RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) MATA KULIAH OTOMASI DAN ROBOTIKA (609227A) PROGRAM STUDI D4 TEKNIK OTOMASI JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA 2017
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER MATA KULIAH Kode Mata Kuliah / SKS/Semester Waktu Pertemuan Penanggung jawab RPS Capaian Pembelajaran MK yang dibebankan : Otomasi dan : 609227 A/ 2 / V : 2 x 2 x 50 menit Noorman Rinanto, S.T., M.T. : Mahasiswa mampu memahami dan mengaplikasikan dasar robotika dan otomasi sistem pada dunia industri. Capaian Pembelajaran/ Kompetensi/ Hasil Pembelajaran Khusus (Pertemuan) : a. Mampu memahami dasar-dasar ilmu robotika dan otomasi industri. b. Mampu memahami, mengenal dan menguasai perancangan mekanik, elektronik serta pemrograman c. Mampu mengimplementasikan ilmu robotika dan otomasi industri dalam sebuah proyek robot sederhana. Ruang Lingkup Mata kuliah ini berisi tentang konsep dasar, perancangan dan implementasi ilmu robotika dan otomasi di industri. Sebagian besar materi merupakan materi lanjutan dan pengembangan dari beberapa mata kuliah dasar seperti mata kuliah Pemrograman Komputer, Komputer, Rangkaian Elektronika, PLC, Microcontroller dan Microprocessor, Sensor dan Aktuator, Sistem Pengendalian. Halaman 1
Mengetahui : Ketua UP2SMP Surabaya, 21 April 2017 Penangung Jawab RPS, Anda Iviana Juniani, S.T., M.T. NIP. 197906202003122001 Noorman Rinanto, S.T., M.T. NIP. 197610142012121002 Mengetahui, Ketua Prodi D4 Teknik Otomasi Ir. Joko Endrasmono, M.T. NIP. 1964090919922011001 Halaman 2
MINGGU KE WAKTU CAPAIAN PEMBELAJARAN/KOMPETE NSI/ HASIL PEMBELAJARAN KHUSUS 1 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami mekanisme pelaksanaan proses belajar mengajar 2. Memahami tujuan dan manfaat mempelajari Otomasi dan beserta ruang lingkupnya 3. Memahami pengertian otomasi dan robotika 4. Mengetahui sejarah ilmu robotika dan otomasi industria. 5. Memahami kategori dan klasifikasi jenis BAHAN KAJIAN (POKOK BAHASAN) Pendahuluan, Pengantar Otomasi dan SUB POKOK BAHASAN 1. Kontrak dan skema Perkuliahan 2. Pengenalan umum 3. Tujuan/manfaat Otomasi dan. 4. Ruang Lingkup Otomasi dan. 5. Definisi Otomasi dan. 6. Sejarah. 7. Klasifikasi Robot. METODE PEMBELAJARAN, 2. Pembelajaran kolaborasi 3. Belajar mandiri 4. Demonstrasi INDIKATOR/KRITERIA PENILAIAN menjawab soal (test tulis) 2. Kemampuan 4. Kemampuan BOBOT PENILAIAN (%) 2 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami secara mendalam tentang pengendalian robotika dengan menggunakan loop terbuka dan loop tertutup. 2. Memahami pengendalian cerdas pada robotika menggunakan (Artificial Intelligent) Sistem Kendali 1. Konsep dasar sistem Pengendalian robot dengan loop terbuka 2. Konsep dasar sistem pengendalian robot dengan loop tertutup. 3. Kecerdasan buatan (AI) 4. Sejarah AI pada 5. AI pada dunia robotika, 5. Demonstrasi pengucapan identifikasi 4. Kemampuan/ 3 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: Interaksi Robot dan Manusia 1. Manusia sebagai sistem pengendali 2. Manusia sebagai pengawas pada identifikasi Halaman 3
pengoperasian 3. Kesetaraan manusia dengan 5. Demonstrasi 4 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami jenis-jenis transmisi gear yang dibutuhkan pada sebuah 2. Memahami kinamatika dan dinamika gerak 5 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: pengertian sensor dan actuator 2. Mampu memahami tipe-tipe sensor dan actuator 3. Mampu memahami dan menguasai pemilihan sensor dan actuator secara ideal. 6 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: prinsip kerja ultrasonic sensor. 2. Memahami tipe-tipe 3. Mengetahui perangkatperangkat yang menggunakan ultrasonic sensor Sistem Mekanik Robot. Sensor dan aktuator Ultrasonic sensor dan aplikasinya 1. Jenis-jenis Transmisi gear. 2. Material transmisi gear. 3. Pemilihan transmisi gear untuk 4. Kinematika dan dinamika gerak robot 1. Definisi sensor dan actuator. 2. Jenis-jenis sensor 3. Jenis-jenis actuator 4. Pemilihan sensor dan actuator robot yang ideal. 1. Sistem kerja ultrasonic sensor 2. Jenis-jenis 3. Spesifikasi ultrasonic PING 4. Perangkat-perangkat yang menggunakan 1. Diskusi 1. Diskusi 2. Pembelajaran 3. Presentasi 4. Simulasi 3. Penugasan 4. Pembelajaran 5. Belajar mandiri 6. Simulasi menjawab soal (test tulis) identifikasi 4. Kemampuan/ 3. Kemampuan 4. Kemampuan presentasi 4. Kemampuan Halaman 4
4. Memahami contoh aplikasi ultrasonic sensor pada 5. Memahami dan menguasai pemrograman ultrasonic sensor pada 6. Memahami dan menguasai perhitungan jarak menggunakan ultrasonic sensor 5. Contoh aplikasi ultrasonic sensor pada 6. Pemrograman 7. Perhitungan jarak menggunakan 7 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami prinsip kerja motor DC. 2. Memahami tipe-tipe motor DC. 3. Memahami dan menguasai pengendalian motor DC dengan menggunakan PWM beserta rangkaiannya. 4. Mampu memahami dan menguasai prinsip kerja rotary encoder. 5. Memahami tipe-tipe rotary encoder. 6. Memahami penerapan rotary encoder pada robot dan mesin industri. Motor DC, PWM Drive and rotary encoder. 1. Prinsip kerja motor DC. 2. Tipe-tipe motor DC. 3. Pengendalian motor DC. 4. Prinsip kerja PWM Motor. 5. Rangkaian analog PWM motor. 6. Prinsip kerja rotary encoder. 7. Tipe-tipe rotary encoder. 8. rotary encoder pada robot dan mesin industry. 1. Diskusi 3. Simulasi 3. Kemampuan presentasi 4. Kerjasama dalam tim 3% 8 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu menerapkan ilmu dan pengetahuan yang didapat pada pertemuan 1-7 Midterm Test (UTS) Mengerjakan soal 1. Kerja mandiri 2. Belajar mandiri Ketepatan menjawab soal (test tulis) 35% Halaman 5
9 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami definisi line follower dan mengetahui jenis line follower robot beserta desainnya. (Line Follower Mobile Robot) 1. Pengertian line follower. 2. Jenis-jenis line follower 3. Desain line follower, 3. Penugasan 4. Pembelajaran 5. Belajar mandiri (praktek gambar diagram) 10 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu 1. Memahami jenis mekanik line follower 2. Memahami kinematika serta dinamika gerak 3. Memahami pemilihan desain mekanik yang ideal untuk line follower mobile (Mechanical Design of Line Robot) 1. Jenis-jenis mekanik robot line follower. 2. Kinematika dan dinamika gerak line follower mobile 11 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami perancangan rangkaian elektronika line follower mobile 2. Memahami dan menguasai pengujian rangkaian elektronika (Electronic Design of Line Robot) 1. Pengenalan desain elektronika mobile 2. Pemilihan desain elektronika yang ideal mobile 3. Pengujian manual rangkaian eletronika identifikasi 4. Kemampuan/ 12 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: 1. Memahami perancangan alur program line follower mobile (Software Design of Line 1. Perancangan alur program line follower mobile Halaman 6
2. Memahami dan menguasai implementasi pemrograman line follower mobile 13 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: perancangan AI untuk 2. Mampu menguasai implementasi AI pada 14 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: perancangan pengendalian PID untuk 2. Mampu menguasai implementasi pemrograman pengendalian PID pada 15 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu: perancangan pengendalian PID Fuzzy untuk line follower mobile 2. Mampu menguasai implementasi pemrograman pengendalian PID Fuzzy mobile Robot). (AI for Line Robot) (PID controller for Line Robot) (PID Fuzzy controller for Line Follower Mobile Robot) 2. Implementasi pemrograman line follower mobile 1. Pengertian AI pada 2. Perancangan AI pada 3. Implementasi AI mobile 1. Perancangan pengendalian PID mobile 2. Implementasi pemrograman PID mobile 1. Perancangan pengendalian PID Fuzzy pada line follower mobile 2. Implementasi pemrograman PID Fuzzy pada line follower mobile 3. Uji performace pengendalian PID dan PID Fuzzy. 5. Simulasi 5. Simulasi 5. Simulasi 3% Halaman 7
16 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu mengaplikasikan ilmu dan pengetahuan yang didapat 30% dari pertemuan 1-7 dan 70% dari pertemuan 9-14 Final Test (UAS) Mengerjakan soal 1. Belajar mandiri 2. Kerja mandiri Ketepatan menjawab soal (test tulis) 35% Daftar Pustaka 1. Braunl (2005), Embedded Robotics, Springer. 2. Williams,Karl (2004), Build your Own Humanoid Robots, McGraw Hill. 3. Budiharto, Widodo (2005), Membuat Robot Cerdas, Elexmedia Komputindo. 4. Pitowarno, Endra (2006), Disain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Andi Offset. 5. R.P. Paul (1982), Robot Manipulator, Mathematics, Programming and Control, MIT Press. Halaman 8