DIRECT TORQUE CONTROL BERBASIS ADAPTIVE FUZZY LOGIC CONTROLLER SEBAGAI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
|
|
- Hamdani Lie
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 DIRECT TORQUE CONTROL BERBASIS ADAPTIVE FUZZY LOGIC CONTROLLER SEBAGAI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Muhammad Syahrul Fitrah 1, Iradatu DPK 2 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Ilmu Kelautan. Universitas Hang Tuah Surabaya Jl. Arif Rahman Hakim No.150, Surabaya Syahrulfitrah09@gmail.com Abstrak: Motor induksi merupakan motor yang banyak digunakan pada dunia industri, disamping harga yang relatif murah, perawatan yang mudah.motor ini memiliki kemapuan yang baik pada kecepatan putar. Kelemahan motor ini adalah pada saat terjadinya perubahan torsi beban, kecepatan motor akan berubah. Pada penelitian ini dibahas tentang sistem pengaturan kecepatan motor induksi dengan metode DTC (Direct Torque Control) yang dapat memberikan respon yang cepat pada saat terjadinya perubahan torsi beban sehingga motor tetap pada kedudukan steady steate dan akan kembali kekedudukan setpoint dengan cepat.untuk memperoleh performansi pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dengan metode DTC (Direct Torque Control) memerlukan sistem kontrol yang baik, artinya sistem kontrol yang dapat mengikuti perubahan kecepatan (setpoint) dengan cepat. Maka dari itu pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dengan menggunakan metode DTC (Direct Torque Control) dikembangkan dengan menggunakan kontrol kecerdasan Adaptive Fuzzy Controller. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan kontroler Adaptive Fuzzy pengaturan kecepatan motor induksi saat start terjadi overshoot 0.10%, rise time 1 detik dan setling time 1.1 detik untuk kecepatan motor referensi 1800 rpm. Dengan menggunakan Direct Torque Control ( DTC ) berbasis Adaptive Fuzzy Controller mampu untuk mengikuti kecepatan referensi yang dinamis dengan baik serta dapat menekan ripple sampai ke derajat yang sangat rendah. Kata Kunci: Motor Induksi, DTC (Direct Torque Control), Kontrol Logika, Adaptive Fuzzy, Pengaturan Kecepatan PENDAHULUAN Motor DC adalah motor yang paling ideal untuk dipakai dalam pengemudian elektrik, karena motor tersebut adalah motor yang linier dan pengaturan kecepatannya mudah. Kelemahan dari motor dc adalah harganya cukup mahal, ukurannya relative besar, dan adanya komutator dan sikat-sikat dalam motor, memerlukan suatu pemeliharaan yang rutin dan selama pemeliharaan operasi system terhenti. Sedangkan motor induksi harganya murah, kokoh dan bebas dari pemeliharaan. Kelemahan motor induksi adalah bahwa motor induksi adalah motor yang tidak linier, dan metoda untuk mengatur kecepatan adalah rumit, disamping itu diperlukan suatu konverter yang akan menimbulkan harmonisa. Ada banyak metode untuk pengaturan kecepatan motor induksi. Diantara kontrol tersebut adalah kontrol tegangan / frekuensi (v/f) kontrol ini paling sederhana, karena banyak digunakan di industri. Dan juga dikenal sebagai kontrol skalar yang C2-34 Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol
2 menggunakan metode antara tegangan / frekuensi konstan Kontrol ini digunakan tanpa umpan balik kecepatan.menurut pendapat Casadei, 2006 kelemahan dari kontrol ini belum mencapai nilai yang akurat pada respon kecepatan, dimana kontrol fluks stator dan torka masih menggunakan kontrol tidak langsung. Vektor Kontrol, untuk jenis ini ada loops kontrol untuk mengontrol torka dan fluks. Yang umum digunakan adalah transformasi vektor. Dalam aplikasinya motor induksi pengaturan kecepatanya sulit dilakukan, tetapi setelah adanya Field Oriented Control (FOC) masalah tersebut dapat diatasi. Sehingga dengan adanya metode FOC, motor induksi banyak digunakan diindustri. Field Oriented Control (FOC) adalah suatu metode pengaturan medan pada motor ac, dimana dari sistem coupled dirubah menjadi sistem decoupled. Dengan sistem ini arus penguatan dan arus beban motor dapat dikontrol secara terpisah, dengan demikian torsi dan fluksi juga dapat diatur secara terpisah, seperti halnya motor dc. Dengan menggunakan Metode Direct Torque Control untuk mengontrol secara langsung fluks stator dan torsi. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan kontroler Adaptive Fuzzy pengaturan kecepatan motor induksi tidak berbeban saat start terjadi overshoot 0.8%, rise time 1 detik dan setling time 1.3 detik untuk kecepatan referensi 1800 rpm, dan saat di beri beban 100Nm terjadi overshoot 0.27% pada kecepatan referensi 1500Rpm. Dengan menggunakan Direct Torque Control ( DTC ) berbasis Adaptive Fuzzy mampu untuk mengikuti kecepatan referensi yang dinamis dengan baik serta dapat menekan ripple sampai ke derajat yang sangat rendah. DASAR TEORI Motor Induksi Tiga Fasa Motor induksi merupakan motor arus bolak balik (AC) yang paling luas digunakan, terutama pada industri-industri. Prinsip kerja motor ini berdasarkan proses induksi yang terjadi pada bagian rotor, dimana arus yang mengalir pada kumparan rotor merupakan arus yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan antara putaran rotor dengan medan putar stator, yang dihasilkan oleh kumparan stator. Motor induksi pada umumnya berputar dengan kecepatan konstan, mendekati kecepatan sinkronnya. Meskipun demikian pada penggunaan tertentu dikehendaki juga adanya pengaturan putaran. Pengaturan putaran motor induksi memerlukan biaya yang agak tinggi, sedangkan daerah pengaturan yang diperoleh tidak begitu lebar. Biasanya pengaturan ini dapat dilakukan dengan beberapa cara yaitu dengan mengubah jumlah kutub motor, mengubah frekwensi jala-jala, mengatur tegangan jala-jala, dan mengatur tahanan luar (belly YD, 2014). Field Oriented Control Field Oriented Control (FOC) adalah suatu metode pengaturan medan pada motor ac, dimana dari sistem coupled dirubah menjadi sistem decoupled. Dengan sistem ini arus penguatan dan arus beban motor dapat dikontrol secara terpisah, dengan demikian torsi dan fluksi juga dapat diatur secara terpisah, seperti halnya motor dc. Diagram blok yang menggambarkan prinsip dasar sistem decoupled field oriented control (FOC Decoupled) motor induksi ditunjukkan pada gambar 1. Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol C2-35
3 i * as i * bs i * cs FOC Decoupled r cos( e t) sin( e t) Rotor Flux Position and Amplitude Calculator s dr s qr Pers. (2.28) & (2.29) s ds s qs i * qs i * ds Gambar 1. Diagram Blok FOCDecoupled Motor Induksi ( Ari, 2002) Transformasi Clarke dan Part FOC Transformasi Clarke didalam field oriented control motor induksi digunakan untuk mentransformasikan arus stator tiga fasa (i a, i b, dan i c) pada bidang stasioner (stationary reference frame) ke arus stator ortogonal dua fasa (i dan i ) pada bidang ortogonal (orthogonal reference frame). Sedangkan Transformasi Part digunakan untuk mentransformasikan arus stator (i dan i ) ke arus stator dua fasa (i ds dan i qs) pada bidang putar (rotating reference frame). Direct Torque Control (DTC) Direct Torque Control (DTC) merupakan suatu teknik kontrol yang lebih mengarah pada pengaturan dengan torsi yang berubah ubah sesuai kebutuhan beban pada motor khususnya motor induksi. Secara umum prinsip dari metode DTC adalah memilih satu dari enam vektor egangan inverter dan dua diantaranya adalah vektor nol( Endro dkk, 2009 ). Metode DTC adalah suatu metode yang digunakan dalam variable frequency driveuntuk mengontrol torsi dan kecepatan pada motor induksi tiga fasa. Metode ini meliputi perhitungan estimasi fluks dan torsi motor berdasarkan tegangan dan arus pada motor. Fluks stator diestimasi berdasarkan tegangan stator. Torsi diestimasi dari estimator vektor fluks stator dan arus motor. Magnitude fluks dan torsi yang diestimasi kemudian dibandingkan dengan nilai referensinya. Gambar 2. Direct Torque Control (DTC) pada Motor Induksi C2-36 Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol
4 DTC ini terdiri dari empat bagian utama, yaitu VoltageSource Inverter (VSI), fluks stator dan torsi estimator, table switching serta hysterisis fluks dan torque estimator.hysterisis band controllerakan menentukan switchingvector untuk mengurangi errorfluk stator dan torsi menuju nol (Endro dkk, 2009). Adaptive fuzzy Adaptif fuzzy Sistem kendali logika adaptif fuzzy akan mengubah dan menyesuaikan parameter kendali secara otomatis sesuai dengan kelakuan sistem yang dikehendaki ( Wang Xin-Li, 1997). Sistem adaptif fuzzy dapat dipandang sebagai sistem logika fuzzy yang memiliki kemampuan membangkitkan aturan-aturan (rule) secara otomatis melalui pembelajaran.salah satu algoritma pembelajaran yang dapat digunakan yaitu pembelajaran dengan gradient descent yang disebut juga dengan error backpropagation (Wang XiLin, 1997). Sistem logika fuzzy yang akan digunakan yaitu fuzzyfikasi singleton, defuzzyfikasi rata-rata tengah (center average defuzzifier),dan fungsi keanggotaan gaussian, sehingga keluaranadaptif fuzzy dapat dinyatakan dalambentuk pers. (1) Parameter yang dapat diubah dari sistem logika fuzzy di atas yaitu : Dimana V adalah semesta pembicaraan pada keluaran sedangkan Ui adalahsemesta pembicaraan pada masing-masing masukannya.m adalah banyaknya fungsi keanggotaan fuzzy dan N adalah banyaknya masukan sedangkan F(x) adalah sinyal keluaran jaringan fuzzy. Variabel l i x dan σi l masing-masing adalah parameter titik tengah dan lebar fungsi keanggotaan masukan Gaussian, sedangkan titik titik tengah fungsi keanggotaan keluarannya adalah yl. Diasumsikan l i a = 1 karena harga dari fungsi keanggotaan maksimum berharga 1. METODE PENELITIAN Diagram Blok Sistem Gambar dibawah ini merupakan blok diagram secara keseluruhan sistem yang dibuat pada penelitian ini. Gambar 3. Blok Diagram Pengaturan Kecepatan Motor Menggunakan Metode Direct Torque Control Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol C2-37
5 Perancangan Simulasi Sistem Perancangan simulasi ini terdiri dari beberapa bagian yaitu perancangan pemodelan motor induksi tiga fasa, direct field orientation methods dan kontroller Adaptive Fuzzy. Gambar 4. Pemodelan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Direct Torque Control. Perancangan Kontroler Logika AdaptiveFuzzy Pada penelitian ini menggunakan fuzzy logic controller untuk mengatur kecepatan motor induksi dan mengatasi perubahan torsi beban. Telah banyak dikembangkan algoritma untuk inverter ini diantaranya adalah switching inverter dimana keluaran dari inverter ini adalah tegangan maksimal, min atau nol saja sehingga respon kecepatan terhadap setpoint terdapat ripple. Dalam penelitian ini akan dikembangkan inverter jenis sumber tegangan (voltage source inverter) dengan menggunakan kontroler logika fuzzy sebagai algoritma switching dari inverter. Penggunaan kontroler logika fuzzy dapat memperbaiki respon dari motor induksi. Diagram Simulink kontroler fuzzy yang digunakan untuk penelitian ini ditunjukkan pada gambar 5. Gambar 5. Diagram simulink kontroler logika fuzzy HASIL DAN PEMBAHASAN Berikut di bawah ini hasil simulasi menggunakan kontroler Adaptive Fuzzy dan konvensional sebagai pembanding, dengan melakukan percobaan pada beberapa keadaan yang berbeda-beda mengubah nilai beban, speed referensi dari system. C2-38 Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol
6 Simulasi Respon Kecepatan A. Speed referensi 1200 Rpm Gambar 6. Perbandingan Respon Kecepatan Kontroller PI dan Adaptive Fuzzy Pada Kecepatan 1200 Rpm. Pada gambar 6 menunjukkan bahwa hasil dari Kontroller Adaptive Fuzzy lebih baik di banding PI.Pada saat starting awal speed referensi yg di inputkan ialah 1200 dan terbukti kontroller Adaptive bisa mendahului di waktu 0.7 detik, kemudian untuk kontroller PI hanya mampu di kecepatan 1190 pada waktu 1.3 detik. B. Speed referensi 1000 Rpm Gambar 7. Perbandingan Respon Kecepatan Kontroller PI dan Adaptive Fuzzy Pada Kecepatan 1000 Rpm. Pada gambar 7 menunjukkan bahwa hasil dari Kontroller Adaptive Fuzzy lebih baik di banding PI.Pada saat starting awal speed referensi yg di inputkan ialah 1000 dan terbukti kontroller Adaptive bisa mendahului di waktu 0.6 detik, kemudian untuk kontroller PI hanya mampu di kecepatan 965 pada waktu 1.2 detik. Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol C2-39
7 C. Speed referensi 300, 500, 1200 Rpm Tanpa Beban. Gambar 8. Perbandingan Respon Kecepatan Kontroller PI dan Adaptive Fuzzy Pada Kecepatan 300, 500, 1200 Rpm Tanpa Beban. Pada gambar 8 menunjukkan bahwa hasil dari Kontroller Adaptive Fuzzy lebih baik di banding PI.Pada saat starting awal speed referensi yg di inputkan ialah 300, 500, dan 1200.Terbukti kontroller Adaptive bisa mendahului di waktu 0.3 detik untuk kecepatan 500, lanjut kecepatan meningkat menjadi 1000 pada waktu 1,3 detik, setelah itu kecepatan meningkat lagi menjadi 1190 pada waktu 2,2 detik dan pada akhirnya menunjukan steady state di kecepatan Kemudian untuk kontroller PI hanya mampu di kecepatan 460 pada waktu 0.6 detik.lalu kecepatan meningkat menjadi 980 pada waktu 1,6 detik, setelah itu kecepatan meningkat lagi menjadi 1185 pada waktu 2,4 detik dan pada akhirnya menunjukan steady state di kecepatan Pengujian Simulasi Respon Kecepatan dengan Torsi Beban Tetap Pengujian berikutnya adalah pengujian dengan memberikan torsi beban (TL) tetap pada pengujian ini akan diberikan tetap sebesar 20Nm dan sistem harus bisa mempertahankan kecepatan sesuai dengan sinyal referensi yang diberikan. Pada pengujian ini akan diberikan sinyal referensi konstan 1200rpm. Gambar 9. Respon kecepatan dengan beban tetap sebesar 20Nm. C2-40 Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol
8 Terlihat bahwa keluaran berupa kecepatan putaran rotorterjadi penurunan kecepatan pada daerah keadaan tunak (steady state).respon kecepatan pada daerah keadaan tunak dengan torsi beban tetap dapat dilihat pada gambar 9.kemudian dibuat perbandingan kesalahan keadaan tunak terhadap perubahan torsi beban (TL) yang ditunjukan pada Table 4.1. Tabel 1. Perbandingan kesalahan dengan beban tetap Speed Referensi(1200 rpm) TL (Nm) Error (%) Kontroler logika Adaptive fuzzy Kontroller PI Pengujian Simulasi Respon Kecepatan dengan Torsi Beban Variasi Pengujian berikutnya adalah pengujian dengan memberikan torsi beban (TL) variasi.pada pengujian ini akan diberikan beban sebesar 10, 30, 60Nm dan sistem harus bisa mempertahankan kecepatan sesuai dengan sinyal referensi yang diberikan. Pada pengujian ini akan diberikan sinyal referensi variasi1200, 500, 1000 rpm. Gambar 10. Perbandingan Respon Kecepatan Kontroller PI dan Adaptive Fuzzy Berbeban Variasi. Pada gambar 10. menunjukkan bahwa hasil dari Kontroller Adaptive Fuzzy lebih baik di banding PI.Pada saat starting awal speed referensi yg di inputkan ialah 1200, 500, dan Kontroller Adaptive ketika di beri beban variasi hanya mampu mencapai di kecepatan 1185 rpm pada waktu 0.6 detik untuk kecepatan 500 mengalami penurunan dahulu sebelum mencapai kecepatan 500. lanjut kecepatan meningkat menjadi 990 rpm pada waktu 2,7 detik. Pengujian Respon Kecepaatan Pada Kondisi Berbeban sesaat A. Pemberian beban sesaat Gambar 11. Simulasi kondisi berbeban 19Nm (beban sesaat) Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol C2-41
9 Pengujian Simulasi Respon Kecepatan dengan Torsi Beban Tetap Pengujian berikutnya adalah pengujian dengan memberikan torsi beban (TL) tetap pada pengujian ini akan diberikan tetap sebesar 20Nm dan sistem harus bisa mempertahankan kecepatan sesuai dengan sinyal referensi yang diberikan. Pada pengujian ini akan diberikan sinyal referensi konstan 1200rpm. Gambar 12. Respon kecepatan dengan beban tetap sebesar 20Nm Terlihat bahwa keluaran berupa kecepatan putaran rotor dapat mengikuti sinyal referensi yang diberikan walaupun masih terjadi penurunan kecepatan pada daerah keadaan tunak (steady state).respon kecepatan pada daerah keadaan tunak dengan torsi beban tetap dapat dilihat pada gambar 12 kemudian dibuat perbandingan kesalahan keadaan tunak terhadap perubahan torsi beban. Pengujian Simulasi Respon Kecepatan Hingga Mencapai Beban Maksimal Pengujian berikutnya adalah pengujian dengan memberikan torsi beban bertingkat.pada pengujian ini akan diberikan beban bertingkat sebesar, 200 Nm, 225 Nm, 230 Nm. Dan sistem harus bisa mempertahankan kecepatan sesuai dengan sinyal referensi yang diberikan. Pada pengujian ini akan diberikan sinyal referensi konstan 500rpm. A. Pemberian beban 220 Nm pada Referensi Konstan 500 Rpm Gambar 13. Respon kecepatan pemberian beban 200 Nm pada referensi konstan 500 Rpm C2-42 Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol
10 . B. Pemberian beban 225 Nm pada Referensi Konstan 500 Rpm Gambar 14. Respon kecepatan pemberian beban 225 Nm pada referensi konstan 500 Rpm. C. Pemberian beban 230 Nm pada Referensi Konstan 500 Rpm Gambar 15. Respon kecepatan pemberian beban 230 Nm pada referensi konstan 500 Rpm KESIMPULAN Dari hasil pengujian simulasi kecepatan motor induksi terhadap perubahan setpoint hingga mencapai titik maksimum, yaitu 1200 rpm seperti ditampilkan pada lampiran, dapat kita simpulkan bahwa kontrol logika Adaptive Fuzzy yang dikembangkan ini memiliki kemampuan mengontrol terhadap perubahan kecepatan dengan baik, waktu pencapaian settling time relative cepat dibandingkan dengan konvensional. Dari respon kecepatan motor induksi berbeban sesaat, seperti yang terlihat bahwa kontrol kecerdasan Adaptive Fuzzy memiliki kemampuan mengatasi perubahan torsi beban secara tiba-tiba, dengan waktu pemilihan (restore time) kembali relatif cepat, serta error kecepatan mendekati nol.sedangkan hasil simulasi bertujuan untuk menguji ketangguhan sistem kontrol yang dirancang terhadap kondisi pembebanan secara permanen (tetap). Dalam hal ini, kondisi beban yang diamati dan dianalisis adalah respon sistem pada saat torsi beban sebesar 220NM, 225 Nm, dan 230 Nm dengan respon kecepatan yang digunakan 1800 rpm. Dari hasil yang ditampilkan pada gambar beban permanen, kita dapat melihat respon system tetap setabil dengan adanya pergantian beban yang bervariasi. Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol C2-43
11 DAFTAR PUSTAKA [1] Nugraha, Ikhsan Prinsip Kerja Motor Induksi, (Diakses 21 Agustus 2014). [2] Dewantara, Belly Yan DesainSvpwm Inverter Sebagai DriverPpengendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Berbasis Fuzzy Logic Controller.. Teknik elektro Universitas Hang Tuah Surabaya. [3] Kusumo, Ari Pengaturan Kecepatan Motor Induksu Tiga Fasa dengan Metode Field-Oriented Control menggunakan Kontroler Logika Fuzzy. Skripsi:Surabaya. [4] H. Soebagio, Peran Pengemudian Dalam Menghadapi Kompetisi Global, Departemen Pendidikan Nasional Institut teknologi Sepuluh November Surabaya, [5] Son Kuswadi, Kendali Cerdas, EEPIS Press, [6] B.K. Bose, Power Electronics And AC Driver, Prentice Hall New Jersey, [7].W. Novontny And T.A. Lipo, Vector Control And Dynamic Of AC Driver, Clarendon Press-Oxford, [8] Chee-Mung Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery, Prentice Hall PTR, [9] Ari Dwi Susanto, Tugas Akhir Judul Aplikasi Kontrol Logika Fuzzy Dalam Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa, Fakultas Teknik Universitas Hang Tuah, Surabaya, C2-44 Muh Syahrul F, Iradiratu DPK: Direct Torque Cntrol
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
PEMODELAN DAN SIMULASI DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA Proposal Skripsi Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Oleh : NUR EKO
Lebih terperinciperalatan-peralatan industri maupun rumah tangga seperti pada fan, blower, pumps,
1.1 Latar Belakang Kebutuhan tenaga listrik meningkat mengikuti perkembangan kehidupan manusia dan pertumbuhan di segala sektor industri yang mengarah ke modernisasi. Dalam sebagian besar industri, sekitar
Lebih terperinciPERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER
PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER Halim Mudia 1), Mochammad Rameli 2), dan Rusdhianto Efendi 3) 1),
Lebih terperinciHamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa,
Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa, email: fikrihamzahahlul@gmail.com Subuh Isnur Haryudo Jurusan Tehnik
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA
IMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA Ratna Ika Putri 1, Mila Fauziyah 2 1 Politeknik Negeri Malang 2 Politeknik Negeri Malang E-mail: Ikaputri_ratna@yahoo.com,
Lebih terperinciKeunggulan motor induksi
KENDALI MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN FUZZY SLIDING MODE CONTROLLER BERBASIS DIRECT FIELD ORIENTED CONTROL M. Khairul Amri Rosa NRP 2208201012 Pembimbing: Prof. Dr. Ir. Soebagio, MSEE Prof. Dr. Ir. Mauridhi
Lebih terperinciANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 20 HP DENGAN PERBANDINGAN KONTROL PI DAN PID
ANALISIS PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 20 HP DENGAN PERBANDINGAN KONTROL PI DAN PID SKRIPSI oleh DIMAS DHARMAWAN NIM 071910201041 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan membahas tentang pemodelan perancangan sistem, hal ini dilakukan untuk menunjukkan data dan literatur dari rancangan yang akan diteliti. Selain itu, perancangan
Lebih terperinciPoliteknik Elektronika Negeri Surabaya ITS Kampus ITS Sukolilo,Surabaya
Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3ø dengan Kontrol PID melalui Metode Field Oriented Control (FOC) ( Rectifier, Inverter, Sensor arus dan Sensor tegangan) Denny Septa Ferdiansyah 1, Gigih Prabowo 2,
Lebih terperinciAnalisa Kestabilan Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Berbasis Field Oriented Control (FOC)
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer vol 5 no. 3, April - Juni 2016, ISSN : 2301-8402 80 Analisa Kestabilan Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Berbasis Field Oriented Control (FOC) Dwi Rizky Irawan, Glanny
Lebih terperinciMateri Presentasi: Pendahuluan Tinjauan Pustaka Perancangan Hasil Simulasi Kesimpulan
Judul Tugas Akhir Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Moch. Rameli Ir. Rusdhianto Effendi A.K, M.T Perancangan dan Simulasi Direct Torque Control (DTC) pada Motor Induksi Menggunakan Teknik Space Vector Pulse Width
Lebih terperinciWendi Alven Pradana
1 Wendi Alven Pradana 2208100094 DOSEN PEMBIMBING : Prof. Dr. Ir. Mochamad Ashari, M.Eng. Heri Suryoatmojo, ST., MT., Ph.D. Isolated Island Stand Alone Generation Panel Surya + Motor DC: Mahal Perawatan
Lebih terperinciFIELD ORIENTED CONTROL SEBAGAI PENGGERAK MOTOR INDUKSI PADA MESIN CUCI
TEKNO, Vol : 14 September 2010, ISSN : 1693-8739 FIELD ORIENTED CONTROL SEBAGAI PENGGERAK MOTOR INDUKSI PADA MESIN CUCI Aripriharta Abstrak: Paper ini membahas tentang kendali kecepatan motor induksi 3
Lebih terperinciGafur Nugroho [1] Ir. Tejo Sukmadi, MT. [2] Susatyo Handoko, ST., M.T. [2] Abstrak
LAMPIRAN A PERBANDINGAN SISTEM PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODE FIELD ORIENTED CONTROL MENGGUNAKAN PI CONTROLLER DAN FUZZY LOGIC CONTROLLER Gafur Nugroho [1] Ir. Tejo Sukmadi, MT. [2]
Lebih terperinciPEMODELAN SISTEM KONTROLER LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK
1 JURNAL MATRIX VOL. 7, NO. 1, MARET 2017 PEMODELAN SISTEM KONTROLER LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK I Wayan Raka Ardana 1, I Putu Sutawinaya
Lebih terperinciMOTOR LISTRIK 1 & 3 FASA
MOTOR LISTRIK 1 & 3 FASA I. MOTOR LISTRIK 1 FASA Pada era industri modern saat ini, kebutuhan terhadap alat produksi yang tepat guna sangat diperlukan untuk dapat meningkatkan effesiensi waktu dan biaya.
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciPerancangan Dan Implementasi Direct Torque Control 2 Level Inverter Pada Motor Induksi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (202) -6 Perancangan Dan Implementasi Direct Torque Control 2 Level Inverter Pada Motor Induksi Widyanika Prastiwi, Eka Iskandar dan Rusdhianto Effendie A.K. Jurusan Teknik
Lebih terperinciPerancangan Dan Implementasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Bldc Menggunakan Kontroler Pi Berbasiskan Neural-Fuzzy Hibrida Adaptif
F68 Perancangan Dan Implementasi Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Bldc Menggunakan Kontroler Pi Berbasiskan Neural-Fuzzy Hibrida Adaptif Agung Setyadi Wicaksono, Rushdianto Effendie A. K., dan Eka Iskandar
Lebih terperinciKata kunci: PI-Fuzzy, PCI 1710, DTC
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASE MENGGUNAKAN PI-FUZZY BERBASIS PCI Fajarwati 1, Ir. Gigih Prabowo, MT 1, Ainur Rofiq Nansur, ST,MT 2. Mahasiswa Jurusan Elektro Industri 1, Dosen Pembimbing 1,
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER
SISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER Deni Almanda 1, Anodin Nur Alamsyah 2 1) 2) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta Jl. Cempaka Putih
Lebih terperinciPENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODA DIRECT TORQUE CONTROL MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER
Seminar Nasional Informatika 009 (semnasif 009) ISSN: 979-8 UPN eteran Yogyakarta, Mei 009 PENGAURAN KECEPAAN MOOR INDUKSI IGA FASA DENGAN MEODA DIREC ORQUE CONROL MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONROLLER Endro
Lebih terperinciPENGARUH RESISTANSI DI STATOR TERHADAP PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA SANGKAR TUPAI DENGAN KENDALI TORSI LANGSUNG MENGGUNAKAN PI
! PENGARUH RESISTANSI DI STATOR TERHADAP PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA SANGKAR TUPAI DENGAN KENDALI TORSI LANGSUNG MENGGUNAKAN PI Vector Anggit Pratomo Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. efesiensi, torsi, kecepatan tinggi dan dapat divariasikan, serta biaya perawatan
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Seiring perkembangan teknologi, kebutuhan akan motor yang memiliki efesiensi, torsi, kecepatan tinggi dan dapat divariasikan, serta biaya perawatan rendah semakin meningkat.
Lebih terperinciPresentasi Tugas Akhir
Presentasi Tugas Akhir OPTIMASI KONTROLER PID BERBASIS ALGORITMA PARTICLE SWARM OPTIMIZATION UNTUK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASE Oleh: Suhartono (2209 105 008) Pembimbing: Ir. Ali Fatoni,
Lebih terperinciPERANCANGAN SIMULASI SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KONTROL SKALAR
PERANCANGAN SIMULASI SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN METODE KONTROL SKALAR DESIGN OF 3 PHASE INDUCTION MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM SIMULATOR WITH SCALAR CONTROL METHOD Rian Sumanjaya
Lebih terperinciBAB III PENDAHULUAN 3.1. LATAR BELAKANG
20 BAB III PENDAHULUAN 3.1. LATAR BELAKANG Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik (AC) yang paling luas digunakan. Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini bekerja berdasarkan
Lebih terperinciPENGATURAN KECEPATAN DAN POSISI MOTOR AC 3 PHASA MENGGUNAKAN DT AVR LOW COST MICRO SYSTEM
PENGATURAN KECEPATAN DAN POSISI MOTOR AC 3 PHASA MENGGUNAKAN DT AVR LOW COST MICRO SYSTEM Fandy Hartono 1 2203 100 067 Dr. Tri Arief Sardjono, ST. MT. 2-1970 02 12 1995 12 1001 1 Penulis, Mahasiswa S-1
Lebih terperinciMOTOR INDUKSI 1. PENGGUNAAN MOTOR LISTRIK 2. JENIS JENIS MOTOR LISTRIK
MOTOR INDUKSI 1. PENGGUNAAN MOTOR LISTRIK Dimana motor digunakan..?. Motor listrik merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan
Lebih terperinciPradesa, et al., Pengendalian Motor Induksi Tiga Fasa dengan Sumber Inverter menggunakan JST
1 PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN SUMBER INVERTER MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN (CONTROL OF THREE-PHASE INDUCTION MOTOR FED BY INVERTER USING NEURAL NETWORK) Andes Pradesa, Dedy Kurnia
Lebih terperinciBAB 4 SIMULASI DAN ANALISA
BAB 4 SIMULASI DAN ANALISA Untuk menguji hasil rancangan pengendalian motor induksi tiga fasa metode kendali torsi langsung dan duty ratio yang telah dibahas pada bab sebelumnya dilakukan simulasi dengan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
1.1 Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN SRM (switched reluctance motor) atau sering disebut variable reluctance motor adalah mesin listrik sinkron yang mengubah torsi reluktansi menjadi daya mekanik. SRM
Lebih terperinciDAFTAR ISI PROSEDUR PERCOBAAN PERCOBAAN PENDAHULUAN PERCOBAAN Kontrol Motor Induksi dengan metode Vf...
DAFTAR ISI DAFTAR ISI... 1 PERCOBAAN 1... 2 1.Squirrel Cage Induction Motor (Motor Induksi dengan rotor sangkar)... 2 2.Double Fed Induction Generator (DFIG)... 6 PROSEDUR PERCOBAAN... 10 PERCOBAAN 2...
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. relevan dengan perangkat yang akan dirancang bangun yaitu trainer Variable Speed
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Kajian Pustaka Dalam tugas akhir ini, penulis memaparkan empat penelitian terdahulu yang relevan dengan perangkat yang akan dirancang bangun yaitu trainer Variable Speed Drive
Lebih terperinciSIMULASI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENYEARAH TERKENDALI SEMI KONVERTER BERBASIS MATLAB/SIMULINK
ISSN: 1693-6930 41 SIMULASI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PENYEARAH TERKENDALI SEMI KONVERTER BERBASIS MATLAB/SIMULINK Ikhsan Hidayat Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas
Lebih terperinciBAB 4 SIMULASI DAN ANALISA
BAB 4 SIMULASI DAN ANALISA Bab 4 berisikan simulasi serta analisa dari hasil perancangan dan simulasi pada bab sebelumnya. Hasil perancangan dan simulasi dibagi menjadi empat sub bab dengan menggunakan
Lebih terperinciDESAIN PENYEARAH 1 FASE DENGAN POWER FACTOR MENDEKATI UNITY DAN MEMILIKI THD MINIMUM MENGGUNAKAN KONTROL PID-fuzzy PADA BOOST CONVERTER
DESAIN PENYEARAH 1 FASE DENGAN POWER FACTOR MENDEKATI UNITY DAN MEMILIKI THD MINIMUM MENGGUNAKAN KONTROL PID-fuzzy PADA BOOST CONVERTER Ainur Rofiq N 1, Irianto 2, Setyo Suka Wahyu 3 1 Dosen Jurusan Teknik
Lebih terperinciPENGARUH BENTUK GELOMBANG SINUS TERMODIFIKASI (MODIFIED SINE WAVE) TERHADAP UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI SATU FASA
PENGARUH BENTUK GELOMBANG SINUS TERMODIFIKASI (MODIFIED SINE WAVE) TERHADAP UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI SATU FASA Robby Fierdaus¹, Ir. Soeprapto,MT.², Ir. Hery Purnomo,MT.³ ¹Mahasiswa Teknik Elektro, ² ³Dosen
Lebih terperinciPerancangan Soft Starter Motor Induksi Satu Fasa dengan Metode Closed Loop Menggunakan Mikrokontroler Arduino
1 Perancangan Soft Starter Motor Induksi Satu Fasa dengan Metode Closed Loop Menggunakan Mikrokontroler Arduino Ardhito Primatama, Soeprapto, dan Wijono Abstrak Motor induksi merupakan alat yang paling
Lebih terperinciDesain Penyearah 1 Fase Dengan Power Factor Mendekati Unity Dan Memiliki Thd Minimum Menggunakan Kontrol Pid-Fuzzy Pada Boost Converter
Desain Penyearah 1 Fase Dengan Power Factor Mendekati Unity Dan Memiliki Thd Minimum Menggunakan Kontrol Pid-Fuzzy Pada Boost Converter Ainur Rofiq N 1, Irianto 2, Setyo Suka Wahyu 3 1 Dosen Jurusan Teknik
Lebih terperinciPemodelan Dinamik dan Simulasi dari Motor Induksi Tiga Fasa Berdaya Kecil
Pemodelan Dinamik dan Simulasi dari Motor Induksi Tiga Fasa Berdaya Kecil Nyein Nyein Soe*, Thet Thet Han Yee*, Soe Sandar Aung* *Electrical Power Engineering Department, Mandalay Technological University,
Lebih terperinciPENGONTROLAN FLUKS DAN TORSI PADA MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) BERBASIS PI DAN FUZZY LOGIC CONTROLLERS (FLC)
PENGONTROLAN FLUKS DAN TORSI PADA MOTOR INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE DIRECT TORQUE CONTROL (DTC) BERBASIS PI DAN FUZZY LOGIC CONTROLLERS (FLC) M. Nur Faizi1, Marzuarman2 Politeknik Negeri Bengkalis
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI Tinjauan Pustaka
BAB II DASAR TEORI 2.1. Tinjauan Pustaka Beberapa penelitian yang berhubungan dengan pengaturan stabilitas kendaraan khusunya yang berkaitan dengan Electronic Differential dapat dirangkum sebagai berikut:
Lebih terperinciBAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN Setelah melalui beberapa tahap dalam pembuatan alat pengatur kecepatan motor induksi satu fasa melalui pengaturan frekuensi Menggunakan Multivibrator Astable, yaitu dimulai dari
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Halim Mudia 2209106079 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Surabaya-60111,
Lebih terperinciProceeeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro 2011
Proceeeding Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro 0 PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI DIRECT TORQUE CONTROL UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI FASA MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY PI Ika Sasmita Aji
Lebih terperinciMesin Arus Bolak Balik
1 Mesin Arus Bolak balik TE091403 Part 0 : PENDAHULUAN Institut Teknologi Sepuluh Nopember August, 2012 Informasi dan Letak mata Kuliah 2 TE091403 : Mesin Arus Bolak balik TE091403 : Alternating Current
Lebih terperinciDesain dan Simulasi Average Model Voltage Source Inverter pada Generator Induksi
Desain dan Simulasi Average Model Voltage Source Inverter pada Generator Induksi Siti Aisyah 2209100179 Dosen Pembimbing Dedet Candra Riawan ST,M.Eng, PhD Ir. Arif Musthofa MT. Latar Belakang Proses ON/OF
Lebih terperinciHALAMAN JUDUL PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN METODE FLUX VECTOR CONTROL BERBASIS SELF-TUNING REGULATOR
HALAMAN JUDUL TUGAS AKHIR TE 141599 PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN METODE FLUX VECTOR CONTROL BERBASIS SELF-TUNING REGULATOR Ferry Arvianto NRP 2215105076 Dosen Pembimbing Dr.
Lebih terperinciSELF TUNING PI PADA PENGENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN KONTROL VEKTOR ARUS DAN OBSERVER DALAM SUMBU DQ
SELF TUNING PI PADA PENGENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN KONTROL VEKTOR ARUS DAN OBSERVER DALAM SUMBU DQ Raden Irwan Febriyanto (NPM : 99) Departemen Teknik
Lebih terperinciSIMULASI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI DENGAN METODA INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL
No. Vol. Thn. XVI April 009 ISSN: 085-87 SIMULASI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI DENGAN METODA INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL Heru Dibyo Laksono Jurusan Teknik Elektro Univeristas Andalas Padang Sumatera
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS PID TERTALA NICHOLS ZIEGLER SKRIPSI
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS PID TERTALA NICHOLS ZIEGLER SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Akademik dalam Menyelesaikan Program Sarjana (S-1) Teknik
Lebih terperinciOptimasi Parameter Kontroler PID Berbasis Particle Swarm Optimization untuk Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fase
Optimasi Parameter Kontroler PID Berbasis Particle Swarm Optimization untuk Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fase Suhartono Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi
Lebih terperinciANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT
ANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT Oleh : Agung Prasetya Adhayatmaka NRP 2108100521 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciMAKALAH ANALISIS SISTEM KENDALI INDUSTRI Synchronous Motor Derives. Oleh PUSPITA AYU ARMI
MAKALAH ANALISIS SISTEM KENDALI INDUSTRI Synchronous Motor Derives Oleh PUSPITA AYU ARMI 1304432 PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN PASCASARJANA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI PADANG 2013 SYNCHRONOUS
Lebih terperinciSIMULASI SISTEM KONTROLER PID UNTUK MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK. I Wayan Raka Ardana
SIMULASI SISEM KONROLER PID UNUK MOOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKA LUNAK MALAB / SIMULINK Jurusan eknik Elektro Politeknik Negeri Bali Bukit Jimbaran, P.O.Box 1064 uban BadungBALI Phone : (0361)701981,
Lebih terperinciPembuatan Modul Inverter sebagai Kendali Kecepatan Putaran Motor Induksi
Pembuatan Modul Inverter sebagai Kendali Kecepatan Putaran Motor Induksi Heri Haryanto Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sultan Agung Tirtoyoso Jl. Jend. Sudirman Km. 3, Cilegon Telpon 0254395502 E-mail:
Lebih terperinciPoliteknik Negeri Sriwijaya. Laporan Akhir BAB I PENDAHULUAN
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Motor-motor listrik banyak digunakan disegala bidang, mulai dari aplikasi di lingkungan rumah tangga sampai aplikasi di industri-industri besar. Bermacammacam motor
Lebih terperinciPERENCANAAN KONTROL PID PADA MOTOR INDUKSI BERBASIS MATLAB SIMULINK
PERENCANAAN KONTROL PID PADA MOTOR INDUKSI BERBASIS MATLAB SIMULINK Andi Kurniawan N 1, Hery Hariyanto 2 1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Semarang Jl. Sukarno-Hatta, Tlogosari, Semarang,
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
34 BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Tahap Proses Perancangan Alat Perancangan rangkaian daya Proteksi perangkat daya Penentuan strategi kontrol Perancangan rangkaian logika dan nilai nominal Gambar 3.1 Proses
Lebih terperinciKONTROL MOTOR INDUKSI BERBASIS INDIRECT FIELD- ORIENTED CONTROL DAN OPTIMASI FAKTOR DAYA UNTUK SISTEM POMPA TENAGA SURYA
Proseding Seminar Tugas Akhir Teknik Elektro FTI-ITS, Juni 2012 1 KONTROL MOTOR INDUKSI BERBASIS INDIRECT FIELD- ORIENTED CONTROL DAN OPTIMASI FAKTOR DAYA UNTUK SISTEM POMPA TENAGA SURYA W. A. Pradana,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER
RANCANG BANGUN KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER Peneliti : HAri Arbiantara 1, Andi Setiawan 2, Widjonarko 2 Teknisi Terlibat : Sugianto 2 Mahasiswa Terlibat : Bayu Sumber
Lebih terperinciDC-DC Step-Up Converter Rasio Tinggi Kombinasi Charge Pump dan Boost Converter untuk Catu Daya Motor Induksi pada Mobil Listrik
JURNA TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1 DC-DC Step-Up Converter Rasio Tinggi Kombinasi Charge Pump dan Boost Converter untuk Catu Daya Motor Induksi pada Mobil istrik A. M. Husni, M. Ashari Prof,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Penelitian
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Penelitian Dalam sepuluh tahun terakhir perkembangan mengenai teknologi konversi energi mengalami kemajuan yang sangat pesat. Hal ini disebabkan oleh penetrasi yang
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER
TUGAS AKHIR TE 091399 PERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER 38-714 Nur Muhlis NRP 2208 100 662 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciReduksi Harmonisa dan Ketidakseimbangan Tegangan menggunakan Hybrid Active Power Filter Tiga Fasa berbasis ADALINE-Fuzzy
Reduksi Harmonisa dan Ketidakseimbangan Tegangan menggunakan Hybrid Active Power Filter Tiga Fasa berbasis ADALINE-Fuzzy Oleh: Marselin Jamlaay 2211 201 206 Dosen Pembimbing: 1. Prof. Dr. Ir. Mochamad
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Tanpa Sensor Kecepatan Melalui Vektor Kontrol Dengan Teknik Artificial Intelegent
Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Tanpa Sensor Kecepatan Melalui Vektor Kontrol Dengan Teknik Artificial Intelegent Gigih Prabowo ¹, Renny Rakhmawati ², Meidy Irvianto 3 1 Dosen Jurusan Teknik
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR SINKRON MAGNET PERMANEN (MSMP) TIPE INTERIOR DIATAS KECEPATAN DASAR
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR SINKRON MAGNET PERMANEN (MSMP) TIPE INTERIOR DIATAS KECEPATAN DASAR Muh. Bachtiar 1 1) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tadulako Email: m_bachtiar23@yahoo.com
Lebih terperinciDISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI
DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI Syarif Jamaluddin a, Ir. Aries Subiantoro, M.Sc. b a,b) Departemen Elektro Fakultas Teknik,
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan pada Motor DC Shunt Menggunakan Successive Sliding Mode Control
Pengaturan Kecepatan pada Motor DC Shunt Menggunakan Successive Sliding Mode Control Danu Bhrama Putra 6..75 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 6, e-mail : danubrahma@gmail.com Penggunaan motor DC pada
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan konstanta (penguatan) PID
Lebih terperinciKENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN 4 KUADRAN. Skema konverter dc-dc 4-kuadran untuk pengendalian motor dc
KENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN 4 KUADRAN Konverter dc-dc 4-kuadran merupakan konverter dc-dc yang dapat bekerja secara bidirectional baik arus maupun tegangan kerjanya, sehingga sangat cocok untuk aplikasi
Lebih terperinciDESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT)
DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) Oleh : Raga Sapdhie Wiyanto Nrp 2108 100 526 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciBAB II MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
BAB II MOTOR INDUKSI TIGA PHASA II.1 Umum Motor induksi merupakan motor arus bolak balik ( AC ) yang paling luas digunakan dan dapat dijumpai dalam setiap aplikasi industri maupun rumah tangga. Penamaannya
Lebih terperinciPEMODELAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN 1kW BERBANTUAN SIMULINK MATLAB
PEMODELAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN 1kW BERBANTUAN SIMULINK MATLAB Subrata Program Studi Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura Pontianak, 2014 E-mail : artha.elx@gmail.com
Lebih terperinciAnalisis Pengaruh Perubahan Tegangan Terhadap Torsi Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Simulasi Matlab
Analisis Pengaruh Perubahan Tegangan Terhadap Torsi Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Simulasi Matlab Fitrizawati 1, Utis Sutisna 2 Miliono 3 1,2,3 Program Studi Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciSimulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos
Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika Fuzzy (DC Motor Speed Control Based on Fuzzy Logic)
Terry Intan Nugroho., et al., Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika 1 Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika (DC Motor Speed Control Based on Logic) Terry Intan Nugroho, Bambang Sujanarko, Widyono
Lebih terperinciSISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam
SISTEM KENDALI POSISI MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam I. Tujuan 1. Mampu melakukan analisis kinerja sistem pengaturan posisi motor arus searah.. Mampu menerangkan pengaruh kecepatan
Lebih terperinciANALISIS PERBANDINGAN TORSI START
ANALISIS PERBANDINGAN TORSI START DAN ARUS START,DENGAN MENGGUNAKAN METODE PENGASUTAN AUTOTRAFO, STAR DELTA DAN DOL (DIRECT ON LINE) PADA MOTOR INDUKSI 3 FASA (Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi
Lebih terperinciPengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Dengan Logika Fuzi
ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 115 Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Dengan Logika Fuzi Abdul Haris 1, Syaiful Alam 1 dan Meisi Diana Sari 2 1. Dosen Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy
Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy Tianur -1 #1, Dedid Cahya Happiyanto -2 #2, Agus Indra Gunawan -3 #3, Rusminto Tjatur Widodo -4 #4 # Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik
Lebih terperinciMODUL 10 DASAR KONVERSI ENERGI LISTRIK. Motor induksi
MODUL 10 DASAR KONVERSI ENERGI LISTRIK Motor induksi Motor induksi merupakan motor yang paling umum digunakan pada berbagai peralatan industri. Popularitasnya karena rancangannya yang sederhana, murah
Lebih terperinciAnalisis Penalaan Kontroller PID pada Simulasi Kendali Kecepatan Putaran Motor DC
Jurnal Reka Elkomika 2337-439X Oktober 2013 Jurnal Online Institut Teknologi Nasional TeknikElektro Itenas Vol.1 No.4 Analisis Penalaan Kontroller PID pada Simulasi Kendali Kecepatan Putaran Motor DC ADITYA
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM. dibandingkan dengan hasil running program dari penelitian yang telah dicoba
BAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM Hasil running program simulator dilakukan dalam Tugas Akhir ini akan dibandingkan dengan hasil running program dari penelitian yang telah dicoba langsung menggunakan
Lebih terperinciPengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID
JURNAL INTAKE---- Vol. 5, Nomor 2, Oktober 2014 Pengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID Alamsyah Ahmad Teknik Elektro,
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA II.1 Pembangkit Listrik Tenaga Angin Pembangkit Listrik Tenaga Angin memberikan banyak keuntungan seperti bersahabat dengan lingkungan (tidak menghasilkan emisi gas), tersedia dalam
Lebih terperinciBABI PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah
BABI PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Energi listrik merupakan kebutuhan berbagai industri hingga kebutuhan rumah tangga. Oleh karena itu diperlukan suatu pembangkit tenaga listrik yang kontiniu
Lebih terperinciDESAIN KONTROLER PRIMEMOVER GENERATOR DENGAN FUZZY ADAPTIF
DESAIN KONTROLER PRIMEMOVER GENERATOR DENGAN FUZZY ADAPTIF Nursalim 1, Adi Soeprijanto 2, Mauridhi Hery P 3 1 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 60111, Jurusan Teknik Elektro UNDANA Kupang. 2 Jurusan
Lebih terperinciKontrol PID Pada Miniatur Plant Crane
Konferensi Nasional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane E. Merry Sartika 1), Hardi Sumali 2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle
PROCEDIG SEMIAR TUGAS AKHIR JUI 013 1 Desain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle Suci Endah Sholihah, Mochammad Rameli, dan Rusdhianto
Lebih terperinciSimulasi dan Deteksi Hubung Singkat Impedansi Tinggi pada Stator Motor Induksi Menggunakan Arus Starting
Simulasi dan Deteksi Hubung Singkat Impedansi Tinggi pada Stator Motor Induksi Menggunakan Arus Starting Simulation and Detection of High Impedance Short Circuit on Stator Induction Motor Using Starting
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. menggerakan belt conveyor, pengangkat beban, ataupun sebagai mesin
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Motor DC atau motor arus searah yaitu motor yang sering digunakan di dunia industri, biasanya motor DC ini digunakan sebagai penggerak seperti untuk menggerakan
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciAlexander et al., Perancangan Simulasi Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fase... 1
Alexander et al., Perancangan Simulasi Unjuk Kerja Motor Induksi Tiga Fase... 1 PERANCANGAN SIMULASI UNJUK KERJA MOTOR INDUKSI TIGA FASE DENGAN SUMBER SATU FASE MENGGUNAKAN BOOST BUCK CONERTER REGULATOR
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada tahun 1950-an, banyak dijumpai motor arus searah konvensional (MASK) sebagai penggerak mekanik. Hal demikian didasarkan atas anggapan bahwa MASK memiliki kemudahan
Lebih terperinciPERILAKU TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR DENGAN METODA PENEMPATAN KUTUB DALAM DOMAIN WAKTU
PERILAKU TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR DENGAN METODA PENEMPATAN KUTUB DALAM DOMAIN WAKTU Heru Dibyo Laksono 1, Noris Fredi Yulianto 2 Jurusan Teknik Elektro, Universitas Andalas Email : heru_dl@ft.unand.ac.id
Lebih terperinci63 JURNAL TEKNIK ELEKTRO ITP, Vol. 6, No. 1, JANUARI 2017
63 JURNAL TEKNIK ELEKTRO ITP, Vol. 6, No. 1, JANUARI 2017 Pemodelan Karakteristik Motor DC Shunt, Motor DC Seri, dan Motor DC Kompon Menggunakan Matlab Simulink sebagai Media Pembelajaran Modul Praktikum
Lebih terperinciMesin Arus Bolak Balik
Teknik Elektro-ITS Surabaya share.its.ac.id 1 Mesin Arus Bolak balik TE091403 Part 3 : Dasar Mesin Listrik Berputar Institut Teknologi Sepuluh Nopember August, 2012 Teknik Elektro-ITS Surabaya share.its.ac.id
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR
Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR 2105100166 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Control system : keluaran (output) dari sistem sesuai dengan referensi yang diinginkan Non linear
Lebih terperinci