BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT Padababiniakandibahasmengenaiperancangansistem danrealisasiperangkat keras dan perangkat lunak dari setiap modul yang mendukung alatsecarakeseluruhan. Secaralengkap, alat yang dirancangdandirealisasikandapatdilihatdalamblok diagram padagambar 3.1. Gambar3.1 :Blok Diagram Alat 3.1 Cara Kerja Sistem Alatinisudahmenyalasaatdipasang.Alatinistandbyterusmenerusmenunggumasukan data. Data masukanberupapicuandaritombol yang adapadamodulpengirim.saattombolditekan, proses alatinibekerja.raspberry Pi berfungsisebagaipengendaliutamapadamodulpengirim, kemudianmengolahsinyalpicuandaritomboldenganmemerintahkankamerauntukmenggambi l data berupagambar.data yang didapatkemudiandisimpanpadamemori Raspberry Pi. Data dikirimmelaluijaringannirkabel GSM dengan media modem GSM. 11
Data yang diterimamodulpenerimakemudiandiolaholeh CPU. Data yang telahdiolahakanditampilkanpadalayar monitor berupapetawilayahtertentu. Saat data ditampilkanpadalayar, buzzerkemudianmenyala.buzzerakanmatisaattombol reset padalayarditekan yangmenandakanbahwa data telahditerimadanditindaklanjutiinformasinyaolehpihakkepolisian. 3.2 Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras Perangkatkeras yang dirancangdandirealisasikanpadaalatiniterdiridari : 1. ModulPengirimberupa 1. ModulRaspberry pi model B 2. Modultombol / push button 3. Modulkamera 4. Modulmodem GSM 5. Modulcatudaya 2. Modulpenerimaberupa 1. Modulmodem GSM 2. Modulpenampil 3.2.1 Modul Pengirim Pada modul pengirim ini terdiri atas 4 bagian yaitu modul Raspberry pi, modul Kamera, modul Tombol, modul modem GSM dan modul Catu Daya. 3.2.1.1.Modul Raspberry Pi Pada modul pengirim Raspberry pi berfungsi sebagai pengendaliutama. Pada perancangan ini inputan melalui tombol, sedangkan output berupagambar yang dikirimmelalui modem GSM 12
Gambar 3.2 : Raspberry Pi Model B Raspberry pi memiliki GPIO sebanyak 26 pin[3]. Pin dan Port yang digunakan dalam perancangan alat ini sebagai berikut: Tabel 3.1.Konfigurasi Pin / Port Nomor Pin / Port Port MiniUSB Port USB no.1 Port USB no.2 Fungsi Sebagai sumber daya Kamera Modem GSM GPIO pin 4A Pin 4 GPIO pin5a GND 13
Gambar 3.3 : Schematic GPIO Raspberry Pi Model B 3.2.1.2.Modul Kamera Gambar3.4 : Kamera Webcam Logitech C170 14
Spesifikasi : 1. Panggilan video ( 640 480 piksel) dengan sistem yang direkomendasikan 2. Merekam video : Hingga 1024 768 piksel 3. Teknologi Logitech Fluid Crystal 4. Foto : Hingga 5 MP 5. Mikrofon bawaan dengan pengurangan noise 6. Bersertifikat Hi-Speed USB 2.0 Modul Kamera ini digunakan untuk mengambil gambar atau mengcapture saat tombol ditekan. Kamera diletakkan di posisi belakang kasir jadi kejadian yang terjadi didepan kasir bisa terambilgambarnya. Resolusi yang dimiliki dapat diatur mencapai 5MP.Modulkamerainidipasangpada port usb no.1 yang terletakpadagambar 3.5.Sedangkanpada port usb no.2 digunakanuntuk modem GSM. Gambar3.5 :Port no.1 untukkamera webcam 15
3.2.1.3. Modul Tombol Modul ini berupa push button. Modul ini terletak di kasir jadi saat terjadi kejadian yang tidak diinginkan, kasir dapat langsung menekan tanpa berpindah dari tempat semula. Gambar 3.6 : Schematic Tombol 3.2.1.4 Modul Modem GSM Gambar 3.7 : Modem GSM Spesifikasi Modem Huawei E3131A : 1. 3G : HSDPA/HSPA/UMTS(WCDMA) 2100 2. 2G : GSM/GPRS/EDGE 800/900/1800/1900 3. Data Speed Download up to 7,2 Mbps(HSPA) 4. Upload up to 2 Mbps 5. Port: USB 2.0 16
Modem ini digunakan sebagai sarana mengirim data baik berupa gambar maupun sinyal ke modem pengirim melalui jaringan nirkabel GSM. Karena tidak semua modem GSM kompetibel dengan Raspberry Pi maka dipilih Modem Huawei E3131A ini, selain upload yang cepat juga kompetibel dengan Raspberry Pi. Koneksi modem keraspberry pimenggunakan port usb. Port usb yang digunakanyaitu port usb no.2 initerlihatpadagambar3.5. 3.2.1.5 Modul Catu Daya Gambar 3.8: Modul Catu Daya Power Bank disini berfungsi sebagai catu daya untuk semua yang ada pada modul pengirim. Power Bank yang digunakan adalah Power Bank Ka 13000mAh. PowerBank ini memiliki keluaran atau output sebanyak 2 buah output sebesar 5V tetapi dengan arus yang berbeda. Yang pertama memiliki arus output 1A dan yang kedua memiliki arus output 2,1A. Yang akan digunakan adalah yang arus 1A.Dipiliharus 1 A untukkarenaarus minimal yang adapadaspesifikasiadalah 700 ma. Pemakaianarus 1 A cukupuntukmenyuplaiarusalat alat yang terhubungke Raspberry Pi. 3.2.2 Modul Penerima Pada modul ini terdiri dari 2 bagian yaitu modul modem GSM dan modul penampil. Modem penampil terdiri atas PC, monitor serta buzzer. 17
3.2.2.1Modul Modem GSM Sama seperti yang ada pada modul pengirim. Pada modul penerima juga menggunakan modem GSM dengan model yang sama dengan pada modul pengirim yaitu modem Huawei E3131A. 3.2.2.2Modul Penampil Modul penampil ini terdiri atas PC, monitor serta buzzer. UPS digunakan sebagai pengganti daya sementara saat listrik padam. Disini menggunakan program Microsoft Visual Basic 2010 untuk menampilkan pada monitor. Tampilan yang diperlihatkan berupa peta wilayah tertentu yang mencakup daerah yang terdapat minimarket sehingga dapat telihat lokasi dengan jelas. 3.3 Perancangan Perangkat Lunak Gambar 3.9 : Gambar tampilan pada penerima Padabagianiniakandijelaskanmengenaiperancanganperangkatlunaksistem. Perancanganperangkatlunakmeliputiperangkatlunak yang tertanampada Raspberry pi danaplikasipadakomputersebagai server. 18
Peranperangkatlunakdalamskripsiinisangatlahpentingkarenapadasistem yang dirancang,perangkatlunak yangmengendalikansemuaperangkatkeras yang telahdirancangpadabagiansebelumnya. Perangkatlunakpadaskripsiinidirancangmenggunakanbantuan Microsoft Visual Basic 2010 untukmenampilkanpetawilayah. 19
Gambar3.10 :Diagram alirmodulpengirim Gambar3.11: Diagram alirmodulpenerima 20
3.3.1 Penjelasan Diagram alir Penjelasan diagram alirmodulpengirim : 1. Padasaatsistem diaktifkan, sistemmenunggumasukandaritombol yang ditekan 2. Saattidakadamasukansistemmelakukan proses standbysampaiadamasukandaritombol yang ditekan 3. Saattombolditekanmaka Raspberry pi akanmemerintahkankamerauntukmengambilgambar, kemudianakandisimpandalammemori Raspberry pi. 4. Data masukanberupagambardansinyaldikirimmelaluimodem GSMmodulpengirimke IP Adress. 5. Saatlaporanterkirimditerimamaka proses dalammodulpengirimselesai. Penjelasan diagram alirmodulpenerima : 1. Padasaatsistemdiaktifkan, sistemmenunggumasukandarimodulpengirim yang diterima 2. Saatbelumada datamasukan yang diterimasistemmelakukanstandby. 3. Saat data masukanditerimasistemberupasinyalkemudian di proses pengecekandarimana data berasallokasi 1 ataulokasi 2. 4. Data yang telahditerimakemudianditampilkanpadalayar monitor, saat data ditampilkanbuzzerberbunyimemberitandabahwaada data yang masuk. 5. Buzzerakanterusberbunyisampaitombol reset ditekan. 6. Tombol reset ditekanmakasistemakanselesaimenunjukkanbahwa data telahdiresponolehpihakkepolisian. 21