IMPLEMENTASI UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) EMPAT BALING-BALING (QUADCOPTER) MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO TUGAS AKHIR
|
|
|
- Fanny Susman
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 IMPLEMENTASI UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) EMPAT BALING-BALING (QUADCOPTER) MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang MARHAFAN H. HASAN JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015
2 LEMBAR PENGESAHAN IMPLEMENTASI UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) EMPAT BALING-BALING (QUADCOPTER) MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Disusun oleh : MARHAFAN H. HASAN Tugas Akhir ini telah diuji dan dinyatakan lulus melalui sidang majelis penguji pada tanggal 24 April 2015 Menyetujui, Penguji I Penguji II Wahyu Andhyka K. S.Kom, M.Kom NIDN : Ilyas Nuryasin, S.Kom, M.Kom NIDN : Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Informatika Yuda Munarko, S.Kom, M.Sc NIDN :
3 LEMBAR PERNYATAAN Saya yang bertanda tangan di bawah ini : Nama Lengkap : Marhafan H. Hasan Tempat, Tanggal Lahir : Kore, 16 Maret 1992 Nomor Induk Mahasiswa : Fakultas / Jurusan : Teknik / Informatika Dengan ini saya menyatakan dengan sebenar-benarnya bahwa : 1. Skripsi yang berjudul Implemetansi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Empat Baling-Baling (Quadcopter) Menggunakan Mikrokontroller Arduino beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya. 2. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku. Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya untuk dipergunakan sebagaimana mestinya. Malang, 19 April 2015 Yang Membuat Pernyataan Marhafan H. Hasan iv
4 LEMBAR PERSETUJUAN IMPLEMENTASI UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) EMPAT BALING-BALING (QUADCOPTER) MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Disusun oleh : MARHAFAN H. HASAN Menyetujuui, Dosen I Dosen II Ir. M. Irfan, MT NIP : Zamah Sari, ST, MT NIDN :
5 KATA PENGANTAR Puji syukur Alhamdulillah Kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, hidayah dan karunia-nya kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan skripsi dengan apa yang diharapkan. Skripsi ini adalah salah satu syarat dalam menyelesaikan program sarjana (S1) Teknik Informatika pada fakultas teknik, Universitas Muhammadiyah Malang. Kelancaran penyusunan skripsi ini tidak terlepas dari dukungan berbagai pihak. Oleh sebab itu, melalui kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan baik moril mapun materil, khususnya kepada yang terhormat : 1. Kedua orang tua, yang sangat saya sayangi yang telah memberikan dukungan moril, materil dan do a yang tiada henti-hentinya. 2. Bapak Dekan Fakultas Teknik UMM. 3. Bapak Yuda Munarko, S.Kom, M.Sc, Selaku ketua program studi Teknik Informatika. 4. Bapak Ir. M. Irfan, MT, Selaku dosen Pembimbing 1, atas bimbingan dan masukan kepada peneliti. 5. Bapak Zamah Sari, ST, MT, Selaku dosen Pembimbing 2, atas bimbingan dan masukan kepada peneliti. 6. Bapak dan Ibu dosen yang telah membekali ilmu pengetahuan selama berada di bangku kuliah. 7. Semua pihak yang tidak disebutkan namanya satu persatu. Sungguh tidak ada hal sempurna yang dihasilkan oleh makhluk yang tidak sempurna, namun inilah bentuk usaha yang optimal dari penulis untuk menghasilkan sesuai yang bermanfaat. Perbaikan karya ilmiah di massa mendatang, penulis tetap mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari berbagai pihak serta motivasi dari orang-orang terdekat. Sekian, mohon maaf atas segala kekurangan, semoga bermanfaat. Penulis vii
6 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... Error! Bookmark not LEMBAR PERSETUJUAN... Error! Bookmark not LEMBAR PENGESAHAN... Error! Bookmark not LEMBAR PERNYATAAN... Error! Bookmark not ABSTRAK... Error! Bookmark not ABSTRACT... Error! Bookmark not KATA PENGANTAR... Error! Bookmark not DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... Error! Bookmark not DAFTAR TABEL... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah... Error! Bookmark not 1.2. Rumusan Masalah... Error! Bookmark not 1.3. Tujuan... Error! Bookmark not 1.4. Batasan Masalah... Error! Bookmark not 1.5. Metodologi... Error! Bookmark not Studi Pustaka... Error! Bookmark not Analisa dan Perancangan... Error! Bookmark not Implemetasi... Error! Bookmark not Uji Coba dan Evaluasi... Error! Bookmark not Penyusunan Buku Tugas Akhir... Error! Bookmark not 1.6. Sistematika Penulisan... Error! Bookmark not BAB II LANDASAN TEORI Komponen-Komponen Quadcopter... Error! Bookmark not Sensor-sensor di dalam AHRS (Altitude Heading Reference System) Error! Bookmark not Akselerometer... Error! Bookmark not Giroskop... Error! Bookmark not viii
7 Magnetometer... Error! Bookmark not Barometer... Error! Bookmark not Teori Dasar Sistem Kontrol... Error! Bookmark not Kontroller Proporsional... Error! Bookmark not Kontroller Proporsional Derivatif (PD)... Error! Bookmark not Kontroller Proporsional Integral (PI)... Error! Bookmark not Kontroller PRoporsional Integral Derivatif (PID)... Error! Bookmark not BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1. Analisa Kebutuhan Sistem... Error! Bookmark not Mikrokontroller... Error! Bookmark not Rangkaian IMU (Inertial Measurement Unit). Error! Bookmark not Akuisisi Sensor... Error! Bookmark not Ultrasonic Range Sensor... Error! Bookmark not Rangkaian ESC dan BLDC... Error! Bookmark not Konfigurasi APC220 To Mikrokontroller. Error! Bookmark not 3.2. Kontrol Gerak Quadcopter... Error! Bookmark not BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN 4.1. Pengujian Program Kalibrasi Sensor IMU... Error! Bookmark not Akselerometer... Error! Bookmark not Giroskop... Error! Bookmark not 4.2. Pengujian Program Serial Command. Error! Bookmark not 4.3. Hasil Pengujian... Error! Bookmark not BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ix
8 5.1. Kesimpulan... Error! Bookmark not 5.2. Saran Pengembangan... Error! Bookmark not DAFTAR PUSTAKA... Error! Bookmark not x
9 DAFTAR GAMBAR 2.1. Bentuk Dasar Quadcopter Ground Frame dan Body Frame Gaya Dorong dan Yawing Moment Resultan Gaya Akibat Sudut Diagram Blok Sistem Kontrol Sederhana Diagram Blok Kontroller Proporsional Diagram Blok Kontroller PD Diagram Blok Kontroller PI Diagram Blok Kontroller PID Arsitektur Sistem Quadcopter Konfigurasi Pin ATmega GY Perbandingan Akuisisi polling dan interrupt driven SRF Konfigurasi ESC dan BLDC APC220 Radio Communication Module Setting Konfigurasi APC Blok Diagram Kontrol Gerak Quadcopter Gaya Dorong, Yawing Moment dan Sudut Quadcopter Diagram alir low layer control Hasil uji akselerometer dengan diputar pada sumbu X Hasil uji akselerometer dengan diputar pada sumbu Y Hasil uji giroskop sumbu X Hasil uji giroskop sumbu Y Hasil uji giroskop sumbu Z Inisialisasi IMU+APC Hasil Take Off Hasil Hovering 38 x
10 DAFTAR GAMBAR 2.1. Bentuk Dasar Quadcopter Ground Frame dan Body Frame Gaya Dorong dan Yawing Moment Resultan Gaya Akibat Sudut Diagram Blok Sistem Kontrol Sederhana Diagram Blok Kontroller Proporsional Diagram Blok Kontroller PD Diagram Blok Kontroller PI Diagram Blok Kontroller PID Arsitektur Sistem Quadcopter Konfigurasi Pin ATmega GY Perbandingan Akuisisi polling dan interrupt driven SRF Konfigurasi ESC dan BLDC APC220 Radio Communication Module Setting Konfigurasi APC Blok Diagram Kontrol Gerak Quadcopter Gaya Dorong, Yawing Moment dan Sudut Quadcopter Diagram alir low layer control Hasil uji akselerometer dengan diputar pada sumbu X Hasil uji akselerometer dengan diputar pada sumbu Y Hasil uji giroskop sumbu X Hasil uji giroskop sumbu Y Hasil uji giroskop sumbu Z Inisialisasi IMU+APC Hasil Take Off Hasil Hovering 38 x
11 DAFTAR TABEL 3.1. Spesifikasi ADXL Spesifikasi L3G4200D Spesifikasi HMC5883L Hardware Address dan Register IMU 20 xi
12 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... Error! Bookmark not LEMBAR PERSETUJUAN... Error! Bookmark not LEMBAR PENGESAHAN... Error! Bookmark not LEMBAR PERNYATAAN... Error! Bookmark not ABSTRAK... Error! Bookmark not ABSTRACT... Error! Bookmark not KATA PENGANTAR... Error! Bookmark not DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... Error! Bookmark not DAFTAR TABEL... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah... Error! Bookmark not 1.2. Rumusan Masalah... Error! Bookmark not 1.3. Tujuan... Error! Bookmark not 1.4. Batasan Masalah... Error! Bookmark not 1.5. Metodologi... Error! Bookmark not Studi Pustaka... Error! Bookmark not Analisa dan Perancangan... Error! Bookmark not Implemetasi... Error! Bookmark not Uji Coba dan Evaluasi... Error! Bookmark not Penyusunan Buku Tugas Akhir... Error! Bookmark not 1.6. Sistematika Penulisan... Error! Bookmark not BAB II LANDASAN TEORI Komponen-Komponen Quadcopter... Error! Bookmark not Sensor-sensor di dalam AHRS (Altitude Heading Reference System) Error! Bookmark not Akselerometer... Error! Bookmark not Giroskop... Error! Bookmark not viii
13 Magnetometer... Error! Bookmark not Barometer... Error! Bookmark not Teori Dasar Sistem Kontrol... Error! Bookmark not Kontroller Proporsional... Error! Bookmark not Kontroller Proporsional Derivatif (PD)... Error! Bookmark not Kontroller Proporsional Integral (PI)... Error! Bookmark not Kontroller PRoporsional Integral Derivatif (PID)... Error! Bookmark not BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1. Analisa Kebutuhan Sistem... Error! Bookmark not Mikrokontroller... Error! Bookmark not Rangkaian IMU (Inertial Measurement Unit). Error! Bookmark not Akuisisi Sensor... Error! Bookmark not Ultrasonic Range Sensor... Error! Bookmark not Rangkaian ESC dan BLDC... Error! Bookmark not Konfigurasi APC220 To Mikrokontroller. Error! Bookmark not 3.2. Kontrol Gerak Quadcopter... Error! Bookmark not BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN 4.1. Pengujian Program Kalibrasi Sensor IMU... Error! Bookmark not Akselerometer... Error! Bookmark not Giroskop... Error! Bookmark not 4.2. Pengujian Program Serial Command. Error! Bookmark not 4.3. Hasil Pengujian... Error! Bookmark not BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ix
14 5.1. Kesimpulan... Error! Bookmark not 5.2. Saran Pengembangan... Error! Bookmark not DAFTAR PUSTAKA... Error! Bookmark not x
15 DAFTAR PUSTAKA [1] Ardi J.K., Nurussaadah Implementasi Sistim Vace Recognition Pada Robot Pemindahan Objek Sesuai Sistim Navigasi. Jurnal Tehnik Elektro UB. Malang. [2] Budiarto, Widodo.2014.Robotika Moderen Teori dan Implementasi (Edisi Revisi). Jakarta : Andi Publisher. [3] Hakim E.A Sistem Kontrol. Malang : UMM Press. [4] Juari, Aswin, Ayu. Deteksi OVV Menggunakan Hasil Pengenalan Suara Otomatis Untuk Bahasa Indonesia. Jurnal Tehnik Informatika ITB. Bandung. [5] Saftari, Firmansyah Proyek Robotik Keren Dengan Arduino. Jakarta : Elex Media Komputindo [6] Malik, Muchamad Arduino For Robotic. R2G. Jogakarta. [7] Robert C., Snare A History of Vector Magnetometry in Space [8] Widodo, Santoso Petrus, Khoswanto Handry Aplikasi Android Untuk Remote Control Quadcopter. Jurnal Dimensi Tehnik Elektro Vol.1.No.1. Surabaya. [9] (diakses 16 Maret 2015) 39
MONITORING DETAK JANTUNG MENGGUNAKAN PULSE SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLLER TUGAS AKHIR
MONITORING DETAK JANTUNG MENGGUNAKAN PULSE SENSOR BERBASIS MIKROKONTROLLER TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : M.
IMPLEMENTASI 2D ACCELEROMETER SEBAGAI CONTROL GAME PADA GAME PETUALANGAN SI DAMI BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR
IMPLEMENTASI 2D ACCELEROMETER SEBAGAI CONTROL GAME PADA GAME PETUALANGAN SI DAMI BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTTASI APLIKASI MAP RUMAH SAKIT DI KOTA MALANG PADA TELEPON SELULER BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTTASI APLIKASI MAP RUMAH SAKIT DI KOTA MALANG PADA TELEPON SELULER BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas
RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR TINGGI BADAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR TINGGI BADAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kadar Gas Karbon Monoksida (CO) pada Kendaraan Bermotor Menggunakan Arduino Uno TUGAS AKHIR
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kadar Gas Karbon Monoksida (CO) pada Kendaraan Bermotor Menggunakan Arduino Uno TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik
SISTEM MONITORING KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS WEB TUGAS AKHIR
SISTEM MONITORING KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS WEB TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Disusun oleh : Ali
APLIKASI PENGINGAT KREDIT BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR
APLIKASI PENGINGAT KREDIT BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh: ANAS HELMY FAIDZIN NIM. 09560275 JURUSAN
PEMETAAN KONDISI BANGUNAN SEKOLAH MENGGUNAKAN GOOGLE MAPS JAVASCRIPT API V3 TUGAS AKHIR
PEMETAAN KONDISI BANGUNAN SEKOLAH MENGGUNAKAN GOOGLE MAPS JAVASCRIPT API V3 TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh :
RANCANG BANGUN SIMULATOR UJIAN AKHIR SEKOLAH UNTUK ANAK INKLUSI SEKOLAH DASAR TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SIMULATOR UJIAN AKHIR SEKOLAH UNTUK ANAK INKLUSI SEKOLAH DASAR TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
BAB I PENDAHULUAN. 1 Universitas Internasional Batam
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pesawat terbang model UAV (Unmanned Aerial Vehicle) telah berkembang dengan sangat pesat dan menjadi salah satu area penelitian yang diprioritaskan. Beberapa jenis
Aplikasi Nilai Blok Online Mahasiswa Fakultas Kedokteran Universitas Muhammadiyah Malang TUGAS AKHIR
Aplikasi Nilai Blok Online Mahasiswa Fakultas Kedokteran Universitas Muhammadiyah Malang TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS UNTUK SIMULASI SIAGA BANJIR DI SUNGAI BRANTAS TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS UNTUK SIMULASI SIAGA BANJIR DI SUNGAI BRANTAS TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
ROBOT BERBASIS KAMERA CMUCAM UNTUK MENGIDENTIFIKASI WARNA BENDA DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515 TUGAS AKHIR. Oleh :
ROBOT BERBASIS KAMERA CMUCAM UNTUK MENGIDENTIFIKASI WARNA BENDA DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515 TUGAS AKHIR Oleh : EKO PUGUH ARISTRA S P 0634010263 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS
RANCANG BANGUN GAME PERMAINAN ANAK PENJAGA LABIRIN MENGGUNAKAN ALGORITMA GREEDY
RANCANG BANGUN GAME PERMAINAN ANAK PENJAGA LABIRIN MENGGUNAKAN ALGORITMA GREEDY TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
TUGAS AKHIR. Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang. Oleh : FARKHAN AMINULLOH
RANCANG BANGUN RESPONSIVE WEB DESIGN PEDAFTARAN MAHASISWA BARU UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG UNTUK MENINGKATKAN USABILITY PENGGUNA (STUDI KASUS UPT.PMB UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG) TUGAS AKHIR Sebagai
PEMBUATAN APLIKASI ANGKLUNG DENGAN MEMANFAATKAN ACCELEROMETER PADA DEVICE ANDROID BERBASIS CLIENT-SERVER
PEMBUATAN APLIKASI ANGKLUNG DENGAN MEMANFAATKAN ACCELEROMETER PADA DEVICE ANDROID BERBASIS CLIENT-SERVER Laporan Tugas Akhir Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas
PERANCANGAN PENGAMANAN KENDARAAN MENGGUNAKAN SMART CARD BERBASIS ARDUINO UNO DAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION TUGAS AKHIR
PERANCANGAN PENGAMANAN KENDARAAN MENGGUNAKAN SMART CARD BERBASIS ARDUINO UNO DAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC : DC-DC CONVERTER PADA BEBAN TELEVISI UNTUK DC HOUSE UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC : DC-DC CONVERTER PADA BEBAN TELEVISI UNTUK DC HOUSE UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata
PENERAPAN ALGORITMA GENETIKA UNTUK PENJADWALAN UJIAN TUGAS AKHIR PADA JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
PENERAPAN ALGORITMA GENETIKA UNTUK PENJADWALAN UJIAN TUGAS AKHIR PADA JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Sarjana Strata 1 Teknik Informatika
PEMBUATAN AGEN UNTUK CUSTOMER SERVICE DI WEBSITE UMM BERBASIS PENGETAHUAN TUGAS AKHIR
PEMBUATAN AGEN UNTUK CUSTOMER SERVICE DI WEBSITE UMM BERBASIS PENGETAHUAN TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang DisusunOleh
UNIVERSITAS MUHAMMDIYAH MALANG
APLIKASI VIRTUAL PRIVATE NURSE (VPN) COLIDROID UNTUK SELF MONITORING PERKEMBANGAN PASIEN STROKE JENIS HEMORRAGIK AKIBAT PECAHNYA PEMBULUH DARAH DI OTAK BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi
PERANCANGANAN DAN IMPLEMENTASI WATER CONTROL MENGGUNAKAN TOKEN PRABAYAR. Diajukan Untuk Memenuhi. Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I
PERANCANGANAN DAN IMPLEMENTASI WATER CONTROL MENGGUNAKAN TOKEN PRABAYAR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Nama :
PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR
PERANCANGAN ALAT PENYIRAM TANAMAN PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 TUGAS AKHIR Disusun Oleh : Yugo tri handoyo NIM. 08530105 JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada skripsi ini dilakukan beberapa pengujian dan percobaan untuk mendapatkan hasil rancang bangun Quadcopter yang stabil dan mampu bergerak mandiri (autonomous). Pengujian
VIRTUAL KEYBOARD BERBASIS AUGMENTED REALITY TUGAS AKHIR
VIRTUAL KEYBOARD BERBASIS AUGMENTED REALITY TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : Yulinda Irmayani 08560077 JURUSAN
PENERAPAN ALGORITMA LATENT SEMANTIC INDEXING PADA CONTENT BASED IMAGE RETRIEVAL SYSTEM
PENERAPAN ALGORITMA LATENT SEMANTIC INDEXING PADA CONTENT BASED IMAGE RETRIEVAL SYSTEM Tugas Akhir Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas
DETEKSI MATA UANG KOIN MENGGUNAKAN SHAPE CONTEXT UNTUK ORANG BUTA
DETEKSI MATA UANG KOIN MENGGUNAKAN SHAPE CONTEXT UNTUK ORANG BUTA Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : Dira Febrianita
PEMBUATAN APLIKASI POINT OF SALES MULTIPLATFORM USER INTERFACE MENGGUNAKAN ZEND FRAMEWORK
PEMBUATAN APLIKASI POINT OF SALES MULTIPLATFORM USER INTERFACE MENGGUNAKAN ZEND FRAMEWORK TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
ALAT PENGONTROL SUHU LILIN MALAM PADA PROSES PEMBUATAN BATIK BERBASIS MIKROKONTROLER (SOFTWARE) SKRIPSI
ALAT PENGONTROL SUHU LILIN MALAM PADA PROSES PEMBUATAN BATIK BERBASIS MIKROKONTROLER (SOFTWARE) SKRIPSI Disusun Oleh : DWI VIOLITASARI 201010130311061 JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH
DETEKSI MUTU BAKAT PEMAIN FUTSAL MENGGUNAKAN METODE ANALITYCAL HIERARCHY PROCESS (AHP)
DETEKSI MUTU BAKAT PEMAIN FUTSAL MENGGUNAKAN METODE ANALITYCAL HIERARCHY PROCESS (AHP) TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
SISTEM REKOMENDASI BANTUAN DANA ALOKASI KHUSUS (DAK) SEKOLAH DI LINGKUNGAN DINAS PENDIDIKAN SUMENEP MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO BERBASIS WEB
SISTEM REKOMENDASI BANTUAN DANA ALOKASI KHUSUS (DAK) SEKOLAH DI LINGKUNGAN DINAS PENDIDIKAN SUMENEP MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO BERBASIS WEB SKRIPSI Oleh: EKO ADY KUSUMA 201110370311435 JURUSAN TEKNIK
Otomatisasi Sistem Pneumatic. Tekanan Udara Pada Kapal Selam
Otomatisasi Sistem Pneumatic Tekanan Udara Pada Kapal Selam SKRIPSI Muhammad Rezki Akbar 201010130311035 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015 i LEMBAR PERSETUJUAN
PEMBUATAN APLIKASI WISUDA MENGGUNAKAN TEXT TO SPEECH BERBAHASA INDONESIA DENGAN MBROLA SPEECH ENGINE BERBASIS DESKTOP
PEMBUATAN APLIKASI WISUDA MENGGUNAKAN TEXT TO SPEECH BERBAHASA INDONESIA DENGAN MBROLA SPEECH ENGINE BERBASIS DESKTOP TUGAS AKHIR Disusun Oleh : NURIKA PRAHESTI 09560482 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS
MEDIA PEMBELAJARAN BILANGAN PECAHAN UNTUK ANAK SEKOLAH DASAR TUGAS AKHIR
MEDIA PEMBELAJARAN BILANGAN PECAHAN UNTUK ANAK SEKOLAH DASAR TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Dody Eko Septian 201010370311170
Implementasi Steganografi Pesan Text Kedalam File Gambar (.PNG) Dengan Metode Least Significant Bit (LSB) Pada Platform Android TUGAS AKHIR
Implementasi Steganografi Pesan Text Kedalam File Gambar (.PNG) Dengan Metode Least Significant Bit (LSB) Pada Platform Android TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik
Rancang Bangun Alat Monitoring Ukur PH dan Suhu Air Pada Kolam Pembenihan Ikan Lele Sangkuriang Menggunakan Arduino Uno Berbasis Web TUGAS AKHIR
Rancang Bangun Alat Monitoring Ukur PH dan Suhu Air Pada Kolam Pembenihan Ikan Lele Sangkuriang Menggunakan Arduino Uno Berbasis Web TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana
ANALISA PERFORMANSI MOBILE IPV6 DENGAN FAST HANDOVER MOBILE IPV6
ANALISA PERFORMANSI MOBILE IPV6 DENGAN FAST HANDOVER MOBILE IPV6 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Disusun
PEMANFAATAN TEKNOLOGI NEAR FIELD COMMUNICATION (NFC) SEBAGAI SISTEM INFORMASI PADA SENGKALING FOOD FESTIVAL BERBASIS WEB
PEMANFAATAN TEKNOLOGI NEAR FIELD COMMUNICATION (NFC) SEBAGAI SISTEM INFORMASI PADA SENGKALING FOOD FESTIVAL BERBASIS WEB TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC: PENGENDALI TEGANGAN SMART WALLPLUG DC (CONTROL PULSE WIDTH MODULATION) SKRIPSI
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN RUMAH DC: PENGENDALI TEGANGAN SMART WALLPLUG DC (CONTROL PULSE WIDTH MODULATION) SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik Elektro
PENGEMBANGAN SISTEM INFORMASI RUMAH SAKIT UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG MENGGUNAKAN ARSITEKTUR 3LGM2
PENGEMBANGAN SISTEM INFORMASI RUMAH SAKIT UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG MENGGUNAKAN ARSITEKTUR 3LGM2 TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas
terhadap gravitasi, sehingga vektor gravitasi dapat diestimasi dan didapatkan dari pengukuran. Hasil akselerasi lalu diintregasikan untuk mendapatkan
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Penelitian Pada kurun waktu yang singkat, Unmanned Aerial Vehicle (UAV) telah menarik banyak perhatian warga sipil, karena keunggulan mesin ini yang dapat berfungsi
UNIVERSITAS DIPONEGORO PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PLATFORM VALIDASI INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) TUGAS AKHIR DIMAS BIMO NUGROHO L2E
UNIVERSITAS DIPONEGORO PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PLATFORM VALIDASI INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) TUGAS AKHIR DIMAS BIMO NUGROHO L2E 006 029 FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN SEMARANG JUNI 2012 i TUGAS
PROTOTYPE GEOSOCIAL NETWORKING UNTUK PERNIAGAAN TUGAS AKHIR
PROTOTYPE GEOSOCIAL NETWORKING UNTUK PERNIAGAAN TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh: ARGA SANDI PRASETYO NIM. 09560390
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI APLIKASI UJIAN SERTIFIKASI PADA LEARNING CENTER (Studi Kasus PT.Ebiz Education Enterprise)
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI APLIKASI UJIAN SERTIFIKASI PADA LEARNING CENTER (Studi Kasus PT.Ebiz Education Enterprise) TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Akademik Studi Strata 1 Teknik Informatika
PENGEMBANGAN GAME CONGKLAK BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR
PENGEMBANGAN GAME CONGKLAK BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : Syaifulloh Muhyidin NIM. 06560161
RANCANG BANGUN APLIKASI MOBILE NOTIFICATION UNTUK PROMOSI UKM BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN APLIKASI MOBILE NOTIFICATION UNTUK PROMOSI UKM BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh
Pembuatan Game Aircraft Pada OS Android. Tugas Akhir
Pembuatan Game Aircraft Pada OS Android Tugas Akhir Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang RICART AWY PRATHAMA 07560076
ANALISIS PERANGKAT KERAS PADA ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID
ANALISIS PERANGKAT KERAS PADA ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program
SISTEM INFORMASI REKAP ABSENSI DAN MONITORING DATA SISWA BERBASIS SMS GATEWAY TUGAS AKHIR
SISTEM INFORMASI REKAP ABSENSI DAN MONITORING DATA SISWA BERBASIS SMS GATEWAY TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh
PERANCANGAN APLIKASI NASAB DALAM PENENTUAN MAHRAM BERBASIS WEB TUGAS AKHIR
PERANCANGAN APLIKASI NASAB DALAM PENENTUAN MAHRAM BERBASIS WEB TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh
GAME EDUKASI TEBAK NAMA BUAH BUAHAN DAN SAYUR MAYUR UNTUK PENDIDIKAN ANAK USIA DINI TUGAS AKHIR
GAME EDUKASI TEBAK NAMA BUAH BUAHAN DAN SAYUR MAYUR UNTUK PENDIDIKAN ANAK USIA DINI TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
SISTEM PAKAR DIAGNOSIS KERUSAKAN KAMERA DSLR MENGGUNAKAN RULE BASED BINARY TREE BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR
SISTEM PAKAR DIAGNOSIS KERUSAKAN KAMERA DSLR MENGGUNAKAN RULE BASED BINARY TREE BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas
RANCANG BANGUN APLIKASI TAKSONOMI TUMBUHAN DIKOTIL DAN MONOKOTIL BERBASIS MOBILE TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN APLIKASI TAKSONOMI TUMBUHAN DIKOTIL DAN MONOKOTIL BERBASIS MOBILE TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
RANCANG BANGUN APLIKASI SISTEM PAKAR UNTUK DETEKSI DINI GIZI BURUK DAN SARAN ASUPAN MAKANAN PADA BALITA GIZI BURUK BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN APLIKASI SISTEM PAKAR UNTUK DETEKSI DINI GIZI BURUK DAN SARAN ASUPAN MAKANAN PADA BALITA GIZI BURUK BERBASIS ANDROID Tugas Akhir Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana
PENAMAAN LABEL TEKS PENDEK (TWEET) DI TWITTER MENGGUNAKAN JACCARD COEFFICIENT TUGAS AKHIR
PENAMAAN LABEL TEKS PENDEK (TWEET) DI TWITTER MENGGUNAKAN JACCARD COEFFICIENT TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh
Analisa Pengelompokan Data Piutang Menggunakan Metode K-Means Dengan Automatic K (Study Kasus Pada PT. Varia Usaha)
Analisa Pengelompokan Data Piutang Menggunakan Metode K-Means Dengan Automatic K (Study Kasus Pada PT. Varia Usaha) TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika
Perancangan Info Jaringan Bengkel Sepeda Motor Berbasis Android
Perancangan Info Jaringan Bengkel Sepeda Motor Berbasis Android TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : Pranan Prasetya
RANCANG BANGUN APLIKASI LAYANAN ADMINISTRASI JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA PADA MOBILE BERBASIS ANDROID. Tugas Akhir
RANCANG BANGUN APLIKASI LAYANAN ADMINISTRASI JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA PADA MOBILE BERBASIS ANDROID Tugas Akhir Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
PENGENDALI ALAT ELEKTRONIK BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR SUHU TUGAS AKHIR
PENGENDALI ALAT ELEKTRONIK BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN SENSOR SUHU TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Dani Tri Pamularso
RANCANG BANGUN PERMAINAN TRADISIONAL MACANAN MENGGUNAKAN ALGORITMA HEURISTIK BERBASIS WEB
RANCANG BANGUN PERMAINAN TRADISIONAL MACANAN MENGGUNAKAN ALGORITMA HEURISTIK BERBASIS WEB TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
TUGAS AKHIR. Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang. Oleh :
RANCANG BANGUN ALAT PAKAN IKAN OTOMATIS BERDASARKAN SUHU AIR PADA KOLAM IKAN MAS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO BERBASIS WEB SERVER (STUDI KASUS IPBAT PUNTEN-BATU) TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM PENGIRIMAN DATA SENSOR ALTITUDE YANG TERPASANG PADA MIKROKONTROLER ARDUINO MENGGUNAKAN PROTOKOL XBEE
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM PENGIRIMAN DATA SENSOR ALTITUDE YANG TERPASANG PADA MIKROKONTROLER ARDUINO MENGGUNAKAN PROTOKOL XBEE Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan
RANCANG BANGUN GAME SCRAMBLE DENGAN ALGORITMA DEPTH FIRST SEARCH (DFS) BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN GAME SCRAMBLE DENGAN ALGORITMA DEPTH FIRST SEARCH (DFS) BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM E-PEMILU UNTUK PEMILIHAN KETUA BEM MENGGUNAKAN PHP DAN MYSQL TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM E-PEMILU UNTUK PEMILIHAN KETUA BEM MENGGUNAKAN PHP DAN MYSQL TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Strata 1 Fakultas Teknik Universitas
JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG
MEDIA PEMBELAJARAN PENGENALAN NAMA BINATANG DAN SUARANYA BERBASIS ANDROID UNTUK ANAK USIA BALITA TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
APLIKASI LATIHAN BEBAN BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR
APLIKASI LATIHAN BEBAN BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh : BAYU ADI HARTANTO
RANCANG BANGUN ALAT MENGHIDUP DAN MEMATIKAN TELEVISI BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN ALAT MENGHIDUP DAN MEMATIKAN TELEVISI BERBASIS ANDROID Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer Oleh : MERSI
RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA BERJALAN DI MEDAN KONTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega
RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA BERJALAN DI MEDAN KONTUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega (BAGIAN II) TUGAS AKHIR PUTRA ANANDA M. AZHARI PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKHNIK
ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA DINDING PARKIR
ALAT UKUR SENSOR JARAK MEMANFAATKAN SENSOR ULTRASONIK SRF-05 BERBASIS MIKROKONTROLER PADA DINDING PARKIR PROJEK AKHIR 2 YUNUS FIRDAUS KACARIBU 112411025 PROGRAM STUDI DIPLOMA 3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
TUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM LAYANAN INFORMASI P2KK BERBASIS TEKNOLOGI SMS GATEWAY TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM LAYANAN INFORMASI P2KK BERBASIS TEKNOLOGI SMS GATEWAY TUGAS AKHIR Sebagai Persayaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR
PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
MEMBANGUN SMS GATEWAY INFO KESISWAAN PONDOK PESANTREN PUTRA AL-ITTIHAD AL-ISLAMI MADURA
MEMBANGUN SMS GATEWAY INFO KESISWAAN PONDOK PESANTREN PUTRA AL-ITTIHAD AL-ISLAMI MADURA Tugas Akhir Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas
APLIKASI KENDALI PERAHU RC (REMOTE CONTROL) BERBASIS ANDROID. Laporan Tugas Akhir. Diajukan untuk melengkapi salah satu syarat
APLIKASI KENDALI PERAHU RC (REMOTE CONTROL) BERBASIS ANDROID Laporan Tugas Akhir Diajukan untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Komputer Oleh: RICKY PUTRA PAMUNGKAS 41510010001 PROGRAM
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah sebuah sistem pesawat udara yang tidak memiliki awak yang berada di dalam pesawat (onboard). Keberadaan awak pesawat digantikan
ROBOT PENGANTAR MAKANAN DENGAN PENENTUAN POSISI MEJA MENGGUNAKAN ROTARY ENCODER TUGAS AKHIR. Oleh : RURY ASPRIANTO
ROBOT PENGANTAR MAKANAN DENGAN PENENTUAN POSISI MEJA MENGGUNAKAN ROTARY ENCODER TUGAS AKHIR Oleh : RURY ASPRIANTO 0834010167 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pesawat udara tanpa awak atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah pesawat terbang yang dapat dikendalikan secara jarak jauh oleh pilot atau dengan mengendalikan
TUGAS AKHIR. Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata Satu Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
RANCANG BANGUN FILE TRANSFER PROTOCOL (FTP) DAN REMOTE ACCESS DIAL-IN USER SERVICE (RADIUS) SERVER PADA JARINGAN VIRTUAL PRIVATE NETWORK (VPN) MENGGUNAKAN IPV6 TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih
GAME EDUKASI TEMPAT BERSEJARAH DI INDONESIA TUGAS AKHIR
GAME EDUKASI TEMPAT BERSEJARAH DI INDONESIA TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : Mida Cahya Pratiwi NIM. 08560047
TUGAS AKHIR. Perancangan Aplikasi Control dan Monitoring Smart Home System Dengan Komunikasi GSM Menggunakan Arduino
TUGAS AKHIR Perancangan Aplikasi Control dan Monitoring Smart Home System Dengan Komunikasi GSM Menggunakan Arduino Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOTOR SERVO PADA PROTOTYPE MESIN TETAS DARI JARAK JAUH MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar
PREDIKSI PEMENANG PADA PERMAINAN DOTA MENGGUNAKAN ALGORITMA ANFIS TUGAS AKHIR
PREDIKSI PEMENANG PADA PERMAINAN DOTA MENGGUNAKAN ALGORITMA ANFIS TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh: NIZAR HIDAYAT
JURUSAN INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2016
APLIKASI LOWONGAN KERJA MALANG RAYA (LOKERMA) MENGGUNAKAN HAVERSINE FORMULA DAN VOICE COMMAND PADA PLATFORM ANDROID Skripsi Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik
TUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO. Disusun Oleh : : SOUMAN SANI :
TUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO Disusun Oleh : NAMA : SOUMAN SANI NIM : 41407110119 PROGRAM STUDI : TEKNIK ELEKTRO PEMBIMBING : M. KHADAFI MT PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
Rancang Bangun Player E-Dongeng Berbasis Android Menggunakan HTML5. Laporan Tugas Akhir
Rancang Bangun Player E-Dongeng Berbasis Android Menggunakan HTML5 Laporan Tugas Akhir Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Seiring perkembangan teknologi telekomunikasi dan dirgantara dapat menghasilkan suatu teknologi yang menggabungkan antara informasi suatu keadaan lokal tertentu dengan
APLIKASI PENGENALAN NAMA BARANG PADA SEBUAH PENITIPAN BARANG MENGGUNAKAN ALGORITMA SURF TUGAS AKHIR
APLIKASI PENGENALAN NAMA BARANG PADA SEBUAH PENITIPAN BARANG MENGGUNAKAN ALGORITMA SURF TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
SISTEM KENDALI MANIPULATOR ROBOT SEBAGAI PENYELEKSI BENDA BERWARNA SKRIPSI
SISTEM KENDALI MANIPULATOR ROBOT SEBAGAI PENYELEKSI BENDA BERWARNA SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disusun
TUGAS AKHIR - TE
TUGAS AKHIR - TE 091399 PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID UNTUK PENGATURAN ARAH DAN PENGATURAN HEADING PADA FIXED-WING UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) Hery Setyo Widodo NRP. 2208100176 Laboratorium
PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR
PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : TRI HAKSORO UTOMO NIM: 08.550.004 JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2012 LEMBAR PENGESAHAN
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KONTROL ALARM BERBASIS SMS MENGGUNAKAN MODUL GSM DAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 PADA VHF TRANSMITTER
TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KONTROL ALARM BERBASIS SMS MENGGUNAKAN MODUL GSM DAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 PADA VHF TRANSMITTER DI BANDARA INTERNASIONAL SOEKARNO HATTA Diajukan guna melengkapi sebagian
RANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGGI BADAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DAN ULTRASONIK
RANCANG BANGUN ALAT UKUR TINGGI BADAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DAN ULTRASONIK LAPORAN TUGAS AKHIR Diselesaikan sebagai syarat untuk mendapatkan gelar AHLI MADYA (AMD) Computer Engineering Oleh: Febbi
Aplikasi Informasi Tempat Makan Vegetarian Kota Malang Berbasis LBA (Location Based Advertising) Pada Platform Android TUGAS AKHIR
Aplikasi Informasi Tempat Makan Vegetarian Kota Malang Berbasis LBA (Location Based Advertising) Pada Platform Android TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1
HUMAN COUNTER DENGAN METODE FACE DETECTION MENGGUNAKAN OPENCV PADA PLATFORM ANDROID TUGAS AKHIR
HUMAN COUNTER DENGAN METODE FACE DETECTION MENGGUNAKAN OPENCV PADA PLATFORM ANDROID TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang
APLIKASI PENGHITUNG JARAK DENGAN MEMANFAATKAN SENSOR ACCELEROMETER PADA MOBILE PHONE BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR
APLIKASI PENGHITUNG JARAK DENGAN MEMANFAATKAN SENSOR ACCELEROMETER PADA MOBILE PHONE BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
Implementasi Algoritma Naïve Bayes untuk Sistem Klasifikasi Emosi Musik Otomatis TUGAS AKHIR
Implementasi Algoritma Naïve Bayes untuk Sistem Klasifikasi Emosi Musik Otomatis TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh
ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51
ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51 SKRIPSI Oleh : FREGHA HARYANSYAH 0534010073 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL VETERAN JAWA
PERANCANGAN APLIKASI INFORMASI TEMPAT PARIWISATA BERBASIS ANDROID KOTA TULUNGAGUNG TUGAS AKHIR
PERANCANGAN APLIKASI INFORMASI TEMPAT PARIWISATA BERBASIS ANDROID KOTA TULUNGAGUNG TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah
DETEKSI TINGKAT KEMACETAN LALU LINTAS BERDASARKAN LAJU KENDARAAN BERBASIS OPEN CV TUGAS AKHIR
DETEKSI TINGKAT KEMACETAN LALU LINTAS BERDASARKAN LAJU KENDARAAN BERBASIS OPEN CV TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah