GRAFIK ALIRAN SINYAL PENGANTAR Grfik lirn sinl merupkn sutu pendektn ng digunkn untuk menjikn dinmik sistem pengturn. Grfik lirn sinl merupkn sutu digrm ng mewkili seperngkt persmn ljr linier. Untuk mengnlisis sistem pengturn dengn grfik lirn sinl, pertm-tm kit hrus mentrnsformsikn persmn differensil linier dlm persmn ljr di idng s. GRAFIK ALIRAN SINYAL Grfik lirn sinl erisi kerngk kerj dengn sutu simpul dihuungkn ser lngsung dengn ng. Tip-tip simpul mentkn, vriel sistem, dn tip ng ng dihuungkn ntr du simpul erfungsi segi pengut sinl. Arh lirn sinl ditunjukkn dengn tnd pnh ng erd pd ng dn fktor pengli ditunjukkn sepnjng ng. Perhtikn hw lirn sinl hn dlm stu rh. Grfik lirn sinl menggmrkn lirn sinl dri stu titik seuh sistem ke titik ng lin dn memerikn huungn ntr sinl-sinl terseut. Ser mtemtis, grfik lirn sinl (signl flow grph) dlh sutu digrm ng menggmrkn sekumpuln persmn ljr linier segi erikut : i = n j= ij j ; i =,2,, n mellui perngn dn simpul.
Segi ontoh, perhtikn grfik lirn sinl erikut ini : e 2 d f 4 h 5 g Gmr (). Contoh grfik lirn sinl Persmn ljr linier : + 2 = + 2 4 = d 2 + 4 = e f + 5 = g h4 Untuk leih memhmi mteri tentng grfik lirn sinl ini, erikut kn dijelskn eerp definisi / istilh pd grfik lirn sinl.. Simpul dlh titik ng menjikn vriel tu sinl. Contoh pd gmr () :, 2,, 4, dn 5 2. Cng dlh segmen gris untuk menghuungkn simpul. Contoh pd gmr () :,,, d, e, f, g, dn h. Soure tu simpul msukn dlh simpul ng hn memiliki perngn kelur sj. Contoh pd gmr () : 4. Sink tu simpul kelurn dlh simpul ng hn memiliki perngn msuk sj. Contoh pd gmr () : 5 5. Trnsmitn dlh pengutn rel tu pengutn komplek ntr du simpul 6. Simpul mpurn dlh simpul ng memiliki perngn msuk dn kelur Contoh pd gmr () : 2,, dn 4 2
7. Pth tu lintsn dlh sekelompok ng ng erhuungn dn memiliki rh ng sm. Contoh pd gmr () : eh, dfh dn. 8. Lintsn mju dlh lintsn ng dimuli dri soure dn erkhir di sink, tetpi tidk d node ng dillui leih dri stu kli Contoh pd gmr () : eh, edg, dg dn dfh 9. Loop tu lintsn tertutup dlh lintsn ng erwl dn erkhir pd node ng sm, tetpi node terseut tidk oleh dillui leih dri stu kli Contoh pd gmr () :, df 0. Pengutn lintsn dlh hsil kli pengutn pd ng-ng sepnjng lintsn. Pengutn loop dlh hsil kli pengutn pd ng-ng ng mementuk loop Untuk menentukn huungn msukn dn kelurn pd grfik lirn sinl kit is menggunkn rumus pengutn Mson ng kn dihs pd oek pemeljrn Pengutn Mson tu kit dpt menederhnkn grfik lirn sinl menjdi grfik ng hn terdiri dri simpul msukn (soure) dn simpul kelurn (sinks).mellui reduksi dengn menggunkn turn ljr grfik lirn sinl. Aturn Aljr Digrm Blok Aturn ljr grfik lirn sinl dpt diurikn segi erikut :. Nili sutu simpul dengn stu ng msuk 2 2 = 2. Trnsmitn totl dri ng ng terhuung seri sm dengn hsil kli msingmsing trnsmitn dri semu ng
. Trnsmitn totl dri ng ng terhuung prlel sm dengn penjumlhn msing-msing trnsmitn dri semu ng 2 + 2 4. Simpul mpurn dpt dihilngkn 4 4 2 2 5. Sutu loop dpt dihilngkn 2-2 = = 2 + = + = Huungn Digrm Blok dn Grfik Alirn Sinl Huungn ntr digrm lok dengn grfik lirn sinl dpt kit liht pd eerp ontoh erikut ini : 4
-H(s) G (s + + G 2 (s G2(s) H(s) -H(s) G (s + + G2(s) H(s) -H(s) Contoh :. Gmrkn grfik lirn sinl dri digrm lok sistem erikut ini : H 2 R + + G G 2 - + G C H 5
Penelesin : -H2 G G2 G H - RINGKASAN. Pd sistem pengturn digrm lirn sinl isn digunkn untuk penggmrn digrm sistem. 2. Grfik lirn sinl merupkn sekumpuln persmn ljr linier mellui simpul dn perngn, dimn simpul mentkn vriel tu sinl pd sistem dn ng menghuungkn du simpul dengn rh dn pengutn tertentu.. Grfik lirn sinl mengndung informsi ng sm dengn digrm lok. LATIHAN. Gmrkn grfik lirn sinl dri digrm lok sistem erikut ini : H 2 G + + G 2 G - + H 6