ALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16. Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp :

Transkripsi

1 ALAT BANTU PARKIR MOBIL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Disusun Oleh : Nama : Venda Luntungan Nrp : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia. ven_dha22@yahoo.com ABSTRAK Perkembangan teknologi dalam dunia elektronika sekarang ini maju dengan pesatnya, dimana teknologi tersebut dikembangkan dan terus dikembangkan guna memunculkan teknologi yang lebih handal. Mikrokontroler merupakan salah satu produk teknologi yang dapat diumpamakan sebagai bentuk minimum dari sebuah mikrokomputer yang berukuran kecil, akan tetapi dapat melakukan berbagai macam perintah dengan kecepatan tinggi. Pada tugas akhir ini, dirancang suatu alat bantu parkir mobil. Pada dasarnya sistem ini terdiri dari satu bagian utama. Sistem pada pengukuran jarak yang dirancang terdiri dari 1 sensor adalah sensor PING yang mempunyai kemampuan sebagai alat pengukur jarak dengan memancarkan gelombang ulrasonik. Sensor PING akan memancarkan gelombang ultrasonik pada objek yang telah ditentukan, data jarak yang telah didapat oleh sensor PING akan di proses oleh mikrokontroler Atmega16, kemudian hasil data proses yang di olah oleh mikrokontroler akan di tampilkan di LCD dan IC ISD1420 berfungsi sebagai tempat penyimpan data suara yang direkam. Data yang direkam IC ISD1420 akan mengeluarkan hasil suara jarak yang telah ditentukan, kemudian motor DC akan bergerak menarik pedal rem pada saat jarak yang telah ditentukan. Hasil pengukuran jarak tersebut ditampilkan pada LCD secara real time. Berdasarkan percobaan yang dilakukan, perangkat sistem yang dirancang berhasil direalisasikan dengan persentase keberhasilan 90% selama sistem masih berada di dalam batas jangkauan. Kata Kunci : Sensor PING, Motor DC, Mikrokontroler ATMega16 i

2 CAR PARKING ASSIST DEVICE BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA16 Composed by : Name : Venda Luntungan Nrp : Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Kristen Maranatha University, Prof. drg. Suria Sumantri, MPH Street, No. 65th, Bandung, Indonesia. ven_dha22@yahoo.com ABSTRACT Technological developments in the world of today's advanced electronics with the rapid, where the technology was developed and continues to be developed in order to bring a more reliable technology. Microcontroller is a technology product that can be likened to a minimum form of a small microcomputer, but can perform a variety of commands with high speed. In this final project, a tool designed car park. Basically the system consists of a main section. Distance measurement system designed to consist of 1 PING sensor is a sensor that has the ability as a distance measuring device with ultrasonic emit. PING sensor will emit ultrasonic waves at a predetermined object, the distance the data has been obtained by PING sensor will be processed by the microcontroller ATmega16, then process the data results in if the microcontroller will be displayed on the LCD and IC ISD1420 serves as a voice data storage were recorded. IC ISD1420 recorded data will release the results sound a predetermined distance, then draw DC motor will move the brake pedal at a predetermined distance. Distance measurement results are displayed on the LCD in real time. Based on experiments conducted, the system is designed successfully realized with a 90% success rate for the system is still within the limits of the range. ii

3 DAFTAR ISI Halaman ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... vii DAFTAR GAMBAR... viii BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Identifikasi Masalah Perumusan Masalah Tujuan Pembatasan Masalah Spesifikasi Alat Yang Digunakan Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sensor PING Cara kerja modul PING))) Ultrasonic Range Finder Mikrokontroler AVR ATMEGA Fitur ATmega Konfigurasi Pin ATmega Diagram Blok ATmega General Purpose Register ATmega Peta Memori ATmega Pemrograman pada AVR ATmega Pengenalan ISD Fitur ISD iii

4 2.3.2 Blok Diagram ISD Konfigurasi Pin ISD Pengalamatan Pada ISD Timing Diagram ISD LCD BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 3.1. Diagram Blok Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA Perancangan Driver Motor DC Modul ISD Proses Merekam Suara Diagram Alir pada system.. 31 BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISIS 4.1. Pengujian Sensor PING TM Pengujian pada LCD Pengujian pada ISD Pengujian keseluruhan alat BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN PROGRAM PADA PENGONTROL MIKRO ATMEGA16 iv

5 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D Tabel 2.4 Fungsi Pin ISD Tabel 2.5 Per Segmen pada ISD 1416 dan Tabel 2.4 Konfigurasi kaki LCD Tabel 3.1 Penggunaan Port Pada Mikrokontroler ATMEGA Tabel 3.2 Arah Putar Motor DC Tabel 3.3 Kata yang direkam pada ISD sesuai dengan alamat yang ditentukan Tabel 4.1 Hasil Perbandingan Jarak Sebenarnya Dengan Pembacaan Sensor PING TM Tabel 4.2 Pengujian pada ISD Tabel 4.3 Pengujian keseluruhan alat v

6 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Sensor PING... 5 Gambar 2.2 Diagram waktu modul PING... 5 Gambar 2.3 Ilustrasi cara kerja modul PING... 6 Gambar 2.4 Flowchart Program untuk Aplikasi ini... 7 Gambar 2.5 Flowchart Program untuk Aplikasi ini ( sambungan )... 8 Gambar 2.6 Konfigurasi Pin ATMEGA Gambar 2.7 Diagram Blok ATMEGA Gambar 2.8 General Purpose Register ATmega Gambar 2.9 Peta Memori Program ATmega Gambar 2.10 Peta Memori Data ATmega Gambar 2.11 Blok diagram ISD Gambar 2.12 Konfigurasi Pin ISD Gambar 2.13 Record Timing Diagram ISD Gambar 2.14 Playback Timing Diagram ISD Gambar 2.15 Konfigurasi kaki LCD Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Gambar 3.2 Rangkaian Plant Secara Keseluruhan Gambar 3.3 Alokasi Port Pada Sistem Minimum Mikrokontroler ATMEGA16 Gambar 3.4 IC Driver Motor DC L293D Gambar 3.5 Gambar Skematik Perancangan Sistem Voice Recording Gambar 3.6 Diagram alir sistem vi

7 Gambar 3.7 Diagram alir system (sambungan) Gambar 3.8 Diagram alir system (sambungan) Gambar 3.9 Diagram alir system (sambungan) Gambar 4.1 Syntax pengujian pada LCD Gambar 4.2 Hasil yang ditampilkan di LCD Gambar 4.3 Syntax pengujian pada ISD Gambar 4.4 Hasil yang tampil di LCD vii