ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535

Transkripsi

1 ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535 Diajukan sebagai syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya Disusun Oleh: Nama : Pebbry Ramadhona NIM : POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2015

2 Pengesahan Laporan Akhir ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 OLEH PEBBRY RAMADHONA Pembimbing I, Palembang, September2015 Pembimbing II, Adi Sutrisman, M.Kom NIP Isnainy Azro,S.Kom.,M.Kom. NIP Mengetahui, Ketua Jurusan Program Studi Ahyar Supani, S.T,M.T NIP

3 ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Telah di uji dan dipertahankan di depan dewan penguji sidang Laporan Akhir pada hari Senin, 29 Juni 2015 Dewan Penguji Tanda Tangan Yulian Mirza,S.T.,M.Kom.... NIP Ali Firdaus, S.Kom., M.Kom... NIP Alan Novi Tumpunu,S.T.,M.T... NIP Isnainy Azro,S.Kom.,M.Kom.... NIP Ketua Jurusan Teknik Komputer Palembang, September 2015 Ahyar Supani, S.T.,M.T NIP

4 MOTTO Mulailah segala aktivitasmu dengan kalimat Basmallah serta lakukan dengan penuh rasa tulus dan ikhlas. Senyum adalah awal persahabatan. Sesungguhnya Allah tidak mengubah keadaan suatu kaum, hingga mereka mengubah keadaan yang ada pada diri mereka sendiri (Ar Rad:99) Hal kecil membentuk kesempurnaan tetapi kesempurnaan itu bukanlah hal kecil. Jika Allah telah mengizinkan dan berkehendak, tidak ada yang tidak mungkin. Dengan rahmat Allah kupersembahkan kepada: Kedua ourang tuaku Mama dan Papa Dosen-dosen pengajarku Sahabat-sabahatku Orang sepesial yang tidak dapat aku sebutkan satu persatu Teman-teman seperjuangan kelas 6CB Almamaterku

5 ABSTRAK ALAT PEMBERSIH KACA OTOMATIS PADA GEDUNG BERTINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Pebbry Ramadhona: 2015 : 58 Halaman) Rancang bangun alat pembersih kaca otomatis pada gedung bertingkat berbasis mikrokontroler ATmega8535 ini dirancang untuk mempermudah pekerjaan para pembersih kaca pada gedung bertingkat yang beresiko tinggi. Manfaat lain dari alat ini yaitu dapat mengurangi angka kecelakaan kerja dalam pekerjaan membersihkan kaca pada gedung bertingkat. Hardware terdiri dari limit switch, motor DC, Pompa listrik, tombol on-off, mikrokontroler ATmega8535. Pada hasil pengujian didapatkan jika waktu yang telah ditentukan atau tombol onoff di aktifkan, maka mikrokontroler sebagai unit kendali utama pada alat akan memproses keadaan input tersebut dengan mengaktifkan motor DC yang bertugas menggerakan wifer keatas dan kebawah, limit switch sebagai batas atas dan batas bawah dari rentang jarak kaca yang akan dibersihkan. Jika limit switch atas aktif, maka pompa listrik akan aktif, dan motor akan menggerakkan wiper ke bawah, proses akan berhenti jika limit switch bawah aktif. Kata Kunci : Limit Switch, pembersih kaca otomatis, mikrokontroler ATmega 8535

6 ABSTRAK AUTOMATIC GLASS CLEANING TOOL ON STOREY BASED ON MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Pebbry Ramadhona: 2015: 58 pages) Design of automatic glass cleaning tool on ATmega8535 microcontroller-based multi-storey building is designed to simplify the job of cleaning the glass in buildings that are at high risk. Another benefit of this tool is that it can reduce the number of work accidents in the work of cleaning the glass in buildings. The hardware consists of a limit switch, a DC motor, an electric pump, on-off button, the microcontroller ATmega8535. On the test results obtained if a predetermined time or the on-off switch, the microcontroller as the unit main control on the tool will process the state of the input by activating the DC motor duty moving wifer up and down, limit switch as the upper limit and lower limit of the distance range of glass to be cleaned. If the upper limit switch is active, the electric pump will be active, and the wiper motor will move down, the process will stop if the limit switches are active. Keywords: Limit Switch, auto glass cleaner, microcontroller ATmega 8535

7 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN PENETAPAN... iii MOTTO... iv ABSTRAK... v KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xiv DAFTAR TABEL... xviii DAFTAR LAMPIRAN... xix BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Manfaat... 2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Mikrokontrler Mikrokontroler ATMega Konstruksi ATMega Relay Motor Listrik Motor DC Pompa Air Listrik Bahasa Pemrograman C... 13

8 2.7.1.Struktur Pemrograman Bahasa C CodeVision AVR Flowchart BAB III RANCANG BANGUN 3.1. Tujuan Perancangan Perancangan Sistem Pengertian Sistem Tahap-Tahap Pembuatan Sistem Diagram Blok Pemilihan Komponen,Bahan dan Alat perancangan software Flowchart Program Perancangan Program Langkah-Langkah Penggunaan COdeVision ProgISP Perancangan Hardware Perancangan PCB Perancangan Mekanik BAB IV PEMBAHASAN 4.1.Hasil Pemrograman Alat Pembersih Kaca Otomatis Pembahasan Pengukuran Alat Tujuan Langkah-langkah pengukuran Titik Uji Pengukuran Hasil pengujian Titik pengujian tegangan input dari power suplay Titik pengujian tegangan masuk ke mikrokontroler Tegangan Pada Relay... 52

9 Titik Pengujian Tegangan Pada Pompa Listrik Titik Pengujian Motro DC Titik Pengujian Limit Switch Analisa BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1.Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

10 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1. IC mikrokontroler ATMega Gambar 2.2.Blok Diagram Fungsional ATMega Gambar 2.3.Konfigurasi pin ATMega Gambar 2.4.Klasifikasi Jenis Utama Motor Listrik Gambar 2.5.Motor DC Sederhana Gambar 2.6.Struktur dari program C Gambar 3.1.Diagram Blok Gambar 3.2.Flowchart Sistem Gambar 3.3.Flowchat Program Gambar 3.4.Logo CodeVisionAVR Gambar 3.5.Logo ProgISP Gambar 3.6.Tampilan CodeVision saat Running Gambar3.7.Tampilan Awal CodeVision Gambar 3.8.Menu File Gambar 3.9.Form Create New File Gambar 3.10.Form Confirm Gambar3.11.CodeWizardAVR Gambar 3.12.CodeWizardAVR>Chip Gambar 3.13.CodeWizardAVR>Port Gambar 3.14.Port A Gambar3.15.Port A yang telah di Pullup Gambar 3.16.Port B Gambar 3.17.Port C Gambar 3.18.Port D Gambar 3.19.Generate program, save and exit Gambar3.20.Tampilan Awal Pembuatan coding Program Gambar3.21.Compile Program Gambar 3.22.Build All... 39

11 Gambar3.23.Information build all Gambar3.24.Tampilan Awal ProgISP Gambar 3.25.Gambar Rangkaian Keseluruhan Gambar3.26.PCB Rangkaian Gambar 3.27.Rangkaian Mekanik Gambar 4.1.Hasil Rancang bangun alat pembersh kaca otomatis Gambar 4.2.Tampilan Rangkaian Sistem Minimum dan Relay Gambar 4.3.Coding awal Gambar 4.4.Coding deklarasi variabel Gambar 4.5.Code Aktif limit dan washer Gambar 4.6.Coding utama Program Gambar 4.5.Titik Pengukuran Tegangan Input dari Power Supply Gambar 4.6.Titik Pengukuran Tegangan Masuk ke mikrokontroler Gambar 4.7.Titik Pengukuran tegangan pada pompa listrik Gambar 4.8.Titik Pengukuran tegangan pada motor DC Gambar 4.9.Titik Pengukuran pada limit switch... 56

12 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1. Simbol-simbol Flowchart... 8 Tabel 3.1.Daftar Komponen Tabel 3.2.Alat Yang digunakan Tabel 4.1. Data Hasil Pengujian Tegangan Input dari power supply Tabel 4.2.Data Hasil Pengujian Masuk normal Pada mikrokontroler Tabel 4.3. Data hasil pengujian tegangan pada relay standby Tabel 4.4. Data hasil pengujian teg angan pada relay aktif Tabel 4.5.Data Hasil Pengujian Tegangan pada pompa listrik standby Tabel 4.6.Data hasil pengujian tegangan pompa listrik aktif Tabel 4.7.Data hasil pengujian pada motor DC Tabel 4.8.Data Hasil pengujian tegangan pada limit switch Aktif Tabel 4.9. Data hasil pengujian tegangan pada limit switch standby... 56

13 KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan kepada ALLAH SWT, karena berkat rahmat dan karunia-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan judul Alat Pembersih Kaca Otomatis Pada Gedung Bertingkat Berbasis Mikrokontroler ATMega8535. Shalawat serta salam selalu tercurah kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW beserta para pengikutnya hingga akhir zaman. Pelaksanaan laporan akhir ini dapat berjalan dengan lancar berkat bantuan dan dukungan dari berbagai pihak, baik secara langsung maupun tidak langsung telah membantu kelancaran penyelesaian laporan akhir ini. Oleh karna itu penulis ingin mengucapkan terimakasih yang setulusmya kepada: 1. ALLAH SWT yang telah memberikan petunjuk dan karunia-nya. 2. Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya, Bapak RD.Kusumanto,S.T.,M.M. 3. Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya,Bapak Ahyar Supani,S.T.,M.T. 4. Sekretaris Jurusan Teknik Komputer Politeknik, Bapak Slamet Widodo,S.T.,M.T. 5. Dosen pembimbing Laporan Akhir yang telah membimbing dan mengarahkan saya Bapak Adi Sutrisman, S.Kom.,M.Kom. dan Ibu Isnainy Azro,S.Kom.,M.Kom. 6. Segenap Dosen serta staff dan karyawan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. 7. Kedua orang tua, mama dan papa serta saudara-saudara saya yang telah memberikan dukungan serta motivasi sehingga laporan ini dapat diselesaikan dengan baik. 8. Teman-teman Teknik Komputer Angkatan 2012 khususnya sahabat seperjuangan kelas 6CB yang telah memberikan motivasi, dukungan dan semangat.

14 9. Orang-orang istimewa yang tidak bisa disebutkan satu persatu yang telah menyediakan waktu, tenaga dan pikirannya untuk membantu penulis menyelesaikan laporan kerja praktek ini. Seperti kata pepatah tak ada gading yang tak retak, penulis menyadari bahwa laporan ini masih banyak kekurangan. Oleh karna itu, saran dan kritik yang membangun sangat dibutuhkan agar penulis bisa menjadi seseorang yang lebih baik dimasa yang akan datang. Penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat. Palembang, Juni 2015 Penulis