DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL.. HALAMAN PENGESAHAN.... HALAMAN PERNYATAAN KARYA SENDIRI. HALAMAN MOTO HALAMAN PERSEMBAHAN.. PRAKATA... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL...... DAFTAR GAMBAR... INTISARI... ABSTRACT... i ii iii iv v vi ix xii xiii xv xvi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah...... 2 1.3 Tujuan Penelitian...... 2 1.4 Manfaat Penelitian... 2 1.5 Batasan Masalah... 3 1.6 Metode Penelitian... 3 1.6 Sistematika Penulisan... 5 ix
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Tinjauan Pustaka... 6 2.2 Dasar Teori...... 9 2.2.1 Arduino Uno... 9 2.2.2 PWM... 12 2.2.3 Motor DC... 13 2.2.4 Motor Servo... 17 2.2.5 LDR (Light Dependent Resistor)... 18 2.2.6 Relay... 19 2.2.7 Motor Driver L293D... 22 2.2.8 Photodioda... 23 2.2.9 Software Arduino UNO... 24 2.2.10 ADC (Analog to Digital Converter)... 26 BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)... 28 3.1.1 Sensor LDR... 31 3.1.2 Sensor Photodioda... 32 3.1.3 Motor Servo... 33 3.1.4 Motor DC... 34 3.1.5 Rangkaian Relay... 35 3.1.6 Arduino... 35 x
3.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software)... 36 3.2.1 Perancangan Software dengan Bahasa Pemrograman Arduino IDE. 36 BAB IV HASIL UJI DAN PEMBAHASAN 4.1 Pembahasan Sistem Secara Keseluruhan... 45 4.1.1 Pembahasan Sistem untuk Pengujian Pada Sensor Cahaya LDR... 47 4.1.2 Pembahasan Sistem Untuk Pengujian pada Sensor Photodioda... 48 4.1.3 Pembahasan Keseluruhan Sistem...... 50 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan... 55 5.2 Saran... 55 DAFTAR PUSTAKA.. 56 DAFTAR LAMPIRAN xi
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Tinjauan Pustaka... 8 Tabel 2.2 Spesifikasi Arduino UNO... 10 Tabel 3.1 Konfigurasi Pin Arduino Uno Pada Sistem... 30 Tabel 4.1 Perbedaan Nilai ADC Sensor Cahaya LDR Saat Gelap dan Terang 47 Tabel 4.2 Nilai ADC Photodioda 1dan Photodioda 2 saat Gelap... 48 Tabel 4.3 Nilai ADC Photodioda 1dan Photodioda 2 saat Terang... 49 Tabel 4.4 Uji Sistem Saat Malam... 50 Tabel 4.5 Uji Sistem Saat Siang Cerah... 52 Tabel 4.6 Uji Sistem Saat Siang Mendung... 53 xii
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Board Arduino UNO... 9 Gambar 2.2 Gelombang sinyal PWM... 13 Gambar 2.3 Motor DC Sederhana... 14 Gambar 2.4 Medan Magnet yang Membawa arus Mengelilingi Konduktor... 15 Gambar 2.5 Motor DC... 16 Gambar 2.6 Motor Servo... 17 Gambar 2.7 Sensor LDR... 18 Gambar 2.8 Relay... 19 Gambar 2.9 Relay Posisi NC... 20 Gambar 2.10 Relay Posisi NO... 20 Gambar 2.11 Konstruksi Pin Driver Motor DC... 22 Gambar 2.12 Simbol Photodioda dan Photodioda... 23 Gambar 2.13 Tampilan Framework Arduino UNO... 24 Gambar 2.14 Koneksi Model Arduino dengan Aplikasi Arduino... 25 Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem... 27 Gambar 3.2 Skematik Rangkaian... 28 Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Cahaya LDR... 31 Gambar 3.4 Penempatan Sensor Photodioda Pada Alat... 31 Gambar 3.5 Penempatan Motor Servo Pada Alat... 32 Gambar 3.6 Penempatan Motor DC Pada Alat... 33 xiii
Gambar 3.7 Penempatan Relay Pada Alat... 34 Gambar 3.8 Interface Arduino IDE... 35 Gambar 3.9 Flowchart Cara Kerja Keseluruhan... 36 Gambar 3.10 Listing Program Arduino Inisialisasi Pin... 38 Gambar 3.11 Listing Program Arduino (setting input dan output)... 40 Gambar 3.12 Listing Program Arduino (Pembacaan Nilai ADC)... 41 Gambar 3.13 Listing Program Utama Pada Sistem... 42 Gambar 3.14 Listing Program Utama Pada Sistem... 44 Gambar 4.1 Keseluruhan Purwarupa Smart Home... 45 xiv