Seminar Tugas Akhir Juni 2017

Transkripsi

1 Seminar Tugas Akhir Juni 7 SISTEM KENDALI TEMPERATUR INKUBATOR BAYI DENGAN METODE LOGIKA FUZZY (Mochamad Lutfi Hidayat, Dr. I Dewa Gede Hari Wisana, ST, MT, Moch. Prastawa A.T.P, M.Si) Jurusan Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Surabaya Jln. Pucang Jajar Timur No. Surabaya ABSTRAK Inkubator bayi adalah sebuah wadah tertutup yang kehangatan lingkungannya dapat diatur dengan cara memanaskan udara dengan suhu tertentu, sehingga dapat berfungsi untuk menghangatkan bayi, banyak incubator bayi yang masih menggunakan sistem pemanasan konvensional atau on off yang menyebabkan suhu dalam inkubator menjadi fluktuatif. Berdasarkan hal tersebut peneliti membuat modul Sistem Kendali Temperatur Inkubator Bayi Dengan Logika Fuzzy dengan menggunakan satu buah crisp input yaitu nilai eror suhu dengan jenis variabel linguistik yaitu error maksimal. dan. dengan menggunakan label, dan pada masing masing variable linguistik error akan dilakukan percobaan variabel output PWM yaitu tipe PWM dan PWM. Peneliti merancang sebuah inkubator bayi dimana nilai suhu dimonitoring menggunakan personal komputer melalui komunikasi serial menggunakan PL untuk pengambilan data, nilai suhu aktual dan suhu seting akan ditampilkan pada LCD, parameter kelembaban tidak akan diatur tetapi hanya di tampilkan pada LCD. Pada variabel lingusitik dengan error. didapat sistem yang paling baik adalah pada set suhu C tipe PWM dengan overshoot sebesar.7c dan error rata rata sebesar.8%, sistem paling buruk terdapat pada set suhu C tipe PWM dengan overshoot sebesar.c dan error rata rata sebesar.9%. Sedangkan pada variabel lingusitik dengan error. sistem yang paling baik adalah pada set suhu C tipe PWM dengan overshoot sebesar.7c dan error rata rata sebesar.%, sistem paling buruk terdapat pada set suhu C tipe PWM dengan overshoot sebesar.c dan error rata rata sebesar.%. Kata kunci : Fuzzy, Inkubator, LM. PENDAHULUAN.. Latar Belakang Bayi baru lahir kehilangan panas empat kali lebih besar dari pada orang dewasa, sehingga mengakibatkan terjadinya penurunan suhu. Pada menit pertama bayi dapat mengalami penurunan suhu -C. Pada ruangan dengan suhu -C suhu kulit bayi turun sekitar,c per menit. Penurunan suhu diakibatkan oleh kehilangan panas secara konduksi, konveksi, evaporasi dan radiasi. Kemampuan bayi yang belum sempurna dalam memproduksi panas maka bayi sangat rentan untuk mengalami hipotermia Salah satu tempat untuk meletakkan bayi adalah inkubator bayi. Inkubator bayi adalah sebuah wadah tertutup yang kehangatan lingkungannya dapat diatur dengan cara memanaskan udara dengan suhu tertentu, yang berfungsi untuk menghangatkan bayi. Inkubator bayi membutuhkan kelembapan yang stabil agar kondisi dalam inkubator tetap terjaga sesuai dengan set point. Untuk penentuan suhu sesuai dengan kebutuhan bayi di dalam plant inkubator. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di bidang kontrol menggunakan logika fuzzy semakin berkembang, beberapa penelitian tentang kontrol suhu pada inkubator telah banyak dilakukan salah satunya adalah desain dan pembuatan inkubator berbasis mikrokontroller dengan logika fuzzy (Budiono, ) pada

2 Seminar Tugas Akhir Juni 7 penelitian ini telah berhasil dibuat inkubator bayi menggunakan logika fuzzy, namun pada penelitian ini nilai error masih mencapai ±,7 o C. Nilai error ini cukup besar untuk sebuah kontrol suhu menggunakan logika fuzzy, keakuratan pengendalian error ini dipengaruhi oleh ketepatan pemilihan variabel linguistik untuk variabel error dan PWM, pada penelitian tersebut juga menggunakan tujuh label sementara itu banyaknya label membutuhkan waktu komputasi. Lebih jauh jumlah label yang terlalu banyak menyebabkan sistem fuzzy menjadi tidak stabil. Pada kenyataannya dalam kendali fuzzy logic, bagian yang tersulit adalah mendesain membership function dan fuzzy rules sehingga didapatkan yang optimum dan menghasilkan kendali fuzzy logic yang memadai. Dalam proposal ini dirancang sebuah inkubator bayi dengan menggunakan metode logika Fuzzy dengan menggunakan satu buah crisp input yaitu nilai eror suhu dan menggunakan lima label, dengan harapan sedikit label mengurangi waktu komputasi sehingga sistem menjadi lebih stabil dan nilai error kurang dari ±,7 o C. Pada penelitian ini nilai suhu inkubator akan dimonitoring menggunakan personal komputer melalui komunikasi serial menggunakan PL untuk pengambilan data, nilai suhu aktual dan suhu seting akan ditampilkan pada LCD karakter parameter kelembaban tidak akan diatur tetapi hanya di tampilkan pada LCD karakter... Batasan Masalah...Menggunakan Mikrokontroler... Menggunakan LCD Karakter sebagai Tampilan...Seting suhu pada,,, dan 6 o C... Pembuatan modul control dengan metode logika Fuzzy... Menggunakan satu masukan crisp yaitu nilai error suhu..6.menggunakan lima label..7. Kelembaban pada inkubator hanya dimonitor.. Rumusan Masalah... Dapatkah sistem kendali temperatur inkubator bayi dengan metode logika Fuzzy... Dapatkah dibuat modul dengan nilai error kurang dari ±,7 o C.. Tujuan... Tujuan Umum Membuat sistem kendali temperatur inkubator bayi dengan metode logika Fuzzy... Tujuan khusus... Membuat modul kontrol dengan metode Logika Fuzzy... Membuat rangkaian pengkondisi sinyal analog untuk penguatan sensor suhu... Membuat rangkaian Minimum Sistem... Membuat program untuk konfigurasi pemilihan suhu... Melakukan uji fungsi alat.. Manfaat.. Manfaat Teoritis Menambah wawasan dan pengetahuan tentang alat-alat kesehatan sehubungan dengan bidang life support di Kampus Jurusan Teknik Elektromedik Surabaya khususnya pada inkubator bayi.... Manfaat Praktis... Bagi pengguna dapat terjaminnya kinerja alat inkubator untuk mengutamakan keselamatan pasien.... Bagi pasien dapat menunjang mutu keamanan dalam inkubator secara optimal TINJAUAN PUSTAKA. Inkubator Bayi Pesawat baby incubator merupakan salah satu pesawat yang mempunyai fungsi sebagai perawatan dan penyesuaian suhu (penghangatan) bagi bayi yang lahir premature atau lahir dini yang kondisinya sangat membutuhkan suhu yang sesuai dengan suhu dalam rahim ibu. Pesawat ini mempunyai sirkulasi yang terkontrol atau mempunyai kelembaban relatif dan isolasi untuk melindungi bayi dari kontaminasi udara dari luar. Hal ini diperlukan bagi bayi premature, karena

3 Seminar Tugas Akhir Juni 7 sangat rawan terhadap masalah pernapasan dan masalah-masalah yang bersangkutan dengan kesehatan bayi tersebut. yang dibutuhkan dalam perawatan bayi ini antara C 7 C dan kelembaban yang dibutuhkan dalam perawatan bayi ini antara % 6% RH. Bayi premature mudah dan cepat menderita hipotermia bila berada dilingkungan yang dingin. Untuk mencegah hipotermia dengan cara sebagai berikut :. Perlu diusahakan lingkungan yang cukup hangat untuk bayi.. Dalam keadaan istirahahat konsumsi oksigen paling sedikit, sehingga suhu bayi tetap normal. Hal ini bertujuan agar bayi dapat mempertahankan suhu tubuh sekitar 6 C. Kelembaban baby incubator berkisar antara % RH 6 % RH Kelembaban yang lebih tinggi diperlukan pada bayi dengan syndrome gangguan pernapasan. baby incubator dapat diturunkan C perminggu untuk bayi dengan berat badan kg dan secara berangsur angsur bayi dapat diletakkan di dalam tempat tidur bayi dengan suhu lingkungan 7 C 9 C.. Logika Fuzzy Teori himpunan logika samar dikembangkan oleh Prof. Lofti Zadeh pada tahun 96. Zadeh berpendapat bahwa logika benar dan salah dalam logika konvensional tidak dapat mengatasi masalah gradasi yang berada pada dunia nyata. Untuk mengatasi masalah gradasi yang tidak terhingga tersebut, Zadeh mengembangkan sebuah himpunan fuzzy. Tidak seperti logika boolean, logika fuzzy mempunyai nilai yang kontinue. Samar dinyatakan dalam derajat dari suatu keanggotaan dan derajat dari kebenaran. Oleh sebab itu sesuatu dapat dikatakan sebagian benar dan sebagian salah pada waktu yang sama (Pambudi et al. ). Logika Fuzzy mengenali tidak hanya clear cut, alternatif hitam dan putih, tapi juga tingkatan tak terbatas antara keduanya. Hal ini mungkin kelihatan tidak jelas, namun lo gika fuzzy menghilangkan banyak keraguan dengan menentukan nilai tertentu pada tingkatan tersebut. Sebagai contoh temperatur 8 derajat fahrenheit dapat diklasifikasikan antara daerah nol sampai satu sebagai panas pada tingkat,6. Nilai ini kemudian digunakan untuk menurunkan kepastian atau penyelesaian crisp terhadap masalah perancangan. Walaupun kelihatan kontradiksi dari namanya, logika fuzzy memberikan metoda ketepatan yang dapat diandalkan dari persoalan pengambilan keputusan crisp. Gambar.. Konsep Dasar Logika Fuzzy DERAJAT KEANGGOTAAN adalah : derajat dimana nilai crisp compatible dengan fungsi keanggotaan ( dari sampai ), juga mengacu sebagai tingkat keanggotaan, nilai kebenaran, atau masukan fuzzy. LABEL adalah nama deskriptif yang digunakan untuk mengidentifikasikan sebuah fungsi keanggotaan. FUNGSI KEANGGOTAAN adalah mendefinisikan fuzzy set dengan memetakkan masukan crisp dari domainnya ke derajat keanggotaan. MASUKAN CRISP adalah masukan yang tegas dan tertentu. LINGKUP / DOMAIN adalah lebar fungsi keanggotaan. Jangkauan konsep, biasanya bilangan, tempat dimana fungsi keanggotaan dipetakkan. Disini domain dari fuzzy set ( fungsi keanggotaan ) adalah dari sampai derajat dan lingkupnya adalah derajat.

4 Seminar Tugas Akhir Juni 7 DAERAH BATASAN CRISP adalah jangkauan seluruh nilai yang mungkin dapat diaplikasikan pada variabel sistem. Menggunakan logika fuzzy untuk mencapai penyelesaian crisp pada masalah khusus. Sensor IC LM Sensor suhu LM adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. biasanya melibatkan tiga langkah : fuzzyfikasi, evaluasi rule, dan defuzzyfikasi. Gambar.. Proses pada Logika Fuzzy Fuzzyfikasi proses memetakkan nilai masukan sistem kedalam masukan fungsi keanggotaan untuk menentukan resultan nilai kebenaran untuk setiap label (fungsi keanggotaan), hasilnya adalah masukan fuzzy. Evaluasi Rule Perhitungan relatif yang dapat digunakan, atau nilai kebenaran tiap rule. Dalam inferen MIN- MAX, hal ini sama dengan nilai minimum anticedent (masukan fuzzy) untuk rule tersebut. Keluaran fuzzy dihitung dengan menentukan nilai maksimum rule strength untuk tiap label keluaran. Defuzzyfikasi Proses penghitung) seluruh keluaran fuzzy untuk variabel keluaran yang diberikan untuk menentukan aksi keluaran crisp. Gambar.. Sensor LM Gambar diatas menunjukan bentuk dari LM tampak depan dan tampak bawah. pin LM menujukan fungsi masingmasing pin diantaranya, pin berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM, pin atau tengah digunakan sebagai tegangan keluaran atau V out dengan jangkauan kerja dari Volt sampai dengan, Volt dengan tegangan operasi sensor LM yang dapat digunakan antar Volt sampai Volt. Keluaran sensor ini akan naik sebesar mv setiap derajad celcius sehingga diperoleh persamaan sebagai berikut : V LM = * mv. Minimum system Mikrokontroler adalah suatu alat yang dapat mengontrol sistem-sistem elektrik maupun elektronik yang menggunakan bahasa pemrograman untuk menjalankannya. Dewasa ini banyak sekali jenis mikrokontroler yang terdapat di pasaran, salah satu diantaranya adalah mikrokontroler keluarga AVR yang dapat diprogram menggunakan bahasa C. Penggunaan bahasa pemrograman yang relatif lebih mudah daripada bahasa assembler membuat mikrokontroler keluarga AVR lebih banyak digunakan untuk membuat sistem-sistem kendali yang kompleks.

5 Seminar Tugas Akhir Juni 7 Berdasarkan datasheet, ATmega6 mempunyai karakteristik sebagai berikut: dapat dilihat selisih antara suhu actual dan suhu setting, prosentase nilai pwm juga akan ditampilkan pada LCD sehingga dapat dilihat besar prosentase pemanasan pada incubator, nilai suhu dari alat pembanding juga dimonitor untuk melihat perbandingan pencapaian suhu dan kestabilan suhu yang akan di tampilkan ke personal komputer untuk pengambilan data.. Diagram Alir Gambar.. Konfigurasi pin Atmega 6. Diagram Blok Gambar.. Diagram Blok Inkobator Bayi Dengan Fuzzy Pada saat tombol power ditekan, semua rangkaian mendapatkan tegangan, selanjutnya dilakukan pemilihan suhu seting, yaitu pemilihan suhu yang akan dicapai. Sensor suhu LM akan mendeteksi suhu aktual yang terdapat pada inkubator, keluaran sensor suhu akan masuk pada mikrokontroler untuk diolah menggunakan logika Fuzzy dengan tahapan Fuzzyfikasi pembentukan basis pengetahuan Fuzzy (rule dalam bentuk IF-THEN) dan Defuzzyfikasi. Outputan dari Logika Fuzzy akan menentukan nilai PWM yang akan masuk pada dimmer. Nilai suhu aktual dan suhu setting akan ditampilkan pada LCD karakter x6 sehingga Gambar.. Diagram alir Proses/Program Fuzzy Cara Kerja Diagram Alir Sistem Saat start (mulai) mikrokontroller akan melakukan inisialisasi, selanjutnya user melakukan seting suhu kemudian mikrokontoller mendeteksi nilai error yaitu nilai selisih antara suhu set point dan suhu aktual, nilai error tersebut menjadi inputan pada kontrol fuzzy, kontrol fuzzy akan mengolah nilai error dan menentukan nilai keluaran pwm untuk pemanas, sensor suhu akan membaca nilai suhu aktual yang akan dibandingkan lagi dengan suhu seting, kontrol fuzzy akan terus mengolah nilai error dan menentukan nilai keluaran pwm hingga suhu aktual sama dengan suhu seting atau nilai error

6 Seminar Tugas Akhir Juni 7 adalah nol ().. Jenis Penelitian Rancangan penelitian model alat ini menggunakan metode Pre-Eksperimental dengan jenis penelitian One Group Pre Post Test Design peneliti memberi perlakuan pada incubator yaitu kendali logika fuzzy dan menganalisa perubahan sebelum dan sesudah perlakuan X O X = Treatmen/perlakuan yang diberikan (sistem kendali logika Fuzzy). O = Hasil ukur sebelum diberi perlakuan O = Hasil ukur setelah diberi perlakuan kendali logika Fuzzy. Variabel Penelitian.. Variabel Tergantung Variabel tergantung yang dimaksud disini adalah LM karena bekerja bergantung pada hasil pendeteksian dari suhu inkubator... Variabel Terkendali Variabel terkendali di sini adalah hasil keluaran PWM karena dikontrol atau dikendalikan oleh rangkaian mikrokontroller..6 Operasional Variabel Dalam kegiatan operasionalnya, variabel variabel yang digunakan dalam pembuatan modul, baik variabel bebas, terikat dan kontrol memiliki fungsi-fungsi antara lain : VARIABEL dalam incubator PWM Tabel. Definisi Operasional DEFINISI OPERASIONAL Pembacaan berupa hasil pengukuran sensor yang ditampilkan pada LCD Keluaran pulsa dari mikrokontroller ALAT UKUR LM Osilosc ope HASIL UKUR C- 6 C % SKALA UKUR Interv al Interv al.7 Teknik Analisis Data Teknik analisis data yang digunakan penulis adalah menggunakan data statistik, yaitu menggunakan pembanding untuk hasil akhir kestabilan suhu dalam inkubator..8 Tempat dan Jadwal Penelitian.8. Tempat Penelitian Peneliti melakukan penelitian ini di kampus Teknik Elektromedik Politeknik Kesehatan Kementrian Kesehatan Surabaya..8. Jadwal Penelitian Peneliti menyusun jadwal kegiatan menurut kalender akademik yang ada di Politeknik Kesehatan Kementrian Kesehatan Jurusan Teknik Elektromedik Surabaya. Pengambilan Data Dan Pengujian. Kontrol Fuzzy error, pada suhu Gambar. Grafik Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu Tabel. Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu Konfensio nal Fuzzy. (PWM ) Fuzzy. (PWM ) 6,9 menit,c,9c.c 6.67 menit,c.c. C 7. menit.9 C.6 C. C 6

7 Seminar Tugas Akhir Juni 7. Kontrol Fuzzy error, pada suhu. Kontrol Fuzzy error, pada suhu 6 Gambar. Grafik Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu Tabel. Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu. Kontrol Fuzzy error, pada suhu Konfensional,6 menit,c,87c.c Fuzzy. (PWM ) Fuzzy. (PWM ).8 menit.9 C. C.8 C 6.7 menit.7.99 C.8 C Gambar. Grafik Perbandingan Konvenional dan Fuzzy. Set suhu 6 Tabel. Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu 6. Kontrol Fuzzy error, pada suhu Konfensional.8 menit 6.8C.8C.6 C Fuzzy. (PWM ) Fuzzy. (PWM ) 6. menit 6. C 6.C. C. menit 6.6 C 6. C. C Gambar. Grafik Perbandingan Konvensional dan Fuzzy. Set Tabel. Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu Konfensional. menit.7c.87c. C Fuzzy. (PWM ) Fuzzy. (PWM ). menit.c.7 C.8 C 9.8 menit.8.7 C. C Gambar. Grafik Perbandingan Konvensional dan Fuzzy. Set Tabel. Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu Konfensional 6,9 menit,c,9c.c Fuzzy. (PWM ) Fuzzy. (PWM ) 6. menit.6 C.99C.7 C. menit. C. C.8 C 7

8 8 8 Seminar Tugas Akhir Juni 7.6 Kontrol Fuzzy error, pada suhu.8 Kontrol Fuzzy error, pada suhu 6 Gambar.6 Grafik Konvensional dan Fuzzy. Set Tabel.6 Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu Konfensional,6 menit,c,87c.c Fuzzy. (PWM ) Fuzzy. (PWM ). menit.7c.9c. C. menit.7 C.9. C Gambar.8 Perbandingan Konvesional Dan Fuzzy. Set 6 Tabel.8 Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu 6 Konfensional.8 menit 6.8C.8C.6 C Fuzzy. (PWM ) Fuzzy. (PWM ). menit 6.9C 6C.9 C 6.78 menit 6. C 6.6 C. C.7 Kontrol Fuzzy error, pada suhu Pembahasan.Rangkaian PSA J LM VCC J TP R R R k R6 R k + - R7 VCC UA LM VCC 7 UB LM8 Gambar.7 Perbandingan Konvensional dan Fuzzy. Set Tabel.7 Perbandingan metode konvensional dan Fuzzy. set suhu Konfensional. menit.7c.87c. C Fuzzy. (PWM ) Fuzzy. (PWM ) 6.8 menit. C C. C.8 menit.7 C. C.6 C C uf Gambar Error! No text of specified style in document.. Rangkaian PSA Perhitungan Penguatan difference amlifier = K K ( ) = ( ) = k k C uf 8

9 Seminar Tugas Akhir Juni 7 R k.rangkaian Minsis +v L LCD Alphanumeric J LCD ALPHANUMERIC R K CON SW C nf Reset Y C C 9 C C J J ADC IN SW CON D J6 SW J RUNNING SW CON J8 SW PORT B CON J9 J7 CON PROGRAMMER U 9 RESET PC/SCL PC/SDA XTAL PC/TCK XTAL PC/TMS 6 PC/TDO 7 9 PA/ADC PC/TDI 8 8 PA/ADC PC6/TOSC 9 7 PA/ADC PC7/TOSC 6 PA/ADC PA/ADC PD/RXD PA/ADC PD/TXD 6 PA6/ADC6 PD/INT 7 PA7/ADC7 PD/INT 8 PD/OCB 9 PB/T/SCK PD/OCA PB/T PD6/ICP PB/AIN/INT PD7/OC PB/AIN/OC 6 PB/SS 7 PB/MOSI 8 PB6/MISO AVCC PB7/SCK AREF AGND +v R POT J GND VCC VEE RS RW EN D D D D D D D6 D7 LED+ LED- 6 +v +v R9 +v J PORT D +v +v +v R R k K SELEKTOR SUHU 6 Gambar Error! No text of specified style in document.. Rangkaian PSA +v VCC GND J CON v cc gnd rx tx.software Membaca sinyal adc dari sensor suhu dan kelembaban for(i=;i<;i++) adc=adc+read_adc(); adc=adc+read_adc(); hum=hum+read_adc(); adc=(adc/); adc=(adc/); hum=hum/; suhu=((adc*.6/)/.); suhu=((adc*.6/)/.); hum=((hum*.6/)*.); Fuzzyfikasi Spesifikasi modul rangkaian system yang diperlukan : minimum ) Tegangan supply VDC ) Terdapat pin Transmitter dan Receiver ) Membutuhkan sambungan Miso, Mosi, SCK, Reset dan Ground untuk bisa memprogram Atmega6 ) Pin A.- terhubung pada output psa dari suhu dan kelembaban. ) Pin D.-6 terhubung pada input selektor pemilihan suhu 6) Port D7 Sebagai Keluaran PWM 7) Pin A. terhubung pada tombol Start 8) Port A. terhubung pada Led Running 9) Port C terhubung pada LCD Karakter 9

10 Seminar Tugas Akhir Juni 7 void fuzzerror() if (error<=a) nb=; z=; ns=; ps=; pb=; else if (error>=a&&error<=b) ns=(error-a)/(b-a); nb=-ns; z=; ps=; pb=; else if (error>=b&&error<=c) z=(error-b)/(c-b); ns=-z; nb=; ps=; pb=; else if (error>=c&&error<=d) ps=(error-c)/(d-c); z=-ps; nb=; ns=; pb=; else if (error>=d&&error<=e) pb=(error-d)/(e-d); ps=-pb; z=; nb=; ns=; else if (error>=e) pb=; z=; ps=; nb=; ns=; Evaluasi Rule void rule() h=nb; mh=ns; m=z; ml=ps; l=pb; Defuzzyfikasi void defuzzy() pwm=((pwmh*h)+(pwmmh*mh)+(pwmm*m)+(pw mml*ml)+(pwml*l)/(h+mh+m+ml+l)); 6. Penutup 6. Kesimpulan Berdasarkan hasil pembahasan dan tujuan pembuatan modul dapat disimpulkan bahwa: Secara menyeluruh penelitian ini Dari pembahasan diatas, dapat disimpulkan bahwa: ) Metde Fuzzy dapat diaplikasikan pada inkubator dan dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan penulis. ) Pada variabel lingusitik dengan error. didapat sistem yang paling baik adalah pada set suhu C dan dengan menggunakan tipe PWM dengan overshoot sebesar.7c dan error rata rata pada inkubator sebesar.8%. Sedangkan sistem paling buruk terdapat pada set suhu C dengan menggunakan tipe PWM dengan overshoot sebesar.c dan error rata rata pada inkubator sebesar.9%. ) Pada variabel lingusitik dengan error. didapat sistem yang paling baik adalah pada set suhu C dan dengan menggunakan tipe PWM dengan overshoot sebesar.7c dan error rata rata pada inkubator sebesar.%. Sedangkan sistem paling buruk terdapat pada set suhu C dengan menggunakan tipe PWM dengan overshoot sebesar.c dan error rata rata pada inkubator sebesar.%. 6. Saran Pengembangan penelitian ini dapat dilakukan pada:. Penambahan variabel input delta error sebagai penentu besaran keluaran pemanas

11 Seminar Tugas Akhir Juni 7. Pengurangan atau penambahan jumlah label masukan untuk membuat respon pemanas menjadi lebih baik.. Merubah bentuk variabel linguistik keluaran menjadi bentuk segitiga untuk mengetahui respon pemanasnya.. Merubah sistem distribusi pemanasan pada chamber alat agar pemanasan menjadi lebih cepat dan merata.. Merubah sensor suhu menjadi sensor suhu digital untuk mengurangi toleransi dari sensor dan rangkaian penguat. 6. Menaikkan daya pemanas menjadi lebih besar agar pemanasan menjadi lebih cepat. Daftar Pustaka Budiono,. Desain dan pembuatan inkubator berbasis mikrokontroler dengan logika fuzzy., 9, pp.7. Available at: a/article/view/. Vishay,. LCD-6MB Datasheet., pp. 7. Shatomedia. Sensor LM. Desember 8. /8//sensor-suhu-lm/ Teknik Elektro Links. Rangkaian Sensor LM. rangkaian-sensor-suhu-lm/ Sora. Pengertian Analisis SWOT dan Manfaatnya. Maret. engertian-analisis-swot-danmanfaatnya.html BIODATA PENULIS Nama : Mochmad Lutfi Hidayat TTL : Surabaya, September 99 Alamat : Desa Kramat Jegu RT 6 RW Kecamatan Taman Kabupaten Sidoarjo Hutagaol, H.S., Darwin, E. & Yantri, E.,. Pengaruh Inisiasi Menyusu Dini ( IMD ) terhadap dan Kehilangan Panas pada Bayi Baru Lahir. Jurnal Kesehatan Andalas, (), pp. 8. Pambudi, W.S., Mahditiara, N. & Sumanang, A.,. Implementasi Fuzzy-Pd Untuk Menentukan Posisi Obyek Pada Model Simulasi Robot Arm Manipulator Dof ( Degree of Freedom ) Dalam Bidang Dimensi., (). Singhala, P., Shah, D.N. & Patel, B.,. Temperature Control using Fuzzy Logic. International Journal of Instrumentation and Control Systems (IJICS), (), pp.. Thiang, T. et al.,. SISTEM PENGEMBANGAN KENDALI FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER KELUARGA MCS (PetraFuz). Jurnal Informatika, (), pp..