PT.LINTAS ANANTARA NUSA DRONE MULTI PURPOSES.

dokumen-dokumen yang mirip
APLIKASI DRONE UAV & MULTIROTOR UNTUK PERKEBUNAN KELAPA SAWIT. Disusun Oleh: Agus Widanarko

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

KATA PENGANTAR. Cikeas, Januari Penulis

III. METODE PENELITIAN. Penelitian dan perancangan tugas akhir dilaksanakan mulai Agustus 2015

BAB III METODE PENELITIAN

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

I. PENDAHULUAN. Wahana udara tanpa awak (WUT) merupakan alternatif dari pesawat berawak

PLATFORM UNMANNED AERIAL VEHICLE UNTUK AERIAL PHOTOGRAPHY AEROMODELLING AND PAYLOAD TELEMETRY RESEARCH GROUP (APTRG)

2 TINJAUAN PUSTAKA. Unmanned Surface Vehicle (USV) atau Autonomous Surface Vehicle (ASV)

BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah

PERENCANAAN JALUR TERBANG TANPA PILOT PADA PROSES PENGUMPULAN DATA UNTUK PEMETAAN DENGAN PENERBANGAN TANPA AWAK

BAB III IMPLEMENTASI ALAT

I. PENDAHULUAN. Akhmad (2000) diartikan sebagai adanya bahan-bahan atau zat zat asing

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

PANDUAN PENYUSUNAN LAPORAN UNTUK EVALUASI TAHAP 2 KRTI 2015

SYAHIDAL WAHID

Oghy Octori 1, Agung Budi Cahyono 1 1 Jurusan Teknik Geomatika FTSP Institut Teknologi Sepuluh Nopember

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

IV. HASIL DAN PEMBAHASAN. Penempatan perangkat elektonik autopilot pada wahana Proto-03 dapat dilihat

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

I. PENDAHULUAN. UAV (Unnmaned Aerial Vehicle) secara umum dapat diartikan sebuah wahana udara

BAB I PENDAHULUAN. I.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG

Volume F3U-INA Radio Control Drone Racing Edisi 2017

3.3.2 Perencanaan Jalur Terbang Perencanaan Pemotretan Condong Perencanaan Penerbangan Tahap Akuisisi Data...

AEROMODELLING COMPETITION HANDBOOK MECHANICAL & MARINE NATIONAL EXPOSITION 2016

III. METODE PENELITIAN. Perancangan sistem dilakukan dari bulan Juli sampai Desember 2012, bertempat di

SISTEM KENDALI POSISI DAN KETINGGIAN TERBANG PESAWAT QUADCOPTER A S R U L P

I. PENDAHULUAN. misalnya teknologi elektronik dengan keluarnya smartphone ataupun gadget

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

(LAPAN) LEMBAGA PENERBANGAN DAN ANTARIKSA NASIONAL

BAB I PENDAHULUAN Tujuan. Merancang dan merealisasikan pesawat terbang mandiri tanpa awak dengan empat. baling-baling penggerak.

3 METODE PENELITIAN. c. Perangkat lunak Mission Planner. f. First Person View (FPV) Camera BOSCAMM

PANDUAN PENYUSUNAN LAPORAN UNTUK EVALUASI TAHAP II KRTI 2017

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah

KARAKTERISTIK SISTEM WAHANA UDARA NIR-AWAK

Langkah-langkah Photo dan Shoot Video Dengan Drone DJI Phantom 3 atau 4

MECHANICAL AND MARINE ENGINEERING NATIONAL EXPOSITION 2017 AEROMODELLING COMPETITION HANDBOOK

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

TEKNOLOGI RIMS (RAPID IMAGING AND MAPPING SYSTEMS)

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

Calyptra : Jurnal Ilmiah Mahasiswa Universitas Surabaya Vol.4 No.2 (2015)

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Parrot AR. Drone

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah (Austin, 2010).

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

Uji Terbang Autonomous Low Cost Fixed Wing UAV Menggunakan PID Compensator

1 PENDAHULUAN. minum, sarana olahraga, sebagai jalur trasportasi, dan sebagai tempat PLTA

BAB 1 PENDAHULUAN. Dewasa ini perkembangan teknologi mengubah setiap sendi kehidupan manusia

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RANGKA DRONE YANG EKONOMIS DAN PRAKTIS

BAB I PENDAHULUAN. Gambar 1.1. UAV Shadow 200B (Thuvesson, Petersson, 2013)

Abstract. Keywords: Aerial Photo, EAGLE, Orienteering, UAV

Gambar 1.1 Skema kontrol helikopter (Sumber: Stepniewski dan Keys (1909: 36))

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pesawat tanpa awak atau pesawat nirawak (Unmanned Aerial Vehicle atau disingkat UAV), adalah sebuah mesin

PERANCANGAN SISTEM TELE-NAVIGATION PADA PESAWAT TANPA AWAK (MICRO UAV)

Pembuatan Model Quadcopter yang Dapat Mempertahankan Ketinggian Tertentu

KENDALI QUADCOPTER MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL DENGAN FREKUENSI RADIO 2,4 GHZ

TUGAS AKHIR - TE

Pemetaan Foto Udara Menggunakan Wahana Fix Wing UAV (Studi Kasus: Kampus ITS, Sukolilo)

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar belakang

APLIKASI FOTO UDARA UNTUK MEMPREDIKSI POTENSI SAWAH KOTA SOLOK DENGAN MENGGUNAKAN PESAWAT TANPA AWAK ABSTRAK

BAB I PENDAHULUAN. 1 Universitas Internasional Batam

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

PENGARUH PAYLOAD TERHADAP CLIMB PERFORMANCE HELIKOPTER SYNERGY N9

Perancangan Sistem Radio Pengendali Robot Terbang Nirawak

DENGAN MENGENDALIKAN RADIO CONTROL

LAPORAN AKHIR PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

BAB 1 PENDAHULUAN. wahana terbang tanpa awak, teknologi tersebut disebut Unmanned Aerial Vehicle

KONTROL KESTABILAN QUADCOPTER DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GYROSCOPE ITG 3205 LAPORAN AKHIR. oleh : NURMANSYAH

PENDAHULUAN Latar Belakang Parrot AR.Drone

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN I.1

Perancangan Sistem Tele-Navigation Pada Pesawat Tanpa Awak(Micro UAV)

Tedy Zulkarnain 1, Erwin Susanto, S.T., M.T., PhD 2, Agung Surya Wibowo, S.T., M.T. 3

BAB 3 PEMBAHASAN START DATA KALIBRASI PENGUKURAN OFFSET GPS- KAMERA DATA OFFSET GPS- KAMERA PEMOTRETAN DATA FOTO TANPA GPS FINISH

PENGUKURAN KEKOTAAN. Lecture Note: by Sri Rezki Artini, ST., M.Eng Surveying and Mapping Study Program Dept. Of Geodetic Engineering

BERITA NEGARA REPUBLIK INDONESIA

RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI PATH BUILDER PADA QUADCOPTER. Design and implementation mapping of certain waypoint on quadcopter

APLIKASI GPS PADA QUADCOPTER SEBAGAI PENGONTROL HOLD POSITION

BAB IV PENGUJIAN ALAT

Pemetaan Distribusi Gas Polutan Menggunakan Quadcopter Berbasis Autonomous Waypoint Navigation

4. HASIL DAN PEMBAHASAN

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

p o t r e t u d a r a

BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang

3. METODE PENELITIAN

PENGONTROLAN MOTOR BRUSHLESS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN ELECTRONIC SPEED CONTROL (ESC) LAPORAN AKHIR

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI GOLDEN RATIO PADA DESAIN MEKANIK DAN ELEKTRIK AERO ROBOTIK

C I N I A. Survei dan Pemetaan Untuk Perencanaan Jaringan Gas Bumi Bagi Rumah Tangga Menggunakan Metode Terrestrial dan Fotogrametri Jarak Dekat

Navigation and Control System of Quadrotor Helicopter

BAB III PERANCANGAN ALAT. berasal dari motor. Selain kuat rangka juga harus ringan. Rangka terdiri dari beberapa bagian yaitu:

IMPLEMENTASI DJI NAZA M-LITE PADA QUADCOPTER

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang dan Permasalahan

Transkripsi:

DRONE MULTI PURPOSES

Multirotor merupakan salah satu jenis wahana terbang tanpa awak yang memiliki rotor lebih dari satu. Wahana ini memiliki kemampuan take-off dan landing secara vertical. Dibandingkan dengan helikopter, multirotor memiliki bentuk dan mekanisme yang lebih sederhana. Dalam pengoperasiannya mutirotor juga lebih stabil dan mudah dikontrol, sehingga dapat cepat digunakan kepada orang yang baru belajar menerbangkan wahana terbang. Selain itu dengan teknologi sekarang yang lebih canggih multirotor dapat bergerak otomatis sesuai perintah berdasarkan koordinat GPS. Dengan keunggulan ini multirotor kini telah menjadi sebuah alat yang sangat berguna untuk berbagai aplikasi seperti monitoring dari udara,survey,ekspedisi, dan pemetaan. Dalam satu kali misi penerbangan, multirotor biasanya hanya memiliki waktu yang relatif singkat, berkisar 10 15 menit. Ini terjadinya umumnya pada kit-kit multirotor yang tersedia di pasaran. Selain itu kemampuan mengangkat payload hanya sedikit dan sulit untuk dilakukan penambahan baik dari segi ukuran dan berat. Masalah lainnya juga sering terjadi seperti jangkauan radio kontrol yang pendek. Oleh karena itu dengan multirotor hasil rakitan sendiri diharapkan dapat menyelesaikan masalahmasalah tersebut. Melalui multirotor yang dibuat sendiri dapat dilakukan perancangan sesuai spesifikasi yang dibutuhkan. Multirotor dapat dirancang dengan frame/body sederhana sehingga jika terjadi kerusakan mudah dalam perbaikan atau penggantian komponen. Selain itu dapat dirancang untuk terbang lebih lama ataumemiliki kemampuan mengangkat payload yang lebih besar. Selain itu juga mudah dalam penambahan fitur seperti pemasangan gimbal dan kamera, atau alat lainnya. Dengan spesifikasi yang dibuat sesuai kebutuhan maka biaya pembuatan multirotor dapat ditekan dan menjadi lebih murah.

KEGUNAAN Pemetaan udara merupakan salah satu produk dari ilmu geografi yang bertujuan untuk mengambil gambar obyek, daerah atau fenomena yang ada di permukaan bumi menggunakan kamera yang terdapat di Multirotor. Pemetaan udara dapat dilakukan dengan cara memotret menggunakan wahana berupa balon udara, gantole, pesawat udara atau Multirotor. Kelebihan dari Multirotor dapat terbang dengan stabil dan dapat diam diposisi yang diinginkan sehingga dapan mengambil foto sesuai dengan keinginan. SPESIFIKASI Jumlah Baling-baling : 6 buah Kecepatan maksimal, horizontal : 20 m/s; vertikal : 3 m/s Ketahanan terhadap angin : hingga 8 m/s Durasi terbang maksimal: 30 menit (tergantung payload), 25 menit (dengan kamera dan gimbal) Payload maksimal : 500 g Ketinggian maksimum hingga 1 km Remote control kemampuan jangkauan maksimal 9 km Sistem autopilot dilengkapi dengan waypoint dan auto-landing Real-time flight data monitoring dengan jangkauan 7 km Ground Station dapat menggunakan ipad atau PC/Laptop KOMPONEN MULTIROTOR Komponen Utama Multirotor Multirotor Airframe Flight Control Unit GPS Module Motor Brushless DC Electronics Speed Controller (ESC) Propeller Baterai

Sistem Gimbal dan Kamera Gimbal Kamera untuk Pemetaan Control Station Datalink Telemetry Tripod Antenna Remote Control Contoh Hasil Perakitan

MULTIROTOR UNTUK PEMETAAN Efektif area mapping 120 Ha dalam satu kali penerbangan dengan tinggi terbang 150m. (perencanaan jalur terbang pemetaan)

Dengan estimasi lama terbang untuk satu kali misi pemetaan adalah 18 menit. Waktu ini sudah termasuk multirotor take off menuju titik misi waypoint dan landing ke home. Untuk pemrosesan digunakan software Agisoft PhotoScan. Lama waktu yang dibutuhkan untuk pemrosesan untuk area 120Ha dengan estimasi 200 foto yang terambil memerlukan waktu 2-3 jam (tergantung spesifikasi komputer). Spesifikasi minimum yang diperlukan untuk pemrosesan adalah dengan proses Intel i3 ke atas dengan RAM minimal 4GB. Sangat dianjurkan menggunakan graphic card karena dapat mempercepat proses pengolahan foto menjadi peta digital.

HASIL GAMBAR PEMETAAN

For further information & inquiries: Best Regard, ARY.HAMZAH PT.Lintas Anantara Nusa E: aryhamzah@lintasanantara.com/ asy.ary@gmail.com P: 0821 11981 536 / 0811 9660 536