BAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA 4.1 Pengujian Hasil Gambar 4.1. Robot mulai bergerak maju memasuki labirin Pada saat program dijalankan, sensor bluetooth yang ada di remote mengirimkan pesan untuk robot agar bergerak maju kedepan. Robot mulai berjalan lurus kedepan memasuki labirin. Dalam program ini, saya mengatur Port 1 yang bekerja. Port 1 dihubungkan ke sensor sentuh. Kemudian motor maju kedepan bergerak secara unlimited. 56
Gambar 4.2. Robot berjalan lurus mengikuti arah labirin Setelah program dijalankan dan koneksi antar kedua bluetooth berhasil, maka robot bergerak maju kedepan seperti gambar diatas. 57
Gambar 4.3. Robot berbelok ke kanan Setelah melihat ada dinding penghalang didepan, sensor bluetooth yang ada diremote memerintahkan robot agar berbelok kekanan. Hal ini bertujuan agar robot tidak menabrak dinding penghalang dan tetap berada dijalur labirin. 58
Gambar 4.4. Robot kembali bergerak maju kedepan Setelah tadi robot berbelok kekanan, sekarang robot kembali diarahkan bergerak maju kedepan mengikuti jalur labirin. Didalam program ini, saya mengatur Port 2 yang bekerja. Port 2 dihubungkan ke sensor sentuh kemudian motor maju kedepan bergerak secara unlimited. 59
Gambar 4.5. Robot berbelok ke kiri Setelah kembali melihat ada dinding penghalang didepan, sensor bluetooth yang ada diremote memerintahkan robot agar berbelok ke kiri. Hal ini bertujuan agar robot tidak menabrak dinding penghalang dan dapat terus bergerak ke jalan lain yang telah disediakan. 60
Gambar 4.6. Robot kembali berjalan lurus kedepan Setelah tadi robot berbelok kekiri, sekarang robot kembali bergerak maju kedepan mengikuti jalur labirin. Didalam program ini, saya mengatur Port 2 yang bekerja. Port 2 dihubungkan ke sensor sentuh kemudian motor maju kedepan bergerak secara unlimited. 61
Gambar 4.7. Robot kembali berbelok kekanan Setelah kembali melihat ada dinding penghalang didepan, sensor bluetooth yang ada diremote memerintahkan robot agar berbelok kekanan. Hal ini bertujuan agar robot tidak menabrak dinding penghalang dan tetap berada dijalur labirin. 62
Gambar 4.8. Robot kembali bergerak maju kedepan Setelah tadi robot berbelok kekanan, sekarang robot kembali bergerak maju kedepan mengikuti jalur labirin. Didalam program ini, saya mengatur Port 2 yang bekerja. Port 2 dihubungkan ke sensor sentuh kemudian motor maju kedepan bergerak secara unlimited. 63
Gambar 4.9. Robot kembali berbelok kekanan Karena masih ada dinding penghalang didepan, sensor bluetooth yang ada diremote kembali memerintahkan robot agar berbelok kekanan. Hal ini bertujuan agar robot tidak menabrak dinding penghalang dan tetap berada dijalur labirin. 64
Gambar 4.10. Robot kembali bergerak maju kedepan Setelah tadi robot berbelok kekanan, sekarang robot kembali bergerak maju kedepan mengikuti jalur labirin. Didalam program ini, saya mengatur Port 2 yang bekerja. Port 2 dihubungkan ke sensor sentuh kemudian motor maju kedepan bergerak secara unlimited. 65
Gambar 4.11. Robot akhirnya keluar dari jalur labirin Gambar diatas menunjukkan bahwa program robot yang dikendalikan oleh koneksi bluetooth dapat berjalan dengan baik. 66
4.2. Analisa Setelah program tersebut dimasukkan ke dalam robot yang telah saya rakit, maka secara otomatis seluruh gerak robot telah dikendalikan oleh sensor bluetooth. Pertama-tama robot diperintahkan agar bergerak maju kedepan untuk memasuki labirin. Apabila ada penghalang didepannya, robot kembali diperintahkan untuk berbelok kekanan atau kekiri. Hal ini bertujuan agar robot tidak menabrak dinding penghalang dan tetap berada dijalur labirin. Sehingga robot dapat terus bergerak kejalan lain yang telah disediakan dan akhirnya robot berhasil keluar dari labirin dengan baik. Setelah di uji ternyata jarak transmisi yang bisa di jangkau oleh bluetooth ini adalah 30 kaki atau 10 meter. 67