PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR

Transkripsi

1 PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : TRI HAKSORO UTOMO NIM: JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2012

2 LEMBAR PENGESAHAN PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) Tugas Akhir Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik (AMD) Di Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang Disetujui Oleh : Disusun Oleh : Try Haksoro Utomo ( ) Tanggal Ujian : 02 Februari 2012 Periode Wisuda : 25 Februari Dr. Ir. Ermanu A. H., MT ( Pembimbing I ) NIP Ir. Diding Suhardi, MT ( Pembimbing II ) NIP Ir. Nur Kasan, MT ( Penguji I ) NIP Ir. Nurhadi, MT ( Penguji II ) NIP Mengetahui, Ketua Jurusan Ir. Nur Kasan, MT NIP iii

3 KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Allah SWT yang Maha Esa, yang Maha Bijaksana atas segala kasih sayang, rahmat dan hidayahnya, sehingga penulis bisa menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul: PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) Tugas Akhir ini merupakan perpaduan teori yang didapat selama kuliah dengan penelitian dibidang elektronika. Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya Teknik di Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, untuk itu kritik dan saran dari dari semua pihak sangat kami butuhkan guna melengkapi Tugas Akhir ini. Akhir kata penulis berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi pembacanya. Amin yaa robbal aalamiin. Malang, 08 Februari 2012 Penulis vii

4 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL i LEMBAR PERSETUJUAN... ii LEMBAR PENGESAHAN.. iii LEMBAR PERNYATAAN. iv LEMBAR PERSEMBAHAN.. v KATA PENGANTAR. vii ABSTRAK.. viii ABSTRACT. ix DAFTAR ISI x DAFTAR GAMBAR xiii DAFTAR TABEL... xiv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Metodologi Penulisan Sistematika Pembahasan. 5 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pemancar GSM Arsitektur Jaringan GSM Keunggulan GSM Motor DC Pengertian Motor DC Konstruksi Motor DC. 12 x

5 2.3 Saklar Tombol Tekan Limit Switch Mikrokontroller AT89S Mengenal Mikrokontroller AT89S Spesifikasi Mikrokontroller AT89S Konfigurasi Mikrokontroller AT89S Memory Data dan Memory Program Mekanisme Pintu Gerbang Buka Tutup.. 27 BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Perancangan Perangkat Keras GSM Modul Motor Rangkaian Relay Driver Limit Switch Perancangan Perangkat Lunak 35 BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1 Pengujian Alat Kerja Alat tanpa Menggunakan Cellular Kerja Alat Menggunakan Cellular Pengujian Alat Keseluruhan Pengoprasian Alat Analisa Gangguan, Penyebab, Serta cara Mengatasinya BAB V PENUTUP 5.1 KESIMPULAN SARAN. 56 xi

6 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xii

7 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Bagian Motor Arus Searah 12 Gambar 2.2 Medan Magnet yang Dihasilkan OLeh Kutub 15 Gambar 2.3 Medan Magnet hasil Arus yang Mengalir pada Penghantar Gambar 2.4 Interaksi Kedua Medan Menghasilkan Gaya.. 16 Gambar 2.5 Simbol Tombol Tekan Normally Open (NO). 17 Gambar 2.6 Simbol Tombol Tekan Normally Close (NC). 17 Gambar 2.7 Kedudukan Kontak Limit Switch 18 Gambar 2.8 Pin Konfigurasi Mikrokontroller AT89S52 21 Gambar 2.9 Pintu Gerbang Kendali Cellular.. 26 Gambar 3.1 Diagram Blok Pintu Gerbang Kendali Cellular.. 28 Gambar 3.2 GSM Modul sim Gambar 3.3 Motor DC/Dinamo.. 30 Gambar 3.4 Rangkaian Driver Relay.. 31 Gambar 3.5 Bagian Dalam Limit Switch Sensor Gambar 3.6 Proses Penyalaan Mikrokontroller.. 37 xiii

8 DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Logika Input Inductor Selenoid/Pengunci.. 31 Tabel 4.1 Pengujian Alat 48 xiv

9 DAFTAR PUSTAKA [1] Richard Blocher, Dipl. Phys, Th Dasar Elektronika. Yogyakarta : Penerbit Andi. [2] Trevor Linsley, Th Instalasi Listrik Dasar, edisi ke 3, Blackpool : Penerbit Erlangga. [3] Wasito, S, Th Vademekum Elektronika, Jakarta : Penerbit PT Gramedia. [4] Wasito, S, Th Vademekum Elektronika, edisi ke 2, Jakarta : Penerbit PT Gramedia Pustaka Utama. [5] eletronika dan tutorial.com [6] [7]