AYUNAN BAYI OTOMATIS BERDASARKAN SUHU DAN KELEMBABAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Transkripsi

1 AYUNAN BAYI OTOMATIS BERDASARKAN SUHU DAN KELEMBABAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer Oleh : LULUS LESTARI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2014

2 MOTTO Allah tidak akan memberikan cobaan melebihi batas kemampuan umat-nya. Yakin, Ikhlas, Istiqomah. Jerih payah yang disertai dengan kesabaran, tidak akan berlalu sia-sia. Kupersembahkan kepada : Papaku Riduan, SH dan Mamaku Yenizar Ayukku Engga Rini yang tersayang Adikku Yola Adikara Permata yang tersayang Sahabat-sahabatku Teman seperjuanganku kelas 6CB, 6CA, 6CC, 6CD Seseorang yang kelak akan mendampingiku Almamaterku

3 ABSTRAK Ayunan Bayi Otomatis Berdasarkan Suhu Dan Kelambaban Berbasis Mikrokontroler ATMega 16 (2014: + 64 Halaman + Daftar Pustaka + Gambar + Tabel + Lampiran) LULUS LESTARI JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Laporan ini berisi tentang alat ayunan bayi otomatis dengan menggunakan sensor kelembaban dan sensor suhu yang dapat membantu dalam penjagaan bayi, karena alat ini dapat bergerak secara otomatis keatas dan kebawah jika sensor mendeteksi suhu ruangan diatas 29 C dan kelembaban pada popok bayi mencapai nilai diatas 75%. Sistem pada alat ini dikontrol oleh mikrokontroler atmega 16. Program yang digunakan pada alat ini adalah bahasa pemrograman Basic Compiler. Cara kerja alat ini adalah jika suhu ruangan tempat tidur bayi diatas normal maka secara otomatis ayunan dan kipas akan bergerak. Dan apabila suhu kembali normal ayunan dan kipas berhenti. Sedangkan pada kelembaban popok bayi melebihi batas maka LCD akan menampilkan karakter sebagai pemberitahuan kepada ibu bayi. Lalu buzzer akan bunyi untuk mengingatkan ibu untuk segera mengganti popok si bayi. Keyword : Ayunan bayi, Sensor Kelembaban, Sensor Suhu, Mikrokontroler.

4 ABSTRACT Baby Swing Tool Automatically Based On Temperature And Humidity With Microcontroller ATMega 16 (2014: + 64 Pages + References + Picture + Table + Attachments) LULUS LESTARI JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA This report contains the automatic baby swing using a humidity sensor and a temperature sensor that can help keep the baby, because this tool can move up and down automatically when the sensor detects the room temperature above 29 C and humidity in the baby diaper reaching values above 75%. The system in this tool is controlled by a microcontroller Atmega 16. The program used in this tool is the Basic programming language compiler. If the temperature in the room above normal, the swing and the fan will move automatically. When the temperature returns to normal, the swing and the fan will stop. Meanwhile, if the humidity in the baby diaper exceeds the limit, the LCD will display the character as a notice to the baby's mother. Then, the buzzer will sound to alert the mother to changing the baby diaper soon. Keyword: The Baby Swing, Humidity Sensor, Temperature Sensor, Microcontroller.

5 KATA PENGANTAR Alhamdulillahi Rabbil alamin, puji dan syukur penulis panjatkan khadirat Allah SWT karena atas berkat dan rahmat-nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini tepat waktu. Dengan judul Ayunan Bayi Otomatis Berdasarkan Suhu Dan Kelembaban Berbasis Mikrokontroler Atmega 16. Adapun tujuan dari pembuatan Laporan Akhir ini guna memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. Tak lupa pula shalawat dan salam penulis haturkan kepada Nabi Muhammad SAW sebagai junjungan besar dan panutan umat islam. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih terdapat kekurangan di dalam penulisan Laporan Akhir ini, baik itu dari sisi penulisan maupun cara pembahasannya. Untuk itu sepenuh hati penulis mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun dari semua pihak agar terciptanya penulisan yang lebih baik lagi dimasa yang akan datang. Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah memberi bantuan, kesempatan, bimbingan serta pengarahan baik secara langsung maupun tidak langsung kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini, untuk itu penulis mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada : 1. Allah SWT, beserta junjungan-nya Nabi Muhammad SAW. 2. Papaku Riduan, SH dan Mamaku Yenizar serta saudara-saudaraku tercinta Engga Rini dan Yola Adikara Permata terima kasih atas doa dan bantuannya baik secara materi dan non materi serta dukungan sepenuhnya bagi penulis. 3. Bapak SlametWidodo,S.Kom.,M.Kom selaku dosen pembimbing I. 4. Bapak Mustaziri,S.T.,M.Kom selaku dosen pembimbing II. 5. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T selaku ketua jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. 6. Dosen-dosen dan staf jurusan Teknik Komputer terima kasih atas bimbingan, arahan, bantuan, saran dan perhatiannya.

6 7. Seseorang yang terkasih yang memberikan semangat untuk membuat Laporan Akhir ini. 8. Teman-teman 6CB khususnya Ogol (Getha, Dea, Asuy, Rina, Wahyu, Vera, Yuyu, Syarif, Mandala, Ojan, Syarah, Ares, dan Gusti) yang selama ini kita berjuang sama-sama dalam suka maupun duka. 9. Teman-teman SMAku yang tersayang (Lala, Windy, Icha, dan Indah) yang selalu memberikan semangat. 10. Keluarga besar Teknik Komputer 6CA, 6CC, 6CD. 11. Semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian Laporan Akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu-persatu. Akhir kata, penulis berharap Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua. Semoga Allah SWT melimpahkan segala taufik dan hidayah-nya. Amin. Palembang, Juli 2014 Penulis

7 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii MOTTO... iv ABSTRAK... v KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR TABEL... xii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Perumusan dan Batasan Masalah Perumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan dan Manfaat Tujuan Manfaat... 2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA Referensi Tabel Perbandingan Catu Daya / Power Supply Mikrokontroler Jenis-jenis Mikrokontroler Pengertian Mikrokontroler AVR Mikrokontroler AVR Atmega Konfigurasi Pin Atmega Pengertian Sensor... 14

8 2.6.1 Sensor Kelembaban SHT Motor DC Pengertian Motor DC Prinsip Kerja Motor DC Liquid Cystal Display (LCD) 2x Dioda Transistor Transistor sebagai saklar Transformator Relay Buzzer Bahasa Basic Bahasa Compiler (BASCOM) Compiler Bagian-bagian BASCOM-AVR Karakter Dalam BASCOM-AVR Flowchart BAB III RANCANG BANGUN Tujuan Perancangan Spesifikasi Perancangan Sistem Perancangan Software Flowchart Alat Flowchart Program Basic Compiler (BASCOM) Perancangan Hardware Perancangan Elektronik Blok Diagram Rangkaian Utama a. Rancangan Mikrokontroler ATMega b. Rangkaian Regulator c. Rangkaian LCD... 43

9 d. Rangkaian Buzzer e. Rangkaian Fan Gambar Layout Perancangan PCB Perancangan Mekanik Tata Letak pada PCB Alat dan Komponen Pemeriksaan Desain BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Hasil Pengukuran Langkah-langkah Pengukuran Tujuan Pengujian Hasil Perancangan Sistem Cara Kerja Alat Ayunan Bayi Otomatis Pengukuran Tegangan Catudaya Pengukuran Tegangan Masukan Hasil Pengukuran Tegangan Sensor Hasil Pengukuran Tegangan LCD Hasil Pengukuran Tegangan Buzzer Hasil Pengukuran Tegangan Kipas Pembahasan BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

10 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Rangkaian Catu Daya... 6 Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Atmega Gambar 2.3 Blok Diagram Atmega Gambar 2.4 Konfigurasi Memori Data Atmega Gambar 2.5 Modul Sensor SHT Gambar 2.6 Contoh dimensi sensor SHT Gambar 2.7 Rangkaian aplikasi sensor SHT Gambar 2.8 Motor DC Sederhana Gambar 2.9 Liquid Crystal Display Gambar 2.10 Dioda Gambar 2.11 Bentuk Fisik Transistor Gambar 2.12 Rangkaian Transistor sebagai Saklar Gambar 2.13 Grafik Output dari Transistor Gambar 2.14 Transformator Gambar 2.15 Bentuk Fisik Relay Gambar 2.16 Simbol Buzzer Gambar 2.17 Buzzer Gambar 2.18 Tampilan Jendela Program BASCOM-AVR Gambar 2.19 Jendela option BASCOM-AVR Gambar 2.20 Tampilan Simulasi BASCOM-AVR Gambar 3.1 Aplikasi Proteus Gambar 3.2 Flowchart Rangkaian Ayunan Bayi otomatis Gambar 3.3 Flowchart Program Ayunan Bayi Otomatis Gambar 3.4 Tampilan pertama kali BASCOM-AVR Gambar 3.5 Tampilan project baru pada BASCOM-AVR Gambar 3.6 Menyimpan file project Gambar 3.7 Tampilan pada saat program di compile Gambar 3.8 Blok Diagram Gambar 3.9 Rangkaian Lengkap Ayunan Bayi Otomatis... 41

11 Gambar 3.10 Rangkaian Mikrokontroler ATMega Gambar 3.11 Rangkaian Regulator Gambar 3.12 Rangkaian LCD Gambar 3.13 Rangkaian Buzzer Gambar 3.14 Rangkaian Kipas Gambar 3.15 Layout Rangkaian Lengkap Ayunan Bayi Otomatis Gambar 3.16 Tata Letak Rangkaian Lengkap Ayunan Bayi Otomatis Gambar 4.1 Ayunan Bayi Otomatis Berdasarkan Suhu dan Kelembaban Berbasis Mikrokontroler ATMega Gambar 4.2 Gambar pada saat mengukur tegangan AC keluaran Trafo Gambar 4.3 Gambar pada saat mengukur tegangan Input Gambar 4.4 Gambar pada saat mengukur tegangan output Gambar 4.5 Gambar pada saat mengukur tegangan sensor Gambar 4.6 Gambar pada saat mengukur tegangan LCD Gambar 4.7 Gambar pada saat mengukur tegangan buzzer Gambar 4.8 Gambar pada saat mengukur tegangan kipas Gambar 4.9 Tampilan software Khazama Gambar 4.10 Tampilan file yang akan diunduh Gambar 4.11 Tampilan program saat diunduh Gambar 4.12 Tampilan program yang sudah diunduh... 60

12 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Tabel Perbandingan Referensi... 4 Tabel 2.2 Konfigurasi fungsi pin sensor SHT Tabel 2.3 Konfigurasi pin LCD 16x Tabel 2.4 Daftar Fungsi Menu BASCOM-AVR Tabel 2.5 Informasi dari show result Tabel 2.6 Karakter Spesial pada BASCOM-AVR Tabel 2.7 Simbol-simbol Flowchart Tabel 3.1 Tabel Alat yang digunakan Tabel 3.2 Komponen yang digunakan Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Tegangan Catudaya Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Tegangan Masukan Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Tegangan Sensor Tabel 4.4 Hasil Pengukuran LCD Tabel 4.5 Hasil Pengukuran Tegangan Buzzer Tabel 4.6 Hasil Pengukuran Kipas... 56