BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang"

Liani Setiabudi
6 tahun lalu
Tontonan:

1 1.1 Latar Belakang BAB I PENDAHULUAN UAV yang merupakan kepanjangan dari Unmanned Aerial Vehicles, atau dalam kata lain DRONE adalah tipe pesawat terbang yang beroperasi dengan sendirinya tanpa seorang pilot atau awak pesawat di atas pesawat saat pesawat mengudara. (Mclaren, 2015). UAV saat ini semakin popular digunakan dalam berbagai jenis kegiatan. Di antaranya adalah pemanfaatan UAV sebagai object tracking, mapping, pengawasan, memonitor area tambang, fotografi penggunaan UAV sebagai pemantau perairan, pantai dll. Hal ini dipengaruhi karena adanya perkembangan teknologi dan perbedaan kebutuhan. Oleh karena itu, UAV dibuat khusus untuk suatu tugas atau fungsi tertentu yang membuat kemampuan UAV satu dengan lainnya berbeda. A.R Drone termasuk jenis dari quadcopter yang merupakan sebuah perangkat dengan empat baling-baling yang diatur dalam konfigurasi menyilang. Dua buah baling-baling berputar searah jarum jam dan dua buah baling-baling lainnya berlawanan. A.R Drone dapat dikendalikan menggunakan ponsel pintar atau perangkat sejenis yang memiliki sistem operasi melalui sinyal WIFI. Teknologi Computer Vision memungkinkan pengambilan informasi dari suatu citra sebagai parameter atau referensi. Sebagian besar pemanfaatan citra didasari pada keterbatasan kemampuan sensor dalam kemampuannya mendeteksi sesuatu. Hal ini juga berkaitan pada efisiensi perangkat keras yang digunakan. Banyak metode dikembangkan demi mendapatkan kemampuan deteksi yang baik melalui citra sehingga data hasil ekstraksi dapat digunakan untuk keperluan komputasi lain. Salah satu permasalahan pemanfaatan citra sebagai sumber informasi adalah gangguan (noise). Jenis gangguan yang mempengaruhi citra adalah tingkatan terang gelap, kualitas citra dan pergerakan 1

2 2 Sebagian besar pemanfaatan UAV menggunakan pengolahan citra digital. Pengolahan citra digital memungkinkan manusia untuk mengekstraksi data atau informasi dari citra yang ditangkap oleh kamera baik secara real-time maupun tidak. Citra yang ditangkap oleh kamera diproses dengan metode tertentu agar dapat menghasilkan suatu informasi yang diinginkan. Informasi citra juga digunakan untuk interaksi antara mesin dengan manusia seperti sistem pengenal wajah, sistem pengenal sidik jari dan aplikasi lainnya. Untuk mengatur posisi UAV pada suatu ruang penyimpanan seperti hangar, UAV perlu dikendalikan dengan remote control atau alat kontrol sejenis meskipun tujuannya hanya merubah posisi dengan jarak minim. Gerakan tangan merupakan interaksi yang mudah diterapkan sebagai representasi suatu informasi atau perintah. Pada sektor penerbangan, isyarat tangan juga telah diaplikasi sebagai bagian dari sinyal perintah umum untuk memberikan arahan kepada pilot atau penerbang di darat dan telah diatur dalam suatu tetapan internasional. Dalam penelitian ini diusulkan bagaimana mengubah posisi A.R Drone berdasarkan isyarat tangan menggunakan pengolahan citra digital. 1.2 Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah yang ada, dapat dirumuskan dari masalah yang timbul yaitu bagaimana menggerakan A.R Drone dengan memberikan isyarat tangan pada ketinggian tertentu menggunakan pengolahan citra digital. 1.3 Batasan Masalah a) Pengujian dilakukan di dalam ruangan dengan penerangan cukup tanpa ada gangguan yang dapat menyebabkan perubahan posisi pada A.R Drone b) Penelitian ini hanya meneliti implementasi pengolahan citra digital melalui penggunaan metode Haar Classifier untuk mendeteksi citra isyarat tangan

3 3 pada UAV c) Penelitian ini menggunakan A.R Drone Parrot 2.0 KIT d) Pengaturan parameter dilakukan secara manual e) Menggunakan komputer atau laptop untuk berkomunikasi dengan A.R Drone f) Komunikasi jaringan WIFI harus dalam keadaan terkoneksi dengan baik dan stabil g) Satu orang operator berada tepat di depan A R Drone tanpa adanya orang tambahan h) Ketinggian AR.Drone yang digunakan untuk pengujian adalah 65 cm 80 cm 1.4 Tujuan Penelitian Tujuan dari penelitian ini adalah dapat menggerakan AR.Drone menggunakan metode HAAR-Classifier untuk mendeteksi isyarat tangan frontal dan memberi perintah sesuai dengan isyarat tangan 1.5 Manfaat Penelitian Manfaat dari penelitian ini adalah AR.Drone dapat mendeteksi isyarat tangan yang diperagakan oleh operator. Dengan deteksi ini AR.Drone dapat melakukan misi sesuai dengan isyarat tangan operator. 1.6 Metodologi Penelitian Langkah-langkah yang ditempuh di dalam penelitian meliputi: a) Melakukan pengumpulan data dengan pembelajaran lebih lanjut terhadap sistem yang akan dibuat dengan mempelajari makalah, jurnal, artikel serta percobaan yang bersumber dari internet yang terkait dengan sistem.

4 4 b) Membuat perancangan sistem c) Mengumpulkan sampel data berupa citra yang memiliki objek yang akan dideteksi di dalamnya. d) Melakukan implementasi berdasarkan pada rancangan sistem dan menganalisa permasalahan yang timbul pada prosesnya. e) Melakukan pengujian sistem 1.7 Sistematika Penulisan Laporan penelitian ini terdiri dari tujuh bab, di mana isi dari setiap bab terdiri dari : BAB I : PENDAHULUAN Berisi tentang latar belakang masalah yang diteliti, tujuan dan manfaat penelitian, batasan masalah pada penelitian, metodologi penelitian, serta sistematika penulisan laporan penelitian. BAB II : TINJAUAN PUSTAKA Bab ini berisi penjelasan mengenai penelitian yang sesuai bidang yang telah diterapkan sebelumnya, serta menghubungkannya dengan penelitian yang akan dilakukan. BAB III : LANDASAN TEORI Bab ini berisi tentang penjelasan dan dasar teori yang meliputi : dasar teori tentang Citra Digital, Pengolahan Citra Digital, Haar Cascade Classifier, OpenCV, Fungsi Haar Classifier pada OpenCV, ROS dan AR.Drone. BAB IV : RANCANGAN PENELITIAN Bab ini berisi tentang prosedur atau cara yang ditempuh untuk mencapai tujuan tertentu. Dan terdapat teknik penelitian yaitu cara yang spesifik dalam memecahkan masalah tertentu yang ditemukan dalam melaksanakan prosedur. BAB V : IMPLEMENTASI SISTEM

5 5 Bab ini berisi tentang pelaksanaan prosedur serta penjelasan mengenai implementasi perangkat yang digunakan pada proses pembuatan sistem. BAB VI : ANALISA DAN PEMBAHASAN Bab ini berisi analisa dari sistem yang telah dibuat dan dilakukan pembahasan secara terperinci dari proses pengujian tersebut. Hasil dari pengujian ini akan didukung dengan Gambar saat sistem dijalankan. BAB VII : KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini berisi kesimpulan atas penelitian yang telah dilakukan, serta memberikan saran untuk pengembangan sistem lebih lanjut.

dokumen-dokumen yang mirip

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Parrot AR. Drone

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Quadrotor merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau pesawat tanpa awak yang memiliki empat buah baling-baling (rotor) yang biasa juga disebut quadcopter.