ALAT SERUTAN BUAH PEPAYA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

Transkripsi

1 ALAT SERUTAN BUAH PEPAYA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan In Dsusun Untuk Memenuh Persyaratan Kelulusan Polteknk Neger Srwjaya Pada Jurusan/Program Stud Teknk Komputer Oleh : Nama : Muhammad Fadhl NIM : JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2015

2

3 MOTTO Ad Astra Per Aspera (Pee Wee Gaskns) I don t care about havng a lot of money. It s about beng happy, man. (Skrllex) Then whch of the favours of your Lord wll you deny? (QS. Ar-Rahman: 21) Ku persembahkan untuk: Kedua orang tuaku tercnta, terutama Alm. Ayah (You re my hero, man!) Para sahabat dan saudaraku (Bsmllah) Teman-teman kelas 6 CB (Cngal Brotherhood) Ibu/Bapak Dosen Almamaterku

4 KATA PENGANTAR Puj dan syukur penuls ucapkan atas kehadran ALLAH SWT, karena berkat rahmat dan karuna-nya, penuls dapat menyelesakan laporan akhr tepat pada waktunya. Laporan akhr n berjudul, ALAT SERUTAN BUAH PEPAYA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER yang merupakan salah satu syarat untuk menyelesakan penddkan Dploma III Polteknk Neger Srwjaya Jurusan Teknk Komputer. Dalam kesempatan n, penuls mengucapkan terma kash kepada semua phak yang telah memberkan bantuan, bmbngan serta pengarahan bak secara langsung maupun tdak langsung kepada penuls dalam menyelesakan Laporan Akhr n, untuk tu penuls mengucapkan terma kash sebesarbesarnya kepada : 1. Allah SWT yang telah member petunjuk dan karuna-nya. 2. Kedua Orang Tua dan adkku yang telah memberkan dukungan, semangat dan doa yang tulus. 3. Bapak RD Kusumanto, S.T., M.T. selaku Drektur Polteknk Neger Srwjaya. 4. Bapak Ahyar Supan, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknk Komputer Polteknk Neger Srwjaya. 5. Bapak Slamet Wdodo, S.Kom.,M.Kom.selaku dosen pembmbng 1 yang telah membmbng dan mengarahkan dalam penyusunan Laporan Akhr n. 6. Ibu Hartat Devana,S.T.,M.Kom selaku dosen pembmbng 2 yang telah membmbng dan mengarahkan dalam penyusunan Laporan Akhr n. 7. Bapak/Ibu Dosen Jurusan Teknk Komputer yang telah menddk dan memberkan lmunya pada penuls selama d bangku kulah. 8. Serta teman-teman seperjuangan angkatan 2012 d Jurusan Teknk Komputer Polteknk Neger Srwjaya khusunya anak-anak kelas CB yang telah memberkan dorongan dan semangat dalam pembuatan laporan n.

5 Penuls menyadar bahwa dalam penulsan laporan n mash banyak kekurangan, karena keterbatasan kemampuan yang penuls mlk. Oleh karena tu penuls mengharapkan krtk dan saran yang bersfat postf dan membangun dar semua phak dem kesempurnaan Laporan Akhr n. Semoga Laporan Akhr n dapat bermanfaat bag semua phak khususnya mahasswa jurusan teknk komputer. Palembang, Jul 2015 Penuls Muhammad Fadhl

6 Abstrak Pada saat n banyak makanan yang menggunakan bahan dasar olahan dar buah pepaya. Salah satu proses pengolahannnya adalah penyerutan buah pepaya, yang saat n mash dlakukan secara manual dengan tangan. Proses manual n basanya memakan waktu yang cukup lama dan juga cukup berbahaya yang dapat meluka tangan saat melakukan proses penyerutan. Oleh sebab tu maka drancanglah sebuah alat yang otomats untuk melakukan proses tersebut. Alat n menggunakan motor sebaga penggerak serutan, mkrokontroler sebaga kendalnya, sensor nframerah sebaga pendeteks objek buah pepaya yang akan dserut dan dtambahkan dengan penekan agar alat dapat menyerut lebh dar 1 buah pepaya pada sekal proses kerja. Dengan menggunakan alat n dharapkan mempermudah proses penyerutan buah pepaya sehngga menjad lebh efektf dan efsen serta mengurang resko kecelakaan kerja sepert terluka bag penggunanya. Kata kunc: Serutan, Motor AC, Sensor Infrared, Mkrokontroler.

7 DAFTAR ISI HALAMAN HALAMAN JUDUL... HALAMAN PENGESAHAN... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... v DAFTAR TABEL... v BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan Manfaat... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mkrokontroler ATMega Arstektur ATMega Relay Motor DC Sensor Inframerah Resstor Kapastor Sstem Perangkat Lunak Bahasa Pemograman C Codevson AVR Flowchart BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan Alat Dagram Blok Sstem Perancangan Elektronk (Hardware) Skema Rangkaan Rangkaan Mkrokontroler ATMega Rangkaan Power Supply Rangkaan Relay Rangkaan Lengkap Layout Rangkaan Lengkap Perancangan Mekank Langkah-langkah pembuatan alat Langkah-langkah pembuatan dan pencetakan PCB Komponen dan Alat yang dgunakan Perancangan Konstruks Mekank... 26

8 BAB IV HASIL DAN ANALISA 4.1 Langkah-langkah pengukuran alat Tujuan Perancangan Hasl pengukuran dan analsa Pengukuran Rangkaan Power Supply Analsa Pengukuran Power Supply Pengukuran Relay Analsa Pengukuran Relay Pengukuran Sensor Analsa Pengukuran Sensor Pengukuran Motor AC Analsa Pengukuran Motor AC Pengujan Alat Pengujan Proses Penyerutan Analsa Program BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesmpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN DAFTAR GAMBAR HALAMAN Gambar 2.1 Blok Dagram Fungsonal Mkrokontroler ATMega Gambar 2.2 Konfguras Pn ATMega Gambar 2.3 Bentuk Fsk Relay SRU-12VDC-SL-C... 7 Gambar 2.4 Konstruks Umum Motor Induks Satu Fasa... 8 Gambar 2.5 Cara Kerja Sensor Inframerah Gambar 2.6 Smbol Resstor Gambar 2.7 Smbol Kapastor Gambar 2.8 Tamplan Interface Codevson AVR Gambar 3.1 Dagram Blok Alat Serutan Buah Pepaya Otomats Gambar 3.2 Flowchart Alat Serutan Buah Pepaya Otomats Gambar 3.3 Rangkaan Mkrokontroler ATMega Gambar 3.4 Rangkaan Power Supply Gambar 3.5 Rangkaan Relay Gambar 3.6 Rangkaan Lengkap Gambar 3.7 Layout Rangkaan Lengkap Gambar 3.8 Tampak Box dar sampng yang sudah dbentuk Gambar 3.9 Tampak Box dar atas... 28

9 Gambar 3.10 Desan Tampak dalam Gambar 4.1 Alat Serutan Buah Pepaya Otomats Gambar 4.2 Ttk Pengukuran Rangkaan Power Supply Gambar 4.3 Ttk Pengukuran Tegangan Relay Gambar 4.4 Ttk Pengukuran Tegangan Sensor Gambar 4.5 Ttk Pengukuran Tegangan Motor AC DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Kode Warna Resstor Tabel 2.2 Keterangan tool pada toolbar Codevson AVR Tabel 2.3 Smbol-smbol Flowchart Tabel 3.1 Daftar Komponen dan Alat yang dgunakan Tabel 3.2 Daftar Alat dan Bahan Yang Habs Paka Tabel 3.3 Daftar Alat dan Bahan Yang Tdak Habs Paka Tabel 4.1 Hasl Pengukuran Power Supply Tabel 4.2 Hasl Pengukuran Transstor Tabel 4.3 Hasl Pengukuran Sensor Tabel 4.4 Hasl Pengukuran Motor AC Tabel 4.5 Data Pengukuran pendeteksan sensor Infrared dengan objek. 36 Tabel 4.6 Lama Waktu Proses Penyerutan Buah Pepaya Menggunakan Serutan Yang Sama Tabel 4.7 Lama Waktu Proses Penyerutan Berdasarkan Bentuk Buah Tabel 4.8 Jumlah beban yang dapat dterma motor AC... 38