BAB II LANDASAN TEORI

Transkripsi

1 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Definisi Energi Angin Angin merupakan udara yang bergerak akibat adanya rotasi bumi dan juga karena adanya perbedaan tekanan udara dengan arah aliran angin dari tempat yang memiliki tekanan tinggi ke tempat yang bertekanan rendah atau dari daerah yang memiliki suhu atau temperatur rendah ke wilayah bersuhu tinggi. Apabila dipanaskan, udara memuai. Udara yang telah memuai menjadi lebih ringan sehingga naik. Apabila hal ini terjadi, tekanan udara turun karena udaranya berkurang. Udara dingin disekitarnya mengalir ke tempat yang bertekanan rendah tadi. Udara menyusut menjadi lebih berat dan turun ke tanah. Diatas tanah udara menjadi panas lagi dan naik kembali. Aliran naiknya udara panas dan turunnya udara dingin ini dikarenakan konveksi. Gambar I-1 Gerakan angin yang terlihat dari foto satelit (Wikipedia,2012)

2 Angin memiliki hubungan yang erat dengan sinar matahari karena daerah yang terkena banyak paparan sinar matahari akan memiliki suhu yang lebih tinggi serta tekanan udara yang lebih rendah dari daerah lain di sekitarnya sehingga menyebabkan terjadinya aliran udara. Hal tersebut terbukti ketika siang hari angin akan bergerak lebih cepat daripada malam hari dan juga pada daerah khatulistiwa angin akan bergerak lebih cepat dikarenakan daerah sekitar khatulistiwa, yaitu pada busur 0, adalah daerah yang mengalami pemanasan lebih banyak dari matahari dibanding daerah lainnya di Bumi. Angin juga dapat disebabkan oleh pergerakan benda sehingga mendorong udara di sekitarnya untuk bergerak ke tempat lain. Seperti halnya dijalan tol, kendaraan yang melintas di jalan tol dapat menimbulkan gerakan angin. 2.2 Turbin Angin Turbin angin atau kincir angin merupakan alat yang dapat mengkonversi energi angin menjadi energi mekanik. Dimana turbin digerakkan oleh angin dan kemudian menggerakan generator untuk menghasilkan energi listrik. Pada awalnya turbin angin banyak digunakan untuk mengakomodasi kebutuhan para petani dalam melakukan penggilingan padi dan memompa air bagi keperluan irigasi. Turbin angin atau kincir angin pertama kali digunakan untuk membangkitkan listrik dibangun oleh P. La Cour dari Denmark diakhir abad ke-19. Turbin angin atau lebih dikenal dengan sebutan windmill terdahulu banyak digunakan di Denmark, Belanda, dan Negara-negara Eropa lainnya. Penggunaan turbin angin saat ini terus mengalami perkembangan guna memanfaatkan energi angin secara efektif, sebagai energi alternatif yang terbarukan. Kini turbin angin lebih banyak digunakan untuk mengakomodasi kebutuhan listrik masyarakat, dengan menggunakan prinsip konversi energi. Cara kerja dari turbin angin cukup sederhana, dimana energi angin yang memutar turbin, diteruskan untuk memutar rotor pada generator dibelakang bagian turbin angin, sehingga akan menghasilkan

3 energi listrik. Energi listrik ini biasanya akan disimpan kedalam baterai sebelum dapat dimanfaatkan. Secara sederhana sketsa kincir angin adalah sebagai berikut: Gambar I-2 Sketsa sederhana kincir angin 2.3 Jenis-Jenis Turbin Angin Jenis-jenis turbin angin berdasarkan letak sumbu atau poros perputarannya dapat dibedakan menjadi dua tipe, yaitu : 1. Turbin angin sumbu horizontal 2. Turbin angin sumbu vertikal

4 2.3.1 Turbin Angin Sumbu Horizontal (TASH) Turbin angin sumbu horizontal adalah turbin angin yang berputar mengelilingi sumbu horizontal. Turbin jenis ini memiliki blade yang menghasilkan aerodynamic lift pada saat angin melewatinya dan hanya dapat memanfaatkan aliran udara dari satu arah. Turbin angin sumbu horizontal (TASH) memiliki poros rotor utama dangenerator listrik di puncak menara. Turbin berukuran kecil diarahkan oleh sebuah baling-baling angin (baling-baling cuaca) yang sederhana, sedangkan turbin berukuran besar pada umumnya menggunakan sebuah sensor angin yang digandengkan ke sebuah servo motor. Sebagian besar memiliki sebuah gearbox yang mengubah perputaran kincir yang pelan menjadi lebih cepat berputar Gambar I-3 Turbin angin sumbu horizontal Karena sebuah menara menghasilkan turbulensi dibelakangnya, turbin angina biasanya diarahkan melawan arah anginnya menara. Bilah-bilah turbin dibuat kaku agar mereka tidak mendorong menuju menara oleh angina berkecepatan tinggi. Sebagai tambahan, bilah-bilah itu diletakkan di depan menara pada jarak tertentu dan sedikit dimiringkan. Karena turbulensi menyebabkan kerusakan struktur menara, dan

5 realibilitas begitupenting, sebagian besar TASH merupakan mesin upwind (melawan arah angin). Meskimemiliki permasalahan turbulensi, mesin downwind (menurut jurusan angin) dibuatkarena tidak memerlukan mekanisme tambahan agar mereka tetap sejalan denganangin, dan karena di saat angin berhembus sangat kencang, bilah bilahnya bisa ditekuk sehingga mengurangi wilayah tiupan mereka dan dengan demikian juga mengurangi resintensi angin dari bilah-bilah itu Keunggulan Turbin Angin Sumbu Horizontal (TASH) Dasar menara yang tinggi membolehkan akses ke angin yang lebih kuat di tempat-tempat yang memiliki geseran angin (perbedaan antara laju dan arah angin antara dua titik yang jaraknya relatif dekat di dalam atmosfer bumi. Di sejumlah lokasi geseran angin, setiap sepuluh meter ke atas, kecepatan angin meningkat sebesar 20% Kelemahan Turbin Angin Sumbu Horizontal (TASH) a. Menara yang tinggi serta bilah yang panjangnya bisa mencapai 90 meter sulit diangkut. b. TASH yang tinggi sulit dipasang. c. Konstruksi menara yang besar dibutuhkan untuk menyangga bilah-bilah yang berat, gearbox, dan generator. d. TASH yang tinggi bisa mempengaruhi radar airport. e. Ukurannya yang tinggi merintangi jangkauan pandangan dan mengganggu penampilan lansekap. f. Berbagai varian downwind menderita kerusakan struktur yang disebabkan oleh turbulensi. g. TASH membutuhkan mekanisme control yaw tambahan untuk membelokkan kincir kea rah angin.

6 2.3.2 Turbin Angin Sumbu Vertikal Sesuai dengan namanya, Turbin Angin Sumbu Vertikal (TASV) mempunyai sumbu vertikal dengan bilah-bilah sudu paralel dengan sumbunya. Turbin angin ini berputar mengelilingi sumbu vertical. Turbin angin sumbu vertikal memiliki efisiensi yang lebih kecil dibandingkan dengan Turbin Angin Sumbu Horizontal (TASH). Tetapi ada beberapa kelebihan yang dimiliki oleh turbin sumbu vertikal, antara lain : aman, mudah membangunnya, bisa dipasang tidak jauh dari tanah, dan lebih baik dalam menangani turbulensi angin. Turbin sumbu vertikal yang lazim digunakan adalah Savonius dan Darrieus. Gambar I-4 Turbin angin sumbu vertikal Turbin angin sumbu vertikal/tegak (atau TASV) memiliki poros/sumbu rotor utama yang disusun tegak lurus. Kelebihan utama susunan ini adalah turbin tidak harus diarahkan ke angin agar menjadi efektif. Kelebihan ini sangat berguna di tempat-tempat yang arah anginnya sangat bervariasi. TASV mampu mendayagunakan angin dari berbagai arah.

7 Dengan sumbu yang vertikal, generator serta gearbox bisa ditempatkan di dekat tanah, jadi menara tidak perlu menyokongnya dan lebih mudah diakses untuk keperluan perawatan. Tapi ini menyebabkan sejumlah desain menghasilkan tenaga putaran yang berdenyut. Drag (gaya yang menahan pergerakan sebuah benda padat melalui fluida (zat cair atau gas) bisa saja tercipta saat kincir berputar. Karena sulit dipasang di atas menara, turbin sumbu tegak sering dipasang lebih dekat ke dasar tempat ia diletakkan, seperti tanah atau puncak atap sebuah bangunan. Kecepatan angin lebih pelan pada ketinggian yang rendah, sehingga yang tersedia adalah energi angin yang sedikit. Aliran udara di dekat tanah dan obyek yang lain mampu menciptakan aliran yang bergolak, yang bisa menyebabkan berbagai permasalahan yang berkaitan dengan getaran, diantaranya kebisingan dan bearing wear yang akan meningkatkan biaya pemeliharaan atau mempersingkat umur turbin angin. Jika tinggi puncak atap yang dipasangi menara turbin kira-kira 50% dari tinggi bangunan, ini merupakan titik optimal bagi energi angin yang maksimal dan turbulensi angin yang minimal Keunggulan Turbin Angin Sumbu Vertikall (TASV) a. Tidak membutuhkan struktur menara yang besar. b. Karena bilah-bilah rotornya vertical, tidak dibutuhkan mekanisme yaw c. Sebuah TASV bisa diletakkan lebih dekat ke tanah, membuat pemeliharaan bagian-bagiannya yang bergerak jadi lebih mudah. d. TASV memiliki sudut airfoil (bentuk bilah sebuah baling-baling yang terlihat secara melintang) yang lebih tinggi, memberikan keaerodinamisan yang tinggi sembari mengurangi drag pada tekanan yang rendah dan tinggi. e. TASV memiliki kecepatan awal angin yang lebih rendah daripada TASH.

8 f. TASV biasanya memiliki tip speed ratio (perbandingan antara kecepatan putaran dari ujung sebuah bilah dengan laju sebenarnya angin) yang lebih rendah sehingga lebih kecil kemungkinannya rusak di saat angin kencang. g. TASV bisa didirikan pada lokasi-lokasi dimana struktur yang lebih tinggi dilarang dibangun. h. TASV tidak harus diubah posisinya jika arah angin berubah. i. Kincir pada TASV mudah dilihat dan dihindari burung Kelemahan Turbin Angin Sumbu Vertikal (TASV) a. Kebanyakan TASV memproduksi energi hanya 50% dari efisiensi TASH karena drag tambahan yang dimilikinya saat kincir berputar. b. TASV tidak mengambil keuntungan dari angin yang melaju lebih kencang di elevasi yang lebih tinggi. c. Kebanyakan TASV mempunyai torsi awal yang rendah, dan membutuhkan energi untuk mulai berputar. d. Sebuah TASV yang menggunakan kabel untuk menyanggahnya memberi tekanan pada bantalan dasar karena semua berat rotor dibebankan pada bantalan. Kabel yang dikaitkan ke puncak bantalan meningkatkan daya dorong ke bawah saat angin bertiup. 2.4 Rotor Savonius Turbin angin Savonius ditemukan oleh sarjana Finlandia bernama Sigurd J. Savonius (1922). Turbin dengan konstruksi sederhana ini termasuk dalam kategori TASV. Turbin Savonius memiliki rotor dengan bentuk dasar setengah silinder. Konsep turbin angin Savonius cukup sederhana, prinsip kerjanya berdasarkan differential drag windmill. Pada perkembangan selanjutnya, Savonius rotor tidak lagi berbentuk setengah silinder tetapi telah mengalami modifikasi guna peningkatan performance dan efisiensi.

9 Gambar I-5 Turbin Savonius berbentuk setengah silinder Rotor Savonius L Rotor turbin Savonius L memiliki dua sudu dengan dua bentuk yang merupakan hasil modifikasi dari savonius U dengan kombinasi datar dan lengkungan seperempat lingkaran. Pada rancangan rotor Savonius L ini, angin yang menumbuk salah satu bilah rotor diharapkan mengalir ke bilah rotor lainnya melalui celah dekat poros sehingga menyediakan daya dorong tambahan pada bilah rotor ini. Gambar I-6 Rotor Savonius U dan rotor Savonius L (Soelaiman, 2006)

10 Melalui penambahan diameter, titik pusat gaya dorong angin pada rotor angin pada rotor akan bergerak menjauh poros rotor. Hal ini dimaksudkan untuk mendapatkan torsi yang lebih besar. Rancangan rotor Savonius tipe L diinspirasi oleh paten pengembangan rotor Savonius oleh Sadaaki dengan nomor paten JP seperti ditunjukkan oleh gambar II-7. Dari gambar paten ini jelas terlihat bahwa bentuk rotor Savonius setengah lingkaran (Savonius U), aliran udara di kedua sisi bilah sama besar, sementara pada rancangan kedua (Savonius L) aliran udara pada sisi bilah yang lurus lebih besar dibandingkan pada sisi bilah lengkung seperempat lingkaran. Gambar I-7 Rotor Savonius L (Sadaaki, et al.,2003) 2.5 Sistem Konversi Energi Angin (SKEA) Sistem konversi energi angin merupakan suatu sistem yang bertujuan untuk mengubah energi potensial angin menjadi energi mekanik poros oleh rotor untuk kemudian diubah lagi oleh alternator menjadi energi listrik. Prinsip utamanya adalah mengubah energi listrik yang dimiliki angin menjadi energi kinetik poros. Besarnya energi yang dapat ditransferkan ke rotor tergantung pada massa jenis udara, luas area dan kecepatan angin. Hal ini selanjutnya akan dibahas melalui persamaan-persamaan pada dasar-dasar perhitungan rotor savonius.

11 2.6 Dasar - Dasar Perhitungan Rotor Savonius Energi kinetik untuk suatu massa angin m yang bergerak dengan kecepatan v yang nantinya akan diubah menjadi energi poros dapat dirumuskan sebagai berikut: [... (2.1) Keteranagan : = energi kinetik (N/m) = massa udara yang bergerak (kg) = kecepatan angin (m/s) Energi kinetik yang terkandung dalam angin inilah yang ditangkap oleh turbin angin untuk memutar rotor. Dengan menganggap suatu penampang melintang A, dimana udara dengan kecepatan v mengalami pemindahan volume untuk setiap satuan waktu, yang disebut dengan aliran volume V sebagai persamaan: [ ]... (2.2) Keteranagan : = laju volume ( ) = kecepatan angin (m/s) = luas area sapuan rotor ( Jika massa jenis udara yang mengalir yaitu ρ, maka debit massa udara dapat dihitung : [ ]... (2.3) Karena nilai ρ merupakan fungsi tekanan serta temperatur udara, maka dapat diketahui dari persamaan 2.4 berikut :

12 (exp) [ ] [ ]... (2.4) Keteranagan : = Air density as a function of altitude ( ) = Standard sea level atmospheric density ( ) R = Specific gas constant for air ( ) = Gravity constant ( ) T = Temperature (K) Z = Altitude above sea level (m) Persamaan-persamaan diatas menunjukkan energi kinetik dan aliran massa yang melewati suatu penampang melintang A sebagai energi P yang ditunjukkan dengan mensubstitusi persamaan (2.3) ke persamaan (2.1) menjadi: P = [W]... (2.5) Besar daya yang diperoleh dari persamaan 2.5 merupakan daya murni maksimum yang dihasilkan oleh aliran angin. Sedangkan daya yang dapat dibangkitkan dari putaran rotor suatu turbin angin Savonius dapat dihitung melalui pendekatan teori Betz Teori Betz Teori Betz atau lebih dikenal dengan batas Betz (Betz limitm diambil dari ilmuan Jerman Albert Betz) merupakan angka batas 16/27 = 59.3%. Angka ini secara teori menunjukkan efisiensi maksimum yang dapat dicapai oleh rotor turbin angin. Percobaan Betz dapat dilihat pada Gambar I-8 berikut.

13 Gambar I-8 Performance of main conventional wind machine Berdasarkan teori Betz yang divisualisasikan dalam bentuk grafik pada Gambar I-8, menjelaskan ketidakmungkinan suatu desain turbin angin yang memiliki coeffisien power (Cp) diatas 59.3%. Hal ini dapat diartikan bahwa desain turbin angin terbaik tipe apapun tidak akan menghasilkan efisiensi rotor diatas 59.3%. Suatu turbin angin tidak akan mampu menyerap seluruh energi kinetik yang berada dalam aliran angin, dan kapasitas penyerapan maksimal hanya 59.3%. Nilai efisiensi 59.3%. inilah yang sering disebut Betz Limit. Nilai Cp untuk satu tipe turbin angin tidak selalu sama karena nilai Cp merupakan fungsi dari tip speed ratio atau λ. Untuk mengetahui nilai Cp maksimal yang mampu dihasilkan oleh sebuah turbin angin, maka perlu diketahui terlebih dahulu berapa nilai tip speed ratio yang dihasilkan. Melalui persamaan 2.6 dapat dilakukan perhitungan terhadap nilai tip speed ratio. λ =... (2.6)

14 Keteranagan : = kecepatan sudut = 2 π rpm / 60 R = Radius rotor (m) V = kecepatan aliran angin ( ) Dengan diketahuinya nilai λ dapat ditarik suatu garis lurus vertikal untuk mengetahui berapa nilai Cp maksimum. Pada turbin angin Savonius dengan tinggi rotor H serta radius rotor R, dikenai aliran angin berkecepatan V, diketahui memiliki daya teoritis maksimum sebagai berikut : [W]... (2.7) merupakan daya maksimum yang dihasilkan oleh poros rotor turbin angin Savonius ketika menyerap energi kinetik aliran angin. Dengan demikian dapat diketahui efisiensi sebuah turbin angin Savonius sebagai berikut : = 100%... (2.8) Harga Torsi ( ) dapat dihitung dengan menggunakan rumus sebagai berikut: = [Nm]... (2.9) Keteranagan : = momen torsi rotor Savonius (Nm) = koefisien momen torsi rotor Savonius = massa jenis udara ( ) = kecepatan angin ( ) = diameter rotor Savonius (m) = tinggi rotor Savonius (m)

15 2.7 Autodesk Inventor Autodesk Inventor merupakan sebuah perangkat lunak permodelan 3D mekanik untuk menciptakan prototype digital 3D yang biasa digunakan dalam visualisasi, desain dan simulasi produk. Autodesk Inventor bersaing dengan SolidWork dan SolidEdge serta dengan Pro/ENGINEER, CATIA dan NX (Unigraphics). 2.8 CFD (Computational Fluid Dynamic) Semua jenis CFD pada dasarnya menggunakan persamaan dasar dinamika fluida yaitu persamaan kontinuitas, momentum dan energi. Persamaan-persamaan ini merupakan pernyataan matematis untuk tiga prinsip dasar fisika : 1. Hukum kekekalan massa (the cinservation of mass) 2. Hukum kedua newton (newton s second law of motion) 3. Hukum kekekalan energi Filosofi berikut selalu diikuti guna mendapatkan persamaan dasar gerak fluida : 1. Memiliki prinsip fisika dasar dari hukum-hukum fisika (hukum kekekalan massa, hukum kedua newton, hukum kekekalan energi) 2. Menerapkan prinsip-prinsip fisika di dalam model aliran Dari penerapan, dapat diuraikan persaam matematis yang meliputi prinsipprinsip fisika dasar. CFD merupakan ilmu sains dalam penyelesaian numerik dinamika fluida. CFD adalah pendekatan ketiga dalam studi dan pengembangan dinamika selain pendekatan teori dan eksperimen murni. Adapun beberapa keuntunngan yang dapat diperoleh dengan menggunakan perangkat lunak CFD yaitu :

16 a. Meminimalisasi waktu dan biaya dalam mendesain produk, bila proses desain tersebut dilakukan dengan uji eksperimen dengan akurasi yang tinggi. b. Memiliki kemampuan sistem studi yang dapat mengendalikan percobaan sulit atau tidak mungkin bila dilakukan dengan eksperimen. c. Memiliki kemampuan studi dibawah kondisi berbahaya pada saat atau sesudah melewati titik kritik (termasuk studi keselamatan dan skenario kecelakaan). d. Keakuratannya akan selalu dikontrol dalam proses desain. Aplikasi dari CFD untuk penyelesain masalah aliran pada turbin telah mengalami kemajuan cukup pesat pada belakangan ini. Dengan CFD memungkinkan untuk memprediksi fenomena aliran fluida yang jauh lebih kompleks dengan tingkat akurasi yang berbeda-beda. Dalam desain kerjanya, problem yang ada perlu dideskripsikan keadaan software CFD dengan menggambarkan model yang akan dianalisis. Selanjut, dalam solver problem yang akan dihitung dengan pendekatan persamaan Navier Strokes. Dari hasil perhitungan kemudian didapatkan hasil output dari running program CFD CFD merupakan analisa sistem yang mencakup aliran fluida, perpindahan panas, dan fenomena yang terkait. Seperti reaksi kimia dengan menggunakan simmulasi berbasis computer (numeric). Teknik ini sangat berguna dan dapat diaplikasikan pada bidang industri maupun non-industri. Kode CFD terstrukur atas logaitma numerik, sehingga dapat digunakan untuk menyelesaikan problem pada suatu aliran fluida. Code Computational Fluida Dynamic terbagi atas tiga elemen utama yaitu : 1. Pre Processor (CFX Build) 2. Solver Manager 3. Post Processor (Visualize) Pre Processor Solver Manager Post Processor

17 2.9 CFD-Numeca Sofware CFD-Numeca adalah perangkat lunak yang biasa digunakan untuk simulasi, desain, dan pengoptimalan aliran fluida dan perpindahan panas di sekitar struktur seperti psawat, mobil, dan bangunan. New cluster akan menggunakan software Numeca dan peelitian engineer untuk menjalankan simulasi CFD yang lebih besar untuk konsumen dasar Numeca internasional dan untuk banyak proyek penelitian partner Numeca dengan universitas departemen, laboratorium penelitian, dan industri.