MODUL 1 Pengenalan C untuk 8051 (Compile dan Download)

Transkripsi

1 MODUL 1 Pengenalan C untuk 8051 (Compile dan Download) Bahasa pemrograman C adalah sebuah bahasa 'mid-level', namun memiliki fitur 'high-level' (seperti support pada fungsi dan modul) dan juga memiliki fitur 'lowlevel' (seperti mengakses hardware melalui pointer). Dengan menggunakan bahasa C, kita dapat dengan mudah untuk pindah ke jenis mikrokontroler yang lain, lebih mudah dan cepat dalam menulis kode program, dan lebih mudah dimengerti, dan lebih mudah dalam melakukan debugging. 1. Tujuan Peserta mengetahui pembuatan program dengan menggunakan bahasa C Peserta mengetahui bagaimana proses kompilasi dan download program pada Dasar Teori Keil uvision2 Untuk menggunakan bahasa C pada mikrokontroler diperlukan compiler. Pada percobaan kali ini digunakan Keil uvision2 sebagai compiler untuk mikrokontroler Memulai membuat project: Pilih opsi project -> New Project...

2 Atur pilihan device sesuai dengan device yang digunakan. Pada percobaan kali ini dipilih database Atmel -> 89S8252 untuk keluarga 8051.

3 Membuat file source code yang baru: Pilih opsi File -> New... Tulis source code C pada halaman baru tersebut dan simpan dengan ekstensi.c Klik kanan pada Source Group dan pilih opsi Add Files to Group 'Source Group 1' kemudian tambahkan file.c yang kita buat tadi ke Source Group tersebut.

4 Melakukan kompilasi: Tekan tombol F7 untuk melakukan proses build. Contoh tampilan hasil proses Build: Agar program dapat di-download ke dalam mikrokontroler, kita memerlukan file berbentuk HEX-file dari program yang telah kita buat. Untuk menghasilkan HEXfile ini, dilakukan dengan cara: Pilih opsi Project -> Options for Target 'Target 1'

5 Kemudian pada kolom Output, aktifkan pilihan Create HEX file

6 Dengan mengaktifkan opsi tersebut, maka ketika proses build program akan dihasilkan HEX-file dari program tersebut. SPI Flash Programmer 3.7 Salah satu alternatif untuk mendownload HEX-file yang telah dibuat tadi adalah secara serial. Pada percobaan kali ini digunakan aplikasi SPI Flash Programmer 3.7 buatan Asim Khan. Proses download program: Pilih opsi Open File kemudian pilih HEX-file yang kita buat tadi. Pilih jenis mikrokontroler yang digunakan. Pada praktikum kali ini digunakan jenis AT89S52. Kemudian pilih opsi Program. Jika program yang di-download ingin dibuat agar tidak bisa dibaca orang lain, maka digunakan opsi Lock Bit. 3. Petunjuk Praktikum Percobaan 1: Port I/O //#include <stdio.h> #include "AT H" // Fungsi main

7 void main (void) P0 = 0x55; // set port 0 menjadi 0x55 while (1) // superloop // tidak ada yang dilakukan Compile dan download program di atas ke board 8051 yang telah dibuat! Perhatikan apa yang terjadi! Analisis! Percobaan 2: Interupsi Eksternal #include "AT H" // Interrupt eksternal 0, dipanggil saat ada interupsi EXT0 void isrext0(void) interrupt 0 P0 = 0x55; // set P0 ke 0x55 // Interrupt eksternal 1, dipanggil saat ada interupsi EXT1 void isrext1(void) interrupt 2 P0 = 0xAA; // set P0 ke 0xAA // Fungsi main void main (void) EX0 = 1; EX1 = 1; EA = 1; P0 = 0xFF; // enable interrupt EXT0 // enable interrupt EXT1 // enable interrupts // set P0 ke 0xFF while (1) // superloop // tidak ada yang dilakukan Compile dan download program di atas ke board 8051 yang telah dibuat! Perhatikan apa yang terjadi! Analisis!

8 Percobaan 3: RS232 (Komunikasi Serial) #include <stdio.h> #include "AT H" // Interrupt eksternal 0, dipanggil saat ada interupsi EXT0 void isrext0(void) interrupt 0 printf("halo"); // Interrupt eksternal 1, dipanggil saat ada interupsi EXT1 void isrext1(void) interrupt 2 printf("dunia"); // Inisialisasi komunikasi serial void initserialcomm(void) SCON = 0x40; // Setup serial port control register // Mode 1: 8-bit uart var. baud rate // REN: enable receiver disable // use 0x50 to enable receiver PCON &= 0x7F; TMOD &= 0xCF; TMOD = 0x20; // Clear SMOD bit in power ctrl reg // This bit doubles the baud rate // Setup timer/counter mode register // Clear M1 and M0 for timer 1 // Set M1 for 8-bit autoreload timer TH1 = 0xFD; // Set autoreload value for timer 1 // 9600 baud with MHz xtal TR1 = 1; // Start timer 1 TI = 1; // Set TI to indicate ready to xmit // Fungsi main void main (void) initserialcomm(); EX0 = 1; EX1 = 1; EA = 1; // inisialisasi Komunikasi Serial // enable interrupt EXT0 // enable interrupt EXT1 // enable interrupts while (1) // superloop // tidak ada yang dilakukan

9 Compile dan download program di atas ke board 8051 yang telah dibuat! Perhatikan apa yang terjadi! Analisis! Percobaan 4: Implementasi 7-Segment #include "AT H" // variabel untuk menyimpan data waktu sekarang, waktu on, dan waktu off unsigned char cwaktusekarang[4] = 1,2,3,4; // 7 segment decoder (active low) // berikut merupakan gambaran mengenai decoder BCD to 7 segment: // ===================================================== // o n f // ===================================================== // a a => P0_ // ---- b => P0_ // f g b c => P0_ // ---- d => P0_ // e c e => P0_ // ---- f => P0_ // d g => P0_ // // unsigned char BCDTO7SEGMENTS[] = 0xC0, // b // 0 0xF9, // b // 1 0xA4, // b // 2 0xB0, // b // 3 0x99, // b // 4 0x92, // b // 5 0x82, // b // 6 0xF8, // b // 7 0x80, // b // 8 0x90, // b // 9 0xA3, // b // o 0xAB, // b // n 0x8E; // b // f ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Unit Refresh Display - mux 7 segment - mulai ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void refresh7segment(char cdigitpos) P2 = 0xFF; // clear data pada port 0 untuk mematikan semua lampu P0 = BCDTO7SEGMENTS[cWaktuSekarang[cDigitPos]];//keluarkan data 7 segment di P0 P2 = P2 ^ (1 << cdigitpos); // nyalakan sebuah 7 segment // P2 = saat menyalakan 7 segment pertama // P2 = saat menyalakan 7 segment kedua // P2 = saat menyalakan 7 segment ketiga // P2 = saat menyalakan 7 segment keempat

10 ////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Unit Refresh Display - mux 7 segment - selesai ////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Interrupt Timer2 setiap 2,5 ms void isrtimer2(void) interrupt 5 // Dipanggil setiap 2,5 ms static unsigned int ccount = 0; TF2=0; //clear interrupt // tambah satu untuk nilai ccount ccount++; // refresh 7 Segment refresh7segment(ccount & 0x3);//cCount & 0x3 = ccount%4.u/ mendptkan nilai 0-3. // Inisialisasi Timer2 // asumsi clock 12 MHz => 12 MHz/12 = hitungan setiap detiknya // dalam hal ini, diinginkan periode Timer 2 sebesar 2,5 ms // jadi jumlah hitungan yang harus di-count adalah 2,5/1000* = 2500 hitungan void inittimer2(void) T2MOD=0; // Timer 2 : 16 bit autoreload T2CON=0; // agar timer2 dipanggil setiap 5 ms, counter sebanyak 2500 kali // 0x09C4=2500 RCAP2H=0xF6; RCAP2L=0x3C; TL2=RCAP2L; TH2=RCAP2H; PT2 = 1; // =63036d=F63Ch // masukkan nilai reload di sini // Set Timer2 menjadi prioritas tertinggi ET2=1; TR2=1; // enable interrupt // start timer2 // Fungsi main void main (void) inittimer2(); EA = 1; // inisialisasi Timer2 // enable interrupts while (1) // superloop // tidak ada yang dilakukan

11 Compile dan download program di atas ke board 8051 yang telah dibuat! Perhatikan apa yang terjadi! Analisis! 4. Referensi Pardue, Joe. C Programming For Microcontrollers, Smiley Micros, AT89S52 Datasheet