BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

Transkripsi

1 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya Pengujian rangkaian catu daya untuk dapat mengetahui apakah tegangan yang dihasilkan catu daya sesuai dengan tegangan yang dibutuhkan. Gambar 4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya Uji catu daya dilakukan dengan mengukur tegangan aktual dari output Regulator 7805 yang seharusnya menghasilkan tegangan 5 Volt DC. 58

2 59 Pada rangkaian ini menggunakan 2 buah rangkaian catu daya yaitu 1 rangkaian untuk arduino, bluetooth dan IC Driver L293, sedangkan rangkaian yang satunya lagi hanya untuk menjalankan motor.tegangan aktual yang terukur dapat dilihat pada gambar diatas. Tabel 4.1 Pengujian Tegangan Rangkaian Catu Daya Tahap Arus Arus L7805 L7805 Error Error Pengujian PLN Trafo (transistor (kapasitor) L7805 ( L7805 Step dan T dan K) (kapasitor) Down kapasitor) v 12 v 5,03 v 5,06 v 0,006 % 0,012% v 12 v 5,05 v 5,09 v 0,01% 0,018% v 12 v 5,07 v 5,12 v 0,014% 0,024% Kesimpulan dari analisis tabel diatas ini adalah keluaran arus AC dari PLN 220 v setelah masuk ke trafo step down menjadi lebih rendah 12 v, masuk ke L7805 dan outputnya menjadi 5,12 v. Dengan keluaran 5,12 v tersebut dapat menggerakan motor pada gerbang.

3 Pengujian Membuka Pintu Pengujian membuka pintu untuk dapat mengetahui apakah pintu bergerak membuka pada saat diperintah untuk membuka. Gambar 4.2 Pengujian Membuka Pintu Pengujian dilakukan dengan menekan tombol buka pintu pada Android, kemudian terlihat pada multimeter diatas yang mengukur kaki input driver motor L293, kaki 1 logika 0 (terlihat multimeter menunjukkan 0 Volt) dan kaki 2 logika 1 (terlihat multimeter menunjukkan 5,12 Volt), maka motor akan berputar searah jarum jam (terlihat lingkaran yang terdapat tanda panah di motor). Pintu akan

4 61 terus bergerak membuka karena kondisi limit buka belum tertekan sehingga logika yang masuk ke Arduino masih logika 1 (terlihat multimeter yang mengukur kaki limit buka menunjukkan 5,12 Volt). Tabel 4.2 Pengujian Membuka Pintu Pintu Awal Kaki 1 Kaki 2 Pintu akhir L293 L293 buka tutup Buka 0 v 5,12 v 5,12 v 5,12 v Bergerak Membuka Kesimpulan dari table diatas yaitu pada posisi awal pintu tertutup,di beri logika 1 dengan tegangan pada kaki 2 (5,12 volt),sehingga motor bergerak searah jarum jam dan mengakibatkan pintu terbuka. Pintu akan terus bergerak terbuka karena pintu belum mengenai limit buka sehingga logika yang diterima masih logika 1.

5 Pengujian Saat Pintu Sudah Terbuka Pengujian saat pintu sudah terbuka seluruhnya untuk dapat mengetahui apakah pada saat pintu sudah terbuka seluruhnya dan menekan limit, pintu tersebut berhenti bergerak dan diam. Gambar 4.3 Pengujian Saat Pintu Sudah Terbuka Pengujian dilakukan dengan menunggu sampai pintu menekan limit buka, pada saat pintu sudah menekan limit buka, logika yang masuk ke Arduino menjadi logika 0 (terlihat pada multimeter yang mengukur kaki limit buka menunjukkan 0 Volt) kemudian terlihat multimeter yang mengukur

6 63 kaki input driver motor L293, kaki 1 logika 0 (terlihat multimeter menunjukkan 0 Volt) dan kaki 2 logika 0 (terlihat multimeter menunjukkan 0 Volt), maka motor akan berhenti berputar. Tabel 4.3 Pengujian Saat Pintu Sudah Terbuka Pintu awal Kaki 1 Kaki 2 Pintu akhir L923 L923 buka tutup Buka 0 v 0 v 0 v 5,12 v Berhenti Kesimpulan dari tabel diatas pintu yang sedang bergerak membuka (masih logika 1) akan berhenti jika pintu itu menyentuh limit buka sehingga logika berubah menjadi 0 dan pintu pun berhenti.

7 Pengujian Menutup Pintu Pengujian menutup pintu untuk dapat mengetahui apakah pintu bergerak menutup pada saat diperintah untuk menutup Gambar 4.4 Pengujian Menutup Pintu Pengujian dilakukan dengan menekan tombol tutup pintu pada Android, kemudian terlihat pada multimeter yang mengukur kaki input driver motor L293, kaki 1 logika 1 (terlihat multimeter menunjukkan 5,12 Volt) dan kaki 2 logika 0 (terlihat multimeter menunjukkan 0 Volt), maka motor akan berputar berlawanan jarum jam (terlihat lingkaran yang terdapat tanda panah di motor). Pintu akan

8 65 terus bergerak menutup karena kondisi limit tutup belum tertekan sehingga logika yang masuk ke Arduino masih logika 1 (terlihat multimeter yang mengukur kaki limit tutup menunjukkan 5,12 Volt). Tabel 4.4 Pengujian Menutup Pintu Pintu awal Kaki 1 Kaki 2 Pintu akhir L923 L923 swictch buka tutup Tutup 5,12 v 0 v 5,12 v 5,12 v Bergerak menutup Kesimpulan dari table diatas yaitu pada posisi awal pintu terbuka,di beri logika 1 dengan tegangan pada kaki 1 (5,12 volt),sehingga motor bergerak berlawanan jarum jam dan mengakibatkan pintu kembali tertutup. Pintu akan terus bergerak menutup karena pintu belum mengenai limit tutup sehingga logika yang diterima masih logika 1.

9 Pengujian Saat Pintu Sudah Tertutup Pengujian saat pintu sudah tertutup seluruhnya untuk dapat mengetahui apakah pada saat pintu sudah tertutup seluruhnya dan menekan limit, pintu tersebut berhenti bergerak dan diam. Gambar 4.5 Pengujian Saat Pintu Sudah Tertutup Pengujian dilakukan dengan menunggu sampai pintu menekan limit tutup, pada saat pintu sudah menekan limit tutup, logika yang masuk ke Arduino menjadi logika 0 (terlihat pada multimeter yang mengukur kaki limit tutup menunjukkan 0 Volt) kemudian terlihat multimeter yang mengukur

10 67 kaki input driver motor L293, kaki 1 logika 0 (terlihat multimeter menunjukkan 0 Volt) dan kaki 2 logika 0 (terlihat multimeter menunjukkan 0 Volt), maka motor akan berhenti berputar. Tabel 4.5 Pengujian Saat Pintu Sudah Tertutup Pintu awal Kaki 1 Kaki 2 Pintu akhir L923 L923 buka tutup Tutup 0 v 0 v 5,12 v 0 v Berhenti Kesimpulan dari tabel diatas pintu yang sedang bergerak memutup (masih logika 1) akan berhenti jika pintu itu menyentuh limit Tutup sehingga logika berubah menjadi 0 dan pintu pun berhenti.

11 Pengujian Jarak Bluetooth Berdasarkan teori yang didapat, layanan komunikasi Bluetooth hanya menjangkau jarak sekitar ±10 meter. Tabel 4.6 Pengujian Jarak Bluetooth Jarak Pengukuran Pintu Buka Pintu Tutup Hasil Pengukuran (Meter) 1 Koneksi 5 Koneksi 10 Koneksi 15 Koneksi 20 Koneksi 25 Koneksi 30 Koneksi 35 X X Terputus

12 69 36 X X Terputus 37 X X Terputus 38 X X Terputus 39 X X Terputus Namun, dari hasil pengujian gerbang ini dapat dikendalikan sejauh 30 Meter pada ruang terbuka, sedangkan pada jarak lebih dari 31 Meter blutooth tidak dapat dikendalikan atau disconnect.