PENGATURAN POSISI KAMERA CCTV DENGAN PERINTAH SUARA
|
|
- Hengki Salim
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PENGATURAN POSISI KAMERA CCTV DENGAN PERINTAH SUARA David Abriman Simatupang 1, Irianto 2, Suhariningsih 3 1 Mahasiswa Teknik Elektro Industri PENS-ITS, Surabaya, 2 Dosen Teknik Elektro Industri PENS-ITS, Surabaya, 3 Dosen Teknik Elektro Industri PENS-ITS, Surabaya Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS, Surabaya david_abriman_simatupang@yahoo.co.id, Abstrak Pada proses kegiatan acara biasanya memiliki beberapa acara pada posisi berbeda. Oleh sebab itu dibutuhkan kamera untuk mendokumentasikan agar dapat dilihat orang banyak. Sistem yang dibangun adalah proses pengolahan sinyal suara dalam pengenalan perintah suara masuk terhadap data suara yang telah disimpan untuk menggerakkan posisi kamera ke titik-titik tertentu. Posisi kamera yang dituju terdapat 4 titik dengan perintah SATU, DUA, TIGA dan EMPAT dengan menggunakan suara penulis. Pengaturan posisi kamera menggunakan 2 buah motor dc sumbu horizontal dan vertikal. Suara yang masuk dari microphone difilter dengan band pass filter (BPF). Proses pengolahan sinyal suara menggunakan metoda fast fourier transform (FFT), euclidean distance dan divide and conquer. Motor diatur posisinya menggunakan kendali logika fuzzy. Pengkonversi sinyal suara memiliki karaktristik filter dengan cut off frekuensi 700Hz-2700Hz. Suara yang dianggap mirip apabila memiliki hasil perhitungan euclidean distance thershold referensi suara dari pengambilan contoh suara sebanyak 10 suara yang sama. Pengenalan suara yang dilakukan bahwa suara SATU dan EMPAT dikenali 100% dan suara DUA dan TIGA dikenali 60% akibat perubahan tone suara yang masuk pada saat memberikan perintah, yaitu bunyi A dan E tinggi, tetapi bunyi U dan I rendah. Sehingga persentasi error adalah 20%. Pada motor sumbu vertikal rise time maksimal (180 ) 1,05 detik dan settling time maksimal (180 ) 1,26 detik. Pada motor sumbu horizontal rise time maksimal (180 ) 1,09 detik dan settling time maksimal (180 ) 2,12 detik. Kata kunci: band pass filter, pengenalan suara, pengolahan sinyal suara, fast fourier transform, euclidean distance, divide and conquer, kendali logika fuzzy. 1. Pendahuluan Acara-acara beberapa organisasi atau kelompok memiliki beberapa acara yang berbeda dan memerlukan gedung yang besar. Dengan susunan acara yang berurut atau bersamaan. Acara yang berbeda ini biasanya memiliki posisi atau letak yang berbeda pula. Setiap acara perlu adanya dokumentasi video atau juga akses yang lebih luas kepada penonton. Seperti yang berada diluar gedung atau jarak yang cukup jauh untuk melihat atau menonton acara tersebut. Sehingga perlu ada dokumentasi yang mampu memenuhi kepuasan penonton untuk menyaksikan acara yang sedang berlangsung secara langsung. 2. Dasar Teori 2.1 Konversi Suara ke Sinyal Suara Proses ini merupkan proses pengubahan suara yang merambat di udara ke sinyal suara menjadi sinyal dengan level tegangan. Proses pengubahan sinyal suara ini dilakukan dengan menggunakan microphone sebagai sensor suara. Sinyal keluaran dari microphone kemudian dikuatkan sehingga dapat dibaca oleh piranti selanjutnya. Penguat dari sinyal suara ini menggunakan opamp LM324. Pengutan dilakukan karena sinyal suara yang masuk ini memiliki level tegangan yang sangat kecil. Hal ini akan menyebabkan sistem pengolah sinyal tidak bisa mengolah sinyal ini. Sinyal suara yang masuk memiliki frekuensi yang berbeda-beda. Suara manusia berbicara memiliki batas frekuensi sebesar 500Hz sampai dengan 1500Hz. band pass filter (BPF) sangat cocok untuk sistem ini. Karena BPF hanya melewatkan sinyal yang berada pada batas ambang frekunsi maksimal dan minimalnya. Sehingga sinyal dengan frekuensi diluar batas ambangnya BPF akan dilemahkan. 2.2 TMS320C6713 DSK Pemroses sinyal digital seperti TMS320C6713 adalah mikroprosesor dengan tipe khusus pada arsitekturnya dan sebuah instruksi yang cocok untuk pemrosesan sinyal. Pemrosesan sinyal digital digunakan untuk aplikasi pada range yang lebar dan biasanya digunakan pada sistem komunikasi hingga image processing. Gambar merupakan Board TMS320C6713.
2 Gambar Blok Diagram Sistem Suara yang masuk dikonversi ke sinyal suara, kemudian sinyal ini diolah pada pengolahan sinyal suara untuk dikenali. Apabila suara yang masuk terindentifikasi mirip dengan salah satu data suara yang tersimpan maka akan dikeluarkan perintah untuk menjalankan aktuator. Gambar adalah flow chart secara keseluruhan: Gambar Modul TMS320C6713 DSK Pada Modul TMS320C6713 DSK ini dilakukan proses pengolahan sinyal suara untuk pengenalan suara. Prosesnya yaitu konversi dari sinyal analog ke diskrit, normalisasi, frame block, windowing, fast fourier transform, euclidean distance. 2.3 FLC (Fuzzy Logic Controller) Secara umum pengendali logika fuzzy memiliki kemampuan sebagai berikut : 1. Beroprasi tanpa campur tangan manusia secara langsung, tetapi memiliki efektivitas yang sama dengan pengendali manusia. 2. Mampu menangani sistem-sistem yang kompleks, non-linier dan tak stasioner. 3. Memenuhi spesifikasi operasional dan criteria kinerja. 4. Struktur sederhana, kuat dan beroperasi real time. Stuktur dasar sistem pengendali logika fuzzy ditunjukan pada Gambar berikut: Gambar Flow Chart Sistem 3.2 Blok Diagram Konversi Sinyal Suara Gambar adalah blok diagram dari sistem konversi sinyal suara: Gambar Stuktur dasar sistem kontrol logika fuzzy Stuktur logika fuzzy yang dikembangkan tampak pada gambar berikut ini. Pada gambar tersebut terdapat proses kwantisasi, yaitu proses pengubahan sinyal masukan dalam hal ini error dan delta error menjadi sinyal yang terkwantisasi (E dan de) untuk diproses selanjutnya. 3 Rancangan Sistem 3.1 Blok Diagram dan Flow chart Gambar adalah blok diagram dari sistem secara keseluruhan: Gambar Blok Diagram Konversi Sinyal Suara Suara yang masuk berupa suara dengan karakteristik suara orang yang berbicara. Suara yang masuk yang terkonversi pada mic memiliki level tegangan yang kecil. Oleh sebab itu sinyal suara dari mic dikuatkan 100 kali. Suara yang masuk kemudian di-filter menggunakan band pass filter (BPF) dengan batas minimal dan maksimal frekuensi adalah 500Hz sampai 1500Hz. Frekuensi ini merupakan batas dari frekuensi suara manusia berbicara.
3 3.3 Blok Diagram Pengolahan Sinyal Suara Analog to Digital Converter Sinyal Suara Masuk Level Detector Normalisasi thershold masing-masing suara. Urutan yang terkecil merupakan suara yang paling mirip. Proses ini menggunakan metoda divide and conquer. Gambar merupakan flow chartnya: Fast Fourier Transform Windowing Frame Block Perhitungan Euclidean Distance Penyimpanan Data Referensi Pembandingan Data Referensi dengan Masuk Konversi Data ke PWM sinyal indikasi Sinyal Indikasi Posisi Gambar Blok Diagram Pengolahan Sinyal Suara Gambar menjelaskan proses pengolahan sinyal suara diproses pada modul TMS320C6713 DSK. Proses ini dimulai dari proses analog to digital convertion, level detection, normalisasi, frame block, windowing, fast fourier transform, perhitungan euclidean distance dan pengurutan dengan algoritma divide and conquer jika perintah yang dikenali lebih dari satu perintah. Proses pengenalan dilakukan dengan melakukan proses perhitungan euclidean distance. Proses ini untuk melihat nilai yang terkecil. Proses ini dilakukan untuk pencarian nilai thershold dan proses pengenalan. Gambar merupakan flow chart euclidean distance: Gambar Flow chart divide and conquer 3.4 Blok Diagram Menjalankan Aktuator Gambar Blok Diagram Menjalankan Aktuator Gambar merupakan blok diagram dari proses pengaturan aktuator. Aktuator pada proyek ini adalah 2 buah motor dc gear box dengan kecepatan 38 rpm. Motor ini digunakan sebagai pengatur posisi dari kamera dengan menggunakan pengendalian logika fuzzy. Sistem pengendalian logika fuzzy dibangun pada mikrokontroller ATmega16 keluarannya untuk mengontrol kerja dari driver motor. Driver motor yang digunakan adalah L298. IC ini merupakan IC yang tersusun dari 2 rangkaian full bridge transistor. Data dari TMS320C6713 dikomparasi dengan op amp 741 agar data yang masuk ke mikrokontroller berupa PWM. Gambar menunjukkan proses perancangan kendali logika fuzzy dengan masukan error dan delta error. Gambar Flow chart euclidean distance Berikut proses pengurutan apabila terdapat lebih dari satu perintah suara yang lebih rendah dari nilai
4 Gambar Input output fuzzy Gambar sampai menunjukkan proses perancangan membership function error, delta error dan output. Gambar Membership function input delta error motor B Gambar Membership function input error motor A Gambar Membership function input delta error motor A Gambar Membership function output motor A Gambar Membership function output motor B Rule yang diberikan pada sistem kontrol ini adalah Jika Neg = = 1 && dneg = = 1, o maka Neg & dneg = Revs Jika Neg = = 1 && dzer = = 1, o maka Neg & dzer = Revs Jika Neg = = 1 && dpos = = 1, o maka Neg & dpos = Stop Jika Zer = = 1 && dneg = = 1, o maka Zer & dneg = Revs Jika Zer = = 1 && dzer = = 1, o maka Zer & dzer = Stop Jika Zer = = 1 && dpos = = 1, o maka Zer & dpos = Forw Jika Pos = = 1 && dneg = = 1, o maka Pos & dneg = Stop Jika Pos = = 1 && dzer = = 1, o maka Pos & dzer = Forw Jika Zer = = 1 && dpos = = 1, o maka Zer & dpos = Forw Berikut perhitungan untuk mendapatkan nilai keluaran dari respon error dan delta error: = (3.4.1) = (3.4.2) = (3.4.3) Gambar Membership function input error motor B = Gambar berikut merupakan perancangan driver motor dc H-bridge: (3.4.4)
5 satu memiliki nilai terkecil. Apabila dibandingkan antara hasil perhitungan euclidean distance dengan nilai thershold, hasil referensi suara satu di bawah nilainya dengan nilai thersholdnya. Gambar Diagram blok sistem menjalankan motor 4 Hasil Penelitian 4.1 Percobaan Konversi Sinyal Suara Pada Tabel terdapat data hasil percobaan alat dengan nilai tegangan sinus adalah 50mVpp dan digambarkan dalam bentuk grafik pada Gambar 4.1.1: ( )= ( ) (4.2.1) Tabel Data pengukuran percobaan alat band pass filter Frekuensi (Hz) Tegangan Keluaran Frekuensi (Hz) Tegangan Keluaran (mvpp) (mvpp) , , , , , , , , , , , ,5 Grafik data pengukuran: Gambar Grafik pengukuran dari percobaan band pass filter (BPF) 4.2 Percobaan Pengolahan Sinyal Suara Hasil euclidean distance terlihat pada Gambar di bawah. Dengan persamaan (4.2.1) hasil perhitungan dengan spektrum frekuensi referensi suara Gambar Hasil perhitungan total euclidean distance semua posisi dan nilai thershold semua posisi Tabel Data status percobaan pengenalan dari tiap suara NO SUARA SATU DUA TIGA EMPAT 1 Dikenali Tidak Dikenali Dikenali 2 Dikenali Dikenali Dikenali Dikenali 3 Dikenali Tidak Dikenali Dikenali 4 Dikenali Dikenali Dikenali Dikenali 5 Dikenali Tidak Tidak Dikenali 6 Dikenali Dikenali Dikenali Dikenali 7 Dikenali Dikenali Tidak Dikenali 8 Dikenali Dikenali Dikenali Dikenali 9 Dikenali Tidak Tidak Dikenali 10 Dikenali Dikenali Tidak Dikenali Dari data Tabel terlihat persentasi pengenalan dari suara SATU adalah 100%. Suara DUA adalah 60%. Suara TIGA adalah 60%. Suara EMPAT adalah 100%. Total persentasi error adalah 20%. Dari hasil percobaan yang didapat bahwa, pada suara SATU dan EMPAT merupakan suara yang selalu dikenali. Hal ini terjadi karena suara A dan E memiliki tone yang lebih tinggi. Sedangkan pada suara DUA dan TIGA memiliki tone yang terkadang melemah dan terkadang meninggi. Hal ini karena bunyi U dan I tidak terdeteksi pada proses level detection. Hal ini menyebabkan beberapa sinyal suara hilang. 4.3 Percobaan Menjalankan Aktuator Kendali logika fuzzy dilakukan untuk mengatur posisi 2 buah motor dc. Motor dc pertama untuk pengaturan putaran dengan sumbu vertikal dan yang kedua untuk pengaturan putaran dengan sumbu horizontal. Tabel menunjukkan data percobaaan fuzzy dengan masukan error dan delta error pada motor sumbu vertikal dan direpresentasikan pada grafik respon pada Gambar 4.3.1:
6 Tabel Data respon fuzzy dengan masukan nilai error dan delta error Error Delta Error Output , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,869 Gambar Respon data PWM terhadap perubahan error dan delta error pada kendali logika fuzzy motor sumbu horizontal Gambar Respon data PWM terhadap perubahan error dan delta error pada kendali logika fuzzy motor sumbu vertikal Tabel menunjukkan data percobaaan fuzzy dengan masukan error dan delta error pada motor sumbu horizontal dan direpresentasikan pada grafik respon pada Gambar 4.3.2: Tabel Data respon PWM kendali logika fuzzy dari mikrokontroller sebesar 10 bit motor sumbu horizontal Error Delta Error Output , ,252 Pada Gambar memiliki perubahan respon yang cepat sampai mencapai titik error -200 sampai 200 dan mencapai titik delta error -20 sampai 20. Hasil ini dilakukan agar respon perputaran dari motor cepat mencapai set point. Saat mencapai set point maka respon kemudian diperlambat sehingga tidak terjadi overshoot yang berlebihan. Hal ini dilakukan dengan mengkombinasikan nilai error dan delta error. Pada Gambar memiliki perubahan respon yang cepat sampai mencapai titik error -250 sampai 250 dan mencapai titik delta error -250 sampai 250. Hasil ini dilakukan agar respon perputaran dari motor tidak terlalu cepat mencapai set point. Saat mencapai set point maka respon kemudian diperlambat sehingga tidak terjadi overshoot yang berlebihan. Hal ini
7 dilakukan dengan mengkombinasikan nilai error dan delta error. Untuk mencari membership function kendali logika fuzzy yang terbaik dilakukan beberapa percobaan. Tabel menunjukkan data pengukuran respon waktu dari proses ini: Tabel Data pengukuran waktu respon pengaturan posisi motor Error Delta Error Min Mid Max Min Mid Max Gambar Rise time dari motor sumbu horizontal Gambar Rise time dari motor sumbu vertikal Gambar Settling time dari motor sumbu vertikal Dari Gambar dan Gambar terlihat rise time dan settling time yang paling cepat responnya. Oleh sebab itu membership function pada percobaan IV yang digunakan untuk kendali logika fuzzy motor sumbu vertikal. Gambar Settling time dari motor sumbu horizontal Dari Gambar dan Gambar terlihat rise time dan settling time yang paling cepat responnya adalah percobaan III. Oleh sebab itu membership function pada percobaan III yang digunakan untuk kendali logika fuzzy motor sumbu horizontal. Terlihat dari percobaan mencari membership function yang cocok bahwa lebar dari membership function mempengaruhi kecepatan dari rise time respon output. Apabila lebar dari membership function Zer atau dzer besar, maka rise time respon output-nya lambat. Namun apabila membership function Zer dan dzer kecil, maka respon output-nya cepat. Tetapi untuk settling time respon output-nya harus diperhatikan juga. Apabila membership function Zer dan dzer terlalu kecil, maka settling time respon output-nya akan lama, akibat dari isolasi yang terus-menerus. Pada Gambar dan Gambar ditunjukkan perpindahan sudut pada motor sumbu vertikal memiliki kecepatan yang tinggi saat rise time dan time settling pada sudut yang lebih besar lebih cepat. Hal ini karena membership function Zer adalah -200 sampai 200 dan dzer adalah -20 sampai 20. Hal ini akan membuat keluaran akan meredam putaran motor saat akan mencapai set point.
8 Pada Gambar dan Gambar ditunjukkan perpindahan sudut pada motor sumbu horizontal memiliki kecepatan yang menengah saat rise time dan time settling pada sudut yang lebih besar lebih lama. Hal ini karena membership function Zer adalah -250 sampai 250 dan dzer adalah -250 sampai 250. Hal ini akan membuat keluaran akan meredam putaran motor saat akan mencapai set point. Namun beban mempengaruhi kecepatan putarannya. 5 Kesimpulan Pada simulasi memiliki batas frekuensi yang dilewatkan sebesar 500Hz-1600Hz. Pada percobaan alat memilikibatas frekuensi yang dilewatkan sebesar 700Hz-2700Hz. Hal ini karena pengaruh dari komponen yang digunakan kurang ideal dari pada hasil proses simulasi. Suara yang mirip memliki hasil perhitungan euclidean distance antara FFT suara masuk dan FFT suara yang disimpan thershold dari hasil pengambilan contoh suara sebanyak 10 suara yang sama. Proses pengenalan suara yang dilakukan bahwa suara SATU dan EMPAT dikenali 100%. Namun suara DUA dan TIGA dikenali 60% akibat perubahan tone suara yang masuk pada saat memberikan perintah, yaitu bunyi A dan E tinggi, tetapi bunyi U dan I rendah. Sehingga persentasi error adalah 20%. Pada motor sumbu vertikal rise time maksimal (180 ) 1,05 detik dan settling time maksimal (180 ) 1,26 detik. Pada motor sumbu horizontal rise time maksimal (180 ) 1,09 detik dan settling time maksimal (180 ) 2,12 detik. [6]. Gressia Melissa, Pencocokan Pola Suara (Speech Recognition) Dengan Algoritma FFT dan Divide and Conquer, 2008, Makalah IF2251 Strategi Algoritmik, Institut Teknologi Bandung (ITB). [7]. Roland S. Burns, Advanced Control Engineering, 2001, Butterworth-Heinemann, A division of Reed Educational and Professional Publishing Ltd. [8]. Hendawan Soebakti, Antarmuka Mikrokontroller, 2006, Diktat Mata Kuliah, Politeknik Batam. [9]. flindex.html [10] &lngWId=3 [11]. ideconquer.pdf 6 Daftar Pustaka [1]. R. K. Nugraha, Sistem Keamanan Rumah Berbasis Pengenalan Wicara Menggunakan DSK TMS 320C6713, 2008, DIV-Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya-ITS. [2]. Nia Maulidia, Pembuatan Program Aplikasi untuk Menampilkan Ciri Sinyal Wicara dengan Matlab, 2009, DIII-Jurusan Teknik Telekomunikasi, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya-ITS. [3]. Rulph Chassaing, Digital Signal Processing and Applications with the C6713 and C6416 DSK, 2005, A John Wiley & Sons, Inc. [4]. S. Salivahanan, A. Vallavaraj dan C Gnanapriya, Aplication of Digital Signal Processing (Voice Processing), 2000, Digital Signal Processing, McGraw-Hill. [5]. John G. Proakis, Dimitris G. Manolakis, Digital Signal Processing 3e (Principles, Algorithms, and Application), 1995, Digital Signal Processing, Prentice Hall, Inc,.
RANCANG BANGUN WHIRLPOOL DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER
RANCANG BANGUN WHIRLPOOL DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER Cahya Firman AP 1, Endro Wahjono 2, Era Purwanto 3. 1. Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Industri 2. Dosen Jurusan Teknik Elektro Industri 3.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Proses pengenalan kata merupakan salah satu fungsi dari
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Masalah Proses pengenalan kata merupakan salah satu fungsi dari voice recognition. Voice recognition dibagi menjadi dua jenis, yaitu speech recognition dan speaker
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1. Mikrokontroller AVR Mikrokontroller adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan serta keluaran serta dapat di read dan write dengan cara khusus. Mikrokontroller
Lebih terperinciPoliteknik Elektronika Negeri Surabaya ITS Kampus ITS Sukolilo Surabaya
Pengaturan Kecepatan Motor Induksi untuk Membuat Simulasi Gelombang Air pada Lab. Pengujian Miniatur Kapal Ir.Hendik Eko H.S, MT. 1, Suhariningsih, S.ST, MT.,Risky Ardianto 3, 1 Dosen Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM 4.1 Pengujian Perangkat Keras (Hardware) Pengujian perangkat keras sangat penting dilakukan karena melalui pengujian ini rangkaian-rangkaian elektronika dapat diuji
Lebih terperinciPENGENALAN SUARA MANUSIA DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN MODEL PROPAGASI BALIK
ABSTRAK PENGENALAN SUARA MANUSIA DENGAN MENGGUNAKAN Dosen Jurusan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Makassar Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem pengenalan suara manusia dengan
Lebih terperinci4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS. pengujian simulasi open loop juga digunakan untuk mengamati respon motor DC
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Open Loop Motor DC Pengujian simulasi open loop berfungsi untuk mengamati model motor DC apakah memiliki dinamik sama dengan motor DC yang sesungguhnya. Selain
Lebih terperinciSISTEM AKSES BUKU PERPUSTAKAAN JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS ANDALAS MENGGUNAKAN APLIKASI PENGENALAN WICARA DENGAN METODA MFCC-VQ dan SSE
SISTEM AKSES BUKU PERPUSTAKAAN JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS ANDALAS MENGGUNAKAN APLIKASI PENGENALAN WICARA DENGAN METODA MFCC-VQ dan SSE TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan
Lebih terperinciBab IV Pengujian dan Analisis
Bab IV Pengujian dan Analisis Setelah proses perancangan, dilakukan pengujian dan analisis untuk mengukur tingkat keberhasilan perancangan yang telah dilakukan. Pengujian dilakukan permodul, setelah modul-modul
Lebih terperinciKENDALI POSISI MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
KENDALI POSISI MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Hany Ferdinando 1) Handy Wicaksono 1) Ricky Mintaraga 2) 1) Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Surabaya, email:
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI BISING AKTIF PADA DSK TMS320C6713 MENGGUNAKAN ALGORITMA ADJOINT-LMS. Muhammad Rizki Anggia
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI BISING AKTIF PADA DSK TMS320C6713 MENGGUNAKAN ALGORITMA ADJOINT-LMS Muhammad Rizki Anggia Sekolah Teknik Elektro dan Informatika, Institut Teknologi Bandung
Lebih terperinciIMPLEMENTASI FILTER INFINITE IMPULSE RESPONSE (IIR) DENGAN RESPON BUTTERWORTH DAN CHEBYSHEV MENGGUNAKAN DSK TMS320C6713
IMPLEMENTASI FILTER INFINITE IMPULSE RESPONSE (IIR) DENGAN RESPON BUTTERWORTH DAN CHEBYSHEV MENGGUNAKAN DSK TMS320C6713 INFINITE IMPULSE RESPONSE (IIR) FILTER IMPLEMENTATION WITH BUTTERWORTH AND CHEBYSHEV
Lebih terperinciAplikasi Teknik Speech Recognition pada Voice Dial Telephone
Aplikasi Teknik Speech Recognition pada Voice Dial Telephone Oleh: Ahmad Irfan Abdul Rahman Tri Budi Santoso Titon Dutono Laboratorium Sinyal, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) Institut Teknologi
Lebih terperinciFUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC
FUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC Afriadi Rahman #1, Agus Indra G, ST, M.Sc, #2, Dr. Rusminto Tjatur W, ST, #3, Legowo S, S.ST, M.Sc #4 # Jurusan Teknik
Lebih terperinciJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Jalan MT. Haryono 167, Malang 65145, Indonesia
APLIKASI PENGENDALI SUHU RUANGAN DENGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER AVR-ATMEGA 328 Diyan Agung W. 1, Ir. Purwanto MT. 2, Ir.Bambang Siswojo MT. 2 1 Mahasiswa Teknik Elektro Univ. Brawijaya,
Lebih terperinciANALISIS PERFORMANSI FILTER DIGITAL IIR DARI PROTOTYPE BUTTERWORTH DAN CHEBYSHEV 1
Jurnal Reaksi (Journal of Science and Technology) ANALISIS PERFORMANSI FILTER DIGITAL IIR DARI PROTOTYPE BUTTERWORTH DAN CHEBYSHEV Raisah Hayati Staf Pengajar Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN UNIVERSITAS GUNADARMA
SATUAN ACARA PERKULIAHAN UNIVERSITAS GUNADARMA Mata Kuliah Fakultas/Jurusan : Pengolahan Sinyal Digital / DSP (Digital Signal Processing) : Ilmu Komputer / Teknik Komputer D Minggu 1 Pendahuluan Ruang
Lebih terperinciKONTROL ROBOT MOBIL PENJEJAK GARIS BERWARNA DENGAN MEMANFAATKAN KAMERA SEBAGAI SENSOR
KONTROL ROBOT MOBIL PENJEJAK GARIS BERWARNA DENGAN MEMANFAATKAN KAMERA SEBAGAI SENSOR Thiang, Felix Pasila, Agus Widian Electrical Engineering Department, Petra Christian University 121-131 Siwalankerto,
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciAhmadi *1), Richa Watiasih a), Ferry Wimbanu A a)
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Elektro Terapan 2017 Vol.01 No.01, ISSN: 2581-0049 Ahmadi *1), Richa Watiasih a), Ferry Wimbanu A a) Abstrak: Pada penelitian ini metode Fuzzy Logic diterapkan untuk
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sudah menjadi trend saat ini bahwa pengendali suatu alat sudah banyak yang diaplikasikan secara otomatis, hal ini merupakan salah satu penerapan dari perkembangan teknologi dalam
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. HALAMAN PERNYATAAN... iii. KATA PENGANTAR... iv. MOTO DAN PERSEMBAHAN... v. DAFTAR ISI...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN PERNYATAAN... iii KATA PENGANTAR... iv MOTO DAN PERSEMBAHAN... v DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... x ABSTRAK... xi ABSTRACT...
Lebih terperinciImplementasi Filter FIR secara Real Time pada TMS 32C5402
Implementasi Filter FIR secara Real Time pada TMS 32C5402 Oleh: Tri Budi Santoso, Hary Octavianto, Titon Dutono E-mail: tribudi@eepis-its.edu Laboratorium Sinyal, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Lebih terperinciImplementasi Kendali Logika Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller
Implementasi Kendali Logika Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller Thiang, Resmana, Fengky Setiono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI PERANGKAT KERAS 3.1. Spesifikasi Perancangan Perangkat Keras Secara sederhana, perangkat keras pada tugas akhir ini berhubungan dengan rancang bangun robot tangan. Sumbu
Lebih terperinciBAB IV SISTEM KENDALI DENGAN FUZZY LOGIC
BAB IV SISTEM KENDALI DENGAN FUZZY LOGIC Salah satu penerapan logika fuzzy adalah sebagai pengendali pada sistem pengendali umpan balik negatif (Negative Feedback Control System). Secara blok diagram,
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN UNIVERSITAS GUNADARMA
Mata Kuliah Kode / SKS Program Studi Fakultas : Pengolahan Sinyal Digital : IT012256 / 3 SKS : Sistem Komputer : Ilmu Komputer & Teknologi Informasi Sub Khusus (TIK) 1 Pendahuluan Ruang lingkup Mata Kuliah
Lebih terperinciNASKAH PUBLIKASI KARYA ILMIAH PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION
NASKAH PUBLIKASI KARYA ILMIAH PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Sistem Kontrol Robot. Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem yang meliputi sistem kontrol logika fuzzy, perancangan perangkat keras robot, dan perancangan perangkat lunak dalam pengimplementasian
Lebih terperinciDISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI
DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI Syarif Jamaluddin a, Ir. Aries Subiantoro, M.Sc. b a,b) Departemen Elektro Fakultas Teknik,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER
RANCANG BANGUN KENDALI DIGITAL MOTOR BLDC UNTUK MOBIL LISTRIK UNIVERSITAS JEMBER Peneliti : HAri Arbiantara 1, Andi Setiawan 2, Widjonarko 2 Teknisi Terlibat : Sugianto 2 Mahasiswa Terlibat : Bayu Sumber
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Shanty Puspitasari¹, Gugus Dwi Nusantoro, ST., MT 2., M. Aziz Muslim, ST., MT., Ph.D 3, ¹Mahasiswa Teknik Elektro. 2 Dosen Teknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Suara paru terjadi karena adanya turbulensi udara saat udara memasuki saluran pernapasan selama proses pernapasan. Turbulensi ini terjadi karena udara mengalir dari
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. resistor, kapasitor ataupun op-amp untuk menghasilkan rangkaian filter. Filter analog
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Filter merupakan suatu perangkat yang menghilangkan bagian dari sinyal yang tidak di inginkan. Filter digunakan untuk menglewatkan atau meredam sinyal yang di inginkan
Lebih terperinciCLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik
Lebih terperinciDAFTAR ISI. Halaman Judul... i. Lembar Pengesahan Pembimbing... ii. Lembar Pernyataan Keaslian...iii. Lembar Pengesahan Pengujian...
xi DAFTAR ISI Halaman Judul... i Lembar Pengesahan Pembimbing... ii Lembar Pernyataan Keaslian...iii Lembar Pengesahan Pengujian... iv Halaman Persembahan... v Halaman Motto... vi Kata Pengantar... vii
Lebih terperinciSINKRONISASI DAN PENGAMANAN MODUL GENERATOR LAB-TST BERBASIS PLC (HARDWARE) ABSTRAK
SINKRONISASI DAN PENGAMANAN MODUL GENERATOR LAB-TST BERBASIS PLC (HARDWARE) Tri Prasetya F. Ir. Yahya C A, MT. 2 Suhariningsih, S.ST MT. 3 Mahasiswa Jurusan Elektro Industri, Dosen Pembimbing 2 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan
Lebih terperinciImplementasi Fuzzy Logic Untuk Mengatur Banyak Air Pada Tanaman Mawar Berdasarkan Suhu Dan Kelembaban
Implementasi Fuzzy Logic Untuk Mengatur Banyak Air Pada Tanaman Mawar Berdasarkan Suhu Dan Kelembaban Lingga Dwi Putra 1, Joke Pratilastiarso 2, Endro Wahjono 3 1. Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Industri
Lebih terperinciBAB III DESAIN DAN IMPLEMENTASI
BAB III DESAIN DAN IMPLEMENTASI 3.1 Pendahuluan Pada tugas akhir ini akan membahas tentang pengisian batere dengan metode constant current constant voltage. Pada implementasinya mengunakan rangkaian konverter
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. (secara hardware).hasil implementasi akan dievaluasi untuk mengetahui apakah
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pelaksanaan dari perancangan telah dibuat dan dijelaskan pada Bab 3, kemudian perancangan tersebut diimplementasi ke dalam bentuk yang nyata (secara hardware).hasil implementasi
Lebih terperinciKontrol PID Pada Miniatur Plant Crane
Konferensi Nasional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane E. Merry Sartika 1), Hardi Sumali 2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM 3. 1. Spesifikasi Sistem Pada tugas akhir ini, penulis membuat sebuah prototype dari kendaraan skuter seimbang. Skuter seimbang tersebut memiliki spesifikasi sebagai
Lebih terperinciPERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID
PERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID Endra 1 ; Nazar Nazwan 2 ; Dwi Baskoro 3 ; Filian Demi Kusumah 4 1 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas
Lebih terperinciOTOMATISASI PENGARAHAN KAMERA BERDASARKAN ARAH SUMBER SUARA PADA VIDEO CONFERENCE
OTOMATISASI PENGARAHAN KAMERA BERDASARKAN ARAH SUMBER SUARA PADA VIDEO CONFERENCE Disusun Oleh : Nama : Jan Sebastian Nrp : 0522008 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri,
Lebih terperinciAplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal
Aplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal [ Thiang et al. ] Aplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal Thiang, Resmana, Wahyudi Fakultas Teknologi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 BLOCK DIAGRAM Dalam bab ini akan dibahas perancangan perangkat keras dan perangkat lunak dari sistem kendali kecepatan robot troli menggunakan fuzzy logic. Serta latar belakang
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI Jumiyatun Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tadolako E-mail: jum@untad.ac.id ABSTRACT Digital control system
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy
ABSTRAK Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy Felix Pasila, Thiang, Oscar Finaldi Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131 Surabaya - Indonesia
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini membahas tentang perancangan sistem yang dibuat dimana diantaranya terdiri dari penjelasan perancangan perangkat keras, perancangan piranti lunak dan rancang bangun
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika Fuzzy (DC Motor Speed Control Based on Fuzzy Logic)
Terry Intan Nugroho., et al., Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika 1 Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika (DC Motor Speed Control Based on Logic) Terry Intan Nugroho, Bambang Sujanarko, Widyono
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM PENGENAL SUARA
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM PENGENAL SUARA 3.1 Perangkat Keras yang Digunakan Untuk menunjang perancangan sistem pengenalan suara, maka digunakan perangkat keras ( Hardware ) dengan spesifikasi sebagai berikut
Lebih terperinciBABI PENDAHULUAN. Pada dunia elektronika dibutuhkan berbagai macam alat ukur dan analisa.
BAB I PENDAHULUAN BABI PENDAHULUAN 1.1. LATAR BELAKANG Pada dunia elektronika dibutuhkan berbagai macam alat ukur dan analisa. Salah satunya adalah alat untuk mengukur intensitas bunyi dan gain dari sinyal
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Secara Umum Sistem pada penelitian ini akan menyeimbangkan posisi penampang robot dengan mengenal perubahan posisi dan kemudian mengatur kecepatan. Setiap
Lebih terperinciPENGENALAN UCAPAN DENGAN METODE FFT PADA MIKROKONTROLER ATMEGA32. Disusun Oleh : Nama : Rizki Septamara Nrp :
PENGENALAN UCAPAN DENGAN METODE FFT PADA MIKROKONTROLER ATMEGA32 Disusun Oleh : Nama : Rizki Septamara Nrp : 0622034 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciKEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Jalan MT Haryono 167 Telp & Fax. 0341 554166 Malang 65145 KODE PJ-01 PENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN
Lebih terperinciPemodelan Sistem Kontrol Motor DC dengan Temperatur Udara sebagai Pemicu
Pemodelan Sistem Kontrol Motor DC dengan Temperatur Udara sebagai Pemicu Brilliant Adhi Prabowo Pusat Penelitian Informatika, LIPI brilliant@informatika.lipi.go.id Abstrak Motor dc lebih sering digunakan
Lebih terperinciDESAIN PENYEARAH 1 FASE DENGAN POWER FACTOR MENDEKATI UNITY DAN MEMILIKI THD MINIMUM MENGGUNAKAN KONTROL PID-fuzzy PADA BOOST CONVERTER
DESAIN PENYEARAH 1 FASE DENGAN POWER FACTOR MENDEKATI UNITY DAN MEMILIKI THD MINIMUM MENGGUNAKAN KONTROL PID-fuzzy PADA BOOST CONVERTER Ainur Rofiq N 1, Irianto 2, Setyo Suka Wahyu 3 1 Dosen Jurusan Teknik
Lebih terperinciTKC306 - Robotika. Eko Didik Widianto. Sistem Komputer - Universitas Diponegoro
TKC306 - ika Eko Didik Sistem Komputer - Universitas Diponegoro Review Kuliah Prinsip dasar dan mekanisme kontrol robot Implementasi kendali ke dalam rangkaian berbasis mikroprosesor Low-level dan High-level
Lebih terperinciPengenalan Suara Menggunakan Metode MFCC (Mel Frequency Cepstrum Coefficients) dan DTW (Dynamic Time Warping) untuk Sistem Penguncian Pintu
239 Pengenalan Suara Menggunakan Metode MFCC (Mel Frequency Cepstrum Coefficients) dan DTW (Dynamic Time Warping) untuk Sistem Penguncian Pintu Zulham Effendi *), Firdaus **), Tati Erlina ***), Ratna Aisuwarya
Lebih terperinciBAB III DESAIN BUCK CHOPPER SEBAGAI CATU POWER LED DENGAN KENDALI ARUS. Pada bagian ini akan dibahas cara menkontrol converter tipe buck untuk
BAB III DESAIN BUCK CHOPPER SEBAGAI CATU POWER LED DENGAN KENDALI ARUS 3.1. Pendahuluan Pada bagian ini akan dibahas cara menkontrol converter tipe buck untuk menghidupkan HPL (High Power LED) dengan watt
Lebih terperinciDesain Penyearah 1 Fase Dengan Power Factor Mendekati Unity Dan Memiliki Thd Minimum Menggunakan Kontrol Pid-Fuzzy Pada Boost Converter
Desain Penyearah 1 Fase Dengan Power Factor Mendekati Unity Dan Memiliki Thd Minimum Menggunakan Kontrol Pid-Fuzzy Pada Boost Converter Ainur Rofiq N 1, Irianto 2, Setyo Suka Wahyu 3 1 Dosen Jurusan Teknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. menggunakan rangkaian elektronika yang terdiri dari komponen-komponen seperti
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Filter merupakan suatu rangkaian yang berfungsi untuk melewatkan sinyal frekuensi yang diinginkan dan menahan sinyal frekuensi yang tidak dikehendaki serta untuk memperkecil
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KONTROLTEMPERATUR BERBASIS LOGIKA FUZZY DESIGN AND CONSTRUCTION FUZZY LOGIC TEMPERATURECONTROL SYSTEM
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROLTEMPERATUR BERBASIS LOGIKA FUZZY DESIGN AND CONSTRUCTION FUZZY LOGIC TEMPERATURECONTROL SYSTEM Ardiyanto Happy Susilo, Ninik Purwati, I.G. Puja Astawa, Arna Fariza Jurusan
Lebih terperinciRENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) DAN RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN (RPP)
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) DAN RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN (RPP) Mata Kuliah : Pengolahan Sinyal Digital (3 SKS) Kode : ELT 2320 Prasyarat : - Program Studi : Teknik Elektronika (program
Lebih terperinciMETODE PENELITIAN. Penelitian ini mulai dilaksanakan pada bulan November 2014 sampai dengan
34 III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian ini mulai dilaksanakan pada bulan November 2014 sampai dengan April 2015. Perancangan sistem, identifikasi kadar air pada kayu jati dan akasia daun
Lebih terperinciDalam sistem komunikasi saat ini bila ditinjau dari jenis sinyal pemodulasinya. Modulasi terdiri dari 2 jenis, yaitu:
BAB II TINJAUAN TEORITIS 2.1 Tinjauan Pustaka Realisasi PLL (Phase Locked Loop) sebagai modul praktikum demodulator FM sebelumnya telah pernah dibuat oleh Rizal Septianda mahasiswa Program Studi Teknik
Lebih terperinciClamp-Meter Pengukur Arus AC Berbasis Mikrokontroller
Clamp-Meter Pengukur Arus AC Berbasis Mikrokontroller Tanu Dwitama, Daniel Sutopo P. Politeknik Batam Parkway Street, Batam Centre, Batam 29461, Indonesia E-mail: tanudwitama@yahoo.co.id, daniel@polibatam.ac.id
Lebih terperinciROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER. Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari
Nur Hudi, Lestari; Robot Omni Directional Steering Berbasis Mikrokontroler ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari Abstrak: Robot Omni merupakan seperangkat
Lebih terperinciPENGATURAN KECEPATAN DAN POSISI MOTOR AC 3 PHASA MENGGUNAKAN DT AVR LOW COST MICRO SYSTEM
PENGATURAN KECEPATAN DAN POSISI MOTOR AC 3 PHASA MENGGUNAKAN DT AVR LOW COST MICRO SYSTEM Fandy Hartono 1 2203 100 067 Dr. Tri Arief Sardjono, ST. MT. 2-1970 02 12 1995 12 1001 1 Penulis, Mahasiswa S-1
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengaturan Kecepatan Coolpad Menggunakan Sistem Kontrol Logika Fuzzy
Rancang Bangun Sistem Pengaturan Kecepatan Coolpad Menggunakan Sistem Kontrol Logika Fuzzy Benny Singgih Santoso 1,Hendik Eko Hadi Suharyanto 2, Renny Rakhmawati 3 1 Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Industri
Lebih terperinciBAB III KEGIATAN PENELITIAN TERAPAN
BAB III KEGIATAN PENELITIAN TERAPAN Pada bab ini akan dijelaskan langkah-langkah yang akan digunakan dalam menyelesaikan Alat Simulasi Pembangkit Sinyal Jantung, berupa perangkat keras (hardware) dan perangkat
Lebih terperinciPembahasan. Representasi Numeris Definisi Sistem Digital Rangkaian Elektronika Definisi Rangkaian Digital Kelebihan Sistem digital
Sistem digital Pembahasan Representasi Numeris Definisi Sistem Digital Rangkaian Elektronika Definisi Rangkaian Digital Kelebihan Sistem digital Representasi Numeris Dalam ilmu pengetahuan, teknologi,
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Sensor Untuk Aplikasi Voice Recognition Pada Ayunan Bayi Otomatis
The 14 th Industrial Electronics Seminar 2012 (IES 2012) Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS), Indonesia, October 24, 2012 Rancang Bangun Sistem Sensor Untuk Aplikasi Voice
Lebih terperinciRancang Bangun Modul Praktikum Teknik Kendali dengan Studi Kasus pada Indentifikasi Sistem Motor-DC berbasis Arduino-Simulink Matlab
Rancang Bangun Modul Praktikum Teknik Kendali dengan Studi Kasus pada Indentifikasi Sistem Motor-DC berbasis Arduino-Simulink Matlab Fahmizal, Nur Sulistyawati, Muhammad Arrofiq Departemen Teknik Elektro
Lebih terperincipenulisan ini dengan Perancangan Anti-Aliasing Filter Dengan Menggunakan Metode Perhitungan Butterworth. LANDASAN TEORI 2.1 Teori Sampling Teori Sampl
PERANCANGAN ANTI-ALIASING FILTER DENGAN MENGGUNAKAN METODE PERHITUNGAN BUTTERWORTH 1 Muhammad Aditya Sajwa 2 Dr. Hamzah Afandi 3 M. Karyadi, ST., MT 1 Email : muhammadaditya8776@yahoo.co.id 2 Email : hamzah@staff.gunadarma.ac.id
Lebih terperinciSELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8
SELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8 I Nyoman Benny Rismawan 1, Cok Gede Indra Partha 2, Yoga Divayana 3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciDasar Sistem Pengukuran
Aplikasi Proggrammable Logic Controller Dasar Sistem Pengukuran Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp. 594732 Fax.5931237 Email: pramudijanto@gmail.com Aplikasi PLC 2 1 Objektif:
Lebih terperinciHamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa,
Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic Hamzah Ahlul Fikri Jurusan Tehnik Elektro, FT, Unesa, email: fikrihamzahahlul@gmail.com Subuh Isnur Haryudo Jurusan Tehnik
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy
Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy Tianur -1 #1, Dedid Cahya Happiyanto -2 #2, Agus Indra Gunawan -3 #3, Rusminto Tjatur Widodo -4 #4 # Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik
Lebih terperinciIr. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp Fax
Perancangan dan Integrasi Sistem Perancangan Detail: - Skema angkaian Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp. 594732 Fax.5931237 Email: pramudijanto@gmail.com Perancangan dan
Lebih terperinciBab III Perancangan Sistem
Bab III Perancangan Sistem Dalam perancangan sistem kendali motor DC ini, terlebih dahulu dilakukan analisis bagian-bagian apa saja yang diperlukan baik hardware maupun software kemudian dirancang bagian-perbagian,
Lebih terperinciMODEL SISTEM CRANE DUA AXIS DENGAN PENGONTROL FUZZY. Disusun Oleh : Nama : Irwing Antonio T Candra Nrp :
MODEL SISTEM CRANE DUA AXIS DENGAN PENGONTROL FUZZY Disusun Oleh : Nama : Irwing Antonio T Candra Nrp : 0622027 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN EK.353 PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL
EK.353 PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL Dosen: Ir. Arjuni BP, MT : Sinyal dan Pemrosesan Sinyal Tujuan pembelajaran umum : Para mahasiswa mengetahui tipe-tipe sinyal, pemrosesan dan aplikasinya Jumlah pertemuan
Lebih terperinciIMPLEMENTASI FILTER INFINITE IMPULSE RESPONSE (IIR) DENGAN RESPON ELLIPTIC DAN BESSEL MENGGUNAKAN DSK TMS320C6713
IMPLEMENTASI FILTER INFINITE IMPULSE RESPONSE (IIR) DENGAN RESPON ELLIPTIC DAN BESSEL MENGGUNAKAN DSK TMS320C6713 IMPLEMENTATION OF INFINTE IMPULSE RESPONSE (IIR) FILTER WITH BESSEL AND ELLIPTIC RESPONSE
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-153 Rancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
Lebih terperinciEKO TRI WASISTO Dosen Pembimbing 1 Dosen Pembimbing 2
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ATTITUDE PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) QUADROTOR DF- UAV01 DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER 3-AXIS DENGAN METODE FUZZY LOGIC EKO TRI WASISTO 2407.100.065 Dosen
Lebih terperinciPENGATURAN POSISI MOTOR SERVO DC DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PENGATURAN POSISI MOTOR SERVO DC DENGAN METODE FUZZY LOGIC Rois Am 1, Kemalasari 2, Bambang Sumantri 2, Ardik Wijayanto 2 1 Penulis,Mahasiswa Jurusan Teknik Elektronika PENS-ITS 2 Dosen Pembimbing, Staf
Lebih terperinciPENENTUAN AKOR GITAR DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA SHORT TIME FOURIER TRANSFORM
PENENTUAN AKOR GITAR DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA SHORT TIME FOURIER TRANSFORM Agustina Trifena Dame Saragih 1, Achmad Rizal 2, Rita Magdalena 3 Departemen Teknik Elektro Institut Teknologi Telkom Jl.
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI. Blok diagram carrier recovery dengan metode costas loop yang
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 3.1 Perancangan Alat Blok diagram carrier recovery dengan metode costas loop yang direncanakan diperlihatkan pada Gambar 3.1. Sinyal masukan carrier recovery yang berasal
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HCSR04. Gambar 2.2 Cara Kerja Sensor Ultrasonik.
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas beberapa teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merealisasikan sistem. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari sensor
Lebih terperinciLOGO IMPLEMENTASI MODULASI DAN DEMODULASI M-ARY QAM PADA DSK TMS320C6416T
IMPLEMENTASI MODULASI DAN DEMODULASI M-ARY QAM PADA DSK TMS320C6416T 2210106006 ANGGA YUDA PRASETYA Pembimbing 1 Pembimbing 2 : Dr. Ir. Suwadi, MT : Ir. Titik Suryani, MT Latar Belakang 1 2 Perkembangan
Lebih terperinciPENDETEKSI OTOMATIS ARAH SUMBER CAHAYA MATAHARI PADA SEL SURYA. Ahmad Sholihuddin Universitas Islam Balitar Blitar Jl. Majapahit no 4 Blitar.
PENDETEKSI OTOMATIS ARAH SUMBER CAHAYA MATAHARI PADA SEL SURYA Ahmad Sholihuddin Universitas Islam Balitar Blitar Jl. Majapahit no 4 Blitar Abstrak Penerapan teknologi otomatis dengan menggunakan sistem
Lebih terperinciAnalisis Getaran Struktur Mekanik pada Mesin Berputar untuk Memprediksi Kerusakan Akibat Kondisi Unbalance Sistem Poros Rotor
Seminar Nasional Maritim, Sains, dan Teknologi Terapan 2016 Vol. 01 Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya, 21 November 2016 ISSN: 2548-1509 Analisis Getaran Struktur Mekanik pada Mesin Berputar untuk Memprediksi
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciAdaptive IIR Filter Untuk Active Noise Controller Menggunakan Prosesor Sinyal Digital TMS320C542
Adaptive IIR Filter Untuk Active Noise Controller Menggunakan Prosesor Sinyal Digital TMS320C542 Endra Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Bina Nusantara Jl K.H. Syahdan No. 9,
Lebih terperinciIMPLEMENTASI FILTER INFINITE IMPULSE RESPONSE (IIR) DENGAN RESPON BUTTERWORTH DAN CHEBYSHEV MENGGUNAKAN DSK TMS320C6713
IMPLEMENTASI FILTER INFINITE IMPULSE RESPONSE (IIR) DENGAN RESPON BUTTERWORTH DAN CHEBYSHEV MENGGUNAKAN DSK TMS320C6713 INFINITE IMPULSE RESPONSE (IIR) FILTER IMPLEMENTATION WITH BUTTERWORTH AND CHEBYSHEV
Lebih terperinciII. TINJAUAN PUSTAKA. PLC adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan
II. TINJAUAN PUSTAKA A. Programmable Logic Controller (PLC) PLC adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan rele yang dijumpai pada sistem kendali proses konvensional [1].
Lebih terperinciSyechu Dwitya N 1,Anang Tjahjono 2, Joke Pratilastiarso 3 1 PENS-ITS, Surabaya, 2 PENS-ITS, Surabaya, 3 PENS-ITS, Surabaya
RANCANG BANGUN BUILDING AUTOMATION SYSTEM DENGAN MENERAPKAN KONTROL LOGIKA UNTUK PENGATURAN KIPAS ANGIN DAN AIR CONDITIONER PADA GEDUNG D4 LANTAI 3 Syechu Dwitya N 1,Anang Tjahjono 2, Joke Pratilastiarso
Lebih terperinci