Sekilas tentang AUV dan ROV Posted by Aldo Fansuri on October 12th, :22 PM Perikanan dan Kelautan

Transkripsi

1 Sekilas tentang AUV dan ROV Posted by Aldo Fansuri on October 12th, :22 PM Perikanan dan Kelautan Indonesia yang merupakan salah satu negara yang memiliki kekayaan laut yang tinggi dengan panjang garis pantai km mengandung potensi ekonomi yang bernilai ekonomis tinggi. Namun potensi kelautan itu belum banyak disentuh, mulai dari Zona Ekonomi Ekslusif (ZEE) maupun kawasan sepanjang pantai. Banyak faktor yang menyebabkan kurangnya pemanfaatan potensi kelautan Indonesia. Salah satu faktornya adalah adanya keterbatasan manuasia dalam menjelajahi dunia bawah air tersebut. Oleh karena itu dibutuhkan teknologi yang bisa mengekspolrasi potensi kelautan. Salah satu teknologi yang mulai dikembangkan adalah robot bawah air yaitu ROV dan AUV. Remote Operated Vehicle atau yang lebih di kenal dengan ROV merupakan salah satu robot bawah air yang tersambung melalui kabel utama ke unit kontrol. Namun kabel yang terdapat pada ROV dapat membatasi pergerakannya di bawah air. Oleh karena itu para ilmuwan tertarik mengembangkan AUV. Antonomous Underwater Vehicle (AUV) merupakan robot bawah air tanpa kabel yang dilengkapi oleh beberapa sensor untuk tujuan tertentu. Pergerakan AUV di dalam air dipengaruhi oleh berbagai gaya antara lain gaya tarik, dorong, apung dan berat. Untuk mendapatkan kecepatan dan kedalaman yang tetap maka dibutuhkan keseimbangan antara gaya-gaya yang bekerja pada AUV tersebut.

2 Antonomous Underwater Vehicle (AUV) merupakan robot bawah air tanpa kabel yang dilengkapi oleh beberapa sensor untuk tujuan tertentu. Pergerakan AUV di dalam air dipengaruhi oleh berbagai gaya antara lain gaya tarik, dorong, apung dan berat. AUV mengirim data ke operator dengan memancarkan sinyal melalui sebuah antenna. Dalam mendesign AUV harus diperhatikan beberapa hal, antara lain :harus memiliki sedikit daya apung positif sehingga saat kembali ke permukaan tidak terjadi kehilangan energi. Untuk mengurangi pemakaian energi, gaya tarik AUV harus rendah (Gerl, 2006). Tekanan bawah air yang tinggi membutuhkan syarat terhadap daya tahan sistem mekanik. Data diperoleh dengan sensor. Terdapat beberapa permasalahan mengenai minimnya daya lihat bawah air. Untuk mengatasi ini maka digunakan kamera atau laser yang dapat mengukur jarak. Navigasi sukar karena adanya perbedaan arus pada setiap waktu dan lokasi. Posisi x dan y sulit untuk ditentukan. GPS (Global Positioning System) tidak bekerja di bawah air. Untuk mengatasi masalah ini salah satu kemungkinan menggunakan menara eksternal, tetapi menara ini harus disiapkan dengan baik sebelum misi. Daya tahan dalam beroperasi terbatas tergantung kapasitas energi yang tersedia. Alternatif lain kita bisa menggunakan bahan bakar minya (Hornfeld, 2005). Terdapat beberapa properti fisik AUV, yaitu: 1. Sistem Koordinat Gambar 1. Degree of freedom dari AUV AUV memiliki tiga koordinat spasial yaitu x, y dan z dan memiliki tiga sudut?,? dan? (seperti gambar 1). Perpindahan sepanjang x disebut surge (sentakan/tarikan), y disebut sway (goyangan) dan z disebut heave (berat). Perpindahan rotasi disebut roll, pitch dan yaw(gerl, 2006). 2. Daya apung dan stabilitas Setiap benda yang berada di dalam air memiliki gaya apung ke atas. Gaya apung timbul karena adanya luasan dari volume air yang dipindahkan. Gaya apung memiliki nilai yang sama dengan berat fluida yang dipindahkan (Streeter et al, 1998). Berlawanan dengan gaya apung, terdapat gaya berat yang

3 mendorong objek ke bawah. Gaya berat sebanding dengan massa suatu benda. Jika gaya berat benda lebih besar dari gaya apung, maka benda akan tenggelam. Sebaliknya, jika gaya apung lebih besar maka benda akan mengapung. Namun jika gaya apung dan gaya berat memiliki nilai yang sama maka benda akan berada di kolom air (melayang). Gambar 2. Stabilitas benda yang berada dalam air (Gerl, 2006). 3. Tekanan Tekanan terhadap AUV meningkat dengan bertambahnya kedalaman. Hubungannya dapat dilihat dari persamaan berikut, dimana Pa merupakan tekanan atmosfir,? adalah densitas dari fluida, g adalah gravitasi dan h adalah kedalaman (Massey, 1998). P= Pa +?gh Pada tekanan 1 atm dapat mempengaruhi bagian dalam badan AUV. Bertambahnya kedalaman setiap 10 meter akan meningkatkan tekanan sebesar 1 atm. Badan AUV harus dapat bertahan dari tekanan. 4. Tarikan Gaya tarik dapat dihitung menggunakan formula di bawah ini, dimana D adalah gaya tarik,? adalah densitas dari fluida, v adalah kecepatan benda, A adalah luas area dan Cd adalah koefesien gaya tarik (Massey, 1998). Remote Operated Vehicle (ROV)

4 Remote Operated Vehicle atau yang lebih di kenal dengan ROV merupakan salah satu robot bawah air yang tersambung melalui kabel utama ke unit control. Kabel utama akan membawa energi dan perintah serta sinyal kontrol untuk wahana (ROV). Sedangkan untuk operator, kabel utama membawa data dari sensor dan kondisi dari ROV. Sebuah kamera pada ROV akan memberikan input ke layar bagaimana kondisi ROV tersebut. ROV memiliki ukuran yang berbeda-beda dan dilengkapi dengan TV camera, video kamera, alat mekanik dan peralatan lainnya.

5 ROV terdiri dari beberapa jenis antara lain ROV yang memiliki wahana yang kecil (electric). ROV jenis ini dapat beroperasi diatas kedalaman 300 m (984 feet). Ukurannya yang kecil memudahkan navigasi dalam air. Jenis ini digunakan terutama untuk pemeriksaan dan observasi. Selain itu terdapata juga High Capability Electric ROV s. ROV ini dapat beroperasi sampai kedalaman 6096 m. ROV ini banyak digunakan untuk keperluan militer dan sains. Salah satu contoh ROV adala Hyper Dolphin yang mampu melakukan survey pada kedalaman maksimun 3000 m. Gaya-Gaya yang Bekerja pada AUV Beserta Hukum yang Berlaku 1. Gaya Dorong Gaya dorong merupakan suatu gaya menggerakkan benda melewati sebuah medium. Gaya tarik ini timbul dari sifat kekentalan (viskositas) air yang lewat di dekat bagian permukaan benda. AUV melakukan daya dorong menggunakan propeller. 2. Gaya Tarik Gaya Tarik merupakan suatu gaya yang melawan gerakan objek. Bagian depan dari AUV berbentuk setengah lingkaran untuk mengurangi adanya sudut tajam sehingga mengurangi gaya tarik. 3. Gaya apung dan angkat Gaya apung muncul dari jumlah air yang dipindahkan oleh benda tersebut. Kepadatan cairan mempengaruhi besarnya gaya tekan ke atas, semakin padat cairan tersebut (berat jenisnya lebih besar), maka semakin besar gaya tekan ke atas yang diberikan pada benda, artinya daya apung akan semakin besar. Daya apung positif bila sebuah benda cenderung untuk mengambang (terapung) sedangkan daya apung negative bila benda cenderung untuk tenggelam dan daya apung bernilai nol (netral) bila benda tersebut cenderung untuk melayang. Gaya angkat timbul dari gaya yang sama tapi dengan arah ke atas. 4. Gaya berat Berat benda disebabkan adanya gaya tarik gravitasi antara bumi dan benda tersebut. Adapun hukum-hukum yang berlaku antara lain: 1. Hukum Archimedes Hukum Archimedes berkaitan dengan daya apung suatu benda di air. Hukum ini berbunyi jika suatu benda yang dicelupkan sebagian atau seluruhnya kendalam zat cair, maka air akan mendapat gaya tekan ke atas seberat berat zat cair yang dipindahkannya. 2. Hukum Newton Hukum Newton 1 adalah sebuah benda yang diam tetap diam dan sebuah benda yang bergerak tetap bergerak pada kecepatan yang konstan jika semua gaya yang bekerja saling meniadakan. Hukum

6 Newton 2 adalah gaya merupakan hasil perkalian massa dan percepatan. Hukum Newton 3 adalah aksi = reaksi. 3. Hukum Pascal Hukum ini menyatakan bahwa tekanan yang terdapat di permukaan cairan akan menyebar keseluruh arah secara merata dan tidak berkurang. 4. Hukum Boyle Hukum ini menegaskan hubungan antara volume dan tekanan. Volume dari suatu kumpulan gas akan berbanding terbalik dengan tekanannya. Aplikasi AUV dan ROV Untuk Bidang Kelautan ROV dan AUV memiliki multi fungsi dalam bidang kelautan. AUV merupakan robot yang berenang dan mengunpulkan data dari dunia bawah air. AUV memeiliki kemampuan untuk melakukan pengukuran parameter secara simultan. Beberapa contoh aplikasi dalam bidang kelautan antara lain: 1. Penemuan hydrotermal vent, eksplorasi dan sampling. 2. Pemetaan dasar laut 3. Geologi sampling 4. Monitoring (seperti polusi, radiasi kebocoran) 5. Pemeriksaan badan kapal 6. Pemeriksaan kabel bawah laut. sumber: Gerl, B Vehicle in an Interdisciplinary Context. The University of Western Australia Hornfeld, W. (2005) Deep-C; the German AUV Development Project Bremen: Atlas Electronic GmbH, 2005 Massey, B. (1998) Mechanics of Fluids, Seventh Edition Cheltenham: Stanley Thornes Ltd. Streeter, V., Wylie, E.,Bedford, K. (1998) Fluid Mechanics Boston: WCB

7 OV (Remotely Operated Vehicle) ROV (Remotely Operated Vehicle) adalah wahana bawah air yang bertenaga listrik dan dikontrol melalui pusat, dapat bermanuver sesuai perintah manusia dengan pendorong (thruster) hidrolik atau elektrik (Hoong, 2010). Di dalam ROV biasanya terdapat CCD (kamera video) dan lampu pencahayaan. Beberapa instrumen dapat ditambahkan untuk menambahkan kemampuan ROV seperti kamera, manipulator, water sampler, CTD ( Conductivity, Temperature and Depth) (NOAA, 2010). Remote Operation Vehicle secara luas dikenal sebagai nama umum bagi kapal selam mini yang kerap digunakan pada industri minyak dan gas lepas pantai. Kapal selam ini tak berawak, tapi dioperasikan dari kapal lain. ROV memiliki kamera sehingga dapat menampilkan gambar keadaan bawah laut secara real time kepada pengendali ROV. Bila dari gambar yang terlihat menampilkan sesuatu yang dianggap penting untuk diteliti maka akan lebih banyak lagi sensor yang digunakan untuk memeriksa keadaan di lokasi tersebut lebih detail lagi. Gambar 1. ROV sumber : ROV biasanya dikembangkan oleh lembaga penelitian. Salah satu merk ROV yang dikembangkan oleh Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) ialah JASON yang mampu menjelajah hingga kedalaman 6500 meter. Sejak tahun 2002 JASON telah kurang lebih menyelam sebanyak 485 kali. ROV pertama kali yang dilibatkan dalam mendukung pekerjaan di pengeboran minyak lepas pantai adalah RCV-225 dan RCV-150 yang dibuat oleh HydroProducts, Amerika Serikat. Kegunaan ROV ini biasanya digunakan untuk mengetahui keadaan ekosistem laut dalam. Selain itu ROV juga banyak digunakan oleh para pekerja di rig oil & gas untuk mengecek struktur rig yang telah atau akan dipasang. Pemakaian ROV digunakan baik untuk kalangan militer, bisnis atau komersial, maupun akademis dan riset. Contoh untuk tujuan komersil di dunia pengeboran minyak dan gas lepas pantai adalah sebagai berikut:

8 1. Menyertai para penyelam, untuk meyakinkan bahwa para penyelam dalam keadaan aman dan siap memberi bantuan 2. Inspeksi atau pemeriksaan anjungan atau kilang minyak, dari mulai pemeriksaan visual sampai menggunakan alat tertentu untuk memonitor efek dari korosi, kesalahan konstruksi, mencari lokasi keretakan, estimasi biologi untuk pencemaran 3. Inspeksi Jalur pipa, mengikuti jalur pipa bawah laut untuk mengecek adanya kebocoran, menentukan perkiraan umur pipa dan meyakinkan bila instalasi pipa dalam kondisi baik. 4. Survei, baik visual maupun survei menggunakan gelombang suara, diperlukan sebelum pemasangan pipa, kabel, dan fasilitas bawah laut lainnya. 5. Pendukung pengeboran dan konstruksi, dari inspeksi visual, memonitor pelaksanaan pengeboran dan konstruksi, sampai melakukan perbaikan-perbaikan jika diperlukan. 6. Memindahkan benda-benda berbahaya di dasar laut, terutama di sekitar fasilitas bangunan seperti kilang minyak. ROV terbukti lebih bisa menekan biaya untuk menjaga daerah tersebut tetap aman dan bersih. Di bidang telekomunikasi ROVdigunakan untuk mendukung pekerjaan pemasangan kabel telekomunikasi bawah laut, selain memonitor, juga menjaga agar pemasangan kabel sesuai dengan prosedur sehingga terlindung dari gangguan nelayan (kapal trawler) dan kemungkinan kapal membuang jangkar. Selain itu dalam bidang rise ROVdigunakan untuk menginvestigasi perubahan-perubahan yang terjadi di dasar laut pasca gempa dan tsunami. Prinsip kerja dari ROV adalah ROV bekerja dengan sebuah kontroler yang berada di permukaan air laut (biasanya dikapal). Dari sana operator menggerakan ROV dan mengatur segala kegiatan yang akan dilakukan oleh ROV seperti pengambilan sampel air laut, gerakan kamera video dan lain sebagainya. Antara ROV dan kontroler dihubungkan oleh kabel. Gambar 2. Komponen dasar sistem ROV Sumber: Christ dan Wernli, 2007 ROV tersusun dari satu set pengapung besar di atas sasis baja atau aluminium agar. Pengapung itu biasanya terbuat dari busa sintetis. Di bagian bawah konstruksi terpasang alat-alat sensor yang berat. Komposisi ini komponen ringan di atas dan berat di bawah akan menghasilkan pemisahan yang besar antara pusat apung dan pusat gravitasi. Maka alat ini pun lebih stabil di dasar laut saat melakukan tugastugasnya. ROV memiliki kemampuan manuver yang tinggi. Kabel tambat berfungsi mengirimkan energi

9 listrik serta data video dan sinyal. Saat bertugas memasang kabel-kabel listrik tegangan tinggi, ROV biasanya ditambahkan tenaga hidrolik. Sistem ROV terdiri atas vehicle (atau sering disebut ROV itu sendiri), yang terhubung oleh kabel umbilical ke ruangan kontrol dan operator di atas permukaan air (bisa di kapal, rig atau barge). Yang paling juga adalah sistem kendali, sistem peluncuran dan sistem suplai tenaga listrik maupun hidrolik. Melalui kabel umbilical, tenaga listrik dan hidrolik, juga perintahperintah, atau sinyal-sinyal kontrol, disampaikan dari ruang kontrol ke ROV, secara dua arah. Berdasarkan ukuran, berat, dan kekuatannya, ROV dibagi menjadi berikut: 1. Micro - ROV tipe mikro memiliki ukuran dan erat yang sangat kecil. Sekarang beratnya bisa di bawah 3 kg. ROV ini biasa digunakan untuk membantu penyelam, secara spesifik untuk mengakses tempat yang tidak bisa dijangkau seperti gua kevil dan jalur pipa. 2. Mini - ROV tipe ini memiliki berat kurang lebih 15 kg. ROV tipe mini dapat dikendarai oleh satu orang seperti kapal kecil. 3. General - tipe ini memiliki kekuatan di bawah 5 HP. Biasanya dilengkapi unit sonar dan digunakan untuk survey bawah air. Tipe ini dapat mencapai kedalaman dibawah 1000 meter dan ada juga yang dibuat untuk mencapai kedalaman 7000 meter. 4. Light workclass - tipe ini memiliki kekuatan kira-kira 50 HP. Biasanya memiliki tiga kegunaan. Dibuat dengan bahan polyethylene, stainless steel atau campuran alumunium. Tipe ini mampu mencapai kedalaman di bawah 2000 meter. 5. Trenching/burial - tipe ini memiliki kekuatan lebih dari 200 HP dan dapat mencapai kedalaman sampai 6000 meter (Remotely Operated Vehicle, 2006). Sistem ROV pada umumnya bekerja diatas wahana apung seperti kapal, barge, atau rig. Bila sistem ROV dipasang diatas kapal, maka posisi ROV di bawah laut akan mengacu pada titik referensi di kapal. Untuk keperluan survei, kapal biasanya menggunakan DGPS (Differential Global Positioning System) sebagai penentuan posisi utamanya. Sedangkan untuk posisi di bawah laut, sistem ROV dilengkapi dengan alat penentuan posisi bawah laut menggunakan gelombang suara (Acoustic Underwater Positioning). Salah satu metode ini adalah Ultra Short BaseLine (USBL), yang akan mengukur jarak, kedalaman, dan azimut ROV terhadap transduser USBL yang dipasang di kapal. Posisi ROV dan data navigasi lainnya, dalam sistem koordinat tertentu akan didapat dan melalui perangkat lunak navigasi tertentu, akan dikirimkan secara real time ke ruang kontrol ROV. REFERENSI Andika, Anggri ROV. Diakses pada tanggal 10 Juni2013 pada pukul WIB Anonim ROV. Diakses pada tanggal 10 Juni2013 pada pukul WIB

10 Anonim ROV. Diakses pada tanggal 10 Juni 2013 pada pukul WIB Fitri, Dini ROV. Diakses pada tanggal 10 Juni 2013 pada pukul WIB Khairunnisa, Azzahra ROV /03/rov-remotely-operatedvehicle.html. Diakses pada tanggal 10 Juni2013 pada pukul WIB NOAA Remotely Operated Vehicles (ROV). /technology/subs/rov.html. Diakses pada tanggal 10 Juni2013 pada pukul WIB

11 /3 YOUR WORLD Beranda TASK JOKE SEA Search INSTRUMENTASI KELAUTAN BERBASIS AKUSTIK REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) DALAM DUNIA PERIKANAN DAN KELAUTAN I. Pendahuluan Instrumentasi Kelautan adalah suatu bidang ilmu kelautan yang berhubungan dengan alat-alat dan piranti (device) yang dipakai untuk pengukuran dan pengendalian dalam suatu sistem yang lebih besar dan lebih kompleks dalam dunia kelautan. Instrumentasi Kelautan secara umum mempunyai 3 fungsi utama : sebagai alat pengukuran sebagai alat analisis, dan sebagai alat kendali. Definisi ROV (Remotely Operated Vehicle) menurut Marine Technology Society ROV Committee's dalam "Operational Guidelines for ROVs" (1984) dan The National Research Council Committee's dalam "Undersea Vehicles and National Needs" (1996) adalah sebuah robot bawah laut yang dikendalikan oleh operator ROV, untuk tetap dalam kondisi yang aman, pada saat ROV bekerja di lingkungan yang berbahaya. Remotely Operated Vehicle adalah salah satu metode untuk mengendalikan Vehicle secara manual dari jarak jauh. ROV tersusun dari satu set pengapung besar di atas sasis baja atau aluminium. Pengapung itu biasanya terbuat dari busa sintetis. Di bagian bawah konstruksi terpasang alat-alat sensor yang berat. Komposisi ini-- komponen ringan di atas dan berat di bawah--akan menghasilkan pemisahan yang besar antara pusat apung dan pusat gravitasi. Maka alat ini pun lebih stabil di dasar laut saat melakukan tugas-tugasnya. ROV memiliki kemampuan manuver yang tinggi. Kabel tambat berfungsi mengirimkan energi listrik serta data video dan sinyal. Saat bertugas memasang kabel-kabel listrik tegangan tinggi, ROV biasanya ditambahkan tenaga hidrolik (Syamsul, 2011). Dalam perkembangannya kini, pemakaian ROV banyak digunakan baik untuk kepentingan kalangan militer, bisnis atau komersial, maupun akademis dan riset. Sekarang berbagai pasar sedang menemukan kebutuhan untuk ROV seperti ilmu kelautan, pemancingan, teknik sipil, keamanan, pendeteksian kandungan mineral dan lain sebagainya. Kini, ROV menjadi multiguna. Antara lain untuk tujuan dokumentasi den eksplorasi dasar laut,

12 penanggulangan, penyelidikan, pencarian dan pertolongan (SAR), pengeboran tambang, penggalian/penguburan bentangan kabel dan lain sebagainya. II. Pembahasan Sistem ROV terdiri atas vehicle (atau sering disebut ROV itu sendiri), yang terhubung oleh kabel umbilical ke ruangan kontrol dan operator di atas permukaan air (bisa di kapal, rig atau barge). Yang paling penting adalah sistem kendali, sistem peluncuran dan sistem suplai tenaga listrik maupun hidrolik. Melalui kabel umbilical, tenaga listrik dan hidrolik, juga perintah-perintah, atau sinyal-sinyal kontrol, disampaikan dari ruang kontrol ke ROV, secara dua arah. ROV dilengkapi dengan peralatan atau sensor tertentu seperti kamera video, transponder, kompas, odometer, bathy (data kedalaman) dan lain-lain tergantung dari keperluan dan tujuan surveinya (Syamsul, 2011). Menurut Syamsul (2011) ROV dapat diaplikasikan pada bidang pertambangan, telekomunikasi, dan riset. A. Bidang pertambangan, minyak dan lepas pantai Di bidang pertambangan, perminyakan dan gas lepas pantai, baik di dalam maupun luar negeri, penggunaan ROV sudah tidak asing lagi. Mulai dari perencanaan, pemasangan atau konstruksi sampai dengan perawatan fasilitas bawah laut tidak lepas dari peran ROV. Demikian juga untuk keperluan pertambangan, jasa ROV pernah digunakan oleh salah satu perusahaan tambang emas di Sumbawa pada tahun dalam rangka pemasangan dan monitoring tailing line (pembuangan limbah) di palung laut selat Alas, Nusa Tenggara Barat. Aplikasi teknologi ROV di dunia pengeboran minyak dan gas lepas pantai adalah antara lain sebagai berikut: 1. Menyertai para penyelam, untuk meyakinkan bahwa para penyelam dalam keadaan aman dan siap memberi bantuan. 2. Inspeksi atau pemeriksaan anjungan atau kilang minyak, dari mulai pemeriksaan visual sampai menggunakan alat tertentu untuk memonitor efek dari korosi, kesalahan konstruksi, mencari lokasi keretakan, estimasi biologi untuk pencemaran. 3. Inspeksi Jalur pipa, mengikuti jalur pipa bawah laut untuk mengecek adanya kebocoran, menentukan perkiraan umur pipa dan meyakinkan bila instalasi pipa dalam kondisi baik. 4. Survei, baik visual maupun survei menggunakan gelombang suara, diperlukan sebelum pemasangan pipa, kabel, dan fasilitas bawah laut lainnya. 5. Pendukung pengeboran dan konstruksi, dari inspeksi visual, memonitor pelaksanaan pengeboran dan konstruksi, sampai melakukan perbaikan-perbaikan jika diperlukan. 6. Memindahkan benda-benda berbahaya di dasar laut, terutama di sekitar fasilitas bangunan seperti kilang minyak. ROV terbukti lebih bisa menekan biaya untuk menjaga daerah tersebut tetap aman dan bersih. 7. Pada pekerjaan pemotongan bawah air (underwater thermal cutting). 8. Menutup Kebocoran Sumur Minyak Bawah Laut. B. Bidang telekomunikasi Pemanfaatan ROV dalam bidang telekomunikasi adalah guna mendukung pekerjaan pemasangan kabel telekomunikasi bawah laut, selain memonitor, juga menjaga agar pemasangan kabel sesuai dengan prosedur sehingga terlindung dari gangguan nelayan (kapal trawler) dan kemungkinan kapal membuang jangkar. C. Bidang riset

13 ROV mampu menginvestigasi perubahan-perubahan yang terjadi di dasar laut pasca gempa dan tsunami. Selain itu adalah guna mendukung dalam pemetaan lokasi berbagai harta karun terpendam di perairan laut dalam Indonesia, keanekaragaman hayati, termasuk bebarapa species ikan langka yang disinyalir berada di perairan Indonesia dan "Deep Ocean Water" (perairan laut-dalam). Melalui survei dan studi dengan menggunakan alat ROV tidak berhenti sebatas pengetahuan, melainkan kearah industri seperti pengembangan air dalam kemasan dengan menggunakan bahan baku air laut-dalam. Di Jepang misalnya untuk air kemasan seperti itu sudah dikembangkan. Air mineral itu dapat dikembangkan sebagai sumber air yang sehat dan lebih baik kualitasnya daripada air mineral dari sumber air di daratan. Menurut Rizki (2008) ROV diklasifikasikan berdasarkan ukuran, berat dan kekuatannya, yang dibagi sebagai berikut : 1. Micro-ROV. Tipe mikro memiliki ukuran dan berat yang sangat kecil. Sekarang beratnya bisa di bawah 3 kg. ROV ini biasa digunakan untuk membantu penyelam, secara spesifik untuk mengakses tempat yang tidak bisa dijangkau seperti gua kecil dan jalur pipa. 2. Mini-ROV. Tipe mini memiliki kurang lebih 15 kg. ROV jenis mini dapat dikendarai oleh satu orang seperti kapal kecil. Tipe ini memiliki kekuatan di bawah 5 HP. Biasanya dilengkapi unti sonar dan digunakan untuk survei bawah air. Tipe ini dapat mencapai kedalaman dibawah 1000 meter dan ada juga yang dibuat untuk mencapai kedalaman 7000 meter. 3. Light Worcklass. Tipe ini memiliki kekuatan kira-kira 50 HP. Dibuat denganpolyethylene, stainless steel atau campuran alumunium. Tipe ini mampu mencapai kedalaman di bawah 2000 meter. 4. Heavy Workclass. Tipe ini memiliki kekuatan kira-kira 220 HP dan dapat mencapai kedalaman sampai dengan 3500 meter. 5. Trenching/burial. Tipe ini memiliki kekuatan lebih dari 200 HP dan dapat mencapai kedalaman sampai 6000 meter. III. Kesimpulan ROV adalah instrumentasi kelautan yang digunakan untuk membantu proses pekerjaan manusia di bawah laut. Aplikasi ROV digunakan pada bidang pertambangan, telekomunikasi, dan riset. Penggunaan ROV memerlukan operator untuk menggunakannya. Seperti instrumentasi kelautan lainnya ROV juga dapat dipengaruhi oleh noise dari gelombang air laut yang dapat merusak output ari display operator. Berdasarkan ukuran, berat dan kekuatannya ROV dapat dibagi menjadi lima yaitu Micro-ROV, Mini-ROV,light Workclass,Heavy Workclass, dan Trenching/burial. DAFTAR PUSTAKA Marine Technology Society ROV Committee's "Operational Guidelines for ROVs" (1984).

14 Rizki, Ilham Pengembangan Prototipe Remotely Operated Vehicle (ROV) : Aspek Mekanis, Skripsi, Fakultas Perikanan dan Ilmu kelautan IPB. Sony,2011. Instrumentasi Kelautan Berbasis Akustik Remotely Operated Vehicle. (diakses tanggal 12 April 2012). Syamsul ROV (Remotely Operated Vehicle) dan aplikasiny. (diakses tanggal 12April 2012). The National Research Council Committee's dalam "Undersea Vehicles and National Needs" (1996). Sumber gambar : hkti.org Sumber gambar :

15 Survey dan Perbaikan Pipa Gas dengan alat ROVJuni 26, 2007 Posted by Putri in Berlayar, Info, Penelitian. 13 comments Survey dan Perbaikan Pipa Gas dengan alat ROV di Area Kerja ConocoPhillips (West Natuna Sea) Ir.H.Hasanuddin WM.,MSc* Remotely operated underwater vehicles (ROVs) merupakan nama yang digunakan untuk robot di dunia industri lepas pantai. ROV sangat bermanfaat dan mudah dilepas dan dioperasikan dari kapal. Robot ini dihubungkan dengan kabel dan dilengkapi dengan video camera dan peralatan lainnya untuk survey dan pekerjaan bawah laut. Sistem tenaga hidraulik yang besar terdapat pada alat ini. Peralatan tambahan dapat pula dipasang pada ROV, seperti sonar, magnetometer, pemotong dan lain-lain. Salah satu aplikasi penggunaan peralatan ROV ini adalah survey dan perbaikan pipa dibawah laut, yaitu survey posisi dan pemetaan dasar laut untuk melihat keamanan pipa dan jaringannya. Bila pipa dan jaringannya dibiarkan begitu saja maka akan timbul kerugian yang besar apalagi kalau pipa itu pecah dan meledak, maka pasokan gas akan terputus. Oleh karena itu seringkali kegiatan survey ini selalu bersamaan dengan perbaikan pipa atau dikenal dengan rektifikasi pipa. Ini merupakan proyek atau pekerjaan oceanografi yang besar dan mahal disamping membutuhkan peralatan ROV, manusia yang berkeahlian dan kapal survey. Kapal surveynya sendiri juga mempunyai peralatan dynamic position (DP) yaitu semacam baling-baling atau thruster. Hal ini diperlukan, karena kapal tidak boleh buang jangkar ditengah laut pada saat survey sehingga tidak mengganggu pipa-pipa yang akan disurvey dan direktifikasi. Pipa gas dan jaringannya terhampar begitu saja dibawah laut, kondisi topografi bawah laut itu seperti halnya didarat, turun naik, berbukit-bukit tingginya bervariasi antara 0 sampai 60 meter. Kondisi inilah yang menyebabkan pipa gas itu bebas atau yang sering disebut dengan istilah freespan, artinya pipa itu tidak didukung oleh penyangga diantara dua buah bukit. Freespan bisa panjang-panjang, kalau freespannya panjang maka perlu adanya penyangga biasanya digunakan karung-karung yang dicor semen. Karung-karung tersebut dengan nama grout bag. Pekerjaan itu semuanya ditangani oleh ROV. Ada juga istilah touch down untuk ujung-ujung pipa yang menempel atau menyentuh bukit diantara free span.

16 ROV tidak saja melakukan pekerjaan tersebut diatas, tetapi alat ini digunakan untuk memutar valve atau stop kran yang menghubungkan jaringan pipa dengan platform atau anjungan. Ada banyak ball-valve (BV) yang diputar dan ditutup atau dikenal dengan istilah exercise. ROV seolah mata dan tangan kita, seolah-olah kita menyelam didasar laut. Kita seakan-akan menyelam dan bekerja dibawah laut. Pekerjaan ini mengasyikan, tetapi kalau datang arus kuat didasar laut dan juga di permukaan laut, hal itulah yang kurang mengasyikan. Kapal akan goyang, terkadang peralatan seperti laptop, digital camera dan alat penunjang lainnya terlempar dari meja kerja kita. Inilah tantangan bekerja di laut. Para oceanographer selalu membuat prediksi-prediksi harian tentang gelombang, cuaca, arah angin, tinggi gelombang laut, wave, petir, hujan dan lain sebagainya yang dapat diperoleh informasinya dari platform dan stasiun terdekat, serta Radar di kapal survey. Bila kita amati di radar kapal survey, maka akan termonitor kapal-kapal disekitar kita, dan pergerakan awan dan hujan disekitar kita dengan radius yang cukup besar.tentu saja radar dapat mendeteksi kecepatan awan dan hujan berikut arahnya. Awak kapal (vessel-crew) oceanographer, surveyor (geodesy) dan teknisi selalu melakukan latihan keselamatan kerja yang kita sebut sebagai safety drill. Safety drill adalah sangat penting, mengingat kita bekerja dilaut lepas yang rawan kecelakaan kerja. Kegiatan Survey da Rektifikasi Kegiatan survey dan rektifikasi pipa gas dan jaringannya yang menghubungkan antara platform atau anjungan yang berada di lepas pantai perairan barat Natuna atau dikenal dengan west Natuna Sea ini memerlukankan waktu sekitar 6 bulan, yang diselingi dengan pengambilan bahan-bahan seperti semen, batu kerikil dan makanan dari Batam. Sedangkan kapal survey berangkat dari Singapura. Inilah ironisnya, kapal-kapal survey itu selalu berlabuh di Singapura, tidak mau di Batam, karena alasan birokrasi di Indonesia yang terlalu rumit (njelimet dan bikin bingung), juga terlalu banyak pungutan liar atau setengah liar. Padahal dari sisi teknis pelabuhan di Batam sudah memadai untuk digunakan sebagai pelabuhan kapal-kapal survey. Teknologi tepat guna bawah laut adalah dengan menebar atau menghampar kerikil didasar laut yang lembek atau dikenal dengan soft sea bad. Pada tanah yang lembek itu biasanya grout bag ambles dan posisinya menjadi tidak tegak, bahkan cenderung miring akibat adanya kekuatan arus bawah laut. Problem ini acapkali terjadi di periran Natuna Barat bagian utara. Hal ini berbeda dengan di bagian selatan yang dekat Batam dan Singapura yang sea bad nya cukup stabil. Mengapa hal ini terjadi? Ini yang masih harus dijawab oleh para oceanographer. Banyak hal yang ditemukan pada saat survey seperti halnya fish-net yaitu jaring-jaring ikan yang menyangkut di pipa gas, marine grout (tumbuhan laut) yang menempel di pipa. ROV takut terhadap fish net ini, karena bisa merusak thruster atau baling-baling penggerak ROV. Kalau nyangkut ROV akan mati

17 dan harus ditarik keatas. Ini sangat berat, karena ROV work class yang digunakan beratnya lebih dari 1 ton, tetapi bisa dikerek dengan alat katrol yang dilengkapi dengan mesin pengkerek ROV. Klasifikasi ROV ROV ada berbagai macam, ada yang kelas inspeksi (inspection-class) dan yang kelas kerja atau (workclass). ROV kelas inspeksi seperti gambar dibawah ini : ROV sea eye falcon ini kecil dan agak ringan, biasanya digunakan untuk survey dan pekerjaan test karat (catodhic protection) konstruksi platform dan bangunan air lepas pantai, sedangkan yang work-class seperti dibawah ini: ROV inilah yang digunakan untuk survey dan rektifikasi pipa gas bawah laut.

18 Uraian ini ditulis singkat saat melakukan survey di laut lepas west Natuna Sea. Pada kesempatan lain akan dituliskan artikel lainnya yang berhubungan dengan tulisan ini. Salam dari bagian barat Laut Natuna, >>>>>>>> <<<<<<<< *) Ir.H.Hasanuddin WM.,MSc adalah Manager Survey PT PATRA DINAMIKA (PERTAMINA-GROUP). Beliau alumni GM-ITB angkatan 1976.