hasil pengujian yang dilakukan terhadap metode decoupling dan kontroler state feedback, didapatkan sistem pengaturan level dapat mencapai set point yang diinginkan dengan settling time sebesar 7 detik sedangkan sistem pengaturan pressure sebesar 134 detik. Kata Kunci : Boiler, HMI Plant Simulator, HMI Plant Monitoring, Decoupling, State Feedback. dengan MATLAB dan diintegrasikan dengan mikrokontroler ATMega 128. Plant simulator yang digunakan adalah boiler. Sebagai media komunikasi antara MATLAB sebagai HMI Plant Simulator dan Kontroler dan Wonderware InTouch sebagai HMI Monitoring, maka ditambahakan rangkaian mikrokontroler dan interface OPC (Ole for Process Control). Mikrokontroler digunakan unuk komunikasi data Wonderware Intouch yang kemudian dikirim menuju HMI Plant Simulator dengan komunikasi ethernet secara dua arah, dengan bantuan interface OPC. II. SIMULATOR BOILER DAN AKUISISI DATA I. PENDAHULUAN Perkembangan teknologi di industri saat ini sangat pesat. Berbagai macam kontroler digunakan untuk meningkatkan produksinya. MATLAB merupakan salah satu software yang banyak digunakan untuk pengukuran di bidang perindustrian, eksperimen, ataupun pendidikan dan aplikasi otomasi. Dengan adanya software MATLAB, diharapkan dapat memberikan manfaat dalam menganalisa kinerja plant sehingga sistem dapat bekerja secara optimal dan tingkat kesalahan atau problem saat produksi dapat ditekan baik itu dilakukan oleh mesin atau operator. Selain MATLAB, peran HMI (Human Machine Interface) juga memberikan manfaat yang sangat baik. Dengan adanya HMI, maka proses pada plant dapat dimonitor dan dikontrol dengan mudah. Selain itu juga dapat dilakukan proses perekaman data sehingga jika ada kesalahan atau trouble dapat dengan mudah diselesaikan. Permasalahan yang didapat adalah kesulitan jika menggunakan real plant sebagai objek pembelajaran selama perkuliahan. Hal ini disebabkan karena keterbatasan akses ke pabrik-pabrik untuk mempelajari real plant yang ada. Selain itu jika menggunakan miniatur plant sebagai objek pembelajaran harganya cenderung mahal. Berdasarkan permasalahan diatas, pada tugas akhir ini dibuat suatu sistem simulator dengan komunikasi menggunakan ethernet sehingga dapat dengan mudah melakukan pembelajaran seolah-olah dengan real plant. Sistem simulator berupa plant simulator yang dibuat 1 Boiler adalah suatu bejana tertutup yang terdiri atas sistem air umpan, sistem steam, dan sistem pembakaran. Panas pembakaran dari sistem bahan bakar dialirkan ke air sampai terbentuk air panas. Secara umum boiler terdiri dari beberapa bagian, yaitu feed water pump, economizer, steam drum, wall tube, super heater, dan sistem pembakaran. Feed water pump merupakan komponen boiler yang berfungsi memompa air pengisi dari tangki penampung (condensate tank) ke economizer sebelum diumpankan ke steam drum. Economizer adalah serangkaian pipa yang digunakan untuk memanaskan air awal sebelum air masuk de dalam steam drum agar panas air yang masuk hampir sama dengan suhu air di dalam steam drum sehingga tidak terjadi shich temperature. Steam drum adalah salah satu bagian dari boiler yang berfungsi untuk menampung air yang akan dipanaskan, memisahkan uap dari air setelah proses pemanasan, dan mengatur permukaan air sehingga tidak terjadi kekurangan saat boiler beroperasi yang dapat menyebabkan overheating pada pipa boiler. Sistem pembakaran merupakan suatu sistem yang menyediakan bahan bakar yang nantinya digunakan untuk mendidihkan serangkaian proses di boiler.. Diaram alir dan proses pada boiler dapat dilihat pada Gambar 1.
2 Gambar 1 Diagram Alir dan Proses Boiler Variabel dinamik yang harus dikontrol pada boiler steam drum agar proses pemisahan dapat berlangsung secara optimal adalah level fluida cair di dalam steam drum. Level fluida yang terlalu tinggi akan menyebabkan fluida gas (steam) yang dihasilkan akan mengandung uap air sehingga dapat membahayakan proses selanjutnya. Selain itu dapat juga menyebabkan kerusakan pada pipa pipa yang terdapat di dalam boiler. Sebaliknya jika level fluida terlalu rendah maka akan menghasilkan fluida gas (steam) yang terlalu kering sehingga steam yang dihasilkan tidak akan mampu memutar turbin secara maksimal. Variabel dinamik kedua yang harus dikontrol pada boiler steam drum agar proses pemanasan air berlangsung secara optimal adalah pressure steam yang dihasilkan dari superheater yang akan menuju turbin. Pengaturan dari pressure steam ini akan mengakibatkan perubahan bukaan control valve sistem bahan bakar, dalam hal ini control valve kerosin. Pemodelan metematika plant ini sebelumnya telah dibuat oleh pihak atau penulis lain, yaitu Awal Mu awar dengan judul Tugas Akhir Perancangan Sistem Kontrol Level dan Pressure Pada Boiler di Workshop Instrumentasi Berbasis DCS CENTUM CS3000 Yokogawa. Untuk diagram blok pemodelan matematis pengaturan level dan pressure boiler dapat dilihat pada Gambar 2. Untuk membangun HMI Plant Simulator dan Kontroler digunakan software MATLAB. Sedangkan untuk membangun HMI Plant Monitoring, digunakan software Wonderware InTouch. Wonderware InTouch merupakan salah satu software Human Machine Interface yang banyak digunakan di dunia industri. Dalam proses akuisisi data, sistem ini dibantu dengan mikrokontroler ATMega 128, yang memiliki beberapa kelebihan diantaranya, 53 saluran I/O, 6 saluran PWM, 8 saluran ADC, dan 2 buah USART. Untuk komunikasi antara mikrokontroler dengan bagian PC, baik HMI Plant Simulator dan kontroler maupun HMI Plant Monitoring menggunakan bantuan interface OPC. OPC atau Ole for Process Control adalah spesifikasi standar yang dikembangkan pada tahun 1996 oleh industri otomatisasi. Ole merupakan singkatan dari Object Linking and Embedding. Standar ini menentukan komunikasi data real-time pada plant antara perangkat kontrol dari produsen yang berbeda. Software OPC yang dipakai pada tugas akhir ini adalah KepServerEx V4, Matrikon OPC Data Manager, dan OmniServer. III. PERANCANGAN SISTEM Sistem terdiri dari 4 bagian utama, yaitu MATLAB sebagai HMI Plant Simulator beserta kontroler, selanjutnya terdapat mikrokontroler yang merupakan media komunikasi, OPC untuk membangun protokol komunikasi secara ethernet dan serial dan HMI Plant Monitoring yang dibangun dengan menggunakan Wonderware InTouch. Untuk skema integrasi sistem dapat dilihat pada Gambar 3. Gambar 3 Skema Integrasi Sistem 3.1 Perancangan Perangkat Lunak Perancangan perangakat lunak atau software merupakan perancangan dari HMI Plant Monitoring yang dan HMI Plant Simulator dan Kontroler. HMI Plant Monitoring dibangun pada software Wonderware InTouch. Desain dari HMI Plant Monitoring dapat dilihat pada Gambar 4. Gambar 2 Blok Pemodelan Matematis Pengaturan Level dan Pressure Boiler di Workshop Instrumentasi Teknik Fisika ITS 2
3 aa{drum_output}bb{tekanan_output}cc{fb_level}dd{fb _pressure}{$cr} dan data yang diterima dari mikrokontroler ke OmniServer berupa data a{sv_kerosin}b{sv_water}c{v_ker}d{v_water}{$cr}, dimana alphabet ataupun angka adalah pemisah masing masing data sedangkan {$CR} adalah penanda akhir data. Setelah protocol dibuat, maka akan dipilih COM Port yang telah aktif pada komputer. Gambar 4 Desain HMI Plant Monitoring Sedangkan untuk perancangan HMI Plant Simulator dan Kontroler menggunakan software MATLAB. Desain dari HMI Plant Simulator dan Kontroler dapat dilihat pada Gambar Perancangan Decoupling Pada sistem MIMO (Multi Input Multi Output) yang dipakai pada penelitian ini, perlu dirancang suatu decoupling untuk menghilangkan pengaruh interaksi input-output, sehingga masing-masing input hanya untuk satu output. Berikut gambar decoupling sistem pada penelitian ini, dimana untuk sistem dengan input u1 dan output y1 adalah sistem pengaturan level, sedangkan sistem dengan input u2 dan output y2 adalah sistem pengaturan pressure. Gambar 5 Desain HMI Plant Simulator dan Kontroler 3.2 Perancangan Komunikasi Data Akuisisi data adalah suatu proses pengambilan, penerimaan, pengumpulan, dan persiapan data untuk menghasilkan data yang dikehendaki. Proses akuisisi dan komunikasi data pada sistem ini terdiri dari dua jenis, yaitu komunikasi data secara serial dan ethernet. Komunikasi serial digunakan untuk komunikasi data antara mikrokontroler dengan PC (HMI Plant Simulator dan Kontroler). Untuk memudahkan komunikasi secara serial dan ethernet, maka dibantu dengan menggunakan OmniServer dan KepServer. Untuk membangun suatu komunikasi data antara perangakat dari luar, dalam hal ini mikrokontroler dengan OmniServer., maka dalam OmniServer harus ditentukan suatu protokol yang bisa dibuat sesuai dengan format data yang diinginkan baik untuk pengiriman data ataupun penerimaan data. Agar protokol yang telah dibentuk dapat berhubungan dengan tag tag yang ada pada KepServer, maka di dalam protokol tersebut harus dibuat item item pada item list yang sesuai dengan tag atau address tag yang ada pada KepServer. Untuk membentuk suatu protokol penerimaan data, maka harus dibuat pesan baru pada unsolicited message list. Sedangkan untuk membentuk suatu protokol pengiriman data, maka harus dibuat pesan baru pada host message list dimana tipenya adalah write. Pada protocol yang telah dibuat pada OmniServer, format data yang akan di kirim ke mikrokontroler dari HMI Plant Simulator dan Kontroler berupa 3 Gambar 7 Decoupling sistem boiler Untuk mendapatkan decoupler d12 adalah : Maka didapatkan decoupler d12 sebagai berikut : Untuk mendapatkan decoupler d21 adalah: Maka didapatkan decoupler d21 sebagai berikut : (1) (2) 3.3 Perancangan Kontroler Untuk perancangan kontroler, menggunakan kontroler state feedback, dimana untuk mendapatkan gain state feedback digunakan metode kontrol Linear Quadratic Regulator (LQR). Untuk langkah awal dalam penggunaan metode LQR, dibutuhkan proses linearisasi. Linearisasi yang dibuat disini bedasarkan orde sistem boiler pada tugas akhir ini, yaitu orde tiga. Kemudian fungsi alih dari
4 sistem pengaturan level dan sistem pengaturan pressure dapat diubah menjadi bentuk state untuk mempermudah penggunaan metode LQR. Fungsi alih dari sistem pengaturan level adalah : Sedangkan fungsi alih sistem pengaturan pressure adalah: Sehingga apabila fungsi alih sistem pengaturan level diubah kedalam bentuk state menjadi seperti berikut : IV. IMPLEMENTASI DAN ANALISA Komunikasi data berlangsung dengan 2 tahap, yaitu komunikasi serial dan ethernet. Komunikasi serial berfungsi untuk akuisisi data antara mikrokontroler ATMega 128 dengan Wonderware InTouch, dalam hal ini melalui OPC. Selanjutnya komunikasi ethernet digunakan untuk komunikasi antara mikrokontroler dengan MATLAB, juga melalui OPC. 4.1 Validasi Data Respon Sistem Untuk validasi data respon sistem menggunakan pendekatan error kuadrat rata-rata atau Mean Square Error (MSE). Berikut perbandingan hasil respon pada sistem pengaturan level saat dalam keadaan offline dan online: Sedangkan bentuk state dari sistem pengaturan pressure adalah sebagai berikut : Perhitungan nilai K menggunakan program MATLAB m-file. Dalam perhitungan nilai K, diperlukan penentuan nilai matrik pembobot Q dan R. Setelah melalui beberapa pengambilan nilai Q dan R, akhirnya diambil nilai matrik Q dan R dengan output yang dihasilkan paling baik. Nilai matrik Q dan R untuk sistem pengaturan level adalah : Gambar 10 Perbandingan respon Sistem Pengaturan Level saat keadaan offline dan online Berikut perbandingan hasil respon pada sistem pengaturan pressure saat dalam keadaan offline dan online: Maka akan diperoleh gain feedback sebagai berikut : Sedangkan nilai matrik Q dan R untuk sistem pengaturan pressure adalah : Maka akan diperoleh gain feedback sebagai berikut : Gambar 11 Perbandingan respon Sistem Pengaturan Pressure saat keadaan offline dan online Dari gambar diatas didapatkan nilai error rata-rata untuk sistem pengaturan level sebesar 0,8812% dan untuk sistem pengaturan pressure nilai error rata-rata sebesar 0,000442%. Terdapat waktu tunda komunikasi data antara 3-4 ms, dan rata - rata waktu tunda sebesar 3,75ms Implementasi Kontroler Dari hasil desain dan identifikasi yang telah dilakukan, selanjutnya diimplementasikan pada plant. Hasil respon digambarkan pada MATLAB dan
5 Wonderware Intouch. Berikut gambar diagram blok dari sistem yang telah diberi decoupling dan kontroler state feedback dengan metode Linear Quadratic Regulator : Gambar 14 Respon Sistem Pengaturan Level Steam Drum Sedangkan respon sistem pengaturan pressure saat diberi input sebesar 20 kg/cm 2 tampak pada Gambar 15. Gambar 12 Diagram blok sistem yang telah diberi decoupling dan kontroler state feedback Berikut gambar grafik respon pada HMI Plant Monitoring dari sistem pengaturan level dan pressure tanpa kontroler apabila diberikan input masing-masing sebesar 250mm untuk pengaturan level dan 60kg/cm 2 untuk pengaturan pressure pada keadaan online. Gambar 15 Respon Sistem Pengaturan Pressure Dari gambar respon hasil kontroler Sistem Pengaturan Pressure dan Sistem Pengaturan Pressure dilakukan pengambilan presentase spesifikasi waktu tunak (settling time) sebesar 0,05 %, didapatkan bahwa respon telah sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan yaitu mempunyai settling time sebesar 7 detik untuk Sistem Pengaturan Level dan 134 detik untuk Sistem Pengaturan Pressure. Berikut adalah hasil respon Sistem Pengaturan Level Steam Drum pada grafik trend HMI Plant Simulator dan kontroler ketika dalam kondisi terkoneksi dengan mikrokontroler dan HMI Plant Monitoring : Gambar 13 Respon sistem pengaturan level dan pressure tanpa kontroler Dari gambar diatas, ketika pengaturan level diberi input sebesar 250 mm, respon pengaturan level mencapai steady state sebesar 2861,6 mm, dan itu melebihi kapasitas dari steam drum. Sedangkan ketika pengaturan pressure diberi input sebesar 60kg/cm 2, respon pengaturan pressure mencapai steady state sebesar 6,15 kg/cm 2. Hal ini menunjukkan bahwa output plant tidak sesuai dengan operating point. Berikut adalah hasil respon Sistem Pengaturan Level Steam Drum dengan input sebesar 250 mm saat HMI Plant Simulator dan Kontroler belum terkoneksi dengan mikrokontroler, atau dalam keadaan offline. Gambar 16 Respon Sistem Pengaturan Level pada grafik trend HMI Plant Simulator dan Kontroler Pada Gambar 16 terlihat respon sistem pengaturan level yang sudah diberi kontroler dapat mengikuti set point, dimana diberikan set point awal level sebesar 150 mm dan setelahnya diberikan set point sebesar 250 mm. Untuk hasil respon Sistem Pengaturan Pressure sebagai berikut : Gambar 17 Respon Sistem Pengaturan Pressure pada grafik trend HMI Plant Simulator dan Kontroler 5
6 Pada Gambar 17 terlihat respon sistem pengaturan pressure yang telah diberi kontroler dapat mengikuti set point, dimana diberikan set point pressure sebesar 20 kg/cm 2. Berikut adalah respon Sistem Pengaturan Level Steam Drum pada grafik trend HMI Plant Monitoring ketika dalam kondisi terkoneksi dengan mikrokontroler dan HMI Plant Simulator dan Kontroler : Gambar 18 Respon Sistem Pengaturan Level pada grafik trend HMI Plant Monitoring Pada Gambar 18 terlihat respon sistem pengaturan level yang sudah diberi kontroler dapat mengikuti set point, dimana diberikan set point awal level sebesar 200 mm dan setelahnya diberikan set point sebesar 300 mm. Untuk hasil respon Sistem Pengaturan Pressure sebagai berikut : 3. Dari implementasi, didapatkan respon hasil kontroler Sistem Pengaturan Level Steam Drum mempunyai settling time sebesar 7 detik, sedangkan pada respon hasil kontroler Sistem Pengaturan Pressure Steam Drum mempunyai settling time sebesar 134 detik. VI. REFERENSI [1] Mu amar, Awal, Perancangan Sistem Kontrol Level dan Pressure Pada Boiler di Workshop Instrumentasi Berbasis DCS CENTUM CS3000 Yokogawa, Surabaya :Institut Teknologi Sepuluh Nopember [2] Permana, Arif, 2011, Perancangan Boiler Plant Simulator dengan HMI Wonderware InTouch dan Proses Akuisisi Data menggunakan Mikrokontroler, Surabaya : Institut Teknologi Sepuluh Nopember [3] Lim, Resmana, 2009 Perancangan Simulator Weight Feeder dengan Menggunaan HMI Wonderware InTouch, Surabaya : Universitas Kristen Petra [4] K. Ogata Modern Control Engineering 3rd Edition. Upper Saddle River New Jersey:Prentice- Hall Inc. [5] Wicaksono, Handy, 2009 Dasar Pemrograman SCADA Software dengan Wonderware InTouch, Surabaya : IATC Gambar 19 Respon Sistem Pengaturan Pressure pada grafik trend HMI Plant Monitoring Pada Gambar 19 terlihat respon sistem pengaturan pressure yang telah diberi kontroler dapat mengikuti set point, dimana diberikan set point awal pressure sebesar 20 kg/cm 2, kemudian diubah menjadi 35 kg/cm 2. V. KESIMPULAN Dari percobaan-percobaan yang telah dilakukan pada pengerjaan tugas akhir ini, maka dapat diambil beberapa kesimpulan antara lain: 1. Hasil perhitungan decoupling yang telah dilakukan mampu menghilangkan interaksi antara input sistem pengaturan level dan sistem pengaturan pressure. 2. Dari hasil validasi data respon sistem, didapatkan nilai error rata-rata untuk sistem pengaturan level sebesar 0,8812% dan untuk sistem pengaturan pressure nilai error rata-rata sebesar 0,000442%. RIWAYAT PENULIS Bagus Pramana dilahirkan di Jogja, 26 Juli Merupakan putra ketiga dari pasangan Bpk. Drs. Samad, MM, Akt dan Ibu Suyati. Lulus dari SDN Maguwoharjo 1 pada tahun 2000, kemudian melanjutkan studinya ke SLTPN 4 Depok dan lulus pada tahun Kemudian kembali melanjutkan ke SMAN 8 Yogyakarta dan lulus pada tahun Setelah menamatkan SMA, penulis melanjutkan studinya di Universitas Gadjah Mada tepatnya pada jurusan Diploma Teknik Elektro dan lulus pada tahun Selanjutnya penulis meneruskan studi sarjana di Teknik Elektro ITS, kemudian fokus pada bidang studi Teknik Sistem Pengaturan. Pada bulan Januari 2012 penulis mengikuti seminar dan ujian Tugas Akhir sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro dari Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. 6
KONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO ( )
KONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO (2210105028) PERMASALAHAN PERUBAHAN JUDUL Pergantian judul hanya mengubah metode kontrol yang digunakan dikarenakan plant boiler
Lebih terperinciPERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID
Oleh: Mahsun Abdi / 2209106105 Dosen Pembimbing: 1. Dr.Ir. Mochammad Rameli 2. Ir. Rusdhianto Effendie, MT. Tugas Akhir PERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (23) -6 Pengendalian Rasio Bahan Bakar dan Udara Pada Boiler Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) Virtu Adila, Rusdhianto Effendie AK, Eka
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA Oleh : Awal Mu amar 2404 100 030 Pembimbing : Hendra Cordova ST, MT Fitri Adi Ikandarianto
Lebih terperinciPerancangan Mobile Application untuk Pemantauan Boiler dan Heat Exchanger Training System Berbasis Web dengan Framework Jquery Mobile
Perancangan Mobile Application untuk Pemantauan Boiler dan Heat Exchanger Training System Berbasis Web dengan Framework Jquery Mobile Abstrak M Zilmi Al Faruqi, Edi Leksono dan Rahmat Romadhon Program
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-153 Rancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
Lebih terperinciDesain dan Realisasi Sistem Kontrol Proses Melalui Jaringan Menggunakan Distributed Control System Centum CS 3000
Desain dan Realisasi Sistem Kontrol Proses Melalui Jaringan Menggunakan Distributed Control System Centum CS 3000 D I S U S U N O L E H : F a t w a C a h y o K u s u m o 2 2 0 6. 1 0 0. 1 3 7 DOSEN PEMBIMBING:
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM. Pengujian dilakukan dengan menghubungkan Simulator Plant dengan
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM Pengujian dilakukan dengan menghubungkan Simulator Plant dengan menggunakan PLC FX series, 3 buah memori switch on/of sebagai input, 7 buah pilot lamp sebagai output
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Dalam proses PLTU dibutuhkan fresh water yang di dapat dari proses
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pada Pembangkit Listrik Tenaga Uap, untuk menghasilkan uap dibutuhkan air yang dipanaskan secara bertahap melalui beberapa heater sebelum masuk ke boiler untuk dipanaskan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN Pada Bab berikut ini akan dijabarkan mengenai latar belakang, permasalahan, pendekatan masalah yang diambil, tujuan dan manfaat yang akan dicapai,beserta sistematika laporan dari penelitian
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. industri menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai sistem
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Saat ini kebutuhan manusia akan energi semakin berkembang seiring dengan semakin pesatnya perkembangnya teknologi, berbagai penemuan terbaru yang digunakan
Lebih terperinciPERANCANGAN VIRTUAL PLANT DISTILASI KOLOM METHANOL-AIR MENGGUNAKAN WONDERWARE INTOUCH DENGAN PROSES AKUISISI DATA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
PERANCANGAN VIRTUAL PLANT DISTILASI KOLOM METHANOL-AIR MENGGUNAKAN WONDERWARE INTOUCH DENGAN PROSES AKUISISI DATA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Abdul Hamid, Rusdhianto Effendie A.K, Joko Susila Jurusan Teknik
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN Nazrul Effendy 1), Masrul Solichin 2), Teuku Lukman Nur Hakim 3), Faisal Budiman 4) Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Diajukan guna melengkapi sebagai syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh :
TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SISTEM MONITORING PARAMETER UTAMA GENERATOR DAN BOILER DI POWER PLANT PT. DIAN SWASTATIKA SENTOSA Tbk. SERANG BERBASIS CLIENT SERVER Diajukan guna melengkapi
Lebih terperinciBAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Lebih terperinciPENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni
PENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni 206 00 03 Dosen Pembimbing : Dr. Erna Apriliani, M.Si Hendra Cordova, ST,
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 13, No. 1, Mei 2016, 37-48 DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah 1, Mardiana Septiani 2,Titik Mudjiati
Lebih terperinciDesain dan Realisasi Virtual Plant Heat Recovery Steam Generator untuk Simulator Kontrol Proses dengan DCS CENTUM CS 3000
Desain dan Realisasi Virtual Plant Heat Recovery Steam Generator untuk Simulator Kontrol Proses dengan DCS CENTUM CS 3000 Agus Supriyanto 2206 100 722 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA ( Awal Mu amar, Hendra Cordova, Fitri Adi) Jurusan Teknik Fisika FTI ITS Surabaya
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN TINGGI PERMUKAAN AIR DAN SUHU CAIRAN BERBASIS PLC SCADA. Tugino, Yohanes Purwanto, Tri Handayani
14 Jurnal Teknik Elektro Vol. 3 No.1 RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN TINGGI DAN SUHU CAIRAN BERBASIS PLC SCADA Tugino, Yohanes Purwanto, Tri Handayani Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang
Lebih terperinciPENGENDALIAN SUHU DAN KETINGGIAN AIR PADA BOILER MENGGUNAKAN KENDALI PID DENGAN METODE TEMPAT KEDUDUKAN AKAR (ROOT LOCUS)
PENGENDALIAN SUU DAN ETINGGIAN AIR PADA BOILER MENGGUNAAN ENDALI PID DENGAN METODE TEMPAT EDUDUAN AAR (ROOT LOCUS) Wijaya urniawan Program Magister Teknik Elektro Universitas Brawijaya Malang ABSTRA Pada
Lebih terperinciWeb SCADA untuk Mengendalikan Miniatur Pintu Air
Web SCADA untuk Mengendalikan Miniatur Pintu Air Iwan Handoyo Putro 1), Handy Wicaksono 2), Abdinata Payung Allo 3) 1,2,3) Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Surabaya Siwalankerto 121-131
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada era modern ini, laju perkembangan teknologi semakin hari semakin bertambah maju, dengan mengedepankan digitalisasi suatu perangkat, maka akan berdampak pada kemudahan
Lebih terperinciDesain Kontroler PID Fuzzy Untuk Pengendalian Tekanan dan Level Oksigen Gas Buang pada Boiler
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Desain Kontroler PID Fuzzy Untuk Pengendalian Tekanan dan Level Oksigen Gas Buang pada Boiler Rizky Fitria Fauzy, dan Ir. Rusdhianto Effendie A.K., MT.
Lebih terperinciKampus PENS-ITS Sukolilo, Surabaya
1. JUDUL PROYEK AKHIR Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Kecepatan Motor DC Secara Nirkabel Untuk Jarak Jauh. 2. ABSTRAK Untuk menunjang teori yang telah dipelajari, praktikum menjadi suatu bagian
Lebih terperinciBAB 1. .Banyak pembangkit tenaga listrik yang telah dibangun yaitu PLTA (Pembangkit Listrik
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Kebutuhan energi yang besar pada masa kini sangat meningkat, khususnya energi listrik.banyak pembangkit tenaga listrik yang telah dibangun yaitu PLTA (Pembangkit Listrik
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK ELEKTRO KONSENTRASI TEKNIK ELEKTRONIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS GUNADARMA
ANALISA SISTEM KONTROL LEVEL DAN INSTRUMENTASI PADA HIGH PRESSURE HEATER PADA UNIT 1 4 DI PLTU UBP SURALAYA. Disusun Oleh : ANDREAS HAMONANGAN S (10411790) JURUSAN TEKNIK ELEKTRO KONSENTRASI TEKNIK ELEKTRONIKA
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI BOILER MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON
PERANCANGAN SISTEM KENDALI BOILER MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON DESIGN CONTROL SYSTEM BOILER USING PID ALGORITHM ON PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON
Lebih terperinciQUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA
QUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA 2211105052 Ujian Tugas Akhir Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan,
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Halim Mudia 2209106079 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Surabaya-60111,
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA SHOWER MENGGUNAKAN KONTROL SUKSESSIVE BERBASIS MIKROKONTROLER
PERANCANGAN ALAT PENGATUR TEMPERATUR AIR PADA SHOWER MENGGUNAKAN KONTROL SUKSESSIVE BERBASIS MIKROKONTROLER Bagus Idhar Junaidi 2209039004 Yasinta Fajar Saputri 2209039014 Dosen Pembimbing Ir. Rusdhianto
Lebih terperinciPENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF
PENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF Rr.rahmawati Putri Ekasari, Rusdhianto Effendi AK., Eka Iskandar Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciMINI SCADA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 DENGAN KOMUNIKASI MODBUS RS 485 DAN SISTEM MONITORING MENGGUNAKAN VISUAL BASIC
MINI SCADA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 DENGAN KOMUNIKASI MODBUS RS 485 DAN SISTEM MONITORING MENGGUNAKAN VISUAL BASIC Medilla Kusriyanto ST., M.Eng. 1, Muhammad Syariffudin 2 Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciPERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID
PERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID Mahsun Abdi 22090605 Jurusan Teknik Elektro-FTI, Institut Teknologi
Lebih terperinciIX Strategi Kendali Proses
1 1 1 IX Strategi Kendali Proses Definisi Sistem kendali proses Instrumen Industri Peralatan pengukuran dan pengendalian yang digunakan pada proses produksi di Industri Kendali Proses Suatu metoda untuk
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pemodelan Kontrol Level Air Steam Drum Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan
Perancangan Sistem Pemodelan Kontrol Level Air Steam Drum Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Ardian Oktakaisar, Supari, Herwin Suprijono Jurusan Teknik elektro, Fakultas Teknik, Universitas Dian Nuswantoro
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI Pada Bab III akan dibahas perancangan simulasi kontrol level deaerator. Pada plant sebenarnya di PLTU Suralaya, untuk proses kontrol level deaerator dibuat di
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Kontroler PID Gain Scheduling untuk Sistem Pengaturan Proses Level pada Process Control Technology - 100
1 Desain dan Kontroler PID Gain Scheduling untuk Sistem Pengaturan Proses Level pada Process Control Technology - 1 Rachmad Dwi Raharjo, Joko Susila, Imam Arifin Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciIMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI
IMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI Satryo Budi Utomo ), Rusdhianto ), Katjuk Astrowulan ) ) Fakultas Teknik,Jurusan Teknik
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek ANALISA SISTEM FLOW CONTROL amdea DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG
Makalah Seminar Kerja Praktek ANALISA SISTEM FLOW CONTROL amdea DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG Bambang Nur Cahyono (L2F008013) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang Jln.
Lebih terperinciSedangkan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID diperoleh :
4.2 Self Tuning PID Controller Untuk lebih memaksimalkan fungsi controller maka perlu dilakukan tuning lebih lanjut terhadap parameter PID pada controller yaitu pada nilai PB, Ti, dan Td. Seperti terlihat
Lebih terperinciPENGENDALIAN KOLOM DISTILASI PADA HYSYS MENGGUNAKAN ROBUST IMC PADA MATLAB DENGAN HMI PADA APLIKASI PEMROGRAMAN VISUAL BASIC TUGAS AKHIR RF1483
TUGAS AKHIR RF1483 PENGENDALIAN KOLOM DISTILASI PADA HYSYS MENGGUNAKAN ROBUST IMC PADA MATLAB DENGAN HMI PADA APLIKASI PEMROGRAMAN VISUAL BASIC IBNU DWI ARYANTO NRP 2402 100 037 Dosen Pembimbing Totok
Lebih terperinciPENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN PROSES PEMATANGAN KEJU MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS PLC. Publikasi Jurnal Skripsi
PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN PROSES PEMATANGAN KEJU MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS PLC Publikasi Jurnal Skripsi Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Disusun
Lebih terperinci2013 MODUL LATIH SISTEM KENDALI MOTOR AC 3 PHASA BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) TERINTEGRASI HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE)
DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN...i ABSTRAK... ii KATA PENGANTAR... iii UCAPAN TERIMAKASIH... iv DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix BAB I...1 PENDAHULUAN...1 1.1 Latar Belakang Masalah...1
Lebih terperinciPENGENDALIAN KETINGGIAN AIR PADA DISTILASI AIR LAUT MENGGUNAKAN KONTROLER ON-OFF PROPOSAL SKRIPSI
PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR PADA DISTILASI AIR LAUT MENGGUNAKAN KONTROLER ON-OFF PROPOSAL SKRIPSI KONSENTRASI SISTEM KONTROL Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Model Reference Adaptive Control untuk Pengaturan Tracking Optimal Posisi Motor DC
Desain dan Implementasi Model Reference Adaptive Control untuk Pengaturan Tracking Optimal Posisi Motor DC Dinar Setyaningrum 22081000018 Teknik Sistem Pengaturan Institut Teknologi Sepuluh Nopember Rabu,
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2014) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati Rian Apriansyah,
Lebih terperinciSISTEM PENGONTROLAN TEKANAN UDARA PADA RUANG TERTUTUP
SISTEM PENGONTROLAN TEKANAN UDARA PADA RUANG TERTUTUP Ayuta Anindyaningrum #, Sumardi,ST,MT #, Budi Setiyono,ST,MT #3 # Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro jl. Prof Sudharto,
Lebih terperinciKontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe 1 Untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe Untuk Sistem Pendulum Kereta Helvin Indrawati, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengaturan Frekuensi Turbin- Generator Uap Menggunakan Metode Predictive Control (MPC) Pada Simulator PLTU
1 Perancangan Sistem Pengaturan Frekuensi Turbin- Generator Uap Menggunakan Metode Predictive Control (MPC) Pada Simulator PLTU Dhimas Satriya Wishnu Aji Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut
Lebih terperinciStudi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi
Studi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi Lindawati, Agnes Soelistya, Rudy Agustriyanto Jurusan Teknik Kimia, Fakultas Teknik Universitas Surabaya Jl.Raya Kalirungkut,
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya Arya Dwi Prayoga, Fitri Adi Iskandarianto,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK.
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK. Seminar Oleh : Wahid Abdurrahman 2409 105 006 Pembimbing : Hendra Cordova
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG
SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG 8-7 Chandra Choirulyanto 050006 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 60, e-mail : Chandrachoirulyanto@gmailcom
Lebih terperinciIDENTIFIKASI PARAMETER SISTEM PADA PLANT ORDE DENGAN METODE GRADIENT
IDENTIFIKASI PARAMETER SISTEM PADA PLANT ORDE DENGAN METODE GRADIENT Larasaty Ekin Dewanta *, Budi Setiyono, and Sumardi Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto,
Lebih terperinciRancang Bangun Modul Praktikum Teknik Kendali dengan Studi Kasus pada Indentifikasi Sistem Motor-DC berbasis Arduino-Simulink Matlab
Rancang Bangun Modul Praktikum Teknik Kendali dengan Studi Kasus pada Indentifikasi Sistem Motor-DC berbasis Arduino-Simulink Matlab Fahmizal, Nur Sulistyawati, Muhammad Arrofiq Departemen Teknik Elektro
Lebih terperinciPEMBUATAN APLIKASI SCADA GSM UNTUK PEMONITORAN SISTEM PLANT JARAK JAUH
PEMBUATAN APLIKASI SCADA GSM UNTUK PEMONITORAN SISTEM PLANT JARAK JAUH Oleh: Moh. Imam Afandi * Abstrak Telah dibuat aplikasi SCADA GSM yang mendukung pemonitoran sistem plant jarak jauh. Aplikasi ini
Lebih terperinciSistem Otomasi Pengisian Material Zat Cair Menggunakan RFID
Konferensi asional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Sistem Otomasi Pengisian Material Zat Cair Menggunakan RFID E. Merry Sartika, T. Rudi.S, A. Teddy. S Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG Paisal Tajun Aripin 1, Erna Kusuma Wati 1, V. Vekky R. Repi 1, Hari Hadi Santoso 1,2 1 Program Studi
Lebih terperinciOleh : Miftahul Kanzil Muhid Irfan Mustofa Dosen Pembimbing : Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng NIP :
Oleh : Miftahul Kanzil Muhid 2207 030 014 Irfan Mustofa 2207 030 701 Dosen Pembimbing : Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng NIP : 19621005.199003.1.003 D3 Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciAdaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan. Nastiti Puspitosari L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS)
L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS) Adaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan Nastiti Puspitosari 2208100039 BIDANG STUDI TEKNIK SISTEM PENGATURAN - ITS TOPIK PEMBAHASAN
Lebih terperinciMENGGUNAKAN WONDERWARE DENGAN PLANT DISTRIBUSI PLC FESTO PROYEK AKHIR. Oleh Dimas Bambang Sulaiman
HUMAN MACHINE INTERFACE PLC ALLEN BRADLEY MENGGUNAKAN WONDERWARE DENGAN PLANT DISTRIBUSI PLC FESTO PROYEK AKHIR Laporan ini ditulis sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III Oleh Dimas
Lebih terperinciKendali Perancangan Kontroler PID dengan Metode Root Locus Mencari PD Kontroler Mencari PI dan PID kontroler...
DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PEMBIMBING... i LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... ii HALAMAN PERSEMBAHAN... iii HALAMAN MOTTO... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL...
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM KONTROL PROSES MENGGUNAKAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CENTUM CS 3000 MELALUI JARINGAN
PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM KONTROL PROSES MENGGUNAKAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CENTUM CS 3000 MELALUI JARINGAN Fatwa Cahyo Kusumo 2206 100 137 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciSistem PID Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Modbus/TCP - LCU dan Industrial Field Control Node - RTU
Sistem PID Pengendali Level Ketinggian Air Berbasis Modbus/TCP - LCU dan Industrial Field Control Node - RTU Sando Andre Simanullang 1, Paula Santi Rudati 2, Feriyonika 3 1 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah
1.1 Latar Belakang Masalah BAB I PENDAHULUAN Data acquisition system atau DAS adalah teknik yang dilakukan pada sistem pengukuran yang mempunyai prinsip kerja mengukur/mengambil data, menyimpan sementara
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciBAB III 1 METODE PENELITIAN
BAB III 1 METODE PENELITIAN 1.1 Prosedur penelitian Berikut ini merupakan tahap-tahap penelitian yang digambarkan dalam diagram alir (flowchart) : MULAI MEMPELAJARI PROSES KONVERSI ENERGI DI PLTU CIREBON
Lebih terperinciSTUDI AUXILIARY STEAM PRESSURE CONTROL PADA PLTU UNIT 3 DAN 4 PT.PLN (PERSERO) WILAYAH II SEKTOR BELAWAN OLEH. : Agus Tanaka Damanik.
STUDI AUXILIARY STEAM PRESSURE CONTROL PADA PLTU UNIT 3 DAN 4 PT.PLN (PERSERO) WILAYAH II SEKTOR BELAWAN OLEH Nama : Agus Tanaka Damanik Nim : 025203038 PROGRAM DIPOLMA IV TEKNOLOGI INSTRUMENTASI PABRIK
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC
PERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Dwitama Aryana Surya Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Sukolilo,
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN REALISASI BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI Perancangan merupakan sebuah proses yang sangat menentukan untuk merealisasikan alat tersebut. Proses perancangan dapat dilakukan dengan cara mempelajari karakteristik
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengaturan Level Deaerator Pada Simulator PLTU Menggunakan Quantitative Feedback Theory(QFT)
Perancangan Sistem Pengaturan Level Deaerator Pada Simulator PLTU Menggunakan Quantitative Feedback Theory(QFT) Wahyu Pamungkas - 56 Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software maupun hardware yang digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem
Lebih terperinciJ.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst) Vol 5 (2), 2013 ISSN :
Abstrak Pembuatan Operator Training Simulator Unit Smelter pada Pabrik Pemurnian Tembaga Menggunakan Fasilitas Pemrograman Function Block Distributed Control System Widya Prapti Pratiwi, Estiyanti Ekawati
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALI DAN PENGAWAS PENGGUNAAN LISTRIK PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS WEB
SISTEM PENGENDALI DAN PENGAWAS PENGGUNAAN LISTRIK PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS WEB Oleh : Eko Junaidi Salam 2208 030 006 Hari Purnawiyanto 2208 030 086 D3 Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciGambar I. 1 Tingkat Penjualan dan Harga Teh Ke Luar Negeri (BPS, 2011)
BAB I Pendahuluan I.1 Latar Belakang Perkembangan teknologi sekarang ini semakin pesat. Hal ini dibuktikan dengan semakin banyak bermunculan peralatan-peralatan canggih dan modern. Peralatanperalatan kontrol
Lebih terperinciPembuatan Operator Training Simulator Proses Sintesis Pabrik Urea Menggunakan Fasilitas Function Block Pada Distributed Control System
Pembuatan Operator Training Simulator Proses Sintesis Pabrik Urea Menggunakan Fasilitas Function Block Pada Distributed Control System Abstrak Adjie Ridhonmas, Estiyanti Ekawati, dan Agus Samsi Program
Lebih terperinciPENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang PT. Krakatau Steel merupakan suatu perusahaan yang memproduksi baja dengan produk yang dihasilkan berupa Hot Roll Coil, Cold Roll Coil dan Wire Rod. Dalam prosesnya,
Lebih terperinciDESIGN SIMULATOR FRESH WATER TANK DI PLTU DENGAN WATER LEVEL CONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
DESIGN SIMULATOR FRESH WATER TANK DI PLTU DENGAN WATER LEVEL CONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER M Denny Surindra Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Polines Jl.Prof. H. Sudartho, SH, Semarang E-mail:
Lebih terperinciJ.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst) Vol 6 (1), 2014 ISSN :
Perancangan Sistem Simulasi HYSYS & Iintegrasi dengan Programmable Logic Controller-Human Machine Interface : Studi Kasus pada Plant Kolom Distilasi Etanol-Air Abstrak Albert Sopurta, Parsaulian Siregar
Lebih terperinciSIMULASI DATA ACQUISITION ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT MENGGUNAKAN SOFTWARE LABVIEW
SIMULASI DATA ACQUISITION ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT DATA ACQUISITION SIMULATION OF TEST EQUIPMENT AIRCRAFT FLIGHT CONTROL ACTUATOR USING LABVIEW SOFTWARE Decy Nataliana 1, Usep Ali Albayumi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang PT. Indonesia Power UP. Suralaya merupakan perusahaan Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) yang menggunakan batubara sejak tahun 1984 sebagai bahan bakar utama pembangkitan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER Oleh : AMRI AKBAR WICAKSONO (2406 100 002) Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Universitas Sumatera Utara
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Chevron Corporation merupakan salah satu perusahaan dunia yang bergerak dalam bidang minyak bumi dan gas yang berpusat di California, Amerika Serikat. Di Indonesia
Lebih terperinciAPLIKASI LOAD CELL PADA PENGENDALIAN DAN MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN PLC ABSTRAK
APLIKASI LOAD CELL PADA PENGENDALIAN DAN MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN PLC Fitri Nagasari Email : fi3na_gasari@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. drg. Suria Sumantri, MPH
Lebih terperinciSistem Akuisisi Data Suhu Multipoint Dengan Mikrokontroler
Sistem Akuisisi Data Suhu Multipoint Dengan Mikrokontroler Mytha Arena 1, Arif Basuki 2 Dosen Jurusan Teknik Elektro STTNAS Yogyakarta Jln. Babarsari, Depok, Sleman, Yogyakarta 55281. mytha98@yahoo.com
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Bertambahnya perindustrian di Indonesia menyebabkan meningkatnya
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Bertambahnya perindustrian di Indonesia menyebabkan meningkatnya kebutuhan listrik. Untuk mengatasi hal ini, maka pemerintah melaksanakan kegiatan percepatan pembangunan
Lebih terperinciBAB IV HASIL PENELITIAN
33 BAB IV HASIL PENELITIAN 4.1 Cara Kerja Sistem Dalam cara kerja sistem dari alat yang akan dibuat dapat di tunjukan pada gambar blok diagram 4.1 sebagai berikut : Gambar 4.1 Diagram Blok Cara Kerja Sistem
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Umum Didalam dunia industri, dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah banyak serta dengan waktu
Lebih terperinciPerancangan dan Implementasi Kontroler PID Optimal Untuk Tracking Lintasan Gerakan Lateral Pada UAV(Unmanned Aerial Vehicle)
Perancangan dan Implementasi Kontroler PID Optimal Untuk Tracking Lintasan Gerakan Lateral Pada UAV(Unmanned Aerial Vehicle) Rahmat Fauzi 2209106077 Pembimbing : Surabaya, 26 Januari 2012 Ir. Rusdhianto
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN PADA STEAM DRUM BOILER 1102 DI PT. PETROKIMIA GRESIK
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN PADA STEAM DRUM BOILER 1102 DI PT. PETROKIMIA GRESIK (Sofidul Aris, Ya umar) Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciAPLIKASI KONTROL OPTIMAL LQG UNTUK PENGENDALIAN WATER LEVEL STEAM DRUM BOILER Di PG. Kebon Agung Malang Jawa Timur
1 APLIKASI KONTROL OPTIMAL LQG UNTUK PENGENDALIAN WATER LEVEL STEAM DRUM BOILER Di PG. Kebon Agung Malang Jawa Timur Rudito Prayogo. 1, M Aziz Muslim.ST.MT.PhD. 2, Ir. Purwanto.MT. 2 1 Mahasiswa Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGUKURAN TEMPERATUR JARAK JAUH VIA SMS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535
RANCANG BANGUN PENGUKURAN TEMPERATUR JARAK JAUH VIA SMS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 TUGAS AKHIR Untuk memenuhi persyaratan mencapai pendidikan Diploma III (DIII) Disusun oleh : Mustaghfiri Asror
Lebih terperinciBrilianda Adi WIcaksono Bidang Studi Elektronika Jurusan Teknik Elektro FTI Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Rancang Bangun Sistem Pencacah Frekuensi Untuk Sensor Gas Quartz Crystal Microbalance (DESIGN OF FREQUENCY COUNTER SYSTEM FOR QUARTZ CRYSTAL MICROBALANCE GAS SENSOR) Brilianda Adi WIcaksono 2209 100 014
Lebih terperinciKONTROL KECEPATAN FAN DAN MONITORING ONLINE SUHU PADA RAK SERVER POLITEKNIK NEGERI BATAM
KONTROL KECEPATAN FAN DAN MONITORING ONLINE SUHU PADA RAK SERVER POLITEKNIK NEGERI BATAM Prasaja Wikanta 1, Murinto 2 1 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Batam Parkway, Batam Center, Batam 29461
Lebih terperinciSCADA BERBASIS WONDERWARE IN TOUCH 10.5 DENGAN PLC SIEMENS S300 SEBAGAI PENGENDALI SISTEM PERAKITAN KALENG
SCADA BERBASIS WONDERWARE IN TOUCH 10.5 DENGAN PLC SIEMENS S300 SEBAGAI PENGENDALI SISTEM PERAKITAN KALENG Tri Hannanto Saputra, Lukas B. Setyawan, Deddy Susilo SCADA BERBASIS WONDERWARE IN TOUCH 10.5
Lebih terperinciSTUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK
STUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK NOVAN YUDHA ARMANDA 2409 105 032 DOSEN PEMBIMBING: IR. RONNY DWI NORIYATI M.KES IMAM
Lebih terperinci