BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang

Transkripsi

1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Bumi tempat kita berpijak ini terdiri dari daratan serta perairan, dimana sekitar 70% dari area bumi berupa perairan. Julukan bumi sebagai planet biru memang tepat adanya karena hal tersebut menggambarkan kondisi bumi yang sebagian besar tertutup warna biru yang diakibatkan oleh luasnya perairan. Di seluruh wilayah bumi baik di daratan maupun di perairan, terkandung berbagai macam sumber daya alam yang berguna untuk memenuhi segala kebutuhan untuk menopang kehidupan manusia. Kita semua sebagai umat manusia tanpa terkecuali memerlukan berbagai macam kebutuhan untuk hidup. Dengan pesatnya pertumbuhan manusia di bumi yang diperkirakan akan menembus tujuh miliar pada tahun 2012, tentu hal ini berdampak pula pada peningkatan segala macam kebutuhan manusia. Dengan terbatasnya sumber daya yang tersedia dan didorong dengan kebutuhan yang semakin meningkat, usaha pemenuhan kebutuhan manusia tidak lagi terjadi di daratan tetapi sudah merambah ke perairan. Salah satu kebutuhan yang paling krusial saat ini adalah kebutuhan akan energi yang terus meningkat secara signifikan dari waktu ke waktu. Kondisi ini mengharuskan kita sebagai umat manusia untuk mampu menemukan solusi untuk menjawab tantangan tersebut. Manusia sebagai makhluk hidup yang memiliki akal budi, mampu terus berkembang dari waktu ke waktu. Perkembangan tersebut merupakan hasil dari daya berpikir manusia yang luar biasa. Dengan perkembangan ilmu dan teknologi yang dicapai sampai saat ini, segala aktivitas lepas pantai (offshore) memungkinkan untuk dilakukan. Aktivitas-aktivitas lepas pantai tersebut baik berupa eksplorasi, eksploitasi, dan distribusi migas, pembangunan anjungan (platform) untuk keperluan eksploitasi, pemasangan pipa bawah laut, maupun kabel komunikasi bawah laut dan lain sebagainya. Dalam rangka aktivitas lepas pantai, terdapat berbagai cara, metode dan prosedur untuk melaksanakannya. Salah satu instrumen yang memegang peranan penting dalam aktivitas lepas pantai 1

2 adalah ROV (Remotely Operated Vehicle). Hampir di setiap aktivitas lepas pantai baik untuk keperluan eksploitasi dan eksplorasi, penelitian sains, maupun penelitian yang bernilai historis, wahana ini selalu ambil bagian. ROV sebagai suatu wahana yang mampu untuk menjangkau perairan dalam sampai ke dasar laut pada kedalaman tertentu sangat membantu berbagai macam aktivitas survei. ROV sering digunakan dalam survei perencanaan instalasi dan inspeks pipa bawah laut dan kabel bawah laut, inspeksi rangka anjungan, survei kapal karam, dan lain sebagainya. Penggunaan wahana ini erat kaitannya dengan keilmuan geodesi dan geomatika terutama dalam bidang hidrografi, di mana dalam praktek penggunaannya diperlukan penentuan posisi untuk menentukan titik-titik penting daerah atau objek survei. Segala data dari ROV yang dapat memberikan informasi visual seperti bagaimana kondisi pipa yang rusak maupun informasi visual bangkai kapal akan percuma bila tidak diketahui posisinya. Maka peran keilmuan geodesi dan geomatika sangat penting dalam penggunaan wahana ROV. Namun meningkatnya berbagai aktivitas lepas pantai tidak diikuti dengan peningkatan sumber daya manusia yang ahli dalam penggunaan ROV. Mahalnya pengadaan dan pengoperasian wahana tersebut menjadi salah satu penyebab minimnya pelatihan penggunaan ROV, sehingga hanya sedikit sumber daya manusia yang mampu mengoperasikan dan memahami prinsip kerja wahana ini. Dengan tersusunnya tugas akhir ini, diharapkan dapat memberi sumbangsih terhadap referensi mengenai ROV bagi yang berminat dalam bidang ini. 2

3 1.2. Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang yang telah dipaparkan, dapat dirumuskan permasalahan yang akan dibahas. Permasalahan tersebut sebagai berikut: 1. Bagaimana cara menentukan posisi ROV saat beroperasi di dalam laut? 2. Bagaimana aplikasi dari sistem penentuan posisi yang digunakan oleh ROV dalam kegiatan instalasi pipa? 1.3. Tujuan Berdasarkan latar belakang dan permasalahan yang telah dirumuskan, penulis menentukan tujuan dari judul tugas akhir ini berupa: 1. Memahami prinsip penentuan posisi ROV. 2. Memahami aplikasi dari penentuan posisi ROV dalam proses pemasangan pipa Ruang Lingkup Ruang lingkup dari penulisan tugas akhir ini mencangkup beberapa hal, yaitu: 1. Pemaparan karakteristik ROV. 2. Penjelasan prinsip penentuan posisi ROV dan bagaimana aplikasinya. 3. Pembahasan dan analisis prinsip penentuan posisi ROV dalam proses pemasangan pipa Metodologi Penelitian Metodologi yang akan dilakukan penulis dalam menyusun tugas akhir sebagai berikut: a. Studi literatur mengenai hal-hal yang memiliki hubungan dengan tugas akhir ini. Studi literatur dilakukan melalui jurnal-jurnal ilmiah, website, serta bukubuku yang membahas tentang ROV, penentuan posisi akustik, dan survei lepas pantai. b. Pengadaan data berupa data spesifikasi ROV yang digunakan, hasil rekaman dari ROV, data penentuan posisi akustik, dan data-data lain yang mendukung penyusunan tugas akhir. c. Melakukan kajian terhadap prinsip penentuan posisi ROV dan aplikasinya. 3

4 d. Menganalisis hasil dari studi literatur dan data yang diperoleh. e. Menarik kesimpulan dan saran. Berikut merupakan diagram alur penyusunan tugas akhir ini. Penulis melakukan studi literatur melalui buku, paper, website, catatan kuliah dan lain-lainnya mengenai ROV, sistem penentuan posisi akustik bawah air, dan survei lepas pantai. Ilmu yang diperoleh melalui studi literatur digunakan untuk mengkaji data-data yang diperoleh melalui pengoperasian ROV pada pemasangan pipa gas di lepas pantai tanjung priok. Hasil dari kajian tersebut berupa pemaparan aplikasi dari sistem penentuan posisi yang dapat dilakukan oleh ROV. Literatur Pengoperasian ROV Dalam Survei Pipa Gas Tahun 2006 Studi Literatur Data Posisi ROV Data Visual Pipa Gas Kajian Prinsip dan Aplikasi Penentuan Posisi ROV Analisis Kesimpulan dan Saran Gambar 1.1 Diagram Alur Penyusunan Tugas Akhir 4

5 1.6. Sistematika Penyajian Berikut merupakan sistematika penyajian penulis dalam menyusun tugas akhir: Bab 1 Pendahuluan Pada bab ini akan dijelaskan latar belakang, tujuan, ruang lingkup, metodologi penelitian, dan sistematika penyajian. Bab 2 Landasan Teori Pada bab ini akan dijelaskan pengertian dan sejarah ROV, prinsip penentuan posisi ROV yang terdiri dari komponen utama dan peralatan penentuan posisi bawah air, metode penentuan posisi akustik, aplikasi ROV secara umum dan gambaran proses pemasangan pipa bawah laut. Bab 3 Penentuan Posisi ROV Pada bab ini akan dibahas pengen persiapan sebelum pengoperasian ROV, wahana ROV yang digunakan, peralatan penentuan posisi akustik yang digunakan, penentuan posisi metode USBL, cara perhitungan data kedalaman dan sudut miring, penentuan posisi definitif ROV, koreksi cepat rambat gelombang suara, kalibrasi dan pergerakan kapal. Bab 4 Analisis Pada bab ini terdapat penyajian data dan akan dilakukan analisis data posisi ROV yang diperoleh selama pengoperasian ROV, bagaimana ketelitian sistem penentuan posisi yang digunakan ROV, dan bagaimana aplikasi dari penentuan posisi ROV. Bab 5 Kesimpulan dan Saran Pada bab ini akan dipaparkan kesimpulan penulis dan saran yang berisi masukanmasukan untuk perbaikan kedepan. 5