PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK PADA STEAM DRUM DENGAN TIGA ELEMENT KONTROL DI PG. GEMPOLKREP - MOJOKERTO
|
|
- Susanti Budiono
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 JURNAL TEKNIK POMITS ol., No. 1, (1) ISSN: 7-59 (1-971 Print) 1 PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEEL DAN INTERLOCK PADA STEAM DRUM DENGAN TIGA ELEMENT KONTROL DI PG. GEMPOLKREP - MOJOKERTO Muhammad Niqris Prihantya, Hendra Cordoa, Ronny Dwi Noriyati Jurusan Teknik Fisika, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 6111 Indonesia muhammadniqris@gmail.com, hcordoa@ep.its.ac.id, ony@ep.its.ac.id Abstrak Salahsatu proses yang penting untuk diperhatikan demi terjaganya kualitas proses yang lain hingga keluaran produk di industri gula adalah proses produksi uap dari stasiun ketel atau boiler. ariabel proses yang sangat mempengaruhi tingkat kualitas keluaran steam adalah leel air di steam drum. Namun demikian kinerja sistem pengendalian leel yang ada belum bisa bekerja secara optimal bila terjadi disturbance dan load yang tinggi, disturbance diakibatkan oleh tekanan pompa feedwater yang besar menyebabkan leel air disteam drum selalu berfluktuasi. Maka dari itu dirancanglah suatu sistem pengendalian leel baru yang menggunakan element kontrol mode PID pada penelitian ini. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan sistem pengendalian leel dan sistem interlock. Untuk penentuan parameter kontrol PID yang dilakukan adalah dengan metode Ziegler-Nichols diperoleh nilai Kp,4; Ti,16 dan Td,4 pada primary loop dan Kp1,7 ; Ti,55 dan Td,14 pada secondary loop. Kemudian dilakukan pengujian dan analisa sistem pengendalian leel dan interlock dan didapatkan bahwa respon sistem pengendalian leel dan interlock stabil dengan maximum oershoot (Mp) 1%, settling time (Ts) 98 detik, peak time (Tp) 45 detik, rise time (Tr) detik dan error steady state (Ess), %. Sedangkan respon yang dihasilkan oleh sistem interlock mengindikasikan trip bila leel air melebihi batas atas maksimal sistem yang sudah ditentukan yaitu,9 meter dan kembali ke kondisi normal membutuhkan waktu 4 detik leel air terlalu tinggi bisa berpengaruh pada steam yang dihasilkan masih mengandung uap air yang bisa menyebabkan korosif pada sudu-sudu turbin. Namun demikian kinerja sistem pengendalian leel yang ada belum bisa bekerja secara optimal bila terjadi disturbance dan load yang tinggi, disturbance diakibatkan oleh tekanan pompa feedwater yang besar menyebabkan leel air disteam drum selalu berfluktuasi. Load yang tinggi menyebabkan loss pressure didalam steam drum yang semuanya berpengaruh pada hasil produk proses yaitu kualitas steam. Selain itu belum optimalnya sistem safety yang digunakan karena masih menggunakan manual alarm dan manual shutdown. Maka dari itu konfigurasi tiga element kontrol berbasis PID yang dilengkapi sistem interlock leel dan pressure dipilih untuk menggantikan satu element kontrol yang masih berbasis PI sebelumnya telah digunakan karena kinerjanya masih belum optimal untuk mengatasi masalah diatas. II. URAIAN PENELITIAN A. Alur Penelitian Langkah-langkah yang dilakukan pada tugas akhir ini dapat dijelaskan melalui flowchart berikut. Kata Kunci Steam drum, Leel, Interlock, PID I. PENDAHULUAN ALAM rangka proses reitalisasi yang dilakukan oleh DPTPN X (Persero) terhadap pabrik gula di propinsi jawa timur yang bertujuan untuk meningkatkan kuantitas dan kualitas gula lokal di pasaran dalam negeri. Salahsatu proses yang penting untuk diperhatikan demi terjaganya kualitas proses yang lain hingga keluaran produk di industri gula adalah proses produksi uap dari stasiun ketel atau boiler. Steam/uap di industri pembuatan gula digunakan dibanyak proses seperti sebagai penggerak mesin grinding di stasiun gilingan, menggerakkan turbin uap di stasiun pembangkit listrik, menggerakkan pompa-pompa mesin uap dan sebagai supply pemanas pada heater, proses eaporasi di stasiun penguapan dan proses pemasakan di stasiun masakan. Leel air di steam drum senantiasa harus dijaga agar selalu sesuai set point yang ditentukan. Bila leel air tidak terjaga dengan baik, maka drum bisa oerheated yang bisa menimbulkan kebocoran pada pipa-pipa boiler bila leel air terlalu rendah dan apabila Gambar 1 metodologi penelitian
2 JURNAL TEKNIK POMITS ol., No. 1, (1) ISSN: 7-59 (1-971 Print) B. Diagram Blok Sistem Diagram blok sistem dibuat berdasarkan gambar P&ID proses. Dimana : L : olume liquid dalam tabung A : luas area tabung W t : luas permukaan cairan L : panjang tabung h : ketinggian cairan Gambar P&ID rancangan sistem pengendalian leel Gambar Diagram Blok C. Pemodelan Steam Drum Untuk memodelkan steam drum digunakan hukum kesetimbangan massa. Dengan menggunakan persamaan hukum kesetimbangan massa (kontinuitas), maka model matematis proses Steam Drum dapat dimodelkan sebagai berikut. Akumulasi olume dalam Tangki Debit masuk Jadi hukum kesetimbangan massa yang digunakan untuk memodelkan proses dalam steam drum adalah Karena laju perubahan massa dalam steam drum dibagi dalam fase yaitu liquid/cair dan apor/uap, maka persamaannya menjadi: d L d ρ w + ρ m w m (.1) dimana: d ρ L laju perubahan massa liquid dalam Steam Drum w d ρ laju perubahan massa apor dalam Steam Drum m w laju massa water input m laju massa apor output Untuk fungsi leel air dalam steam drum dapat dicari melalui hubungan olume tanki dengan ketinggian fluida. dl dh dh A Wt L (.) Gambar 4 Pendekatan dimensi olume tabung Jadi hubungan antara olume dan ketinggian cairan pada tangki didapatkan persamaan : d dh L ( D h) h. L (.) Sedangkan fungsi apor dalam steam drum boiler dapat dinyatakan dengan persamaan: d dh ( tot 7,74) (.4) Sehingga persamaan diatas menjadi: d dh dh d ρ w. 7,74 + ρ.4,68 ( m w m ) d h d h d ρ w.7,74 + ρ 4,68 ( m w m ) Kemudian persamaan diatas didekati dengan transformasi laplace: ( ρ w. 7,74 + ρ 4,68) sh ( s) ( m w ( s) m ( s)) H ( s) ( m w ) ( ρ.7,74 + ρ 4,68)s w ( s) m ( s) (.5) D. Pemodelan Matematis Kontroller Secara matematis mode kontrol PID dapat dituliskan sebagai berikut : 1 Gc( s) Kp 1+ + T s (.6) d Ti s E. Pemodelan Matematis Aktuator hal ini, control ale memiliki masukan sinyal berupa arus listrik kemudian diubah menjadi tekanan melalui I/P Conerter yang mengubah sinyal input 4- ma menjadi sinyal pneumatic -15 psig untuk menggerakkan stem control ale. Karakteristik dari control ale adalah equal percentage normally close. Model matematik control ale diperoleh dengan persamaan: Gc xu ( s) M ( s) (.7) τ cs + 1 Dengan, M (s) Manipulated ariable (kg/s)
3 JURNAL TEKNIK POMITS ol., No. 1, (1) ISSN: 7-59 (1-971 Print) G c Sinyal masukan ke control ale (ma) Gain total Control ale Time konstan control ale (s) Time Constant efektif control ale diperoleh berdasarkan hubungan waktu stroke, perfreksional terhadap posisi ale dan perbandingan konstanta waktu inferent terhadap waktu stroke yang dinyatakan: dengan C ( R ) T T. + (.8) T time constant control ale () C T waktu stroke penuh (1, ) R perbandingan konstanta waktu inerent Sehingga pemodelannya menjadi: Ms( s),756 Gτ s 1,79s + ( ) 1 F. Pemodelan Matematis Sensor dan Transmitter Flow Transmitter Di dalam system pengendalian leel steam drum, menggunakan dua buah sensor flow transmitter. Yaitu Feedwater keluaran dari Deaerator yang dialirkan menuju steam drum (FT-11A), dan yang kedua digunakan untuk mendeteksi laju aliran steam keluaran steam drum (FT- 1A). Sehingga pemodelannya menjadi: I( s),76 L( s),s + 1 Leel Transmitter Leel yang diukur oleh Leel Transmitter adalah leel atau ketinggian dari liquid yang terdapat pada steam drum. Leel Transmitter yang digunakan merupakan jenis D/P transmitter, yang mentransmisikan signal sebesar 4- ma DC. Measurement length LT 1 adalah ± 5 mm dan time konstan sebesar, detik, sehingga pemodelannya menjadi: I( s) 16 L( s),s + 1 G. Penentuan Parameter Kp,Ti, Td dengan metode Routh Hurwitzh Pada sistem pengendalian leel yang menggunakan elemen menggunakan jenis controller PID dan untuk menentukan nilai elemen PID yang meliputi nilai Kp, Ti dan Td digunakan pendekatan sistem pengendalian cascade atau bertingkat dengan melakukan tuning pada primary loop atau master dan pada secondary loop atau slae. Persamaan pada secondary loop: P ( s) Kp(,756)( 1,479s + 1) SP( s),4s +,48s + 1,479s + (1 +,46Kp) Persamaan karakteristik:,4s +,48s + 1,479s + (1 +,46Kp) Metode Routh-Hurwitz untuk menentukan nilai Kp kritis atau Kcr. 1+,46Kp >,46Kp < 1 Kp <,9 Nilai Kp yang memenuhi syarat kestabilan adalah <Kp<,9.. Nilai KP kritis sistem (Kcr) adalah,9. Periode (Pcr) dari sistem yang berosilasi saat nilai Kcr dimasukkan adalah 5 detik. Hasil Tuning Ziegler-nichols: Kp 1,7, Ti,5 dan Td,65 Jadi persamaan karakteristik secondary loop:,1s 4 + 1,176s +,69s +,5s +,51 Persamaan Karakteristik primary loop: 5 4 1,s + (1799,9 +,8kp) s + (9764,87 + 1,47Kp) s + (1748,8 +,19Kp) s + (1755,6 +,8Kp) s +,6 Berdasarkan Tabel perhitungan metode Routh Hurwitzh Primary Loop dapat diketahui nilai Kcr. 976,4+14,7Kp > 14,7Kp < 976,4 Kp < 66, Dengan menggunakan metode tuning Ziegler- Nichols, maka diperoleh nilai parameter PID sebagai berikut: Kp,4;Ti,5 dan Td,56. Jadi parameter PID dari Primary Loop atau LIC didapat nilai Kp,4; Ti,5 dan Td,56, sedangkan Untuk Secondary Loop atau FIC Dengan nilai Kp1,7 ; Ti,5 dan Td,65. Gambar 5 closed loop sistem pengendalian leel dan interlock III. ANALISIS DAN PEMBAHASAN A. Uji Open Loop Hubungan Leel dan Pressure dalam Steam drum leel
4 JURNAL TEKNIK POMITS ol., No. 1, (1) ISSN: 7-59 (1-971 Print) 4 Pressure(kgf/cm) Pressure Gambar 6 Hasil respon leel dan pressure pada uji open loop hubungan leel dan pressure dalam steam drum Dari kedua gambar diatas dapat dijelaskan bahwa hasil respon dari uji open loop hubungan leel dan pressure dalam steam drum mengalami kenaikan terus menerus kecuali pertama kali saat start-up karena membutuhkan waktu untuk peningkatan suhu fluida atau dari kedua ariabel yang diuji dan dibandingkan terdahap fungsi waktu didapatkan grafik linier atau berbanding lurus terhadap fungsi waktu. terdapat perubahan kecil nilai maximum oershoot dan settling time pada saat perubahan nilai setpoint dari respon yang dihasilkan. C. Uji Perbandingan Sistem Pengendalian leel hasil perancangan dengan sebelum perancangan Dalam uji perbandingan respon sistem pengendalian leel sebelum perancangan yang menggunakan single element mode PI akan dibandingkan dengan respon sistem pengendalian leel dengan tiga elemen mode PID dengan set point pada kondisi leel air normal yaitu sebesar,5 meter, berikut gambar respon perbandingan kedua jenis kontrol tersebut seperti dibawah ini B. Uji Set point Sistem pengendalian leel dengan element mode PID Dalam hal ini untuk menguji tingkat keakuratan respon yang dihasilkan, maka digunakan setpoint yaitu,5 m dan,7 m. Berikut gambar respon tersebut di bawah ini Set point Gambar 7 sistem kontrol PID dengan setpoint,5 m Setpoint Gambar 8 sistem kontrol PID dengan setpoint,7 m Dari kedua gambar diatas menunjukkan sebuah respon yang stabil dengan respon berbentuk underdamp yang bisa mencapai setpoint dalam waktu tertentu. Kriteria pengendalian yang dapat diketahui dari respon diatas dengan setpoint,5 m yaitu nilai maximum oershoot (Mp) sebesar 1%, settling time (Ts) sebesar 5 detik, peak time (Tp) sebesar 1 detik, rise time (Tr) sebesar 1 detik dan error steady state (Ess) sebesar,1 atau 1 %. Sedangkan untuk setpoint,7 m didapatkan nilai maximum oershoot (Mp) sebesar 18%, settling time (Ts) sebesar 5 detik, peak time (Tp) sebesar 8 detik, rise time (Tr) sebesar 14 detik dan error steady state (Ess) sebesar,1 atau 1 %. Jadi bisa disimpulkan bahwa..1 Single element (PI) element (PID) Set Point Gambar 9 perbandingan sistem pengendalian leel single dan tiga element kontrol Dari perbandingan kedua respon diatas memang jenis kontrol element lebih unggul daripada single element yang telah digunakan pada plant sebelumnya. Single element memiliki maximum oershoot (Mp) yang lebih besar yaitu 8%, peak time juga lebih besar (Tp)496 s, rise time juga lebih besar (Tr)6 s, settling time juga lebih besar55 s dan error steady state (Ess)%. Dari kriteria yang disebutkan diatas dapat diketahui bahwa proses dalam steamdrum yang dikendalikan dengan single element kontrol mode PI sudah baik tapi membutuhkan waktu yang lama untuk menjadikan proses lebih stabil. D. Uji Sistem Interlock Setelah melakukan uji pada sistem pengendalian untuk stabilitas proses atau BPCS, dilanjutkan uji sistem interlock yang diperlukan untuk pengamanan proses yang ada. Berikut gambar dibawah ini adalah respon sistem interlock yang telah dirancang Setpoint Gambar 1 sistem interlock Dari gambar respon diatas dapat dijelaskan bahwa respon sistem pengendalian interlock bekerja pada range leel,9 m atau HHL (High-High Leel). tiba-tiba naik saat permintaan beban naik yang menyebabkan pressure dalam
5 JURNAL TEKNIK POMITS ol., No. 1, (1) ISSN: 7-59 (1-971 Print) 5 steam drum tinggi juga sehingga menyebabkan fluida berfluktuasi melebihi batas atas aman leel yaitu,9 m. berhenti diangka di titik leel,9 menandakan bahwa plant tersebut trip/shutdown dibatas atas aman plant. Peristiwa seperti ini bisa disebabkan swell effect yang biasanya membuat fiksi leel fluida dalam steamdrum sehingga sistem langsung trip/shutdown dengan otomatis. Kemudian kembali ke kondisi awal atau normal yang mengindikasikan bahwa leel kembali kondisi normal yang membutuhkan waktu 4 detik. E. Pengujian Perancangan Sistem Uji Tracking Setpoint Gambar 11 Perbandingan respon uji tracking set point sistem Dari gambar diatas dapat dijelaskan dengan set point yang diubah-ubah yaitu,5 meter;,6 meter dan,4 meter dengan uji tracking set point, respon mengikuti kenaikan dan penurunan set point yang diberikan hanya terjadi perbedaan pada nilai maximum oershoot dan setling time. Pada saat set point dinaikkan respon memiliki setling time yang lebih lama dibandingkan dengan pada saat kondisi set point awal dan saat diturunkan, tetapi perbedaan setling time pada kenaikan dan penurunan begitu signifikan. Untuk keterangan respon uji tracking set point sistem pengendalian leel ini dapat dilihat pada tabel 4.1 dibawah ini Tabel 4.1 uji tracking set point (,5 meter,,6 meter dan,4 meter) Sp(m) Ts (s) Tr (s) Tp (s) Mp (%), , Uji Beban sebelum setelah set point Gambar 1 sistem pengendalian leel dengan uji penambahan beban dan disturbance Dari gambar diatas respon yang dihasilkan dari uji penambahan beban pada proses tidak begitu banyak membuat perubahan pada proses, kecuali maximum oershoot lebih kecil yaitu sebesar 1%, settling time (Ts) lebih pendek yaitu sebesar 79 detik, peak time (Tp) sebesar 45 detik dan rise time sebesar 18 detik. Dari respon yang dihasilkan baik dari uji tracking maupun uji beban dan gangguan bisa disimpulkan bahwa jenis kontrol element dengan mode PID sudah mampu mengatasi permasalahan yang biasanya terjadi di sistem pengendalian leel dalam steam drum, dan memang merupakan keunggulan dari jenis kontrol ini adalah mampu mengatasi perubahan load dan disturbance secara kontinu. I. KESIMPULAN/RINGKASAN Setelah melakukan perancangan sistem pengendalian leel pada steam drum dengan element kontrol di PG. Gempolkrep Mojokerto dapat disimpulkan beberapa hal antara lain: 1. yang dihasilkan oleh sistem pengendalian leel dengan jenis element mode PID yang telah dirancang mempunyai maximum oershoot (Mp) sebesar 1%, settling time (Ts) sebesar 98 detik, peak time (Tp) sebesar 45 detik, rise time (Tr) sebesar detik dan error steady state (Ess) sebesar, atau, %. yang dihasilkan oleh sistem interlock yang telah dirancang mengindikasikan trip bila leel air melebihi batas atas maksimal sistem yang sudah ditentukan yaitu,9 meter dan kembali ke kondisi normal membutuhkan waktu 4 detik.. Dari semua pengujian yang dilakukan terhadap sistem pengendalian leel jenis element mode PID pada steam drum, semuanya menunjukkan tingkat kestabilan dengan nilai dan persentase tertentu. Jadi sistem pengendalian sudah cocok untuk diaplikasikan pada plant ini yang kondisi proses sangat dipengaruhi oleh disturbance dari pressure input dan permintaan beban yang tinggi. DAFTAR PUSTAKA [1] Gunterus, Frans Falsafah Dasar Sistem Pengendalian Proses, Elex Media Komputindo, Jakarta. [] Incropera, Frank P Fundamentals of Heat and Mass Transfer: Fourth Edition, John Willy & Sons, Inc,USA. [] Abdurrahman, Wahid.11. Perancangan Sistem Pengendalian Leel dan Interlock Steam drum Dengan Dua Elemen Kontrol Di PT. Indonesia Power UBP Sub Unit Perak. Teknik Fisika, ITS [4] Wahyudianto, Eko.11. Perancangan Sistem Pengendalian Bertingkat pada Steam Drum PT. Indonesia Power UBP Sub Unit Perak-Grati. Teknik Fisika, ITS [5] Dery Dwi Hananto, "Perancangan Sistem Pengendalian Leel pada HP Feedwater Heater dengan Metode Cascade dan Oerride di PT.IPMOMI, Paiton Jawa Timur, Teknik Fisika, ITS
6 JURNAL TEKNIK POMITS ol., No. 1, (1) ISSN: 7-59 (1-971 Print) 6 [6] Mihai Iacob and Gheorghe-Daniel Andrescu, Drum- Boiler Control System Employing Shrink and Swell Effect Remission in Thermal Power Plants, Dept. Of Automation and Apllied Informatics, Politecnica Uniersity of Timisoara Romania [1] Min Xu, Shaoyuan Li, Wenjian Cai, Cascade Generalized Predictie Control Strategy for Boiler Drum Leel, Institute of Automation, Shanghai Jiao Tong uniersity, Shanghai
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK.
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK. Seminar Oleh : Wahid Abdurrahman 2409 105 006 Pembimbing : Hendra Cordova
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2014) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati Rian Apriansyah,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCTBURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER Oleh : AMRI AKBAR WICAKSONO (2406 100 002) Pembimbing: IBU RONNY DWI NORIYATI & BAPAK TOTOK SOEHARTANTO
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI. III, aspek keseluruhan dimulai dari Bab I hingga Bab III, maka dapat ditarik
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dibahs mengenai pengujian control reheat desuperheater yang telah dimodelkan pada matlab sebagaimana yang telah dibahas pada bab III, aspek
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-153 Rancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI Pada Bab III akan dibahas perancangan simulasi kontrol level deaerator. Pada plant sebenarnya di PLTU Suralaya, untuk proses kontrol level deaerator dibuat di
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG Paisal Tajun Aripin 1, Erna Kusuma Wati 1, V. Vekky R. Repi 1, Hari Hadi Santoso 1,2 1 Program Studi
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dijelaskan hasil analisa perancangan kontrol level deaerator yang telah dimodelkan dalam LabVIEW sebagaimana telah dibahas pada bab III. Dengan
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciInstitut Teknologi Sepuluh Nopember PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN DAN FLOW UNTUK KEBUTUHAN REFUELING SYSTEM PADA DPPU JUANDA SURABAYA Oleh : ITS Institut Teknologi Sepuluh Nopember Arya Dwi Prayoga 2408100097 Pembimbing : Fitri
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN Nazrul Effendy 1), Masrul Solichin 2), Teuku Lukman Nur Hakim 3), Faisal Budiman 4) Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran Untuk Kebutuhan Refueling System Pada DPPU Juanda-Surabaya Arya Dwi Prayoga, Fitri Adi Iskandarianto,
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator
1 Perancangan Sistem Kontrol Laju Aliran Bahan Bakar Serta Rasio Pembakaran Berdasarkan Nilai Steam Quality Pada Steam Generator Andi Saehul Rizal, Dr.Bambang Lelono W., itri Adi Iskandarianto Jurusan
Lebih terperinciLEVEL DAN SISTEM PROTEKSI PADA PERTAMINA (PERSERO) RU IV CILACAP
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN SISTEM PROTEKSI PADA KNOCK OUT DRUM 260V106 DI PT PERTAMINA (PERSERO) RU IV CILACAP Oleh : Fitri Noer Laili (2406100034) Pembimbing : Hendra Cordova, ST, MT PENDAHULUAN
Lebih terperinciIII.11 Metode Tuning BAB IV PELAKSANAAN PENELITIAN IV.1 Alat Penelitian IV.2 Bahan Penelitian IV.3 Tata Laksana Penelitian...
DAFTAR ISI SKRIPSI... i PERNYATAAN BEBAS PLAGARIASME... ii HALAMAN PENGESAHAN... iii HALAMAN TUGAS... iv KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMBANG DAN
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DAN INTERLOCK STEAM DRUM DENGAN DUA ELEMEN KONTROL DI PT. INDONESIA POWER UBP SUB UNIT PERAK ( Wahid Abdurrahman, Hendra Cordova ST,MT, Dyah saitri ST, MT) Jurusan
Lebih terperinciSTUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK
STUDI PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR, RELIABILITY DAN SAFETY PADA HEAT EXCHANGER PT. PETROWIDADA GRESIK NOVAN YUDHA ARMANDA 2409 105 032 DOSEN PEMBIMBING: IR. RONNY DWI NORIYATI M.KES IMAM
Lebih terperinciBAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Lebih terperinciPERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR)
PERANCANGAN PID SEBAGAI PENGENDALI ph PADA CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR) Fihir, Hendra Cordova Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS
Lebih terperinciSadra Prattama NRP Dosen Pembimbing: Dr. Bambang Lelono Widjiantoro, ST, MT NIP
PRESENTASI SEMINAR TUGAS AKHIR Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada STRIPPERPV 3300 Dengan Metode FEEDBACK FEEDFORWARD di PT. JOB Pertamina-PetroChina East Java Sadra Prattama NRP. 2406.100.055 Dosen
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: ( Print) 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) 1 Model Based Controller Dengan Menggunakan Internal Model Control (IMC) Yang Ditunning Berdasarkan Perubahan Set Point dan
Lebih terperinciSedangkan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID diperoleh :
4.2 Self Tuning PID Controller Untuk lebih memaksimalkan fungsi controller maka perlu dilakukan tuning lebih lanjut terhadap parameter PID pada controller yaitu pada nilai PB, Ti, dan Td. Seperti terlihat
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Studi Pustaka Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai Pengontrol Suhu Menggunakan Proportional Integral berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 [3].
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA Oleh : Awal Mu amar 2404 100 030 Pembimbing : Hendra Cordova ST, MT Fitri Adi Ikandarianto
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (212) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan dan Laju Aliran pada Pipa Bahan Bakar untuk Kebutuhan Awal Pembakaran Gas Turbin di Pembangkit Listrik Tenaga Gas
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK ELEKTRO KONSENTRASI TEKNIK ELEKTRONIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS GUNADARMA
ANALISA SISTEM KONTROL LEVEL DAN INSTRUMENTASI PADA HIGH PRESSURE HEATER PADA UNIT 1 4 DI PLTU UBP SURALAYA. Disusun Oleh : ANDREAS HAMONANGAN S (10411790) JURUSAN TEKNIK ELEKTRO KONSENTRASI TEKNIK ELEKTRONIKA
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RESUME PID. Oleh: Nanda Perdana Putra MN / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Padang
TUGAS AKHIR RESUME PID Oleh: Nanda Perdana Putra MN 55538 / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL (PID) Pendahuluan Sistem
Lebih terperinciPERANCANGAN ATTEMPERATURE REHEAT SPRAY MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS MATLAB SIMULINK DI PT. INDONESIA POWER UBP SURALAYA
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ATTEMPERATURE REHEAT SPRAY MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER NICHOLS BERBASIS MATLAB SIMULINK DI PT. INDONESIA POWER UBP SURALAYA Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK
RANCANG BANGUN SELF TUNING PID KONTROL PH DENGAN METODE PENCARIAN AKAR PERSAMAAN KARAKTERISTIK JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode
Lebih terperincipengendali Konvensional Time invariant P Proportional Kp
Strategi Dalam Teknik Pengendalian Otomatis Dalam merancang sistem pengendalian ada berbagai macam strategi. Strategi tersebut dikatakan sebagai strategi konvensional, strategi modern dan strategi berbasis
Lebih terperinciRESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC
RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH.,
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Umum Didalam dunia industri, dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah banyak serta dengan waktu
Lebih terperinciDESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT)
DESAIN KONTROL PID UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC PADA ELECTRICAL CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (ECVT) Oleh : Raga Sapdhie Wiyanto Nrp 2108 100 526 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciRancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Self Tuning PID Kontrol ph Dengan Metode Pencarian Akar Persamaan Karakteristik Muhammad Riza Alaydrus, Hendra Cordova ST, MT. Jurusan Teknik
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciLOGO OLEH : ANIKE PURBAWATI DOSEN PEMBIMBING : KATHERIN INDRIAWATI, ST.MT.
LOGO Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan Keluaran Steam Separator Dalam Upaya Peningkatan Kualitas Output Steam di PT. Pertamina Geothermal Energy area Kamojang, Jawa Barat OLEH : ANIKE PURBAWATI 2408100037
Lebih terperinciVIII Sistem Kendali Proses 7.1
VIII Sistem Kendali Proses 7.1 Pengantar ke Proses 1. Tentang apakah pengendalian proses itu? - Mengenai mengoperasikan sebuah proses sedemikian rupa hingga karakteristik proses yang penting dapat dijaga
Lebih terperinciIX Strategi Kendali Proses
1 1 1 IX Strategi Kendali Proses Definisi Sistem kendali proses Instrumen Industri Peralatan pengukuran dan pengendalian yang digunakan pada proses produksi di Industri Kendali Proses Suatu metoda untuk
Lebih terperinciPENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni
PENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni 206 00 03 Dosen Pembimbing : Dr. Erna Apriliani, M.Si Hendra Cordova, ST,
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI BOILER MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON
PERANCANGAN SISTEM KENDALI BOILER MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON DESIGN CONTROL SYSTEM BOILER USING PID ALGORITHM ON PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) OMRON
Lebih terperinciDesain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel
Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel Poppy Dewi Lestari 1, Abdul Hadi 2 Jurusan Teknik Elektro UIN Sultan Syarif Kasim Riau JL.HR Soebrantas km 15
Lebih terperinciMakalah Seminar Tugas Akhir
Makalah Seminar Tugas Akhir APLIKASI KENDALI MENGGUNAKAN SKEMA GAIN SCHEDULING UNTUK PENGENDALIAN SUHU CAIRAN PADA PLANT ELECTRIC WATER HEATER Ahmad Shafi Mukhaitir [1], Iwan Setiawan, S.T., M.T. [2],
Lebih terperinciQUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA
QUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA 2211105052 Ujian Tugas Akhir Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan,
Lebih terperinciAnalisa Pengaruh Variasi Pinch Point dan Approach Point terhadap Performa HRSG Tipe Dual Pressure
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) B-137 Analisa Pengaruh Variasi Pinch Point dan Approach Point terhadap Performa HRSG Tipe Dual Pressure Ryan Hidayat dan Bambang
Lebih terperinciKontrol PID Pada Miniatur Plant Crane
Konferensi Nasional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane E. Merry Sartika 1), Hardi Sumali 2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinciAplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater
Available online at TRANSMISI Website http://ejournal.undip.ac.id/index.php/transmisi TRANSMISI, 12 (1), 21, 27-32 Research Article Aplikasi Kendali Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian
Lebih terperinciFUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC
FUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC Afriadi Rahman #1, Agus Indra G, ST, M.Sc, #2, Dr. Rusminto Tjatur W, ST, #3, Legowo S, S.ST, M.Sc #4 # Jurusan Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR UNTUK PENGENDALIAN FREKUENSI MENGGUNAKAN KONTROLER PID
Oleh: Mahsun Abdi / 2209106105 Dosen Pembimbing: 1. Dr.Ir. Mochammad Rameli 2. Ir. Rusdhianto Effendie, MT. Tugas Akhir PERANCANGAN REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) PADA SIMULATOR PLANT TURBIN DAN GENERATOR
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sistem Kendali Lup[1] Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan
Lebih terperinciSISTEM KENDALI DIGITAL
SISTEM KENDALI DIGITAL Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada
Lebih terperinciAPLIKASI KONTROL OPTIMAL LQG UNTUK PENGENDALIAN WATER LEVEL STEAM DRUM BOILER Di PG. Kebon Agung Malang Jawa Timur
1 APLIKASI KONTROL OPTIMAL LQG UNTUK PENGENDALIAN WATER LEVEL STEAM DRUM BOILER Di PG. Kebon Agung Malang Jawa Timur Rudito Prayogo. 1, M Aziz Muslim.ST.MT.PhD. 2, Ir. Purwanto.MT. 2 1 Mahasiswa Teknik
Lebih terperinciMINIATUR PENGENDALI TEKANAN LIQUID
MINIATUR PENGENDALI TEKANAN LIQUID MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS PLC DENGAN PNEUMATIK Wiyogo darmawan 1, Ir. Purwanto, M.Sc 2, Ir. Bambang Siswoyo, MT. 3 1 Mahasiswa Teknik Elektro, 2.3 Dosen Teknik
Lebih terperinciRancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi ph
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (13) ISSN: 337-3539 (31-971 Print) F-1 Rancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi Hariadi Kurniawan dan Hendra Cordova
Lebih terperinciIr.Muchammad Ilyas Hs DONY PRASETYA ( ) DOSEN PEMBIMBING :
Perancangan Sistem Pengendalian Rasio Aliran Udara dan Bahan Bakar Pada Boiler Di Unit Utilitas PT. Trans Pacific Petrochemical Indotama (TPPI) Tuban Dengan Menggunakan Sistem Pengendali PID -Fuzzy OLEH
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN TEORITIS
BAB II TINJAUAN TEORITIS 2.1. Pengertian Sistem Kontrol Sistem kontrol adalah proses pengaturan atau pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variable, parameter) sehingga berada pada suatu harga
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek KONTROL TEMPERATUR PADA RICH SOLUTION HEATER (101-E) DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG
Makalah Seminar Kerja Praktek KONTROL TEMPERATUR PADA RICH SOLUTION HEATER (101-E) DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG Lilik Kurniawan (L2F008053) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL MENGGUNAKAN METODE INTERNAL MODEL CONTROL (IMC) PADA DEAERATOR 101U PLANT AMONIAK PT.
TUGAS AKHIR TF 141581 PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL MENGGUNAKAN METODE INTERNAL MODEL CONTROL (IMC) PADA DEAERATOR 101U PLANT AMONIAK PT. PETROKIMIA GRESIK Moammar Arief Hidayat NRP. 2411 100 111
Lebih terperinciAnalisa safety, manajemen resiko dan pengendalian pada sistem pengendalian level LP
Analisa safety, manajemen resiko dan pengendalian pada sistem pengendalian level LP Drum waste heat boiler di pt.petrokimia gresik Oleh : Rewijian Gayuh Wisudana (2407100052) Dosen Pembimbing : Imam Abadi,
Lebih terperinciAnalisis Pengaruh Rasio Reheat Pressure dengan Main Steam Pressure terhadap Performa Pembangkit dengan Simulasi Cycle-Tempo
B117 Analisis Pengaruh Rasio Reheat Pressure dengan Main Steam Pressure terhadap Performa Pembangkit dengan Simulasi Cycle-Tempo Raditya Satrio Wibowo dan Prabowo Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciX Sistem Pengendalian Advance
X Sistem Pengendalian Advance KENDALI CASCADE Control cascade adalah sebuah metode control yang memiliki minimal dua buah loop pengontrolan : a. loop pengontrolan primer atau master b. loop pengontrolan
Lebih terperinciSISTEM BOILER DENGAN SIMULASI PEMODELAN PID
SISTEM BOILER DENGAN SIMULASI PEMODELAN PID Wisnu Broto *), Ane Prasetyowati R. **) Prodi Elektro Fakultas Teknik Univ. Pancasila, Srengseng Sawah Jagakarsa, Jakarta, 12640 Email: *) wisnu.agni@gmail.com
Lebih terperinciDISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CENTUM CS3000
Seminar Tugas Akhir PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL PADA GLYCOL CONTACTOR BERBASIS SOFTWARE DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM CENTUM CS3000 DENGAN SELF TUNING PID PADA DEHIDRATION UNIT DI KANGEAN ENERGY
Lebih terperinciAnalisa Kestabilan Sistem dalam Penelitian ini di lakukan dengan dua Metode Yaitu:
Analisa Kestabilan Sistem dalam Penelitian ini di lakukan dengan dua Metode Yaitu: o Analisa Stabilitas Routh Hurwith 1. Suatu metode menentukan kestabilan sistem dengan melihat pole-pole loop tertutup
Lebih terperinciStudi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional + Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant
Studi Pemodelan Bond Graph dan Perancangan Pengontrol Proportional Integral untuk Level Boiler dan Temperatur Penukar Kalor pada Sistem Miniplant Abstrak Nur Havid Yulianto, Parsaulian I. Siregar, Edi
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL ph PADA SEMIBATCH REACTOR DENGAN MENGGUNAKANFUZZY LOGIC CONTROL UNTUK STUDI KASUS PENETRALAN CH3COOH DAN NaOH
PERANCANGAN SISTEM KONTROL ph PADA SEMIBATCH REACTOR DENGAN MENGGUNAKANFUZZY LOGIC CONTROL UNTUK STUDI KASUS PENETRALAN CH3COOH DAN NaOH Roza Hamidyantoro, Hendra Cordova, Ronny Dwi Noriyati Jurusan Teknik
Lebih terperinciINTRGRASI SISTEM KONTROL DAN SAFETY PADA LAJU PIPA BAHAN BAKAR BOILER BERBASIS STATE FLOW DIAGRAM. Arufiko Septanto, Hendra Cordova
INRGRASI SISEM KONROL DAN SAFEY PADA LAJU PIPA BAHAN BAKAR BOILER BERBASIS SAE FLOW DIAGRAM Arufiko Septanto, Hendra Cordova Jurusan eknik Fisika Fakultas eknologi Industri Institut eknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciTujuan Pengendalian 1. Keamanan (safety) 2. Batasan Operasional (Operability) 3. Ekonomi Pengendalian keamanan (safety) reaktor eksotermis isu-isu lin
Bab01 Pendahuluan Kompetensi 1. mampu menjelaskan pentingnya sistem dalam industri kimia a) menjelaskan syarat beroperasinya suatu pabrik b) menjelaskan mengapa pabrik tidak dapat berjalan steady c) menjelaskan
Lebih terperinciBAB 1 FILOSOFI DASAR SISTEM KONTROL
BAB 1 FILOSOFI DASAR SISTEM KONTROL 1. 1 Obyektif Sistem Kontrol Automatis Sebuah pabrik Kimia (chemical plant) adalah susunan unit-unit proses (reaktor, pompa, kolom destilasi, absorber, evaporator, tangki,
Lebih terperinciMuhammad Riza A Pembimbing : Hendra Cordova ST, MT. NIP :
Muhammad Riza A. 248 1 67 Pembimbing : Hendra Cordova ST, MT. NIP : 19695319941211 Latar Belakang Kontrol ph dilakukan untuk menjaga harga ph pada nilai tertentu yang diharapkan. Nilai ph dipengaruhi dari
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA ( Awal Mu amar, Hendra Cordova, Fitri Adi) Jurusan Teknik Fisika FTI ITS Surabaya
Lebih terperinciPertemuan-1: Pengenalan Dasar Sistem Kontrol
Pertemuan-1: Pengenalan Dasar Sistem Kontrol Tujuan Instruksional Khusus (TIK): Mengerti filosopi sistem control dan aplikasinya serta memahami istilahistilah/terminology yang digunakan dalam system control
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-5 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (13) 1-5 1 Rancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) untuk Proses Netralisasi Hariadi kurniawan 1), Hendra Cordova S.T., M.T. 1) Jurusan
Lebih terperinciOleh : Dia Putranto Harmay Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc
Oleh : Dia Putranto Harmay 2105.100.145 Dosen Pembimbing : Ir. Witantyo, M.Eng. Sc Latar Belakang Usman Awan dkk, 2001 Merancang dan membuat dynamometer jenis prony brake dengan menggunakan strain gauge
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek ANALISA SISTEM FLOW CONTROL amdea DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG
Makalah Seminar Kerja Praktek ANALISA SISTEM FLOW CONTROL amdea DI CO 2 REMOVAL PLANT SUBANG Bambang Nur Cahyono (L2F008013) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang Jln.
Lebih terperinciIDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG Satryo Budi Utomo, Universitas Jember
IDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG 38 714 Abstrac Satryo Budi Utomo, Universitas Jember Satryo.budiutomo@yahoo.com Pressure Process Control of Trainer studying
Lebih terperinciPENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF
PENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN PREDIKTIF Rr.rahmawati Putri Ekasari, Rusdhianto Effendi AK., Eka Iskandar Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA JAKET TABUNG BIOREAKTOR ANAEROB
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA JAKET TABUNG BIOREAKTOR ANAEROB Oleh : Syafrial Nurdiansyah NRP 2406 100 037 Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Totok Soehartanto, DEA NIP 19650309 19902 1 001 Ir.
Lebih terperinciPerancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm
A512 Perancangan Sistem Kontrol PID Untuk Pengendali Sumbu Azimuth Turret Pada Turret-gun Kaliber 20mm Danu Wisnu, Arif Wahjudi, dan Hendro Nurhadi Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Industri, Institut
Lebih terperinciRancang Bangun Pengendalian ph Pada Inline Flash Mixing Menggunakan Metode Neural Network Controller
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (13) ISSN: 337-3539 (31-971 Print) F-177 Rancang Bangun Pengendalian Pada Inline Flash Mixing Menggunakan Metode Neural Network Controller Warin Gusena dan Hendra Cordova
Lebih terperinciIV. PERANCANGAN SISTEM
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR PADA MESIN PEMUTAR GERABAH MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL DEFERENSIAL (PID) BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh: Pribadhi Hidayat Sastro. NIM 8163373 Jurusan
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 1.1 Metode Pengasapan Cold Smoking Ikan asap merupakan salah satu makanan khas dari Indonesia. Terdapat dua jenis pengasapan yang dapat dilakukan pada bahan makanan yaitu hot smoking
Lebih terperinciKONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO ( )
KONTROL CASCADE GENERALIZED PREDICTIVE UNTUK BOILER DRUM LEVEL BY ASTRIATONO (2210105028) PERMASALAHAN PERUBAHAN JUDUL Pergantian judul hanya mengubah metode kontrol yang digunakan dikarenakan plant boiler
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR
Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR 2105100166 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Control system : keluaran (output) dari sistem sesuai dengan referensi yang diinginkan Non linear
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian Terkait Perkembangan teknik pengendalian di dunia industri dewasa ini sangat pesat. Banyak penelitian yang telah dilakukan dalam rangka menemukan teknik kendali baru
Lebih terperinciSyahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Flow Control Unit G.U.N.T Tipe 020 dengan Pengendali PID
Syahrir Abdussamad, Simulasi Kendalian Control Unit G.U.N.T Tipe dengan Pengendali PID MEDIA ELEKTRIK, Volume 4 Nomor, Juni 9 SIMULASI KENDALIAN FLOW CONTROL UNIT G.U.N.T TIPE DENGAN PENGENDALI PID Syahrir
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 13, No. 1, Mei 2016, 37-48 DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah 1, Mardiana Septiani 2,Titik Mudjiati
Lebih terperinciBAB 4 SIMULASI MODEL MATEMATIS CSTR BIODIESEL
BAB 4 SIMULASI MODEL MATEMATIS CSTR BIODIESEL Pada Bab ini akan dilakukan simulasi model matematis yang didapat di dari Bab sebelumnya. Simulasi akan dilakukan pada model CSTR yang lengkap dan model CSTR
Lebih terperinciSimulasi dan Analisis Stabilitas Transien dan Pelepasan Beban pada Sistem Kelistrikan PT. Semen Indonesia Pabrik Aceh
B-468 JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5 No. (016) ISSN: 337-3539 (301-971 Print) Simulasi dan Analisis Stabilitas Transien dan Pelepasan Beban pada Sistem Kelistrikan PT. Semen Indonesia Pabrik Aceh David Firdaus,
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: ( Print)
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (216) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Print) A121 Studi Analisa Stabilitas Transien Sistem Jawa-Madura-Bali (Jamali) 5kV Setelah Masuknya Pembangkit Paiton MW Pada Tahun 221
Lebih terperinciMODUL KULIAH SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI
MODUL KULIAH SISTEM KENDALI TERDISTRIBUSI FUNGSI KONTROL DCS Oleh : Muhamad Ali, M.T JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA TAHUN 2012 BAB V FUNGSI KONTROL DCS
Lebih terperinciAnalisis Kestabilan Transien dan Mekanisme Pelepasan Beban di PT. Pertamina (Persero) Refinery Unit (R.U.) VI Balongan Jawa Barat
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (013) 1-6 1 Analisis Kestabilan Transien dan Mekanisme Pelepasan Beban di PT. Pertamina (Persero) Refinery Unit (R.U.) VI Balongan Jawa Barat Syahrul Hidayat, Ardyono
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN PADA STEAM DRUM BOILER 1102 DI PT. PETROKIMIA GRESIK
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN PADA STEAM DRUM BOILER 1102 DI PT. PETROKIMIA GRESIK (Sofidul Aris, Ya umar) Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciDiah Ayu Oktaviani et al., PID Ziegler Nicholz Untuk Pengendalian Load Frequency Control PLTU Paiton Baru
1 PID ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN LOAD FREQUENCY CONTROL DI PLTU PAITON BARU (PID ZIEGLER NICHOLS FOR CONTROL LOAD FREQUENCY CONTROL IN PLTU PAITON BARU) Diah Ayu Oktaviani, Dedy Kurnia Setiawan,
Lebih terperinciAnalisis Pengaruh Tekanan Fluida Pemanas pada LPH terhadap Efisiensi dan Daya PLTU 1x660 MW dengan Simulasi Cycle Tempo
B107 Analisis Pengaruh Tekanan Fluida Pemanas pada LPH terhadap Efisiensi dan Daya PLTU 1x660 MW dengan Simulasi Cycle Tempo Muhammad Ismail Bagus Setyawan dan Prabowo Departemen Teknik Mesin, Fakultas
Lebih terperinciyang dihasilkan sensor LM35 karena sangat kecil. Rangkaian ini adalah tipe noninverting
61 BAB IV PENGUJIAN, ANALISA DAN PEMBAHASAN Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian sistem pengendali kenaikan suhu udara dengan kendali PID menggunakan PLC LG MASTER-K120S dan modul ekspansi PLC
Lebih terperinciSwarm Optimization (Pso) untuk Tuning Pengendali Model Predictive Control (Mpc) pada Quadruple Tank
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-306 Wibowo Implementasi Metode Optimasi Particle Swarm Optimization (Pso) untuk Tuning Pengendali Model Predictive Control
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (23) -6 Pengendalian Rasio Bahan Bakar dan Udara Pada Boiler Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) Virtu Adila, Rusdhianto Effendie AK, Eka
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-128 Perancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
Lebih terperinci