Universitas Sumatera Utara

Transkripsi

1

2 i PERSETUJUAN Judul : Pengendalian Pintu Air Jarak Jauh Menggunakan Sistem Android Via Jaringan Wi-Fi Kategori : Skripsi Nama : Gunawan Basri Sitorus Nomor Induk Mahasiswa : Program Studi : Sarjana (S1) Fisika Departemen : Fisika Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Disetujui di Medan, Agustus 2014 Komisi Pembimbing : Pembimbing 2, Pembimbing 1, Dr.Bisman Perangin-angin M.Eng.Sc Dr.Marhaposan Situmorang NIP NIP Disetujui Oleh Departemen Fisika FMIPA USU Ketua, Dr.Marhaposan Situmorang NIP

3 ii PERNYATAAN PENGENDALIAN PINTU AIR JARAK JAUH MENGGUNAKAN SISTEM ANDROID VIA JARINGAN WI FI SKRIPSI Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Agustus 2014 GUNAWAN BASRI SITORUS

4 iii PENGHARGAAN Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas berkat-nya penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul PENGENDALIAN PINTU AIR JARAK JAUH MENGGUNAKAN SISTEM ANDROID VIA JARINGAN WI FI yang disusun sebagai syarat untuk mendapatkan gelar sarjana di. Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada : 1. Bapak Dr.Marhaposan Situmorang dan Bapak Dr.Bisman Perangin-angin M.Eng.Sc sebagai Dosen pembimbing saya dalam menyelesaikan tugas akhir saya. Terima kasih atas semangat, bimbingan, dukungan dan doa dari Bapak. 2. Bapak Dr.Marhaposan Situmorang selaku Ketua Jurusan Departemen Fisika, Bapak Drs.Syahrul Humaidi M.Sc selaku sekertaris jurusan Departemen Fisika. 3. Bapak Dekan USU Bapak Dr.Sutarman M.Sc beserta seluruh Civitas Akademika FMIPA USU. 4. Kepada Kedua Orang tua saya yang tercinta (Ayahanda G. Sitorus dan Ibunda P. Br Silaen) atas cinta kasihnya, bimbingannya, dukunganya serta doanya sehingga perkuliahan dan tugas akhir saya dapat selesai dengan baik. 5. Kepada keluarga Abang Artha Sitorus, keluarga Lae Putri Siregar, keluarga Lae Jeremy Simamora, dan Keluara Bang Chandra Sitorus serta kakak Junika Sitorus terima kasih atas semangat, cinta, dukungan serta materi selama saya menyelesaikan perkuliahan di jurusan Fisika USU. 6. Kepada seluruh keluarga Op. Hendrita Sitorus terima kasih atas cintanya. 7. Kepada seluruh keluarga Op. Rame Silaen terima kasih atas cintanya. 8. Yudi Andrian atas bantuan dalam perancangan alat dan masukan dalam menyelesaikan skripsi.

5 iv 9. Kepada sahabat-sahabat tercinta Ponti Barimbing, Wiwi Silaen, Dewi Paskah Sibuea, Edwin Reynaldo Pasaribu, Irmandes Tambunan, Dedi Situmorang, terima kasih atas bantuan dan dukungannya. 10. Kepada teman-teman seperjuangan Juliana Sitorus, Amin Sibuea, Ataran Marpaung, Edi Saputra Tambunan, Ruth Mentari, Lya Oktavia, Rumianto Manurung, Baik P. Sihombing, Jekson P. Sitanggang, Nur Layla Hannum, Marisa Marpaung. 11. Teman-teman stambuk 2010 Physics Inside yang diketuai Anthony terima kasih atas semuanya. 12. Rekan-rekan Lab. Elektronika Lanjutan terima kasih semuanya. 13. Senior, junior dan teman-teman yang tidak dapat saya sebut satu per satu terima kasih semuanya. 14. Sahaba-sahabat di NHKBP Koserna medan (Kak Chiquita, Bg Arno, Kak Meilani, Kak Nova, Kak Friska, Yosua, Tanti, Hans, Josua, Thomas dan yang lainnya) terima kasih atas doa dan dukungannya. Medan, Agustus 2014 GUNAWAN BASRI SITORUS

6 v PENGENDALIAN PINTU AIR JAUH MENGGUNAKAN SISTEM ANDROID VIA JARINGAN WI-FI ABSTRAK Telah dirancang sebuah alat pengendalian pintu air jarak jauh menggunakan sistem android via jaringan Wi-Fi. Alat ini terdiri dari sensor air, motor dc, android, mikrokontroler ATmega 8535 dan PC. Alat ini digunakan untuk mendeteksi air, memonitoring dan mengontrol pintu air secara jarak jauh. Cara kerja alat ini adalah sensor air mendeteksi level ketinggian air dan diolah oleh mikrokontroler lalu data level dikirim ke PC melalui komunikasi serial RS-232. Data yang ditampilkan pada PC berupa data level ketinggian air yang dideteksi. Pada alat ini android berfungsi sebagai alat monitoring dan kontrol jarak jauh. Agar PC dan android terhubung digunakan software yaitu teamviewer. Teamviewer merupakan aplikasi remot kontrol yang aktif ketika PC dan android terkoneksi oleh Wi-Fi. ID dan password di teamviewer dari PC dimasukkan pada teamviewer di android agar saling terhubung. Untuk dapat membuka-menutup pintu air digunakan motor dc. Sehingga pintu air dapat dikontrol secara jarak jauh sesuai perintah yang diberikan. Kata kunci : Android, Mikrokontroler ATmega 8535, Sensor Air, Wi-Fi, Motor dc, PC.

7 vi RESTRAINT FLOODGATE USING THE ANDROID SYSTEM VIA WI-FI NETWORK ABSTRACT Has designed a device restraint floodgate using the android system via Wi-Fi network. This device consists of a water sensor, dc motor, android, ATmega microcontroller 8535 and PC. This tool is used to detect water, water monitoring and control door remotely. The workings of this tool is the water sensor detects water levels and processed by the microcontroller level data sent to a PC via RS serial communication. The data is displayed on the PC in the form of data water levels are detected. In this android tool serves as a means of monitoring and restraint. To be used to connect the PC and the android software is TeamViewer. TeamViewer is a restraint application that is active when the PC and android connected by WiFi. TeamViewer ID and password on the PC included in TeamViewer on android that are connected. To be able to open close the floodgate use dc motors. So that the floodgate can be controlled remotely as per the order given. Keywords : Android, Microcontroler ATmega 8535, Water Sensor, Wi-Fi, DC Motor

8 vii DAFTAR ISI Persetujuan Pernyataan Penghargaan Abstrak Abstrack Daftar Isi Daftar Tabel Daftar Gambar Halaman i ii iii v vi vii ix x BAB I Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Sistematika Penulisan 3 BAB II Landasan Teori 2.1 Bendungan Mikrokontroler Mikrokontroler AVR Atmega Arsitektur AVR ATmega Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATmega Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATMega Peta Memori ATmega Memori Program dan Data Status Register Bahasa Pemrograman ATMega Sensor Sensor Air Wireless LAN dan WiFi Motor Motor DC IC MAX 232dan Komunikasi Serial RS Android Teamviewer PC (Personal Computer) 28

9 viii BAB III Perancangan dan Sistem Kerja Rangkaian 3.1 Diagram Blok Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA Rangkaian Power Supply Rangkaian MAX Rangkaian Relay pada Motor DC Rangkaian Sensor Ketinggian Level Air Rangkaian Limit Switch Instalasi Teamviewer di PC dan Android Instalasi pada PC Instalasi pada Smartphone Android Rangkaian Lengkap Flowchart 39 BAB VI Hasil dan Analisis 4.1 Pengujian Alat Pengujian Tampilan pada PC Pengujian Rangkaian Motor DC Pengujian Rangkaian Sensor Air Analisa Data Pengujian Jarak Menggunakan Android di dalam ruangan Pengujian Jarak Menggunakan Android di luar ruangan Pengambilan Data pada setiap Level Ketinggian Air pada PC Dan Android 48 BAB V Kesimpulan dan Saran 5.1 Kesimpulan Saran 52 Daftar Pustaka 53 Lampiran 1 Program pada Mikrokontroler ATmega 8535 Lampiran 2 Program pada Visual Basic Lampiran 3 Foto Alat Lampiran 4 Database Pengujian Alat

10 ix DAFTAR TABEL Nomor Judul Halaman Tabel Tabel 2.1 Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATmega Tabel 2.2 Standar WLAN di dalam Keluarga IEEE Tabel 4.1 Pengujian di dalam Ruangan 47 Tabel 4.2 Pengujian di luar Ruangan 47

11 x DAFTAR GAMBAR Nomor Judul Halaman Gambar Gambar 2.1 Pintu Air Bendungan Katulampa 6 Gambar 2.2 Blok Diagram dan ArsitekturATmega Gambar 2.3 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATmega Gambar 2.4 Memori AVR ATmega Gambar 2.5 Status Register 13 Gambar 2.6 Arsitektur WLAN Gambar 2.7 Bagian-Bagian Motor DC 22 Gambar 2.8 Bentuk Fisik IC MAX Gambar 2.9 Tampilan Teamviewer pada PC 27 Gambar 2.10 Tampilan Teamviewer pada Android 28 Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian 29 Gambar 3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA Gambar 3.3 Rangkaian Skematik Power Supply 32 Gambar 3.4 Rangkaian Max Gambar 3.5 Rangkaian Relay pada Motor DC 34 Gambar 3.6 Rangkaian Sensor Ketinggian Level Air 35 Gambar 3.7 Rangkaian Limit Switch 36 Gambar 3.8 Tampilan Teamviewer pada PC dengan WiFi ON 36 Gambar 3.9 Tampilan Teamviewer pada Android dengan WiFi ON 37 Gambar 3.10 Rangkaian Lengkap 38 Gambar 3.11 Flowchart 39