DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK....iv KATA PENGANTAR... v DAFTAR ISI....vii DAFTAR TABEL... xi DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR LAMPIRAN... xiv BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang Masalah... 1 1.2 Perumusan Masalah... 2 1.3 Pembatasan Masalah... 3 1.4 Tujuan... 3 1.5 Kontribusi... 4 1.6 Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI... 6 2.1 Biologi udang windu... 6 2.1.1 Klasifikasi Udang Windu... 8 2.1.2 Morfologi Udang Windu... 8 2.2 Kualitas air tambak... 9 2.2.1 Temperatur... 11 2.2.2 ph... 13 2.3 Sensor Temperatur... 16 2.4 Sensor ph... 17
2.5 Microcontroller... 19 2.5.1 Fitur ATmega16... 20 2.5.2 ADC ATmega16... 21 2.6 Modul LCD 16x2... 22 2.7 Motor DC... 24 2.8 Rangkaian Driver Motor... 25 2.9 Rangkaian Driver Relay... 26 2.10 Penelitian Terdahulu... 27 2.11 Fuzzy Logic... 28 2.11.1Himpunan Fuzzy... 29 2.11.2Aturan if then Fuzzy... 32 2.11.3Sistem Inferensi Fuzzy... 33 BAB III METODE PENELITIAN... 37 3.1 Model Penelitian... 37 3.2 Prosedur Penelitian... 39 3.3 Cara Kerja Sistem Secara Keseluruhan... 40 3.4 Perancangan Hardware... 40 3.4.1 Rangkaian Sistem Minimum... 40 3.4.2 Rangkaian Driver Motor... 42 3.4.3 Rangkaian LCD... 43 3.4.4 RangkaianDriver Relay... 45 3.4.5 Sensor ph... 46 3.4.6 Sensor Temperatur... 46 3.4.7 Keran Kapur... 47
3.4.8 Pompa Air... 47 3.4.9 Kincir air... 48 3.4.10Miniatur Tambak... 48 3.5 Perancangan Program... 49 3.5.1 Blok Baca Sensor... 50 3.5.2 Blok Perhitungan Nilai Temperatur dan ph... 50 3.5.3 Blok Fuzzy Logic Kincir... 51 3.5.4 Blok Fuzzy Logic Keran... 54 3.6 Prosedur Evaluasi... 56 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN... 59 4.1 Pengujian Sistem Minimum... 59 4.1.1 Tujuan... 59 4.1.2 Alat yang digunakan... 59 4.1.3 Prosedur Pengujian... 59 4.1.4 Hasil Pengujian Sistem Minimum... 62 4.2 Pengujian LCD... 63 4.2.1 Tujuan... 63 4.2.2 Alat yang digunakan... 63 4.2.3 Prosedur Pengujian... 63 4.2.4 Hasil Pengujian LCD... 64 4.3 Pengujian Sensor Temperatur... 65 4.3.1 Tujuan... 65 4.3.2 Peralatan yang Digunakan... 65 4.3.3 Prosedur Pengujian... 65
4.3.4 Hasil PengujianSensor Temperatur... 67 4.4 Pengujian Sensor ph... 68 4.4.1 Tujuan... 68 4.4.2 Alat yang Digunakan... 68 4.4.3 Prosedur Pengujian... 69 4.4.4 Hasil PengujianSensor ph... 69 4.5 Pengujian Secara Keseluruhan... 70 4.5.1 Tujuan... 70 4.5.2 Alat yang digunakan... 71 4.5.3 Prosedur Pengujian... 71 4.5.4 Hasil Pengujian Secara Keseluruhan... 72 BAB V PENUTUP... 78 5.1 Simpulan... 78 5.2 Saran... 78 DAFTAR PUSTAKA... 80
DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK....iv KATA PENGANTAR... v DAFTAR ISI....vii DAFTAR TABEL... xi DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR LAMPIRAN... xiv BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang Masalah... 1 1.2 Perumusan Masalah... 2 1.3 Pembatasan Masalah... 3 1.4 Tujuan... 3 1.5 Kontribusi... 4 1.6 Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI... 6 2.1 Biologi udang windu... 6 2.1.1 Klasifikasi Udang Windu... 8 2.1.2 Morfologi Udang Windu... 8 2.2 Kualitas air tambak... 9 2.2.1 Temperatur... 11 2.2.2 ph... 13 2.3 Sensor Temperatur... 16 2.4 Sensor ph... 17
ABSTRAK....iv KATA PENGANTAR... v DAFTAR ISI....vii DAFTAR TABEL... xi DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR LAMPIRAN... xiv BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang Masalah... 1 1.2 Perumusan Masalah... 2 1.3 Pembatasan Masalah... 3 1.4 Tujuan... 3 1.5 Kontribusi... 4 1.6 Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI... 6 2.1 Biologi udang windu... 6 2.1.1 Klasifikasi Udang Windu... 8 2.1.2 Morfologi Udang Windu... 8 2.2 Kualitas air tambak... 9 2.2.1 Temperatur... 11 2.2.2 ph... 13 2.3 Sensor Temperatur... 16 2.4 Sensor ph... 17 2.5 Microcontroller... 19 2.5.1 Fitur ATmega16... 20
2.5.2 ADC ATmega16... 21 2.6 Modul LCD 16x2... 22 2.7 Motor DC... 24 2.8 Rangkaian Driver Motor... 25 2.9 Rangkaian Driver Relay... 26 2.10 Penelitian Terdahulu... 27 2.11 Fuzzy Logic... 28 2.11.1Himpunan Fuzzy... 29 2.11.2Aturan if then Fuzzy... 32 2.11.3Sistem Inferensi Fuzzy... 33 BAB III METODE PENELITIAN... 37 3.1 Model Penelitian... 37 3.2 Prosedur Penelitian... 39 3.3 Cara Kerja Sistem Secara Keseluruhan... 40 3.4 Perancangan Hardware... 40 3.4.1 Rangkaian Sistem Minimum... 40 3.4.2 Rangkaian Driver Motor... 42 3.4.3 Rangkaian LCD... 43 3.4.4 RangkaianDriver Relay... 45 3.4.5 Sensor ph... 46 3.4.6 Sensor Temperatur... 46 3.4.7 Keran Kapur... 47 4.3.4 Hasil PengujianSensor Temperatur... 67 4.4 Pengujian Sensor ph... 68
4.4.1 Tujuan... 68 4.4.2 Alat yang Digunakan... 68 4.4.3 Prosedur Pengujian... 69 4.4.4 Hasil PengujianSensor ph... 69 4.5 Pengujian Secara Keseluruhan... 70 4.5.1 Tujuan... 70 4.5.2 Alat yang digunakan... 71 4.5.3 Prosedur Pengujian... 71 4.5.4 Hasil Pengujian Secara Keseluruhan... 72 BAB V PENUTUP... 78 5.1 Simpulan... 78 5.2 Saran... 78 DAFTAR PUSTAKA... 80