PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PEMBAKARAN PADA DUCT BURNER WASTE HEAT BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER

Transkripsi

1 ERANCANGAN SISEM ENGENDALIAN EMBAKARAN ADA DUC BURNER WASE HEA BOILER (WHB) BERBASIS LOGIC SOLVER Amri Akbar Wicaksono, Ronny Dwi riyati, otok Soehartanto. Jurusan eknik Fisika Fakultas eknologi Industri Institut eknologi Sepuluh pember Kampus IS Keputih Sukolilo, Surabaya ABSRAK Waste Heat Boiler (WHB) adalah boiler yang memanfaatkan exhaust gas generator turbin gas sebagai sumber energi untuk menghasilkan steam. Exhaust gas sendiri mendapat tambahan kalor dari firing duct burner melalui flow bahan bakar yang diinjeksikan melalui control valve yang selanjutnya digunakan untuk menaikkan tekanan steam pada superheater. Control valve sendiri bekerja berdasarkan perintah kontroler yang mendapatkan input referensi temperatur pada duct burner serta referensi tekanan pada superheater. Melalui tugas akhir ini dirancang suatu kontroler berbasis logic solver untuk mengendalikan laju aliran bahan bakar berdasarkan referensi temperatur pada duct burner serta referensi tekanan pada superheater. Konfigurasi dari logic solver sendiri dibuat melalui truth table dengan membuat deskripsi pasangan aksi dan kondisi berdasarkan referensi tekanan dan referensi temperatur. Apabila temperatur melanggar set point dan tekanan sesuai set point maka temperatur dijadikan sebagai referensi utama, demikian sebaliknya apabila temperatur sesuai set point dan tekanan melanggar set point maka tekanan dijadikan sebagai referensi. Apabila tekanan dan temperatur sama sama melanggar set point, maka tekanan tetap dijadikan sebagai referensi utama dengan tujuan untuk mendapatkan steam yang diinginkan (65 Bar) namun temperatur tetap terjaga dalam kondisi aman (dibawah C). Apabila tekanan sudah mencapai 65 Bar dan temperatur dibawah C, inilah kondisi default pada logic solver. Melalui hasil simulasi menggunakan kontroler berbasis logic solver, diperoleh karakteristik respon sebagai berikut: settling time 7,983 s, error steady state (ess) 0,146%, rise time (tr) 3,206 s dengan flow bahan bakar sebesar 191,5 Kg/s. Dilakukan perbandingan dengan merancang mode kontrol, I dan ID melalui simulasi. Dari hasil simulasi diperoleh hasil bahwa kontroler berbasis logic solver memiliki settling time yang paling kecil dan tidak mengalami overshoot, namun rise time dan error steady state yang lebih besar dari pada mode kontrol, I dan ID. Kata kunci : logic solver, truth table, duct burner, superheater. I. ENDAHULUAN Waste Heat Boiler (WHB) merupakan tipe boiler yang memanfaatkan sebagian energi panas untuk pembakaran dari luar sistem yaitu berasal dari gas buang Generator urbin Gas (GG). Untuk mencapai kualitas steam yang diharapkan, maka dibutuhkan energi panas yang sesuai. enambahan energi panas dari dalam boiler dilakukan oleh ruang bakar (duct burner) yang tergantung pada laju aliran bahan bakar. embangkitan energi panas dari dalam harus tetap tersedia karena gas buang GG ternyata senantiasa mengalami perubahan. erubahan tersebut menghadirkan perbaikan pada perancangan sistem kontrol (Waste Heat Boiler) WHB supaya dicapai pembakaran optimal. embakaran optimal terjadi ketika perubahan energi panas gas buang GG dapat disiasati dengan mengatur laju aliran bahan bakar menuju duct burner. Flow pada fuel gas diatur melalui suatu bukaan control valve dimana presentase bukaan control valve ini berdasarkan set point temperatur pada duct burner (660 0 C) dan tekanan pada superheater (65 Bar). Berdasarkan kondisi di lapangan serta data - data yang telah di record oleh perusahaan, ternyata mode kontrol ID saat ini yang telah terpasang belum mampu untuk mengakomodasi bukaan control valve bahan bakar secara optimal. Hal itu dibuktikan dengan sering terjadinya penyimpangan temperatur yang melewati set point, padahal referensi bukaan pada control valve sendiri ditentukan oleh tekanan atau temperatur terukur. Selain itu, dari data DCS menunjukkan bahwa untuk mencapai set point tekanan, referensi input kontroler hanya berdasarkan pada tekanan terukur pada superheater, karena dengan mengambil tekanan sebagai referensi utama, temperatur pada duct burner terjaga pada kondisi aman yaitu dibawah C. Oleh karena itu akan dirancang semacam logic solver yang berfungsi sebagai pengendali laju aliran bahan bakar melalui bukaan control valve dengan mengacu tekanan sebagai referensi utama. Diharapkan melalui penelitian ini, hasilnya dapat dijadikan kajian bagi perusahaan. II. injauan ustaka Bab ini berisi landasan teori yang menunjang penyelsaian masalah yang diangkat melalui penelitian ini. eori - teori ini menjadi rujukan dan pedoman dalam penyusunan tugas akhir. engambilan dasar teori diambil dari text book, 1

2 jurnal ilmiah yang dapat diakses, serta berbagai sumber yang berasal dari internet. 1. Waste Heat Boiler (WHB) Waste Heat Boiler (WHB) merupakan tipe boiler yang memanfaatkan sebagian energi panas untuk pembakaran dari luar sistem yaitu berasal dari gas buang Generator urbin Gas (GG). Untuk mencapai kualitas steam yang diharapkan maka dibutuhkan energi panas yang sesuai. enambahan energi panas dari dalam boiler dilakukan oleh ruang pembakar (duct burner) yang tergantung pada laju aliran bahan bakar. Waste heat boiler sendiri dibagi menjadi beberapa komponen yang bekerja saling berkesinambungan, dimana tiap - tiap komponen memiliki peranan masing - masing untuk menghasilkan steam produk yang diinginkan. Komponen - komponen dari waste heat boiler adalah sebagai berikut: 1. Deaerator. 2. L drum. 3. Feed water pump. 4. Economizer. 5. Duct burner. 6. Steam Drum (H Drum). 7. Evaporator. 8. Superheater. 9. Stack otal Mass Balance d(ρa) dt = ρf i ρf (2) F i dan F laju aliran fluida [volume per unit waktu (ft 3 /min atau m 3 /min)] untuk aliran input dan output. Asumsi bahwa densitas konstan (temperatur tidak berubah) sehingga persamaan 4 menjadi: A d) dt otal Heat Balance d[ρac p ( reff ] dt = ρf i ρf (3) = ρf i c p i reff ρf c p reff + Q (4) Dimana Q adalah jumlah supply panas per unit waktu. Asumsi reff = 0, sehingga persammannya menjadi: ρac p d dt = ρf ic p ρf c p + Q 3. ersamaan Gas Ideal (5) ada dasarnya gas ideal merupakan pendekatan yang dilandasi oleh asumsi - asumsi sebagai berikut: Gambar 1 : Waste Heat Boiler (&ID.G) 2. Hukum Kesetimbangan Energi Dasar yang digunakan untuk memodelkan plant ini adalah hukum kesetimbangan energi. Segala proses yang terjadi pada plant dimodelkan dalam bentuk persamaaan matematika, sehingga proses yang terjadi di dalam plant bisa diartikan secara fisis. Kontrol Volume Untuk pendekatan kontrol volume termal (panas) pada waktu (t) yaitu laju energi panas dan mekanik yang masuk pada kontrol volume ditambah dengan laju energi panas yang dibangkitkan dalam kontrol volume dikurangi dengan laju energi panas dan mekanik yang meninggalkan kontrol volume harus sama dengan kenaikan laju energi yang tersimpan dalam kontrol volume. E in + E g E out = E st (1) 1. Gas terdiri atas partikel-partikel dalam jumlah yang besar sekali, yang senantiasa bergerak dengan arah sembarang dan tersebar merata dalam ruang yang kecil. 2. Jarak antara partikel gas jauh lebih besar daripada ukuran partikel, sehingga ukuran partikel gas dapat diabaikan. 3. umbukan antara partikel-partikel gas dan antara partikel dengan dinding tempatnya adalah elastis sempurna. 4. Hukum-hukum Newton tentang gerak berlaku. [5] persamaan gas ideal dapat ditulis sebagai berikut :.V = n.r. (6) 4. Falsafah Dasar engendalian engertian kontrol atau pengaturan adalah proses atau upaya untuk mencapai tujuan. ada dasarnya dibagi menjadi dua bagian, yaitu sistem pengendalian secara manual atau pengendalian terbuka (open loop) serta sistem pengendalian otomatis (close loop). erbedaan mendasar antara kedua sistem pengendalian ini adalah adanya umpan balik berupa informasi variabel yang diukur pada 2

3 sistem pengendalian close loop, sedangkan pada sistem pengendalian terbuka tidak terdapat umpan balik mengenai variabel yang diukur. Gambar 2 : Diagram blok open loop [8] III. EMODELAN DAN ERANCANGAN SISEM 1. Alur enelitian Adapun tahapan - tahapan yang dilakukan pada penelitian ini dapat dijabarkan melalui flowchart berikut. Start Studi literatur emodelan plant Gambar 3 : Diagram blok close loop [8] 5. Logic Solver Logic solver merupakan salah satu dari komponen safety instrumented system (SIS). Safety instrumented system berbeda dengan sistem kontrol reguler namun memiliki komponen yang hampir sama dengan sistem kontrol reguler. Komponen dari safety instrumented system terdiri atas sensor, aktuator, logic solver dan beberapa sistem pendukung. Dengan demikian logic solver merupakan salah satu komponen daripada safety instrumented system yang berfungsi untuk mencapai atau mempertahankan keadaan aman dari proses ketika kondisi proses tidak dapat diterima atau berbahaya. Gambar 4 : Aplikasi logic solver pada ESD valve [7] 6. Kontroler Berbasis Logic Solver Kontroler berbasis logic solver pada dasarnya berisi sebuah perintah sebab akibat yang befungsi sebagai pasangan aksi - kondisi dari sebuah proses. erintah ini menjadi acuan kontroler dalam mengeluarkan sinyal kontrol menuju aktuator. Untuk mendesain sebuah logic solver pada truth table simulink dilakukan langkah langkah berikut : 1. Membuka Jendela Editing pada ruth able. 2. Memilih Action Language. 3. Memasukkan ruth able Condition. 4. Memasukkan ruth able Decisions. 5. Memasukkan ruth able Action. 6. Assigning ruth able. Menentukan hubungan antara pressure, temperatur, dan flow erancangan kontroler berbasis logic solver Simulasi dengan MALAB simulink engujian dan analisa enyusunan laporan tugas akhir End Gambar 5 : Alur penelitian 2. Diagram Blok engendalian Logic Solver ada dasarnya, Waste Heat Boiler (WHB) adalah boiler yang memanfaatkan gas buang yang digunakan sebagai sumber kalor untuk menghasilkan suatu steam produk. Gas buang yang telah dihasilkan oleh plant sebelumnya, terkadang energinya kurang memenuhi kriteria untuk menghasilkan steam produk yang diinginkan. Oleh karena itu pada Waste Heat Boiler (WHB), terdapat sebuah ruang bakar atau duct burner yang digunakan untuk memanaskan ulang gas buang tersebut ketika energi yang ingin dicapai belum memenuhi kriteria. Gambar 6 : Desain kontroler berbasis logic solver 3

4 Dari rancangan kontroler berbasis logic solver pada gambar 7, maka dapat dilakukan penyederhanaan melalui diagram blok. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat melalui gambar berikut. ada tabel kondisi dapat diamati melalui deskripsi untuk masing-masing kondisi. Kolom D1 sampai dengan D7 adalah kolom kebenaran yang merepresentasikan kondisi mana yang sedang terjadi pada saat kontroler disimulasikan. Huruf diartikan sebagai kondisi benar (rue) dan F kondisi salah (False). Untuk kolom D7 baris ke - 7 diberi tanda dan diberi index u7, itu merupakan kondisi default logic solver. abel 2 : abel aksi Gambar 7 : Diagram Blok engendalian. 3. erancangan Kontroler Berbasis Logic Solver. Seperti yang telah dibahas sebelumnya, kontroler berbasis logic solver ini memiliki dua nilai referensi, yaitu temperatur dan tekanan. Yang harus menjadi perhatian adalah kedua referensi ini diperoleh melalui dua tempat yang berbeda. Untuk temperatur, diperoleh melalui temperature transmitter yang dipasang pada duct burner, sedangkan pada tekanan, diperoleh melalui pressure transmitter yang terpasang pada superheater. Mekanisme dari logic solver dapat dijabarkan sebagai berikut, logic solver menerima inputan berupa error temperatur dan error tekanan. Error ini adalah selisih antara set point dengan proses variabel. Error ini yang menjadi acuan bagi logic solver apakah temperatur yang akan dijadikan sebagai referensi atau tekanan yang dijadikan sebagai referensi. Dari proses variabel yang melanggar set point inilah yang dijadikan sebagai referensi logic solver dalam menghasilkan sinyal kontrol u. Sebagai contoh, apabila temperatur yang melanggar set point dan tekanan sesuai set point maka temperatur inilah yang dijadikan sebagai referensi. ada tabel aksi dibagi menjadi 7 (tujuh) bagian yang ditulis dari baris pertama sampai baris ke - 7, dimana untuk aksi pertama sampai dengan aksi ke - 6 adalah aksi yang dilakukan berdasarkan pada tabel kondisi, sedangkan pada aksi ke - 7 merupakan kondisi default. Dari tabel 1 dan 2 maka diperoleh logic solver sebagai berikut. abel 1: abel kondisi Gambar 8 : Logic solver pada simulink 4. erancangan Duct Burner ersamaan hukum kesetimbangan energi dan massa pada duct burner dapat dituliskan sebagai berikut : 4

5 m fuel. HHV + m exh in.cv. = m exh out.cv. (7) m fuel = laju bahan bakar (Kg/s) HHV = High Heating Value (MJ/Kg) m exh Cv = laju aliran massa exhaust gas. (Kg/s) = kalor spesifik pada volume konstan (KJ/Kg. 0 C) = beda temperatur ( 0 C) Apabila data teknis dimasukkan, diperoleh hasil sebagai berikut: m fuel gas 47137, , ,334. (567,9 564,8) = 122, ,6978. ( 567,9). (8) 5. erancangan Superheater Hukum kesetimbangan energi yang terjadi pada superheater dapat diilustrasikan sebagai berikut : E s = E in E out + Q (9) Apabila dijabarkan, dapat ditulis lagisebagai berikut: m s c v d dt = m in c v. in m out c v. out + Q(10) Keterangan: ρ v = densitas uap (Kg/m 3 ) V s2 = volume superheater2 (m 3 ) Cv = kalor spesifik (KJ/Kg. 0 C) m in = flow dari superheater1(kg/s) m out = flow ke H steam(kg/s) = emperatur dalam ( 0 C) Dengan memasukkan data data teknis maka persamaan 10 dapat ditulis sebagai berikut: 79, , ,348. d dt superheater = 79,078. 0, ,348. d dt superheater = [ , ] [18, ,925. ] + 122, ,6978. burner (11) untuk proses variabel tekanan dapat diperoleh melalui persamaan berikut:.v = n. R. (12) Keterangan: = tekanan (N/m 2 ) V = volume (m 3 ) n = jumlah mol zat (mol) R = konstanta gas universal (J/mol.K) = temperatur (K) Dengan memasukkan data - data teknis maka persamaan 12 dapat ditulis sebagai berikut: (0,9955 /18).8,315. = 0,051 (13) 6. erancangan Control Valve FCV Untuk mengontrol laju aliran bahan bakar pada duct burner maka digunakan control valve FCV Model matematis dari control valve adalah sebagai berikut (persamaan 14). s K s s 1 mb U v (14) Keterangan: mbs= laju aliran bahan bakar (Kg/s) U s = sinyal masukan ke control valve (ma) K = gain control valve v = time konstan control valve Dengan memasukkan data teknis maka diperoleh model matematis control valve sebagai berikut (persamaan 15) : mb U s 39,05875 s 1,7853s 1 (15) 7. erancangan emperature ransmitter emperature transmitter dengan tag number ini mengantarkan sinyal pembacaan yang dilakukan oleh sensor ke control room. Sensor ini membaca besaran temperatur yang dihasilkan dari ruang bakar. oy ox K s 1 (16) Dengan memasukkan data teknis diperoleh fungsi alih dari temperature transmitter melalui persamaan 16 berikut : oy ox (17) 8. erancangan ressure ransmitter Secara umum fungsi alih dari pressure transmitter dapat didekati dengan sistem orde 1 sebagaimana pada persamaan 18 berikut: oy ox K s 1 (18) dengan memasukkan data teknis diperoleh fungsi alih sebagai berikut (persamaan 19): oy ox s 1 (19) 5

6 ekanan (Bar) Flow (Kg/s) emperatur (C) IV. ANALISIS DAN EMBAHASAN Sebelum dilakukan pengujian secara menyeluruh, maka sebelumnya dilakukan pengujian untuk masing - masing komponen. 1. Uji Komponen engujian dilakukan dengan memberikan sinyal uji step. Dari uji step ini akan diperoleh respon untuk masing - masing komponen sehingga diketahui tingkat kelogisan dari model matematis yang telah dibuat. Control Valve FCV ada pengujian control valve kali ini, akan diberikan sinyal uji step dengan standar nilai inputan sinyal kontrol, yaitu sebesar 4-20 ma Grafik Respon Uji Step Duct Burner respon temperatur duct burner Waktu Gambar 12 : Respon uji step duct burner Superheater ada simulasi sinyal uji step superheater, sinyal inputan direpresentasikan sebagai kalor (Q ) yang masuk pada superheater yang ditransfer melalui duct burner. Gambar 9 : Simulasi uji step pada control valve 700 Grafik Respon Uji Step Control Valve Gambar 13 : Simulasi uji step pada superheater 100 respon flow control valve Waktu Gambar 10 : Respon uji step control valve Grafik Respon Uji Step Superheater Duct Burner ada uji step duct burner, sinyal inputan direpresentasikan sebagai laju bahan bakar yang keluar dari control valve. 50 respon tekanan superheater 60 Waktu Gambar 14 : Respon uji step superheater emperature ransmitter ada uji step temperature transmitter ini, sinyal inputan merupakan temperatur yang tercatat pada duct burner. Gambar 11 : Simulasi uji step pada duct burner Gambar 15 : Simulasi uji step 6

7 Flow (Kg/s) Arus (ma) Arus (ma) Gambar 16 : Respon uji step ressure transmitter ada uji step pressure transmitter ini, sinyal inputan merupakan tekanan yang tercatat pada superheater Grafik Respon Uji Step emperature ransmitter respon arus temperature transmitter Waktu Gambar 17: Simulasi sinyal uji step Grafik Respon Uji Step ressure ransmitter respon arus pressure transmitter Waktu Gambar 18 : Respon uji step Logic Solver ada pengujian logic solver ini akan disimulasikan bagaimana kontroler ini bekerja dalam menerima masukkan berupa error. Ada dua referensi error pada logic solver, yaitu error temperatur dan error tekanan. abel 3 : Hasil simulasi uji step logic solver Sinyal Step Sinyal u (ma) emperatur ekanan , , , ,96 abel 4 : Respon dan terhadap sinyal u. 2. Uji close loop Dilakukan pengujian secara close loop dengan menggunakan kontroler berbasis logic solver Aksi U (ma) m (Kg/s) emperatur Duct burner ( 0 C) Grafik Respon Uji Open Loop Control Valve ekanan. Superheater (Bar) ,1 53, ,06 580,8 58, ,12 593,5 62, ,2 606,1 66, ,2 618,8 71, ,3 631, ,3 644,2 79, ,4 656,9 84, ,5 669,6 88, ,5 682,3 92, , , ,6 707,7 101, ,7 720,4 105, ,8 733,1 110, ,8 745, ,9 758,5 118, ,9 771,2 123,1 200 respon flow control valve Waktu Gambar 20 : Respon close loop control valve Gambar 19 : Simulasi uji step logic solver ampak melalui hasil simulasi close loop dengan kontroler berbasis logic solver, respon control valve (gambar 20) menunjukkan nilai keluaran flow bahan bakar sebesar 101,7 Kg/s atau setara dengan 16,27 % bukaan control valve maksimum. 7

8 ekanan (Bar) emperatur (C) ekanan (Bar) 700 Grafik Respon Close Loop Duct Burner erbandingan Logic Solver dengan Mode Kontrol, I, dan ID Waktu Gambar 21 : Respon close loop duct burner Dari hasil simulasi close loop, diperoleh grafik respon duct burner (gambar 4.40). enambahan bahan bakar sebesar 101,7 Kg/s oleh control valve memberikan konstribusi perubahan temperatur pada duct burner sehingga temperatur duct burner mencapai nilai 601,1 0 C. Gambar 22 : Respon close loop superheater Dari simulasi secara close loop menggunakan kontroler berbasis logic solver, maka diperoleh karakteristik respon sebagai berikut : maximum overshoot = - settling time (ts) = 6,584 s peak time (tp) = - error steady state (ess) = 0,00484% rise time (tr) = 0,9814 s 3. Uji Close Loop dengan Mode Kontrol, I, dan ID Setelah dilakukan simulasi untuk masing - masing mode kontrol dengan melakukan uji secara close loop, kemudian dilakukan perbandingan untuk mengetahui karakteristik respon masing - masing mode kontrol. abel 5 : arameter mode kontrol pembanding Mode Kontrol arameter Kp i d 1 roportional 1, roportional Integral roportional Integral Derivative respon temperatur duct burner set point temperatur Grafik Respon Close Loop Superheater respon tekanan superheater set point tekanan Waktu 1, ,65 1,2 0,3 Gambar 21 : erbandingan respon sistem antara logic solver dengan berbagai mode kontrol abel 6 : Karakteristik respon sistem antara logic solver dengan berbagai mode kontrol. Max. Overshoot Setling Logic Solver eak Ess Rise 1-6,584-0, ,981 Max. Overshoot Mode Kontrol (Referensi ekanan) Setling eak Ess Rise 2 27,05 33,367 5,446 0,0026 0,932 Max. Overshoot Mode Kontrol I (Referensi ekanan) Setling eak Ess Rise 3 27,054 33,367 5,446 0,0184 0, Waktu Max. Overshoot Mode Kontrol ID (Referensi ekanan) Setling eak Ess Rise 4 8,53 10,355 6,798 0,0092 0, Kesimpulan logic solver proporsional set point proporsional integral proporsional integral derivatif V. KESIMULAN DAN SARAN Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan maka didapatkan kesimpulan sebagai berikut: 1. elah dilakukan perancangan kontroler berbasis logic solver pada duct burner Waste Heat Boiler (WHB). 2. Aksi kontroler berbasis logic solver dengan konfigurasi tekanan sebagai referensi menunjukkan respon yang lebih baik dari pada mode kontrol, I dan ID. Untuk mode kontrol dengan tekanan sebagai referensi diperoleh karakteristik respon 8

9 sebagai berikut : maximum overshoot 27,05 %, settling time (ts) 33,367 s, peak time (tp) 5,446 s, error steady state (ess) 0,00262 %, rise time (tr) 0,9323 s. Untuk mode kontrol I dengan referensi tekanan diperoleh respon sistem sebagai berikut : maximum overshoot 27,054 %, settling time (ts) 33,367 s, peak time (tp) 5,446 s, error steady state (ess) 0,0184 %, rise time (tr) 0,9323 s. Untuk mode kontrol ID dengan referensi tekanan diperoleh karakteristik respon sebagai berikut : maximum overshoot 8,53 %, settling time (ts) 10,355 s, peak time (tp) 6,7986 s, error steady state (ess) 0,00923 %, rise time (tr) 0,946 s. 3. Untuk konfigurasi logic solver dengan tekanan sebagai referensi utama diperoleh karakteristik respon sebagai berikut: settling time (ts) 6,584 s, error steady state (ess) 0,00484 % rise time (tr) 0,9814 s dengan flow bahan bakar sebesar 101,7 Kg/s. 2. Saran Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan maka dapat diberikan saran bahwa konfigurasi referensi input kontroler yaitu proses variabel yang terlibat sebagai pasangan aksi - kondisi dari logic solver dapat diperbanyak dengan mengacu referensi temperatur input exhaust gas, serta tekanan steam input superheater yang senantiasa berubah. dod.files.wordpress.com/2009/03/bab-12- teknik-pengaturan-otomts.pdf>. [9] Wikipedia, 2010, Safety Instrumented System (SIS),<URL: ety_instru-mented_system>. [10] Help MALAB Simulink R2009a,rogramming a ruth able. BIODAA ENULIS Nama : Amri Akbar Wicaksono L : Gresik, 28 Aprilr 1988 Riwayat endidikan: ek. Fisika IS Surabaya 2006 sekarang SMA Negeri 1 Gresik SM Negeri 1 Gresik SDN etrokimia Gresik DAFAR USAKA [1] Stephanopolous, George; 1984; Chemical rocess Control an Introduction to heory and ractice; rentice /Hall international, inc. [2] Ogata, Katsuhiko; 1997; eknik Kontrol Automatik; Erlangga; Jakarta. [3] Gunterus, Frans; 1994; Falsafah Dasar : Sistem engendalian roses; Elex Media Komputindo; Jakarta. [4] Saputra, Ricky, 2008, Optimisasi erformansi Waste Heat Boiler (WHB).etrokimia Gresik dengan Model redictive Control (MC), Fisika eknik - FI, Institut eknologi Bandung. [5] Open Source elkom Speedy, 2000, eori Kinetik Gas,<URL: m/repo/abba/v12/sponsor/sponsorendamping /raweda/fisika/fisika%201.htm>. [6] Ilkom UNSRI, 2006, eriodic able of Elements, <URL: rsion/dosen/adi%20rahmat/materi%20kimia% 20%28E%29/tabel%20periodik%20full.jpg>. [7] Logic Solver Digital Valve Controller (LSDVC) FunctionBlock,<URL: com/bol/mergedprojects/sismasterbol/mer gedprojects/sis_fblocks/html/ls_fblk_spec_ DVC.htm>. [8] eknik engaturan Otomatis,<URL: 9