STUDI KELELAHAN CRANE PEDESTAL FPSO BELANAK AKIBAT INTERAKSI RESPON DINAMIK GERAKAN BEBAN ANGKAT PADA CRANE

Transkripsi

1 STUDI KELELAHAN CRANE PEDESTAL FPSO BELANAK AKIBAT INTERAKSI RESPON DINAMIK GERAKAN BEBAN ANGKAT PADA CRANE Muammar Kadhafi ), Eko Budi Djatmiko 2) ) 2) Mahasiswa S Jurusan Teknik Kelautan FTK ITS Dosen Jurusan Teknik Kelautan FTK ITS ABSTRAK Penelitian ini berupaya melengkapi dan mengoreksi penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh Wahyudi(29) dalam mencari umur kelelahan crane pedestal FPSO Belanak. Pada penelitian tersebut, dalam peninjauan beban operasi crane tidak memperhitungkan aspek gerakan beban yang diangkat oleh crane. Oleh karena itu penelitian ini mencoba mencari berapa besar kontribusi gerakan beban angkat crane terhadap umur kelelahan crane pedestal. Gerakan beban angkat crane ditinjau dalam dua kondisi, yaitu kondisi statis dan kondisi dinamis. Kondisi statis adalah kondisi saat crane memulai proses pengangkatan beban, sedangkan kondisi dinamis adalah kondisi dimana beban angkat mulai bergerak. Gerakan beban angkat pada penelitian ini meliputi dua derajat kebebasan yaitu mengikuti gerakan rolling dan pitching FPSO. Variasi pembebanan yang dilakukan mulai dari 5 ton sampai dengan 5 ton dengan lengan momen maksimum 68,2 m. Operasi pengangkatan beban diasumsikan terjadi sebanyak 86.4 kali selama service life atau selama 3 tahun. Selain karena beban operasi, beban lain yang berpengaruh pada analisis fatigue crane pedestal adalah beban gelombang, dan beban angin. Beban gelombang memiliki pengaruh yang paling besar terhadap umur kelelahan struktur crane pedestal, yaitu sebesar 96,39%. Beban angin memiliki pengaruh sebesar,5% saja dari total pengaruh beban yang menyebabkan fatigue. Sedangkan operasi crane kondisi statis dan dinamis memiliki pengaruh sebesar 3,65%, dimana beban angkat kondisi statis sebesar 3,6% dan dinamis sebesar,5%. Perhitungan Fatigue life dilakukan dengan hukum Palmgren-Miner. Fatigue life dari struktur crane pedestal FPSO Belanak setelah koreksi perhitungan dan penambahan aspek gerakan beban pada crane adalah 48 tahun atau mendekati 5 kali umur operasi FPSO. Kata kunci: crane pedestal, fatigue, FPSO, Palmgren-Miner. PENDAHULUAN Kerusakan pada bangunan laut mayoritas diakibatkan oleh kelelahan (fatigue) pada struktur, baik itu pada komponen struktur utama maupun struktur sekunder (Djatmiko, 23a). Kelelahan (fatigue) sangat dipengaruhi oleh beban siklis (cyclic), seperti beban gelombang dan beban angin. Kedua beban dinamis tersebut merupakan beban siklis yang dominan. Disamping itu, faktor-faktor operasi lain pada tingkatan tertentu juga dapat menambah beban siklis ini, sehingga keadaan struktur menjadi bertambah kritis (Djatmiko, 23a). Crane merupakan salah satu struktur yang ada pada FPSO yang memiliki probabilitas yang cukup besar untuk mengalami kelelahan (fatigue). Beban yang mengenai crane cukup signifikan. Secara umum beban yang mengenai crane ada dua, yaitu beban statis dan beban dinamis. Untuk beban statis yaitu berat dari crane itu sendiri. Sedangkan beban dinamis yaitu beban operasional, serta beban siklis berupa gerakan FPSO yang disebabkan oleh gelombang dan beban angin. Struktur crane yang rentan terhadap kelelahan adalah pada crane pedestal. Karena crane pedestal merupakan tumpuan struktur diatasnya, serta tersambung dengan hull FPSO. Gerakan beban crane dan gerakan FPSO selama proses pengangkatan akibat pengaruh gelombang dan angin yang mengenai FPSO dan beban crane turut perperan dalam menyebabkan kelelahan struktur crane pedestal. Sehingga afek gerakan beban perlu diperhatikan dalam menentukan umur kelelahan struktur crane pedestal FPSO Belanak. Berdasarkan latar belakang di atas, maka pada tugas akhir ini akan melakukan studi kelelahan struktur crane pedestal FPSO Belanak akibat respon dinamik gerakan cargo yang tergantung pada crane. 2. TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI Wahyudi (29) telah melakukan penelitian tentang analisis kelelahan crane pedestal pada FPSO Belanak dan menghasilkan kesimpulan bahwa beban yang berpengaruh pada analisis fatigue crane pedestal adalah beban gelombang, beban angin, dan beban operasi crane dengan beban gelombang memiliki pengaruh yang paling besar terhadap umur kelelahan struktur crane pedestal. Fatigue life dari struktur crane pedestal FPSO Belanak dengan panjang model.8 m adalah 57.8 tahun. Namun pada penelitian itu, titik tinjau dalam penentuan percepatan struktur adalah di Centre of Gravity (COG) FPSO bukan pada Centre of Gravity (COG) crane, serta tidak mempertimbangkan pengaruh osilasi beban crane terhadap kelelahan struktur crane pedestal. Spektra Gelombang Spektra gelombang adalah karakteristik dari suatu gelombang pada perairan tertentu. Yaitu kontribusi intensitas gelombang-gelombang reguler dalam membentuk gelombang acak. Spektra gelombang dinyatakan dalam: - Bentuk spektrum kepadatan energi gelombang (spektrum gelombang), dan

2 2 - Energi per m 2 luas permukaan gelombang. Pada tugas akhir ini akan digunakan spektrum gelombang JONSWAP (Joint North Sea Wave Project) untuk perhitungan gelombang. Berikut adalah persamaan dari spektrum JONSWAP: S ( ω) 2 ( ) 4 ω ω EXP ω 2τ ω = α g ω exp,25 γ ω S(ω) = spektrum gelombang γ = parameter puncak (peakedness parameter), bervariasi antara, s.d. 7,. τ = parameter bentuk (shape parameter) Untuk ω =,7 dan =,9. () α =,76 (X ) -,22, untuk X tidak diketahui α =,8 Persamaan JONSWAP dewasa ini banyak dipakai untuk analisis bangunan lepas pantai di Indonesia dengan mengambil harga γ sekitar 2, s.d. 2,5. Artinya menurunkan puncak spektra, atau dengan kata lain dominasi tidak terkonsentrasi pada periode atau frekuensi gelombang tertentu saja. Beban Gelombang Dalam perhitungan beban gelombang, gelombang yang digunakan adalah gelombang return period untuk tahunan, tahunan, dan tahunan. Periode ulang gelombang atau gelombang return period dapat dicari dengan analisis gelombang kurun waktu panjang [LTWA (long-term wave analysis)]. LTWA adalah analisis yang dilakukan terhadap kumpulan data-data gelombang yang telah diperoleh dalam kurun waktu tahunan (minimal tahun). Distribusi gelombang dalam kurun waktu panjang dapat didekati dengan distribusi kontinyu dari Weibull. Persamaan linier dari fungsi kepadatan peluang [PDF (probability density function)] diberikan dalam bentuk sebagai berikut: ln ln = ξ ln x ξ lnλ P( H ) P(H) = peluang terjadinya gelombang ξ = parameter bentuk dengan harga umum antara,75 s.d. 2,; sedangkan untuk gelombang laut umumnya berkisar antara,9 s.d., (Naess:,7 s.d.,3) λ = parameter skala yang harganya tergantung dari harga ekstrim variabel x; atau untuk gelombang laut adalah harga tinggi ekstremnya, yakni yang terjadi sekali dalam kurun waktu panjang (m) x = intensitas obyek/parameter yang ditinjau; misalnya tinggi gelombang, sehingga x = H (2) Distribusi Weibull dapat diaproksimasi dengan kurva berbentuk garis lurus bila variabel x pada ruas kanan persamaan di atas diganti dengan (H a). Variabel a disini adalah ukuran ambang tinggi gelombang (threshold wave height), yaitu tinggi gelombang terkecil yang terjadi di suatu perairan. Untuk perairan tertutup a dapat mempunyai harga sangat kecil ( ), sedangkan untuk perairan terbuka dapat mempunyai harga antara,5 s.d. 2,m. Kurva distribusi Weibull akan mempunyai bentuk garis lurus jika digambarkan pada grafik yang mengkorelasikan ln{ln[/- P(H)]} sebagai ordinat dan ln(h a) sebagai sebagai absisnya. Tinggi gelombang yang digunakan adalah tinggi gelombang signifikan (H S ), jika gelombang yang diketahui adalah tinggi gelombang maksimum (H max ), maka H S dapat dicari Beban Angin H H max S = (3).86 Untuk menghitung kecepatan angin pada elevasi di atas 3ft (9,44m) dari permukaan air, digunakan hukum one-seventh power (Dawson, 983) yang dapat digunakan hingga kecepatan angin pada elevasi 6ft (82,88m). Persamaan tersebut: 7 y 3 V = V (4) V = kecepatan angin pada elevasi y (ft/s) V = kecepatan angin pada elevasi 3ft (ft/s) y = elevasi yang akan dihitung kecepatan anginnya (ft) Untuk gaya angin yang mengenai struktur, dapat dicari dengan persamaan (ABS, 2): 2 F = ρcsch AV 2 (5) F = gaya angin (N) ρ = massa jenis udara (kg/m 3 ) =,226 kg/m 3 C s = koefisien dari bentuk benda yang terkena angin C h = koefisien dari ketinggian benda A = area/luasan yang terkena gaya angin (m 2 ) V = kecepatan angin (m/s) Beban Angkat Crane Faktor yang mempengaruhi kapasitas crane dalam kondisi operasional yaitu: - gaya angin. - beban ayunan, dan - kecepatan mengangkat. Beban crane dicari dengan persamaan: W = m g (6) Pada gerakan harmonik menjadi: W = m g cosθ (7)

3 3 W = Beban crane (N) m = massa dari beban (kg) g = percepatan grafitasi (m/s 2 ) = 9,8m/s 2 θ = sudut simpangan beban dalam derajat Sedangkan persamaan untuk mencari momen adalah: M = W l (8) M = momen (N.m) l = lengan (m) Fatigue Life Sisa umur kelelahan struktur dapat ditentukan dengan menggunakan persamaan Palmgren-Miner (Boonstra, et al 22), yaitu: D = m i= ni N i n i = Jumlah cycle kolom interval rentang tegangan i dengan harga S i yang sebenarnya terjadi, dari rentang distribusi tegangan jangka panjang akibat beban eksternal. N i = Jumlah cycle rentang tegangan dengan harga S i yang menyebabkan kegagalan. Harga besaran ini dapat diperoleh dari kurva S-N. m = Total (Σ) dari interval-interval rentang tegangan. D = Rasio kerusakan kumulatif. Hubungan antara N i dan S i dapat diambil dari fatigue curve (S-N Curve). Nilai dari N i dapat diperoleh dari persamaan: NS m = A atau log N = log A mlog S A = intersepsi sumbu log m = kemiringan kurva S-N (9) () Nilai A dan m dapat dilihat dari tabel berikut ini. Nilai A dan m berbeda untuk tiap-tiap jenis tipe sambungan. Sedangkan formulasi umur kelelahan dari suatu struktur dapat dihitung dengan persamaan: Umur Kelelahan = D () Sesuai dengan hukum Palmgren-Miner, kegagalan sambungan akan terjadi jika indeks kerusakan D mencapai harga,. Gambar. Grafik Kurva S-N (DNV Recommended Practice C23, 28) Nilai S i yang digunakan dalam perhitungan adalah tegangan maksimum di posisi tertentu pada sambungan (hotspot stress) yang diperoleh dari magnifikasi tegangan nominal, S i(nom), dengan memperhitungkan faktor konsentrasi tegangan, SCF (stress concentration factor). Sehingga tegangan maksimum dihitung dari persamaan berikut: σ local = σ nom SCF (2) σ λocal = Tegangan maksimum σ nominal = Tegangan nominal SCF = stress concentration factor Tegangan nominal diperoleh dengan terlebih dahulu melakukan analisis beban gelombang reguler (analisis deterministik) untuk menghasilkan gaya-gaya atau momen pada komponen-komponen struktur yang ditinjau. Namun SCF tidak perlu diperhitungkan jika perangkat FEM yang digunakan dapat langsung menghasilkan tegangan pada detail struktur, misalnya NASTRAN, ANSYS, ABACUS, dan lain-lain. Kemudian, untuk mencari rasio kerusakan kumulatif akibat beban gelombang digunakan persamaan berikut: m NL Se D = Γ( + m/ ξ) (3) m / ξ A (ln NL) Sedangkan, untuk mencari tagangan ijin maksimum selama service life dari struktur tersebut, dapat menggunakan persamaan berikut: N L 3 m / ξ m D A (ln NL) Se = NL Γ( + m / ξ ) atau S e = Γ(+m/ξ) S e m / ξ D A (ln NL) N Γ( + m / ξ ) L = siklus rentang tegangan total yang terjadi. = fungsi gamma Γ(x). = tegangan terbesar. Untuk fungsi gamma dicari dengan persamaan: (4) (.6 x) Γ( x ).76e +.26 (5)

4 4 Tabel.Tipe Sambungan Tabel 2. Perbandingan dengan data Conoco Philips Percepatan Derajad Conoco Wahyudi Kebebasan Perhitungan Phillips (2) (29) Max. Surge Acc.656 m/s 2.38 m/s 2.7 m/s 2 Max. Sway Acc 2.8 m/s m/s 2.33 m/s 2 Max. Heave Acc.54 m/s 2. m/s m/s 2 Roll Acc 3.23 rad/s rad/s 2 2. rad/s 2 Pitch Acc.679 rad/s rad/s 2.75 rad/s 2 Yaw Acc.93 rad/s rad/s rad/s 2 3. METODOLOGI Pemodelan: memodelkan FPSO pada Maxsurf, kemudian diperoleh koordinat untuk pemodelan di MOSES 7. Analisis pembebanan: dilakukan running MOSES untuk mendapatkan RAO Crane pedestal, lalu diperoleh percepatan crane untuk menentukan gaya crane. Penentuan gerakan dinamis crane dilakukan denga Maxurf dengan input tinggi gelombang signifikan dan periode rata-rata, sehingga diperoleh sudut roll dan pitch FPSO yang diasumsikan sama dengan sudut simpangan beban, lalu diperoleh gaya dan momen karena beban angkat. Analisis tegangan:gaya pada analisis pembebanan dijadikan input ANSYS untuk memperoleh tegangan. Menghitung umur kelelahan: setelah memperoleh tegangan, kemudian dilakukan perhitungan lebih lanjut untuk mendapatkan umur kelelahan crane pedestal. Response Amplitude Operator (RAO) hasil dari MOSES 6. untuk gerakan surge, heave, sway, roll, pitch dan yaw dapat dilihat pada grafik-grafik berikut:,2,,8,6,4,2, RAO Motion Surge,,5,,5 2, ω (rad/s) Gambar 3. Grafik RAO Motion Surge FPSO Belanak Gerakan surge cenderung besar untuk arah head seas (μ = ) dan following seas (μ = 8 ). Sedangkan untuk arah quartering seas (μ = dan ) gerakan surge lebih kecil dari gerakan surge untuk arah head sea. Untuk gerakan beam seas (μ = 9 ) hampir tidak terjadi sama sekali HASIL Beban Gelombang,5 RAO Motion Sway Titik tinjau,2,9,6 9,3 Gambar 2. Titik Tinjau Sambungan Struktur,,,5,,5 2, ω (rad/s) Gambar 4. Grafik Rao Motion Sway FPSO Belanak 8

5 5 Pada Gambar 4.2 gerakan sway sangat besar untuk arah beam seas. Sedangkan untuk arah quartering seas gerakan sway juga terjadi namun tidak sebesar arah beam seas. Untuk gerakan sway tidak terjadi untuk arah dan 8. Gambar 5. Grafik RAO motion heave FPSO Belanak Dari Gambar 4.3 dapat dilihat gerakan heave cenderung tinggi untuk semua arah. Gerakan paling besar terjadi pada beam sea. Gambar 6. Grafik RAO motion roll FPSO Belanak Dari Gambar 4.4 dapat dilihat gerakan roll cenderung besar untuk arah beam seas (μ = 9 ). Sedangkan untuk arah quartering seas (μ = dan ) gerakan surge lebih kecil dari gerakan surge untuk arah beam sea. Untuk gerakan following sea (μ = 8 ) tidak terjadi sama sekali. 2,,6,2,8,4, 3,5 3, 2,5 2,,5,,5,,9,8,7,6,5,4,3,2,, RAO Motion Heave,,5,,5 2, ω (rad/s) RAO Motion Roll,,5, ω (rad/s),5 2, RAO Motion Pitch,,5,,5 2, ω (rad/s) Gambar 7. Grafik RAO motion pitch FPSO Belanak headng Dari Gambar 7 dapat dilihat gerakan pitch cenderung besar untuk arah quartering seas (μ = dan ). Sedangkan untuk arah head sea dan following sea (μ = dan 8 ) gerakan pitch lebih kecil dari gerakan pitch untuk arah qurtering seas. Untuk gerakan beam sea (μ = 9 ) tidak terjadi sama sekali. S/zw,3,2,, Gambar 8. Grafik RAO motion Yaw FPSO Belanak Dari Gambar 8 dapat dilihat gerakan yaw cenderung besar untuk arah quartering seas (μ = dan ). Sedangkan untuk arah arah yang lain hamper tidak terjadi. Tabel 3.Perbandingan dengan Data Conoco Philips Derajat Kebebasan Conoco Phillips (2) Percepatan Wahyudi (29) Perhitungan Max. Surge Acc.656 m/s 2.38 m/s 2.7 m/s 2 Max. Sway Acc 2.8 m/s m/s 2.33 m/s 2 Max. Heave Acc.54 m/s 2. m/s m/s 2 Roll Acc 3.23 rad/s rad/s 2 2. rad/s 2 Pitch Acc.679 rad/s rad/s 2.75 rad/s 2 Yaw Acc.93 rad/s rad/s rad/s 2 Nilai D dicari dengan persamaan 3, yaitu: D =,,5, w (rad/s),5 2, N L A S (ln N m e m L ) Γ( + m / ξ) / ξ Untuk nilai gamma (Γ), dicari dengan persamaan 5, yaitu: Γ( x).76e (.6 x) +.26 RAO Motion Yaw Dengan mengambil nilai ξ sebesar,95, maka didapat nilai Γ(+m/ξ) sebesar: 7,

6 6 Nilai N L diambil dari jumlah total kejadian gelombang, sedangkan nilai S e didapat dari tegangan (stress) dari perhitungan yang telah dilakukan. Yaitu tegangan yang dihasilkan oleh beban angkat crane 5ton, sebesar 24,57 MPa. Nilai rasio kerusakan kumulatif dari beban gelombang (D gel ) adalah:,95. Beban Angin Tabel 4. Perhitungan Siklis dari Gaya Angin Height S i (N/mm 2 ) n i N i n i / N i E+3.87E E+2.46E E+ 3.93E E+.2E E+9.7E E+9.5E E E E E E+.77E E+ 5.47E E+ 7.65E E E E E E+2.86E E+ 5.E E+.54E E+9 2.6E E+9.33E-6 Σ n i = 4.96E+5 D =.9E Dari tabel di atas, didapat rasio kerusakan komulatif (D) untuk beban akibat gaya angin dengan nilai:,9e-5. Tabel 6. Perhitungan Siklis Tegangan dari Gaya Angkat Crane Distance S i (N/mm 2 ) n i N i n i / N i E+ 7.4E E+8.33E-5 4.4m RAD E+8 2.3E E E E E E E E+9.4E E+7.63E m RAD E+6 3.3E E E E+6 6.2E E E E E E E m RAD E+6.23E E+5.74E E+5.25E-3 Σ n i = 864. D = 7.28E Dari tabel di atas, didapat rasio kerusakan komulatif (D) untuk beban akibat gaya angin dengan nilai: 7,28E-3. Gambar 9. Meshing pada ANSYS Beban Operasi Statis dan Dinamis Crane Tabel dibawah menunjukkan nilai stress akibat siklus operasi crane selama service life: Beban Angkat (ton) Tabel 5. Momen pada beban crane bergerak Gaya (KN) Momen (KNm) ni Ni ni/ni NODAL SOLUTION STEP= SUB = REAL ONLY SEQV (AVG) DMX = SMX =.259E+7 MX JUL 9 2 6:2:48 5 2,67 672, ,2,E+9 6,96,E-6 Y MN 49, , ,6,E+ 2,77,E-6 Z X 2 98, , ,,E+ 3,89,E ,5 322, ,8,E+,2,E , , ,2,E+ 4,,E-8 5 2, , ,3,E+,68,E-8 D,3,E-5 Dari tabel di atas, didapat rasio kerusakan komulatif (D) untuk beban akibat gaya angin dengan nilai:,3e E+7.72E+7.23E+7.44E+7.2E+7.259E+7 Gambar. Tegangan maksimum

7 7 Gambar. Letak node tegangan maksimum Analisis Akhir Setelah didapat tiga rasio kerusakan kumulatif (D), yaitu D dari beban gelombang, beban angin, dan beban angkat crane, tiga nilai rasio kerusakan komulatif dijumlahkan untuk mendapatkan nilai rasio kerusakan komulatif total. Nilai dari D total adalah: D = D NODAL SOLUTION STEP= SUB = REAL ONLY SEQV (AVG) DMX = SMX =.259E gelombang D =, D angin + D crane Formulasi umur kelelahan dari suatu struktur dapat dihitung dengan membagi lama rekaman data beban yang diterima FPSO Belanak, yaitu selama 3tahun, dengan nilai D. Jadi, umur kelelahan dari struktur tersebut adalah: 3 = D 48 tahun. Service life dari FPSO Belanak adalah 3tahun. Dengan fatigue life 57,772tahun, maka perhitungan nilai kelelahan (fatigue) ini memiliki nilai safety factor (SF) sebesar: 57,774 = 4, MX 2396 Jadi, safety factor (SF) dari struktur crane pedestal FPSO Belanak adalah 4,9. Dari hasil analis, dapat diketahui besarnya pengaruh beban gelombang, beban angin, serta beban operasi crane terhadap fatigue life dari crane pedestal FPSO Belanak. Besarnya pengaruh beban-beban tersebut dapat dilihat pada tabel berikut: Tabel 7. Persentase Pengaruh Beban Beban D Persentase(%) Gelombang,95 96,39 Angin,886,5 Operasi Crane Kondisi Statis, ,6% Operasi Crane Kondisi Dinamis,29,5% JUL 9 2 6:27: E+7.72E+7.23E+7.44E+7.2E+7.259E+7 5. KESIMPULAN. Beban yang berpengaruh pada analisis fatigue crane pedestal adalah beban gelombang, beban angin, dan beban operasi crane. Beban gelombang memiliki pengaruh yang besar terhadap umur kelelahan struktur crane pedestal, yaitu sebesar 96,39%. Sedangkan beban angin memiliki pengaruh sebesar,% saja dari total pengaruh beban yang menyebabkan fatigue. Sedangkan beban angkat crane memiliki pengaruh sebesar 3,6%. 2. Fatigue life dari struktur crane pedestal FPSO Belanak akibat penambahan aspek gerakan beban angkat crane adalah 48 tahun. Dengan demikian umur kelelahan crane pedestal mendekati 5 kali umur operasi, yaitu 3 tahun. 6. DAFTAR PUSTAKA ABS Rules For Building And Classing Mobile Offshore Drilling Units, 2, Part 3 Hull Construction & Equipment, Houston. Ang, H.S. dan W.H. Tang Probability Concepts In Engineering Planning And Design. New York. API RP 2A Working Stress Design, 2, Recommended Practice for Planning, Designing and Constructing Fixed Offshore Platforms, USA. API RP 2D, 999, Recommended Practice for Operation and Maintenance of Offshore Cranes, USA. API Specification 2C 5 th Edition, 995, Specification for Offshore Cranes, USA. Baker M.J. dan T.A. Wyatt Methods of Reliability Analysis for Jacket Platform. Journal of Behaviour of Offshore Structures. Barltrop, N., dan Okan, B., 2, FPSO Bow Damage in steep waves, Rogue waves 2 workshop, Brest. Bhattacharyya, R Dynamic of Marine Vehicles. John Wiley and Sons Inc., New York. Boonstra, H., Gelder, P., dan Shabakhty, N., 22, Reliability Analysis of Jack-Up Platforms Based On Fatigue Degradation, Proceedings of OMAE 2, Norway. Dawson, Thomas H., 983, Offshore Structural Engineering, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey.

8 Chakrabarti, S. K., 987, Hydrodynamics of Offshore Structures, Computational Mechanics Publications Southampton, Boston, USA. Djatmiko, E. B., 23a, Fatigue Analysis, Kursus Singkat Offshore Structure Design And Modelling, Surabaya. Djatmiko, E. B., 23b, Seakeeping: Perilaku Bangunan Apung di Atas Gelombang, Jurusan Teknik Kelautan ITS, Surabaya. DNV Recommended Practice C23, 28, Fatigue Design of Offshore Steel Structures, Norway. DNV Recommended Practice C26, 26, Fatigue Methodology of Offshore Ships, Norway. Fiskisetya, M., 29, Analisa Fatigue Fracture Mechanics pada Flexible Riser FPSO Belanak, Tugas Akhir Jurusan Teknik Kelautan, ITS, Surabaya. Germanischer Lloyd. 28. Rules and Guidelines 28, Part - Deck Beams and Supporting Deck Structures.Hamburg. Natuna, 7 Juli 29. Ju-Hwan, C., Myung-Il, R., dan Kyu-Yeul, L. 29. Dynamic Respone Simulation Of A Heavy Cargo Suspended By A Floating Crane Based On Multibody System Dynamics. Republik Korea. Langen, I., dan Than, T. K., 23, Simulation of Dynamic Behaviour of a FPSO Crane, Stavanger University College, Stavanger. Naess, A., 985, Fatigue Handbook Offshore Steel Structure, Trondheim. Negara, Y. A., 29, Analisis Fatigue pada Crane Pedestal Floating Production Storage And Offloading (FPSO) Belanak, Tugas Akhir Jurusan Teknik Kelautan, ITS, Surabaya. Peurifoy, R. L., 996, Construction Planning, Equipment, and Methods 5 th Edition, The McGraw-Hill Companies, New York. Prasetyo,D.T., Keandalan Crane Pedestal s Scantling FPSO Belanak terhadap Beban Kelelahan, Tugas Akhir Jurusan Teknik Kelautan,ITS, Surabaya. Shimamura, Y. 22. FPSO/FSO: State of the art. Journal of Marine Science and Technology. Tokyo Soedjono, J.J., 989, Diktat Kuliah Perencanaan Sistem Bangunan Laut, Jurusan Teknik Kelautan, ITS, Surabaya. Witz, J. A., 995, Parametric Excitation of Crane Loads in Moderate Sea States, Ocean Engineering, Vol. 22, pp. 4: