PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 VIA PONSEL

Transkripsi

1 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 VIA PONSEL SKRIPSI NELLY MARISI SITUMEANG DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2015

2 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 VIA PONSEL SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar sarjana sains NELLY MARISI SITUMEANG DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2015

3 PERSETUJUAN Judul : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 VIA PONSEL Kategori : SKRIPSI Nama : NELLY MARISI SITUMEANG Nomor Induk Mahasiswa : Program Studi : SARJANA (S1) FISIKA INSTRUMENTASI Departemen : FISIKA Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA Dikeluarkan di Medan, 31 Agustus 2015 Pembimbing Dr. Marhaposan Situmorang NIP Diketahui/disetujui oleh Program Studi S-1 Fisika Ketua, Dr. Marhaposan Situmorang NIP i

4 ii

5 PERNYATAAN PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 VIA PONSEL Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Agustus 2015 Penulis Nelly Marisi Situmeang iii

6 PENGHARGAAN Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan baik. Skripsi ini adalah laporan penelitian yang mengambil judul Perancangan dan Pembuatan Sistem Pengamanan Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroller ATMEGA 8 Via Ponsel. Penulis menyadari bahwa tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, skripsi ini tidak akan berjalan lancar. Oleh karena itu, penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada: 1. Bapak Dr.Sutarman,M.Sc selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. 2. Bapak Dr.Marhaposan Situmorang selaku Ketua Departemen Fisika FMIPA USU yang telah membantu proses pelaksanaan penelitian sekaligus sebagai pembimbing yang dengan penuh kesabaran telah memberikan bimbingan selama pembuatan skripsi. 3. Bapak Dr.Bisman P,M.Eng.Sc, Bapak Drs.Kurnia Brahmana,M.Si, dan Bapak Tua Raja Simbolon,S.Si.,M.Si sebagai dosen penguji yang memberikan arahan dan bimbingannya. 4. Orang tua terkasih Bapak N.Situmeang dan Ibu B.br.Panjaitan yang selalu memberi dukungan dan doa hingga penulis dapat menyelesaikan kuliah S1 di Universitas Sumatera Utara. 5. Seluruh dosen yang mengajar di Jurusan Fisika Ekstensi 6. Bapak Johaidin Saragih,S.Si.,M.Si selaku dosen yang turut memberikan arahan dan bimbingan dalam pembuatan skripsi. 7. Suami tersayang Brigadir Paiyan Situngkir dan putra/i tercintaku Ine Lasniroha Situngkir dan Freo Hasintongan Situngkir 8. Teman temanku khususnya Instrumentasi yakni Verdian Arif, Juliana Kembaren, Deassy Dolok Saribu, John Risdo Samosir, Kurniati Marunduri, Sri Mahyuni, Nurul Syahrina dan Ledyani serta teman-teman medis yang tidak bisa disebut satu persatu. iv

7 ABSTRAK Telah dirancang dan dibuat suatu Sistem Pengamanan Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroller ATMEGA 8 Via Telepon selular (ponsel). Penelitian ini bertujuan membuat sistem keamanan pada sepeda motor menggunakan AVR sebagai controller dan ponsel untuk komunikasi, dan ponsel yang berada di kendaraan roda dua men-dial langsung pemilik kendaraan jika terjadi pencurian. Metode penelitian menggunakan studi literatur dan eksperimental. Sistem pengamanan ini terdiri dari limit switch yang diletakkan pada stang sepeda motor. Berdasarkan hasil pengujian didapat bahwa sistem pengaman bekerja dengan baik dan memiliki respons yang cepat. v

8 ABSTRACT Has been design and realized a Security system of motorcyle by Mikrokontroller ATMEGA 8 basic via Celullar phone. The research purpose was to make security system on vehicle using AVR as controller and cellular phone to communicate, and the cellular phone that was on the vehicle was dialed directly to the owner informing that was being stolen. The used research method was literature and experimental method. This security system such as limit switch that maked on steering a motor cycle. From the research result indicated that the security system has work very well and more faster respons. vi

9 DAFTAR ISI Hal PERSETUJUAN... i PERNYATAAN... ii PENGHARGAAN... iii ABSTRAK... iv ABSTRACT... v DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Tujuan Penelitian Batasan Masalah Rumusan Masalah Manfaat Penelitian Sistematika Penulisan... 3 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sensor Posisi (limit switch) Motor DC Komponen Utama Motor DC Prinsip Kerja Motor DC Buzzer Mikrokontroller ATMega Arsitektur Mikrokontroller ATMega Konfigurasi Pin ATMega Memori AVR ATMega Relay Teori Relay Prinsip Kerja Relay Field Effect Transistor (FET) 16 BAB 3 METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Rangkaian Perancangan Pengendalian Sistem Rangkaian Keseluruhan Sistem Rangkaian power Supply Rangkaian Mikrokontroller ATMega Rangkaian Relay Rangkaian Buzzer Rangkaian Motor DC Perancangan Algoritma Program Perancangan Program Sistem BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN 4.1 Pengujian Input Output port vii

10 4.2 Pengujian delay/tundaan waktu Pengujian sensor limit switch Pengujian input kunci kontak/ignition key Pengujian pengaktifan alarm Pengujian Keseluruhan rangkaian BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN viii

11 DAFTAR GAMBAR Hal Gambar 2.1 Simbol dan bentuk limit switch... 3 Gambar 2.2 Konstruksi dan simbol limit switch... 3 Gambar 2.3 Bentuk Fisik Motor DC... 4 Gambar 2.4 Komponen Utama Motor DC... 4 Gambar 2.5 Prinsip Kerja Motor DC... 5 Gambar 2.6 Simbol dan bentuk Fisik buzzer... 6 Gambar 2.7 Konfigurasi Pin ATMega Gambar 2. 8 Bentuk Fisik ATmega Gambar 2.9 Status Register ATMega Gambar 2.10 Peta Memori Atmega Gambar 2.11 Bentuk dan simbol relay Gambar 2.12 Prinsip Kerja Relay Gambar 2.13 Simbol FET Gambar 2.14 Bentuk fisik mosfet IRF Z Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Gambar 3.2 Gambar Rangkaian Keseluruhan Sistem Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply Gambar 3.4 Rangkaian Skematik Sistem Minimum ATmega Gambar 3.5 Rangkaian Relay Gambar 3.6 Rangkaian Buzzer Gambar 3.7 Rangkaian Motor DC Gambar 3.8 Flowchart Rangkaian ix